CN110550247A - 一种核素分装系统 - Google Patents

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刘超
邓智勇
陈婷
侯飞
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles

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Abstract

本发明公开了一种核素分装系统，包括旋转分装机构、机械分装手和控制器，旋转分装机构和机械分装手固定于底座上，底座上还固定有活度计，旋转分装机构、机械分装手和活度计均与控制器连接；旋转分装机构包括转动电机、转盘和分装容器，机械分装手包括横向运动机构、竖向运动机构和注射器动作机构。该系统可检测所需要稀释的核素的活度，控制器可根据该核素的活度进行稀释计算以获得目的浓度的核素；该系统可完成水平和竖直两个方向的运动以获取活度计中的核素进行分装，同时可控制注射器的抽吸和注射动作，完成核素的分装动作，且上述动作均通过控制器的智能操作完成，整个过程避免了医务人员与核素的直接接触，防止对医务人员造成伤害。

Description

一种核素分装系统
技术领域
本发明涉及核医学技术领域，具体涉及一种核素分装系统。
背景技术
随着医学科学技术的进步，核素在医学诊断和治疗技术方面得到推广和普及，尤其在大中型医院核素应用的地位不可缺，核素造成的辐照使辐射防护装置及设备的应用越加广泛。目前I-131的检查和治疗中，因市场上缺少防护好、操作方便的专用分装仪器，使得目前I-131药液的配制多采用人工在放射屏蔽箱内完成，普遍存在防护差、操作距离近、计量不准确，使得操作者受到大量不必要的核照射，对医务人员的身体具有极大的伤害。
为了解决上述问题，申请号为201120077217.4的实用新型专利公开了核素分装仪，包括底座，底座上设有支架、源液罐和旋转台，源液罐和旋转台分别位于支架两侧的侧前方，旋转台上设有防护罐，支架的前侧设有水平运行机构欧，水平运行机构的前侧设有分装机构，分装机构由竖直运动机构和取样器组成，竖直运行机构的前侧固定安装竖直设置的取样器，竖直运行机构的后侧与水平运行机构活动连接。本实用新型存在以下缺陷：1、核素在存储的过程中存在衰变，由于缺少核素活度计等计量装置，操作者无法根据源液罐中的核素活度进行稀释计算以分装得到目标浓度的核素；2、该装置的取样器结构不详，操作者无法根据其结构得到注射器的运行控制，也即无法控制注射器的注射杆的抽吸和注射的动作，从而无法得到分装的目的核素；3、该装置缺少有效的智能控制装置，操作者无法进行有效的参数输入以完成本装置的智能化分装。
发明内容
本发明为了解决上述问题，设计了一种核素分装系统，该系统可检测所需要稀释的核素的活度，控制器可根据该核素的活度进行稀释计算以获得目的浓度的核素；该系统可完成水平和竖直两个方向的运动以获取活度计中的核素进行分装，同时可控制注射器的抽吸和注射动作，完成核素的分装动作，且上述动作均通过控制器的智能操作完成，整个过程避免了医务人员与核素的直接接触，防止对医务人员造成伤害。
为了实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现的：
一种核素分装系统，包括旋转分装机构、机械分装手和控制器，旋转分装机构和机械分装手固定于底座上，底座上还固定有活度计，旋转分装机构、机械分装手和活度计均与控制器连接；
旋转分装机构包括转动电机、转盘和分装容器，为了使整个装置结构更加紧凑，本发明将转动电机固定于底座内部，而转动电机的转子从底座顶部伸出并与转盘固定连接，转盘上开有容置槽，用于安防分装容器，转动电机与控制器连接；转盘和机械分装手采用不锈钢材料制成。
机械分装手包括横向运动机构、竖向运动机构和注射器动作机构，横向运动机构包括竖向固定板，竖向固定板固定于底座上，竖向固定板上固定有水平导板，水平导板上开有导向槽，水平导板的一侧固定有第一驱动电机，第一驱动电机通过联轴器与水平丝杠连接，水平丝杠的另一端铰接于导向槽的槽壁上，竖向运动机构包括第一竖向运动板，第一竖向运动板的背部与水平丝杠螺纹连接，第一竖向运动板上开有导向槽，第一竖向运动板的上方固定有第二驱动电机，第二驱动电机通过连轴器与设置于导向槽中的第二丝杠连接，第二丝杠的另一端与第一竖向运动板铰接，注射器动作机构包括第二竖向运动板，第二竖向运动板的背部与第二丝杠螺纹连接，第二竖向运动板上方固定有第三驱动电机，第三驱动电机通过联轴器连接有第三丝杠，第三丝杠上螺纹连接有运动块，运动块的底部固定有注射器推杆卡块，第二竖向运动板的底部固定有注射器卡块，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制器连接。
本发明的有益效果是：该系统可检测所需要稀释的核素的活度，控制器可根据该核素的活度进行稀释计算以获得目的浓度的核素；该系统可完成水平和竖直两个方向的运动以获取活度计中的核素进行分装，同时可控制注射器的抽吸和注射动作，完成核素的分装动作，且上述动作均通过控制器的智能操作完成，整个过程避免了医务人员与核素的直接接触，防止对医务人员造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是核素分装系统的系统结构示意图；
图2是所述的机械分装手的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-转盘，3-分装容器，4-活度计，5-横向运动机构，6-竖向运动机构，7-和注射器动作机构，8-控制器，9-竖向固定板，10-水平导板，11-水平丝杠，12-第一驱动电机，13-第一驱动电机，14-第二丝杠，15-第二驱动电机，16-第二竖向运动板，17-第三驱动电机，18-第三丝杠，19-运动块，20-注射器推杆卡块，21-注射器卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-2所示，一种核素分装系统，包括旋转分装机构、机械分装手和控制器8，旋转分装机构和机械分装手固定于底座1上，底座1上还固定有活度计4，旋转分装机构、机械分装手和活度计4均与控制器8连接；旋转分装机构包括转动电机、转盘2和分装容器3，转动电机固定于底座1内部，转盘固定于转动电机顶部，分装容器3固定于转盘2上，转动电机与控制器8连接；转盘2和机械分装手采用不锈钢材料制成。
机械分装手包括横向运动机构5、竖向运动机构6和注射器动作机构7，横向运动机构5包括竖向固定板9，竖向固定板9固定于底座1上，竖向固定板9上固定有水平导板10，水平导板10上开有导向槽，水平导板10的一侧固定有第一驱动电机12，第一驱动电机12通过联轴器与水平丝杠11连接，水平丝杠11的另一端铰接于导向槽的槽壁上，竖向运动机构6包括第一竖向运动板13，第一竖向运动板13的背部与水平丝杠13螺纹连接，第一竖向运动板13上开有导向槽，第一竖向运动板13的上方固定有第二驱动电机15，第二驱动电机15通过连轴器与设置于导向槽中的第二丝杠14连接，第二丝杠14的另一端与第一竖向运动板13铰接，注射器动作机构7包括第二竖向运动板16，第二竖向运动板16的背部与第二丝杠14螺纹连接，第二竖向运动板16上方固定有第三驱动电机17，第三驱动电机17通过联轴器连接有第三丝杠18，第三丝杠18上螺纹连接有运动块19，运动块19的底部固定有注射器推杆卡块20，第二竖向运动板16的底部固定有注射器卡块21，第一驱动电机13、第二驱动电机15和第三驱动电机17均与控制器8连接。
本系统的一个具体的应用为：将源液罐中的核素注入至活度计4中，随后将活度计固定于底座1上，活度计4的抽吸口与转盘2上的分装容器3的抽吸口以及注射器卡块21处于同一平面上，以保证注射器在水平运动的过程中可从活度计4中抽吸核素并将核素注入分装容器3中。活度计4与控制器8连接，活度计4将检测的核素活度信息传输至控制器8中，控制器8根据核素活度计算分装配比，操作员提前将溶液注入至分装容器3中并固定于转盘2上；启动转动电机，转动电机转动并带动转盘2随之转动至注射器卡块21下方，注射器卡块21下降以将固定于注射器卡块21上的注射器针头插入分装容器3中，注射器推杆卡块20将下将以将注射器中的核素注入至分装容器3中，随后注射器推杆卡块20上移以将注射器针头从分装容器3中拔出，随后第二驱动电机15转动，第二丝杠随之转动，而第二竖向运动板16向上运动并将注射器整体向上抬升，随后第一驱动电机12转动并带动水平丝杠11正向或反向转动，而与水平丝杠11螺纹连接的第一竖向运动板13实现水平向左或向右移动，第一竖向运动板13向左运动时可到达活度计4处，随后竖向运动机构6和注射器动作机构7的动作下以完成其于活度计4中的核素的抽吸，随后横向运动机构做横向运动以到达转盘2处，抽吸有核素的注射器在竖向运动机构6和注射器动作机构7的动作下完成核素向分装容器3中转移稀释的目的，整个操作过程都在控制器的指令下完成，无需人工分装，避免对医务人员的伤害。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种核素分装系统，其特征在于，包括旋转分装机构、机械分装手和控制器(8)，旋转分装机构和机械分装手固定于底座(1)上，底座(1)上还固定有活度计(4)，旋转分装机构、机械分装手和活度计(4)均与控制器(8)连接；
所述的旋转分装机构包括转动电机、转盘(2)和分装容器(3)，转动电机固定于底座(1)内部，转盘固定于转动电机顶部，分装容器(3)固定于转盘(2)上，转动电机与控制器(8)连接；
所述的机械分装手包括横向运动机构(5)、竖向运动机构(6)和注射器动作机构(7)，横向运动机构(5)包括竖向固定板(9)，竖向固定板(9)固定于底座(1)上，竖向固定板(9)上固定有水平导板(10)，水平导板(10)上开有导向槽，水平导板(10)的一侧固定有第一驱动电机(12)，第一驱动电机(12)通过联轴器与水平丝杠(11)连接，水平丝杠(11)的另一端铰接于导向槽的槽壁上，竖向运动机构(6)包括第一竖向运动板(13)，第一竖向运动板(13)的背部与水平丝杠(13)螺纹连接，第一竖向运动板(13)上开有导向槽，第一竖向运动板(13)的上方固定有第二驱动电机(15)，第二驱动电机(15)通过连轴器与设置于导向槽中的第二丝杠(14)连接，第二丝杠(14)的另一端与第一竖向运动板(13)铰接，注射器动作机构(7)包括第二竖向运动板(16)，第二竖向运动板(16)的背部与第二丝杠(14)螺纹连接，第二竖向运动板(16)上方固定有第三驱动电机(17)，第三驱动电机(17)通过联轴器连接有第三丝杠(18)，第三丝杠(18)上螺纹连接有运动块(19)，运动块(19)的底部固定有注射器推杆卡块(20)，第二竖向运动板(16)的底部固定有注射器卡块(21)，第一驱动电机(12)、第二驱动电机(15)和第三驱动电机(17)均与控制器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种核素分装系统，其特征在于，所述的转盘(2)和机械分装手采用不锈钢材料制成。
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