CN206824947U - 电批头自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电批头自动组装装置，其包括机架，机架一端设置有振动盘上料机构，机架上设置有输送定位机构，机架于输送定位机构一侧设置有回收机构，输送定位机构及回收机构分别用于安设胶座载板，机架于输送定位机构另一侧设置有供料机构，机架另一端分别设置有视觉检测机构及加磁机构，输送定位机构将胶座载板依次输送至供料机构下方。本实用新型通过振动盘上料机构完成对胶座的自动上料，通过第一抓取机构将胶座移位到输送定位机构上的胶座载板上，各供料机构将电批头依次掉落到输送定位机构上的胶座内，完成对电批头的自动组装，最后通过视觉检测机构及加磁机构完成对不良品的分选及加磁效果，节省了人力成本，极大提高工作效率及品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种电批头自动组装装置。
背景技术
传统的电批头组装采用的人工组装方式，随着行业的不断发展，用工成本不断增加和招工难的出现，使得企业的人力成本占公司成本的比例越来越大，发展自动化显得越来越重要。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种组装效率高、品质稳定、降低人力成本的电批头自动组装装置。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种电批头自动组装装置，其包括机架，所述机架一端设置有振动盘上料机构，所述机架上设置有输送定位机构，所述机架于输送定位机构一侧设置有回收机构，所述输送定位机构及回收机构分别用于安设胶座载板，所述机架于输送定位机构另一侧设置有供料机构，所述机架另一端分别设置有视觉检测机构及加磁机构，所述输送定位机构将胶座载板依次输送至供料机构下方。
在其中一个实施例中，所述回收机构设置有第一传送带，胶座载板通过第一传送带的输送作用从机架的一端移动到机架的另一端。
在其中一个实施例中，所述供料机构依次间隔设置在输送定位机构一侧，所述供料机构包括供料振动盘、分料挡板及压批头气缸座，所述供料振动盘内放置有电批头，所述供料振动盘末端部设置有斜面导轨，所述分料挡板设置在斜面导轨末端部，所述压批头气缸座设置在分料挡板一侧。
在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括第二传送带、拦停定位气缸、 CCD检测装置及第四抓取机构，所述拦停定位气缸贴合设置在第二传送带一侧，所述第四抓取机构设置在第二传送带末端部。
在其中一个实施例中，所述加磁机构设置在视觉检测机构一端，所述加磁机构包括加磁机、压紧机构及第三传送带，所述第三传送带与第二传送带对接设置，所述加磁机设置在第三传送带一侧，所述压紧机构设置在第三传送带上方。
在其中一个实施例中，所述第三传送带末端部设置有收料机构。
在其中一个实施例中，所述振动盘上料机构设置有曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，直线轨道末端部设置有推送机构，所述推送机构设置有驱动气缸及推送座，所述推送座底端部与驱动气缸连接，所述推送座匹配设置在直线轨道末端部一侧。
在其中一个实施例中，所述机架一端还设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构设置有第一基架、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸固定在第一基架上，所述第二气缸设置在第一气缸端部，所述第二气缸设置有第一夹持模块，所述第一夹持模块为气动手指构造，所述第二气缸为上下运动气缸，所述第一气缸为水平运动气缸，所述第一夹持模块在第二气缸的带动下下移或上升，所述第一气缸带动第二气缸伸出或缩回。
在其中一个实施例中，所述机架一端还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构设置有第二基架、第三气缸及第四气缸，所述第三气缸固定在第二基架上，所述第四气缸设置在第三气缸端部，所述第四气缸设置有第二夹持模块，所述第二夹持模块为气动手指构造，所述第四气缸为上下运动气缸，所述第三气缸为水平运动气缸，所述第二夹持模块在第四气缸的带动下下移或上升，所述第三气缸带动第四气缸伸出或缩回。
在其中一个实施例中，所述机架一端设置有第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第三基架、第五气缸及第六气缸，第五气缸固定在第三基架上，所述第六气缸设置在第五气缸端部，所述第六气缸设置有第三夹持模块，所述第三夹持模块为气动手指构造，所述第六气缸为上下运动气缸，所述第五气缸为水平运动气缸，所述第三夹持模块在第六气缸的带动下下移或上升，所述第五气缸带动第六气缸伸出或缩回。
综上所述，本实用新型电批头自动组装装置通过振动盘上料机构完成对胶座的自动上料，通过第一抓取机构将胶座移位到输送定位机构上的胶座载板上，各供料机构将电批头依次掉落到输送定位机构上的胶座内，完成对电批头的自动组装，最后通过视觉检测机构及加磁机构完成对不良品的分选及加磁效果，节省了人力成本，极大提高工作效率及品质。
附图说明
图1为本实用新型电批头自动组装装置的结构示意图；
图2为图1所示本实用新型电批头自动组装装置的局部放大图；
图3为本实用新型输送定位机构的结构示意图；
图4为本实用新型振动盘上料机构的结构示意图；
图5为本实用新型供料机构的结构示意图；
图6为本实用新型视觉检测机构的结构示意图；
图7为本实用新型第三抓取机构的结构示意图；
图8为本实用新型加磁机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实用新型电批头自动组装装置包括机架100，所述机架100一端设置有振动盘上料机构10，所述机架100上设置有输送定位机构20，所述机架100于输送定位机构20一侧设置有回收机构30，所述输送定位机构 20及回收机构30分别用于安设胶座载板200，所述机架100于输送定位机构20 另一侧设置有供料机构40，所述机架100另一端分别设置有视觉检测机构50及加磁机构60，所述输送定位机构20将胶座载板200依次输送至供料机构40下方，供料机构40将电批头安设在胶座载板200上的胶座300内，所述回收机构 30将胶座载板200进行输送回流，回流的胶座载板200再移送到输送定位机构 20上重复利用；具体地，所述回收机构30设置有第一传送带31，胶座载板200 通过第一传送带31的输送作用从机架100的一端移动到机架100的另一端，以供输送定位机构20重复利用。
所述振动盘上料机构10设置有曲面的输送轨道11及设置在输送轨道11末端部的直线轨道12，胶座300受到振动盘上料机构10的震动而沿螺旋形输送轨道11向上行进至直线轨道12内。
在其中一个实施例中，所述直线轨道12末端部设置有推送机构13，所述推送机构13设置有驱动气缸131及推送座132，所述推送座132底端部与驱动气缸131连接，所述推送座132匹配设置在直线轨道12末端部一侧，胶座300沿直线轨道12滑入至推送座132内，推送座132在驱动气缸131的导送下上移一个位置，等待下一工序的进行。
所述机架100一端还设置有第一抓取机构70及第二抓取机构80，所述第一抓取机构70将胶座300移送至输送定位机构20上的胶座载板200内，所述第二抓取机构80将回收机构30上的胶座载板200移送至输送定位机构20上。
具体地，所述第一抓取机构70设置有第一基架71、第一气缸72及第二气缸73，所述第一气缸72固定在第一基架71上，所述第二气缸73设置在第一气缸72端部，所述第二气缸73设置有第一夹持模块74，所述第一夹持模块74为气动手指构造，所述第二气缸73为上下运动气缸，所述第一气缸72为水平运动气缸，所述第一夹持模块74在第二气缸73的带动下下移或上升，以对胶座 300进行夹持，所述第一气缸72带动第二气缸73伸出或缩回，以将胶座300移送至输送定位机构20上的胶座300夹具内，完成对胶座300的移位。
所述第二抓取机构80设置有第二基架81、第三气缸82及第四气缸83，所述第三气缸82固定在第二基架81上，所述第四气缸83设置在第三气缸82端部，所述第四气缸83设置有第二夹持模块84，所述第二夹持模块84为气动手指构造，所述第四气缸83为上下运动气缸，所述第三气缸82为水平运动气缸，所述第二夹持模块84在第四气缸83的带动下下移或上升，以对胶座载板200 进行夹持，所述第三气缸82带动第四气缸83伸出或缩回，以将回收机构30上的胶座载板200移送至输送定位机构20上供重复利用。
所述供料机构40依次间隔设置在输送定位机构20一侧，具体地，所述供料机构40包括供料振动盘41、分料挡板42及压批头气缸座43，所述供料振动盘41内放置有电批头，所述供料振动盘41末端部设置有斜面导轨411，所述分料挡板42设置在斜面导轨411末端部，用以对斜面导轨411内的电批头进行阻挡，以保证供料振动盘41内的电批头单独的掉落至输送定位机构20上的胶座载板200内，不会因为多余的电批头掉落而影响工序的顺利进行；所述压批头气缸座设置在分料挡板42一侧，从分料挡板42掉落出的电批头调入至压批头气缸座43内后，经由压批头气缸座43的推送掉落至输送定位机构20上的胶座载板200内。
所述机架100另一端设置有第三抓取机构90，所述第三抓取机构90包括第三基架91、第五气缸92及第六气缸93，第五气缸92固定在第三基架91上，所述第六气缸93设置在第五气缸92端部，所述第六气缸93设置有第三夹持模块94，所述第三夹持模块94为气动手指构造，所述第六气缸93为上下运动气缸，所述第五气缸92为水平运动气缸，所述第三夹持模块94在第六气缸93的带动下下移或上升，以对安设有电批头的胶座300进行夹持，所述第五气缸92 带动第六气缸93伸出或缩回，以将输送定位机构20另一端的胶座300移送至视觉检测机构50上。
所述视觉检测机构50包括第二传送带51、拦停定位气缸52、CCD检测装置53及第四抓取机构54，所述拦停定位气缸52贴合设置在第二传送带51一侧，以对第二传送带51上的带电批头的胶座300进行定位，所述CCD检测装置53 对带电批头的胶座300进行检测识别，检测电批头与胶座300上的孔位是否一一对应，所述第四抓取机构54设置在第二传送带51末端部，以对缺少电批头的胶座300进行夹持分离，保证产品的质量。
所述加磁机构60设置在视觉检测机构50一端，所述加磁机构60包括加磁机61、压紧机构62及第三传送带63，所述第三传送带63与第二传送带51对接设置，以保证从第二传送带51输送的胶座300能顺利移位至第三传送带63 上，所述加磁机61设置在第三传送带63一侧，所述压紧机构62设置在第三传送带63上方，所述视觉检测机构50将合格的带电批头的胶座300移送至第三传送带63上，随着第三传送带63的输送带电批头的胶座300也跟着移位，所述压紧气缸对第三传送带63上的带电批头的胶座300进行压紧固定，所述加磁机61对胶座300上的电批头进行加磁，以保证电批头的磁性效果。
在其中一个实施例中，所述第三传送带63末端部设置有收料机构64，经加磁后的带电批头的胶座300通过收料机构64完成产品的收料工序。
本实用新型具体工作时，人工将胶座载板200放置在第一传送带31上，胶座载板200经由第二抓取机构80移送至输送定位机构20上，同时，振动盘上料机构10内的胶座300收到震动而沿螺旋形输送轨道11行进至直线轨道12内，直线轨道12末端部的胶座300再通过推送机构13向上移位等待第一抓取机构 70的抓取，第一抓取机构70将胶座300移位至输送定位机构20上的胶座载板 200内，胶座300随着胶座载板200在输送定位机构20上进行移位，并在各个供料机构40下方定位，使得供料机构40内的电批头依次掉落至胶座载板200上的胶座300内，完成对电批头的自动组装；带胶座300的胶座载板200移送至输送定位机构20末端，此时，第三抓取机构90将胶座载板200上的胶座300 移位至视觉检测机构50上，胶座载板200被推送到第一传送带31上供回流使用；带电批头的胶座300随着第二传送带51的转动而移位，经过拦停定位气缸 52时被定位，此时，CCD检测装置53对带电批头的胶座300进行检测识别，第四抓取机构54对缺少电批头的胶座300进行夹持分离以保证产品的质量，合格的带电批头的胶座300会随着第二传送带51移位至第三传送带63上，带电批头的胶座300经由加磁机61的作用对胶座300上的电批头完成加磁效果，加磁完成后的带电批头的胶座300会经由收料机构64完成对产品的收料工序，全自动完成电批头的组装并剔除不良品，节省人力，提高品质。
综上所述，本实用新型电批头自动组装装置通过振动盘上料机构10完成对胶座300的自动上料，通过第一抓取机构70将胶座300移位到输送定位机构20 上的胶座载板200上，各供料机构40将电批头依次掉落到输送定位机构20上的胶座300内，完成对电批头的自动组装，最后通过视觉检测机构50及加磁机构60完成对不良品的分选及加磁效果，节省了人力成本，极大提高工作效率及品质。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电批头自动组装装置，其特征在于：包括机架，所述机架一端设置有振动盘上料机构，所述机架上设置有输送定位机构，所述机架于输送定位机构一侧设置有回收机构，所述输送定位机构及回收机构分别用于安设胶座载板，所述机架于输送定位机构另一侧设置有供料机构，所述机架另一端分别设置有视觉检测机构及加磁机构，所述输送定位机构将胶座载板依次输送至供料机构下方。
2.根据权利要求1所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述回收机构设置有第一传送带，胶座载板通过第一传送带的输送作用从机架的一端移动到机架的另一端。
3.根据权利要求1所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述供料机构依次间隔设置在输送定位机构一侧，所述供料机构包括供料振动盘、分料挡板及压批头气缸座，所述供料振动盘内放置有电批头，所述供料振动盘末端部设置有斜面导轨，所述分料挡板设置在斜面导轨末端部，所述压批头气缸座设置在分料挡板一侧。
4.根据权利要求1所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括第二传送带、拦停定位气缸、CCD检测装置及第四抓取机构，所述拦停定位气缸贴合设置在第二传送带一侧，所述第四抓取机构设置在第二传送带末端部。
5.根据权利要求4所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述加磁机构设置在视觉检测机构一端，所述加磁机构包括加磁机、压紧机构及第三传送带，所述第三传送带与第二传送带对接设置，所述加磁机设置在第三传送带一侧，所述压紧机构设置在第三传送带上方。
6.根据权利要求5所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述第三传送带末端部设置有收料机构。
7.根据权利要求1或4所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述振动盘上料机构设置有曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，直线轨道末端部设置有推送机构，所述推送机构设置有驱动气缸及推送座，所述推送座底端部与驱动气缸连接，所述推送座匹配设置在直线轨道末端部一侧。
8.根据权利要求1或4所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述机架一端还设置有第一抓取机构，所述第一抓取机构设置有第一基架、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸固定在第一基架上，所述第二气缸设置在第一气缸端部，所述第二气缸设置有第一夹持模块，所述第一夹持模块为气动手指构造，所述第二气缸为上下运动气缸，所述第一气缸为水平运动气缸，所述第一夹持模块在第二气缸的带动下下移或上升，所述第一气缸带动第二气缸伸出或缩回。
9.根据权利要求1或4所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述机架一端还设置有第二抓取机构，所述第二抓取机构设置有第二基架、第三气缸及第四气缸，所述第三气缸固定在第二基架上，所述第四气缸设置在第三气缸端部，所述第四气缸设置有第二夹持模块，所述第二夹持模块为气动手指构造，所述第四气缸为上下运动气缸，所述第三气缸为水平运动气缸，所述第二夹持模块在第四气缸的带动下下移或上升，所述第三气缸带动第四气缸伸出或缩回。
10.根据权利要求1或4所述的电批头自动组装装置，其特征在于：所述机架一端设置有第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第三基架、第五气缸及第六气缸，第五气缸固定在第三基架上，所述第六气缸设置在第五气缸端部，所述第六气缸设置有第三夹持模块，所述第三夹持模块为气动手指构造，所述第六气缸为上下运动气缸，所述第五气缸为水平运动气缸，所述第三夹持模块在第六气缸的带动下下移或上升，所述第五气缸带动第六气缸伸出或缩回。
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