CN203998091U - 一种自动取放产品装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取放产品装置，底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品，支撑板有两个，分别装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别装有滑轨，滑轨上配合装有滑块，滑块上装有移动板；电机固定座装在竖板上，伺服电机装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；移动板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪。本实用新型可实现连续作业过程，其取放料方便快捷，效率高，设备利用率高。

Description

一种自动取放产品装置

技术领域：

本实用新型涉及取放产品装置设备领域，更具体的说是涉及一种自动取放产品装置。

背景技术：

在连续作业过程中，当产品取走时，需要后移一个工位，同时下一组待加工产品重复上述作业的动作，此时就需要一种自动取放产品装置可实现连续作业，这样提高了生产效率，提高了设备利用率，而现有技术中一般一套装置只能对一个产品完成一个工序，其效率低，设备利用率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动取放产品装置，可实现连续作业过程，其取放料方便快捷，效率高，设备利用率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动取放产品装置，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品；所述底板上安装有取料机构，所述取料机构包括支撑板、竖板、垫高块、滑轨、滑块、移动板、电机固定座、伺服电机和取料模组，所述支撑板有两个，分别安装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；所述竖板上安装有两组垫高块，每 组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板；所述电机固定座安装在竖板上，伺服电机安装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；所述移动板上安装有两组取料模组。

所述取料模组包括取料气缸、取料推板、取料滑轨、取料滑块、取料升降板、夹爪气缸和取料夹爪，所述取料气缸安装在移动板上，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪。

作为优选，所述伺服电机的主轴通过联轴器与丝杆连接在一起，所述丝杆上安装有丝母，丝母与移动板连接在一起。

作为优选，所述竖板上安装有两组光电传感器，移动板上安装有一与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述产品是连接器与端子缠绕在一起形成的装配体产品。

作为优选，所述竖板采用螺接固定的方式固定在两个支撑板上。

作为优选，所述载具包括载具底板和载具夹板，所述载具底板上设有一L形槽，载具夹板安装在L形槽上，且载具底板和载具夹板之间形成一夹槽。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型取料机构下降，其中一组取料模组将一组载具上的产 品夹持后上升，产品取出后，放置到标准位置对产品进行相关操作后，然后取料模组的取料夹爪再下降，将成品夹持，同时另外一组取料模组将另一组载具上的待加工的产品夹持，伺服电机驱动，后移一个工位，将成品放入成品盒中，待加工产品重复上述周期的动作。本实用新型可实现连续作业过程，其取放料方便快捷，效率高，设备利用率高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种自动取放产品装置，包括底板1，所述底板上安装有两组载具2，每组载具上放置有产品3，所述产品是连接器与端子缠绕在一起形成的装配体产品，缠绕后外观及尺寸不规则,随意性大，同时两组载具可实现连续作业，提高了设备利用率。

所述底板上安装有取料机构Ⅰ，所述取料机构包括支撑板4、竖板5、垫高块6、滑轨7、滑块8、移动板9、电机固定座10、伺服电机11和取料模组，所述支撑板有两个，分别安装在底板上，两个支撑板上安装有竖板，竖板采用螺接固定的方式固定在两个支撑板上；所述竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板；所述电机固定座安装在竖板上，伺服电机安装在电机固定座上，所述伺服电机的主轴通过联轴器与丝杆连接在一起，所述丝杆上安装有丝母，丝母与移动板连接在 一起，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；所述移动板上安装有两组取料模组。

所述竖板上安装有两组光电传感器12，移动板上安装有一与光电传感器相配合的感应片13，伺服电机驱动，可带动移动板沿着滑轨移动，且移动的距离可由光电传感器确定，便于移动板带动取料模组到标准位置取料或放料。

所述载具包括载具底板201和载具夹板202，所述载具底板上设有一L形槽，载具夹板安装在L形槽上，且载具底板和载具夹板之间形成一夹槽，产品通过夹槽定位。

所述取料模组包括取料气缸14、取料推板15、取料滑轨16、取料滑块17、取料升降板18、夹爪气缸19和取料夹爪20，所述取料气缸安装在移动板上，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪，每组取料模组上安装有三组取料夹爪，且每组取料夹爪对应一组产品。取料气缸驱动可使取料升降板沿着取料滑轨上下移动，便于带动夹爪气缸上下升降，夹爪气缸驱动，可带动夹爪夹取产品。

本实用新型工作过程：取料机构下降，其中一组取料模组将一组载具上的产品夹持后上升，产品取出后，放置到标准位置对产品进行相关操作后，然后取料模组的取料夹爪再下降，将成品夹持，同时另外一组取料模组将另一组载具上的待加工的产品夹持，伺服电机驱 动，后移一个工位，将成品放入成品盒中，待加工产品重复上述周期的动作。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动取放产品装置，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品；所述底板上安装有取料机构，所述取料机构包括支撑板、竖板、垫高块、滑轨、滑块、移动板、电机固定座、伺服电机和取料模组，所述支撑板有两个，分别安装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；所述竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板；所述电机固定座安装在竖板上，伺服电机安装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；所述移动板上安装有两组取料模组；

所述取料模组包括取料气缸、取料推板、取料滑轨、取料滑块、取料升降板、夹爪气缸和取料夹爪，所述取料气缸安装在移动板上，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放产品装置，其特征在于：所述伺服电机的主轴通过联轴器与丝杆连接在一起，所述丝杆上安装有丝母，丝母与移动板连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放产品装置，其特征在于：所述竖板上安装有两组光电传感器，移动板上安装有一与光电传感器相配合的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放产品装置，其特征在于：所述产品是连接器与端子缠绕在一起形成的装配体产品。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放产品装置，其特征在于：所述竖板采用螺接固定的方式固定在两个支撑板上。

6.根据权利要求1所述的一种自动取放产品装置，其特征在于：所述载具包括载具底板和载具夹板，所述载具底板上设有一L形槽，载具夹板安装在L形槽上，且载具底板和载具夹板之间形成一夹槽。