CN104502140B - 一种可区分模孔的物品采样方法及采样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可区分模孔的物品采样方法及采样设备。设备包括：输送胶囊充填机上各模孔的物品的采囊管、设于采囊管侧面的止囊孔、可沿止囊孔内壁移动的止囊杆、可相对采囊管移动且设有取囊模孔的取囊块、设于取囊块出口处的可相对取囊块移动的第一托板、承接从取囊模孔释放的样品的第一输囊管以及检测对应第一输囊管内是否有样品落入的第一检测传感器；采囊管与胶囊充填机上的模孔一一对应，第一输囊管与取囊模孔对应；取囊块移动至第一位置时，采囊管将样品释放至对应的取囊模孔；取囊块移动至第二位置时，采囊管将样品释放至非样品通道；第一检测传感器将检测的结果传输至控制器，以便控制器确定样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

Description

一种可区分模孔的物品采样方法及采样设备

技术领域

本发明涉及物品自动采样领域，尤其涉及一种可自动区分模孔的物品采样方法及采样设备。

背景技术

为对生产线上的物品进行检测，需要对物品进行采样。比如，在对物品的装量差异进行检测时，就需要对物品进行采样。现有的方式是采用人工抽检的方式，但这种方式效率低，且由于对操作人员的不可控性，降低了采样的准确度。而且，物品的属性可能受到生产设备的影响，但基于现有的方式，无法区分出物品与生产设备如现有胶囊类药物与胶囊填充剂上的各模孔的对应关系，因而也就无法判断物品出现的问题是否与生产设备以及与生产设备的哪一生产单元相关。

上述问题不仅出现在物品的装量差异检测过程中，在其他涉及采样的物品检测过程中也同样存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可区分模孔的物品采样方法及采样设备，能够实现对物品装量的自动采样，且能够区采样的物品与模孔的对应关系。

基于上述目的，本发明实施例提供了一种可区分模孔的物品采样设备，用于对胶囊充填机上各模孔内的物品进行采样，所述采样设备包括：

用于输送由胶囊充填机上对应模孔输出的物品的采囊管、可相对所述采囊管移动且设有与所述采囊管对应的取囊模孔的取囊块、设于所述取囊块出口处的可相对所述取囊块移动的第一托板、用于承接从对应的取囊模孔释放的样品的第一输囊管以及设于检测对应的第一输囊管内是否有样品落入的第一检测传感器；

所述采囊管与所述胶囊充填机上的模孔一一对应，所述第一输囊管与所述取囊模孔对应，所述取囊模孔的深度为一个样品的长度；

所述取囊块移动至第一位置时，所述采囊管，用于将样品释放至对应的取囊模孔；当所述取囊块移动至第二位置时，所述采囊管，用于将样品释放至非样品通道；

所述第一检测传感器与所述控制器相连，用于将自己检测到的结果以及检测到的样品与第一输囊管的对应关系传输至一控制器，以便所述控制器确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，所述采样设备还包括：设于所述采囊管侧面的止囊孔和可沿所述止囊孔内壁移动的止囊杆，所述止囊杆用于在所述取囊块移至所述采囊管下方时，插入所述止囊孔。

优选的，所述采样设备还包括：

设于所述采囊管进口处的采囊上模块和设于所述采囊管出口附近的采囊下模块；所述采囊上模块上设有采囊上模孔，所述采囊下模块上设有采囊下模孔；所述采囊上模孔与胶囊充填机上的模孔一一对应，用于承接从胶囊充填机上的模孔中出来的样品，且与采囊管一一对应，将承接的样品输送至对应的采囊管；所述采囊下模孔与采囊管一一对应，用于承接采囊管中的样品并输送至对应的取囊模孔。

优选的，所述采样设备还包括：

设于所述第一输囊管进口处的输囊模块，所述输囊模块上设有输囊模孔，用于承接从所述取囊模孔的样品后释放至对应的所述第一输囊管。

优选的，所述采样设备还包括：

设于所述采囊管上的采囊吹气孔，用于向所述采囊管内吹气；

和/或；

设于所述输囊模块上的输囊吹气孔，用于向所述输囊模块内吹气。

和/或；

设于所述采囊管出口处的真空吸口；

和/或；

设于所述第一输囊管出口处的真空吸口。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

对应每一列所述取囊模孔的栅柱和用于检测所述栅柱是否经过的第二检测传感器；

所述第二检测传感器，还用于将自己检测到的结果发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

用于带动所述取囊块每次移动一取囊模孔的距离，以将取囊模孔内的样品逐个释放至所述第一输囊管内的步进电机；

所述步进电机，还用于将自身启停信号发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述启停信号确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述取囊块，用于每隔一定周期沿同一方向运动一个取囊模孔的距离，以便所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述取囊块的运动周期确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

本发明还提供了一种可区分模孔的物品采样方法，用于对胶囊充填机上各模孔内的物品进行采样，应用于上述的采样设备中，所述采样方法包括：

所述第一检测传感器检测是否有样品落入第一输囊管，并将所述样品与第一输囊管的对应关系发送至所述控制器，

所述控制器根据所述第一检测传感器的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

对应每一排所述取囊模孔的栅柱和用于检测所述栅柱是否经过的第二检测传感器；

所述采样方法还包括：

所述第二检测传感器，检测是否有栅柱经过，并将自己的检测结果发送至 所述控制器；

所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，

所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系包括：

S11、设i＝0，所述i为取囊模孔Ai和所述取囊模孔对应的存储单元ai编号；

S12、根据所述第二检测传感器发送的检测结果判断对应的栅柱是否经过；

S13、若是，则设i＝i+1；

S14、根据所述第一检测传感器发送的检测结果判断取囊模孔Ai内的样品是否落入对应的第一输囊管；

S15、若是，则将ai设为1，若否，则设为0；

S16、判断i是否等于n，所述n为每排取囊模孔的个数；若等于，则结束上述过程，若否，则继续重复上述过程。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括用于带动所述取囊块每次移动一取囊模孔的距离，以将取囊模孔内的样品逐个释放至所述第一输囊管内的步进电机；

所述步进电机将自身启停信号发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一检测传感器发送的检测结果和所述启停信号确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔；

所述取囊块，每隔一定周期沿同一方向运动一个取囊模孔的距离；

所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述取囊块的运动周期确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

本发明的有益效果是：

本发明可区分模孔的物品采样方法及采样设备，能够实现物品采样的自动化，且能够检测各样品与各模孔的对应关系，因而能够为后续分析哪一模孔出 现问题提供了基础。

附图说明

图1A、1B、1C为本发明采样设备结构图；

图2A、2B为本发明采样设备工作示意图；

图3为本发明方法中的排序过程流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明旨在提供一种可区分模孔的物品采样方法及采样设备，实现采样过程的自动化，且能够记录样品与模孔的对应关系，以为后续判断哪一模孔出现问题提供基础。

实施例一

本发明实施例一公开了一种可区分模孔的物品采样设备，用于对胶囊充填机上各模孔内的物品进行采样，如图1A所示，该胶囊充填机包括充填机上模块103、充填机下模块104、设于充填机上模块103和充填机下模块104上的模孔105以及设于充填机下模块104下方的出囊杆106。充填机上模块103和充填机下模块104上的模孔105一一对应，出囊杆106用于将模孔105中的胶囊状物品顶出。

采样设备包括：用于输送由对应模孔105输出的物品的采囊管109、设于所述采囊管109侧面的止囊孔112、可沿所述止囊孔112内壁移动的止囊杆(如弹簧)113、可相对所述采囊管109移动且设有与所述采囊管109对应的取囊模孔115的取囊块116、设于所述取囊块116出口处的可相对所述取囊块116移动的第一托板117、用于承接从对应的取囊模孔115释放的样品的第一输囊管123以及设于检测对应的第一输囊管123内是否有样品落入的第一检测传感器119。

采囊管109具有多个，其与胶囊充填机上的模孔105一一对应，所述第一输囊管123与所述取囊模孔115相对应。所述取囊块116移动至第一位置时，所述采囊管109，用于将样品释放至对应的取囊模孔115；当所述取囊块116移 动至第二位置时，所述采囊管109，用于将样品释放至非样品通道。

上述取囊块116的厚度即取囊模孔115的深度等于一粒胶囊的长度，因而取囊模孔115内至多有一个样品。止囊杆113的作用是当取囊块116从第一输囊管123上方即将移至采囊管109出口下方时，止囊杆暂时止住采囊管109内的样品防止其继续下落，以避免当时正好经过采囊管109出口的样品被移来的取囊块116剪切挤碎。

本发明中，取囊块116可沿图2A所示的X方向移动。当取囊块116沿着图2A示出的X方向移动至第二位置，即偏离采囊管109出口对应的位置时，采囊管109，用于将样品释放至非样品通道，具体的可以释放至图2A中所示的非样品通道118。当取囊块116沿着与图2A箭头示出相反方向移动至图2A示出的第一位置即与采囊管109出口对应的位置时，采囊管109，用于将样品释放至对应的取囊模孔115。需要说明的是，在取囊块116沿着X方向移动时，第一托板117与取囊块116同步运动。

当取囊块116的取囊模孔115的个数与第一输囊管123的个数对应，即一个取囊模孔115对应一个第一输囊管123时，取囊块116移动到第二位置时，即可将取囊模孔115中的样品释放至对应的第一输囊管123。

需要说明的是，大多数情况下，一个第一输囊管123往往对应多个取囊模孔115，如图2B所示的，左边的第一输囊管123对应左边一排取囊模孔(A1-A5)，右边的第一输囊管123对应右边一排取囊模孔(B1-B5)。为使一排取囊模孔中的样品按照一定的次序依次落入对应的第一输囊管123，本发明中，取囊块116可沿图2B所示的Y方向运动，此时，第一托板117相对取囊块116静止。此时，取囊块116的取囊模孔如A1-A5便可以沿Y方向依次脱离第一托板117并与第一输囊管123的进口对应，以将样品释放至对应的第一输囊管123。

为使第一检测传感器119在一排取囊模孔115对应一第一输囊管123的情况下，能够准确识别模孔与样品的对应关系，本发明中，采样装置还包括设于取囊块116上，与每列取囊模孔如A1、B1对应的栅柱124和用于检测所述栅柱124的第二检测传感器125。

其具体操作如下：

当第一托板117不动，而取囊块116沿Y向较慢的运动时(比如由气缸缓 慢驱动)，当最前面的栅柱124从第二检测传感器125经过时，就应当有分别来自A1和B1取囊模孔的两个样品立即经过第一检测传感器119落入各自的第一输囊管123内，此时第一检测传感器119如果检测到来自A1和B1的样品，则向控制器传送信号告知现在进入第一输囊管123的分别为A1和B1样品；当第二个栅柱124从第二检测传感器125经过时，就应当有分别来自A2和B2模孔的两个样品立即经过第一检测传感器119落入各自的第一输囊管123内，此时控制器就知道在第一输囊管123内排在A1后面的为A2样品，排在B1后面的为B2样品。但若此时第一检测传感器119只检测到A2，而没检测到B2，则第一检测传感器119向控制器传送信号告知现在进入第一输囊管123的只有A2；当第三个栅柱从第二检测传感器125经过时，就应当有分别来自A3和B3模孔的两个样品立即经过第一检测传感器119落入各自的第一输囊管123内，第一检测传感器119向控制器传送信号告知现在进入第一输囊管123的分别为A3和B3样品，而控制器就知道此时排在A1后面的为A2，排在A2后面的为A3；而排在B1后面的为B3样品。这样控制器就在称重装置检测完B1之后再检测的一粒样品的数据就会直接记录为B3模孔的样品。

涉及到控制器的记录方式，控制器可以记录每一输囊管123内的样品对应的取囊模孔，如记录左边的第一输囊管123内的样品对应的取囊模孔依次为A1、A2、A3，而右边的第一输囊管123内的样品对应的取囊模孔依次为B1、B3。之后，将称重装置得到的称重数据按照第一输囊管123以及记录的排序，将称重数据记录在对应样品下。

当然，在上述情况下，控制器可以分别对应于两排模孔设置两组存储单元，之后控制器将上述内容记录为，对应A1、A2、A3的存储单元的数据依次为1、1、1，而对应B1、B2、B3的存储单元的数据依次为1、0、1。那么称重装置逐粒测得的重量数据就被控制器按编号顺序依次仅赋给值为“1”的存储单元。例如，B1模孔有样品，则其存储单元就被置“1”，而B组称重装置测得的第一粒样品数据也被存入B1模孔对应的存储单元；当B2模孔中样品缺失而B3模孔中有胶囊时，则当B组称重装置测得的第二粒样品数据就会被直接存入B3模孔对应的存储单元中。因为存储单元的编号与模孔编号对应，所以控制器通过存储单元的编号和其内数据即可判断每个粒重数据对应于哪个模孔。

另外，本发明还可以采用其他结构控制每次只有一个取囊模孔115与第一输囊管123对应。如，设置取囊块116沿Y向的运动由步进电机控制，每次只走一个取囊模孔115的距离，只允许A排和B排只分别下落一粒胶囊至各自对应的第一输囊管123。当步进电机每次停下时都应该有样品通过第一检测传感器落入对应的第一输囊管123，这是利用步进电机的启停信号来替代上述方法中的栅柱124和第二检测传感器125。而控制器对第一输囊管123中样品实际排列顺序与模孔编号的对应关系判断都与上述设置栅柱124和第二检测传感器125的方法相同。

另外，本发明中也可以让取囊块116沿Y向运动时每走一个取囊模孔115的距离就停留一定时间，通过时间起止信号来替代上述的步进电机信号。

上述采样装置还可以在采囊管109进口处设置采囊上模块107，在采囊管109出口附近设置采囊下模块110。采囊上模块107上设有采囊上模孔108，采囊下模块110上设有采囊下模孔111。采囊上模孔108与模孔105一一对应，用于承接从模孔105中出来的样品，且与采囊管109一一对应，将承接的样品输送至对应的采囊管109，采囊下模孔111与采囊管109一一对应，承接采囊管109中的样品并输送至对应的取囊模孔115。该取囊模孔的深度可容纳一个样品。

为使多个止囊杆113同时动作，采样装置还设置有连接各止囊杆113的止囊杆座114。

如图1C所示，上述采样装置还可包括夹囊机构1071，安装于采囊上模块107内的夹囊机构用于防止样品下滑，而安装于采囊管109内的夹囊机构则是为了保证取囊模块116一次所取到的胶囊都来自于胶囊充填机的同一个模块，尤其是当充填机的模孔的排数在两排及以上时，此时将导致内侧采囊管和外侧采囊管在弯曲处的半径不同，从而会导致自动滞留在内侧和外侧采囊管内的胶囊数量不同，进而导致同一时刻从内侧采囊管和外侧采囊管自动滑落的胶囊并非来自充填机的同一个模块。而这一问题可以通过调整内侧和外侧采囊管109内夹囊机构1071的位置，使得内侧和外侧采囊管能够夹存滞留相同数量的胶囊来 解决。当取囊模块116一次所取到的胶囊都来自于胶囊充填机的同一个模块时的优点是：称重装置在同一时刻所测到的A排模孔重量数据和B排模孔重量数据是产自于胶囊充填机的同一时刻，这使得同一组的检测数据所反应的是生产中各模孔在同一时刻的状况，夹囊机构1071可以为直接略小于样品直径的弹性圈或数个弹性凸点、卡簧等。

第一输囊管123可以直接承接取囊模孔115释放的样品。本发明中还可在第一输囊管123进口处还可设置输囊模块122，输囊模块122上设有输囊模孔120，用于承接从取囊模孔115释放的样品后释放至对应的第一输囊管123。

为加速样品运行，另外，如图1B所示，为加速样品运行，实现采集的样品与生产的样品基本同步，可在采囊管109上设置采囊吹气孔1073，在输囊模块122上设置输囊吹气孔121，以通过采囊吹气孔1073和输囊吹气孔121分别向采囊管109内和输囊模块122内吹气，加速样品运动。当然，类似的也可以通过在采囊管109靠近采囊下模块的出口处和输囊管123出口处设置真空吸口，以真空抽吸的方式以加速样品运动。

以检测物品的装量差异为例，本发明中还包括送称装置和称重装置。如图1A所示，送称装置包括：用于承接从第一输囊管123的出口输出的样品的第二输囊管312、下取样管303、进口插设述第二输囊管312内的可沿自身长度方向(图1A所示的上下方向)运动的上取样管301、进口插设在上取样管301内且出口插设在下取样管303内的弹性伸缩管302、设于下取样管303侧面的止样孔304、可沿止样孔304内壁移动的止样杆305、用于检测下取样管303内是否有样品落入的第三检测传感器306、设于下取样管303出口处的可相对下取样管303移动的第二托板307。第二托板307上设有落物孔308。

上取样管301上下运动，可将样品如胶囊等逐个排进弹性伸缩管302，弹性伸缩管302暂存样品并将样品逐个排出至下取样管303。止样杆305和止样孔304配合，用于使下取样管303内一次至多取样一个样品。第三检测传感器306用于检测到样品落入时，发送信号至控制器。第二托板307用于托住下取样管303，当控制器获知有样品落入时，控制第二托板307移动至下取样管303出口与所述落物孔308对应的位置时，下取样管303内的样品经所述落物孔308被释放至所述称重装置。

本发明中，下取样管303还可以水平向侧方移动，以脱离止样杆、托板、或取样块，并移离原本位于其下方的检测传感器，以将管内滞存的物品直接排出。比如上取样管、弹性伸缩管内卡料时，由于取样管和弹性伸缩管横向方向至多只可容纳一粒所述物品，所以当出现外形异常的物品时就容易出现卡料现象，这时就需要向侧边移动下取样管使其下端口敞开以方便的把卡住的物料清理出来；再比如当取样的数量已经达到要求，不需要再逐粒取样了，此时下取样管就会和物品承接装置的排料门一起动作，分别将已经排列在取样管、弹性伸缩管内的多余物品和存放在物品承接装置内的多余的物品清空排出物品输送装置。

称重装置可包括：用于承接从送称装置输送来的样品的称重料盘502、用于对所述称重料盘502内的样品进行称重的称重单元501、用于将样品输送至第一良品容器505或第一不良品容器506的输料槽504、用于将样品从所述称重料盘502推送至输料槽504的推送单元。

输料槽504与容器505、506可相对运动，称重单元501还用于将称重结果发送至所述控制器，所述控制器用于根据分析结果控制所述输料槽504或所述容器505、506移动。图1A中示出了控制所述输料槽504移动的结构。

上述推送单元可为第二气嘴503，用于将样品从所述称重料盘502推送至输料槽504。

本发明设备还包括分段装置，用于根据对应组样品合格信号将对应的分段物品输送至第二良品容器，并用于根据对应组样品不合格信号将当对应的分段物品输送至第二不良品容器。如图1A所示，具体包括：用于承接从所述非样品通道输出的样品的总料管401、设于所述总料管401出口处的至少两个分流管402、403、用于控制同一时刻只有一个分流管进口开启的分流阀404、与所述分流管一一对应且用于暂存所述分流管输出的物品的缓存舱406、407、设于每个所述缓存舱内且用于将物品分离至第二良品容器411或第二不良品容器412的分离阀。

具体的，分离阀可包括良品阀409和不良品阀408，如图1A，当408开启，409关闭时，物品就会进入第二不良品容器412，反之，进入第二良品容器411。

另外，分段装置还可设置分流阀转轴405以及分离阀转轴410，以使分流阀 以及分离阀分别绕对应转轴转动。

鉴于控制器已经记录了样品与生产单元即模孔的对应关系，因而可根据样品的检测结果判断出哪个模孔出现了故障。

需要说明的是，上述不同的结构可适应不同的物品。本发明可根据需要进行选择。

对应上述采样设备，本发明还提供了一种可区分模孔的物品采样方法，用于对胶囊充填机上各模孔内的物品进行采样，应用于上述的采样设备中，所述采样方法包括：

所述第一检测传感器检测是否有样品落入第一输囊管，并将所述样品与第一输囊管的对应关系发送至所述控制器，

所述控制器根据所述第一检测传感器的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

优选的，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

对应每一排所述取囊模孔的栅柱和用于检测所述栅柱是否经过的第二检测传感器；

所述采样方法还包括：

所述第二检测传感器，检测是否有栅柱经过，并将自己的检测结果发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

如图3所示，提供了一种控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系即对样品进行排序的具体步骤，包括：

首先，设i＝0，所述i为取囊模孔Ai和所述取囊模孔对应的存储单元ai编号；

接着，根据所述第二检测传感器发送的检测结果判断对应的栅柱是否经过；若是，则设i＝i+1；若否，返回上一步骤；

之后，根据第一检测传感器发送的检测结果判断取囊模孔Ai内的样品是否 落入对应的第一输囊管；若是，则将ai设为1，若否，则设为0；

最后，判断i是否等于n，所述n为每排取囊模孔的个数；若等于，则结束上述过程，若否，则继续重复上述过程。

另外，当每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔时，所述采样设备还包括用于带动所述取囊块每次移动一取囊模孔的距离，以将取囊模孔内的样品逐个释放至所述第一输囊管内的步进电机，所述步进电机将自身启停信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述第一检测传感器发送的检测结果和所述启停信号确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

另外，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔；所述取囊块可每隔一定周期沿同一方向运动一个取囊模孔的距离；所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述取囊块的运动周期确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系

需要说明的是，本发明的装置和方法实施例相对应，相关部分可互相参考。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应注意的是，以上仅为本发明的一个具体实施例而已，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种可区分模孔的物品采样设备，用于对胶囊充填机上各模孔内的物品进行采样，其特征在于，所述采样设备包括：

用于输送由胶囊充填机上对应模孔输出的物品的采囊管、可相对所述采囊管移动且设有与所述采囊管对应的取囊模孔的取囊块、设于所述取囊块出口处的可相对所述取囊块移动的第一托板、用于承接从对应的取囊模孔释放的样品的第一输囊管以及设于检测对应的第一输囊管内是否有样品落入的第一检测传感器；

所述采囊管与所述胶囊充填机上的模孔一一对应，所述第一输囊管与所述取囊模孔对应，所述取囊模孔的深度为一个样品的长度；

所述取囊块移动至第一位置时，所述采囊管，用于将样品释放至对应的取囊模孔；当所述取囊块移动至第二位置时，所述采囊管，用于将样品释放至非样品通道；所述第一检测传感器与控制器相连，用于将自己检测到的结果以及检测到的样品与第一输囊管的对应关系传输至控制器，以便所述控制器确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系；所述采样设备还包括：设于所述采囊管侧面的止囊孔和可沿所述止囊孔内壁移动的止囊杆，所述止囊杆用于在所述取囊块移至所述采囊管下方时，插入所述止囊孔；所述采样设备还包括：设于所述第一输囊管进口处的输囊模块，所述输囊模块上设有输囊模孔，用于承接从所述取囊模孔的样品后释放至对应的所述第一输囊管。

2.如权利要求1所述的可区分模孔的物品采样设备，其特征在于，所述采样设备还包括：

设于所述采囊管进口处的采囊上模块和设于所述采囊管出口附近的采囊下模块；所述采囊上模块上设有采囊上模孔，所述采囊下模块上设有采囊下模孔；所述采囊上模孔与胶囊充填机上的模孔一一对应，用于承接从胶囊充填机上的模孔中出来的样品，且与采囊管一一对应，将承接的样品输送至对应的采囊管；所述采囊下模孔与采囊管一一对应，用于承接采囊管中的样品并输送至对应的取囊模孔。

3.如权利要求1所述的可区分模孔的物品采样设备，其特征在于，所述采样设备还包括：

设于所述采囊管上的采囊吹气孔，用于向所述采囊管内吹气；

和/或；

设于所述输囊模块上的输囊吹气孔，用于向所述输囊模块内吹气；

和/或；

设于所述采囊管出口处的真空吸口；

和/或；

设于所述第一输囊管出口处的真空吸口。

4.如权利要求1所述的可区分模孔的物品采样设备，其特征在于，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

对应每一列所述取囊模孔的栅柱和用于检测所述栅柱是否经过的第二检测传感器；

所述第二检测传感器，还用于将自己检测到的结果发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

5.如权利要求1所述的可区分模孔的物品采样设备，其特征在于，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

用于带动所述取囊块每次移动一取囊模孔的距离，以将取囊模孔内的样品逐个释放至所述第一输囊管内的步进电机；

所述步进电机，还用于将自身启停信号发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述第一检测传感器发送的检测结果和所述启停信号确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

6.如权利要求1所述的可区分模孔的物品采样设备，其特征在于，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述取囊块，用于每隔一定周期沿同一方向运动一个取囊模孔的距离，以便所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述取囊块的运动周期确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

7.一种可区分模孔的物品采样方法，用于对胶囊充填机上各模孔内的物品进行采样，应用于所述权利要求1所述的采样设备中，其特征在于，所述采样方法包括：

所述第一检测传感器检测是否有样品落入第一输囊管，并将所述样品与第一输囊管的对应关系发送至所述控制器，

所述控制器根据所述第一检测传感器的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

8.如权利要求7所述的可区分模孔的物品采样方法，其特征在于，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括：

对应每一排所述取囊模孔的栅柱和用于检测所述栅柱是否经过的第二检测传感器；

所述采样方法还包括：

所述第二检测传感器，检测是否有栅柱经过，并将自己的检测结果发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

9.如权利要求8所述的可区分模孔的物品采样方法，其特征在于，

所述控制器根据所述第一检测传感器和第二检测传感器发送的检测结果确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系包括：

S11、设i＝0，所述i为取囊模孔Ai和所述取囊模孔对应的存储单元ai编号；

S12、根据所述第二检测传感器发送的检测结果判断对应的栅柱是否经过；

S13、若是，则设i＝i+1；

S14、根据所述第一检测传感器发送的检测结果判断取囊模孔Ai内的样品是否落入对应的第一输囊管；

S15、若是，则将ai设为1，若否，则设为0；

S16、判断i是否等于n，所述n为每排取囊模孔的个数；若等于，则结束上述S11-S16的过程，若否，则继续重复上述S11-S16的过程。

10.如权利要求7所述的可区分模孔的物品采样方法，其特征在于，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔，所述采样设备还包括用于带动所述取囊块每次移动一取囊模孔的距离，以将取囊模孔内的样品逐个释放至所述第一输囊管内的步进电机；

所述步进电机将自身启停信号发送至所述控制器；

所述控制器根据所述第一检测传感器发送的检测结果和所述启停信号确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。

11.如权利要求7所述的可区分模孔的物品采样方法，其特征在于，每一所述第一输囊管对应一排所述取囊模孔；

所述取囊块，每隔一定周期沿同一方向运动一个取囊模孔的距离；

所述控制器根据所述第一检测传感器送的检测结果和所述取囊块的运动周期确定所述样品与胶囊充填机上的模孔之间的对应关系。