CN105173707A - 一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法。包括取烟机构（1），取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）与送烟机构（3）连接；所述的取烟机构（1）包括取烟支撑台（4），取烟支撑台（4）上设有关节机械手（5）。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

Description

一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法

技术领域

本发明涉及一种卷烟分拣领域用的捆扎装置及捆扎方法，特别是一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行码叠捆扎包装的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

本发明的技术方案：一种异形条烟收烟捆扎装置，包括取烟机构，取烟机构旁设有捆扎机构，捆扎机构与送烟机构连接；所述的取烟机构包括机械手支撑台，机械手支撑台上设有关节机械手。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的捆扎机构包括基座，基座上设有升降单元，升降单元与自动捆扎机连接；所述的自动捆扎机上设有第一固定板，第一固定板的对面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板的同侧设有捆扎口；所述的第一固定板上设有定位毛刷。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的升降单元包括升降导轨，升降导轨经升降导套与升降臂连接，升降臂上设有升降顶板，升降顶板上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠与电机连接；所述的升降臂上还设有自动捆扎机。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的送烟机构包括支架，支架上设有单轴机械手，单轴机械手与夹烟机构连接，夹烟机构设在捆扎口旁。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的夹烟机构包括导向罩，导向罩内设有夹紧导轨，夹紧导轨经夹紧导套与夹紧板连接，夹紧板与夹紧气缸连接；所述的导向罩上还设有连接板，连接板与单轴机械手连接。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的夹紧板上设有防滑缓冲层。

前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法为：关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构码垛，捆扎机构对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎后，送烟机构将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

较优地，前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法为：关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构的第一固定板和第二固定板间，之后升降单元将自动捆扎机下沉该条烟的高度，关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上进行码垛，自动捆扎机再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元将自动捆扎机上升，上升过程中，对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎好后，送烟机构将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法中，自动捆扎机上升或下沉具体为，电机带动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母经升降顶板带动升降臂上升或下沉，升降臂带动自动捆扎机上升或下沉。

前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法中，异形条烟捆扎好后，夹烟机构的夹紧气缸带动夹紧板沿夹紧导轨向内收紧，将异形条烟夹紧，之后单轴机械手带动夹烟机构滑移，从而将异形条烟运送到下一工位。

与现有技术相比，本发明通过关节机械手将异形条烟从传送带上取下平移至捆扎机构码垛，码垛好后，捆扎机构再对异形条烟进行捆扎，通过该结构，替代了传统的人工码叠捆扎，使得劳动强度大大降低。本发明在码垛(码叠)时，当关节机械手将一条异形条烟取放到第一固定板和第二固定板间时，捆扎机下沉该条烟的高度，之后关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上进行码垛，捆扎机再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成；通过该结构，关节机械手在取放异形条烟时，取放异形条烟的竖直行程减小，从而有效节约了异形条烟的取放烟时间，继而提高了生产效率；同时，异形条烟在码叠好后，自动捆扎机在上升过程中即完成对码叠好的异形条烟进行捆扎，这样有效节约了捆扎时间，进一步提高了码叠捆扎的生产效率。本发明捆扎码叠异形条烟相当于4个工人同时操作，因此，使用本发明可节约大量人力，继而有效降低人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是夹烟机构的结构示意图；

图3是图2的A方向的结构示意图。

附图中的标记为：1-取烟机构，2-捆扎机构，3-送烟机构，4-机械手支撑台，5-关节机械手，6-基座，7-升降单元，8-自动捆扎机，9-第一固定板，10-第二固定板，11-捆扎口，12-升降导轨，13-升降臂，14-丝杠螺母，15-丝杠，16-电机，17-支架，18-单轴机械手，19-夹烟机构，20-导向罩，21-夹紧导轨，22-夹紧导套，23-夹紧板，24-夹紧气缸，25-连接板，26-升降导套，27-防滑缓冲层，28-传送带，29-定位毛刷，30-升降顶板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法，构成如图1-3所示，包括包括取烟机构1，取烟机构1旁设有捆扎机构2，捆扎机构2与送烟机构3连接；所述的取烟机构1包括机械手支撑台4，机械手支撑台4上设有关节机械手5。

前述的捆扎机构2包括基座6，基座6上设有升降单元7，升降单元7与自动捆扎机8连接；所述的自动捆扎机8上设有第一固定板9，第一固定板9的对面设有第二固定板10，第一固定板9和第二固定板10的同侧设有捆扎口11；所述的第一固定板9上设有定位毛刷29。为了防止异形条烟在码垛时发生倾倒的问题，在第一固定板9的侧壁上设置定位毛刷29，当异形条烟放入第一固定板9和第二固定板10间时，定位毛刷29会扶助异形条烟一侧，防止其发生倾倒。

前述的升降单元7包括升降导轨12，升降导轨12经升降导套26与升降臂13连接，升降臂13上设有升降顶板30，升降顶板30上设有丝杠螺母14，丝杠螺母14与丝杠15连接，丝杠15与电机16连接；所述的升降臂13上还设有自动捆扎机8。

前述的送烟机构3包括支架17，支架17上设有单轴机械手18，单轴机械手18与夹烟机构19连接，夹烟机构19设在捆扎口11旁。

前述的夹烟机构19包括导向罩20，导向罩20内设有夹紧导轨21，夹紧导轨21经夹紧导套22与夹紧板23连接，夹紧板23与夹紧气缸24连接；所述的导向罩20上还设有连接板25，连接板25与单轴机械手18连接。

前述的夹紧板23上设有防滑缓冲层27。通过该设置，有效防止夹烟机构19在夹烟过紧时，夹坏异形条烟；夹烟过松时，异形条烟脱落。

前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法为：关节机械手5将异形条烟从传送带28上取下，放置到捆扎机构2的第一固定板9和第二固定板10间，异形条烟放置时，以捆扎口11为分界线，异形条烟的一部分放置在第一固定板9和第二固定板10间，另一部分放置在两夹紧板23间(即捆扎口11与异形条烟中心对齐)，之后升降单元7将自动捆扎机8下沉该条烟的高度，关节机械手5再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上进行码垛，自动捆扎机8再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带28处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元7将自动捆扎机8上升，上升过程中，对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎好后，送烟机构3将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

前述的自动捆扎机8上升或下沉具体为，电机16带动丝杠15旋转，丝杠15上的丝杠螺母14经升降顶板30带动升降臂13沿升降导轨12上升或下沉，升降臂13带动自动捆扎机8上升或下沉。

前述的异形条烟捆扎好后，夹烟机构19的夹紧气缸24带动夹紧板23沿夹紧导轨21向内收紧，将异形条烟夹紧，之后单轴机械手18带动夹烟机构19滑移，从而将异形条烟运送到下一工位。

Claims (10)

1.一种异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：包括取烟机构（1），取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）与送烟机构（3）连接；所述的取烟机构（1）包括机械手支撑台（4），机械手支撑台（4）上设有关节机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的捆扎机构（2）包括基座（6），基座（6）上设有升降单元（7），升降单元（7）与自动捆扎机（8）连接；所述的自动捆扎机（8）上设有第一固定板（9），第一固定板（9）的对面设有第二固定板（10），第一固定板（9）和第二固定板（10）的同侧设有捆扎口（11）；所述的第一固定板（9）上设有定位毛刷（29）。

3.根据权利要求2所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的升降单元（7）包括升降导轨（12），升降导轨（12）经升降导套（26）与升降臂（13）连接，升降臂（13）上设有升降顶板（30），升降顶板（30）上设有丝杠螺母（14），丝杠螺母（14）与丝杠（15）连接，丝杠（15）与电机（16）连接；所述的升降臂（13）上还设有自动捆扎机（8）。

4.根据权利要求1所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的送烟机构（3）包括支架（17），支架（17）上设有单轴机械手（18），单轴机械手（18）与夹烟机构（19）连接，夹烟机构（19）设在捆扎口（11）旁。

5.根据权利要求4所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的夹烟机构（19）包括导向罩（20），导向罩（20）内设有夹紧导轨（21），夹紧导轨（21）经夹紧导套（22）与夹紧板（23）连接，夹紧板（23）与夹紧气缸（24）连接；所述的导向罩（20）上还设有连接板（25），连接板（25）与单轴机械手（18）连接。

6.根据权利要求5所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的夹紧板（23）上设有防滑缓冲层（27）。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：关节机械手（5）将异形条烟从传送带（28）上取下，放置到捆扎机构（2）码垛，捆扎机构（2）对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎后，送烟机构（3）将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

8.如权利要求7所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：关节机械手（5）将异形条烟从传送带（28）上取下，放置到捆扎机构（2）的第一固定板（9）和第二固定板（10）间，之后升降单元（7）将自动捆扎机（8）下沉该条烟的高度，关节机械手（5）再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上进行码垛，自动捆扎机（8）再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带（28）处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元（7）将自动捆扎机（8）上升，上升过程中，对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎好后，送烟机构（3）将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

9.如权利要求8所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：自动捆扎机（8）上升或下沉具体为，电机（16）带动丝杠（15）旋转，丝杠（15）上的丝杠螺母（14）经升降顶板（30）带动升降臂（13）上升或下沉，升降臂（13）带动自动捆扎机（8）上升或下沉。

10.如权利要求9所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：异形条烟捆扎好后，夹烟机构（19）的夹紧气缸（24）带动夹紧板（23）沿夹紧导轨（21）向内收紧，将异形条烟夹紧，之后单轴机械手（18）带动夹烟机构（19）滑移，从而将异形条烟运送到下一工位。