CN105059921A - 中间移载机构 - Google Patents

中间移载机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105059921A
CN105059921A CN201510409250.5A CN201510409250A CN105059921A CN 105059921 A CN105059921 A CN 105059921A CN 201510409250 A CN201510409250 A CN 201510409250A CN 105059921 A CN105059921 A CN 105059921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer mechanism
middle transfer
suction cup
column
cup assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510409250.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李克顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd filed Critical Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd
Priority to CN201510409250.5A priority Critical patent/CN105059921A/zh
Publication of CN105059921A publication Critical patent/CN105059921A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明中间移载机构，包括第一立柱、第二立柱以及横跨第一立柱和第二立柱的横梁，横梁上设有两个对称的移动模组，移动模组包括横向滑轨和设于横向滑轨上的滑块，滑块上设有运动方向与所述滑块的运动方向垂直的纵向气缸，所述纵向气缸上设有吸盘组件安装板，吸盘组件安装板为方形，所述吸盘组件安装板设有沿四边分布的外安装槽以及沿对边分布的内安装槽，其中一个所述外安装槽内设有两个吸盘组件。本发明通过设置横移滑轨和纵向气缸，使得吸盘能够顺利的将屏幕移动到下一个工位，通过设有多个安装槽的吸盘组件安装板以及可拆卸的吸盘组件，能够根据实际需要调整两个吸盘之间的位置及距离，灵活多变，能够适用于不同尺寸屏幕的搬运。

Description

中间移载机构
技术领域
本发明涉及手机屏幕剪切抛光领域，具体是一种中间移载机构。
背景技术
随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，特别是手机，几乎人手一台，众所周知，现在的手机大多数是触屏手机，手机屏幕是手机的重要组成部分，手机屏幕的好坏直接影响着手机的使用感受，在手机屏幕的生产过程中需要对其边框进行抛光，传统的设备只能对一个手机屏幕进行抛光，生产效率低下。故需要采用能够同时对两块手机屏幕进行抛光的设备，而通常两块手机屏幕之间设有连接部分，需要先将其剪断，在剪断之后需要将两块屏幕输送到抛光平台上。
因此，有必要提供一种中间移载机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够输送两块屏幕的中间移载机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种中间移载机构，包括第一立柱、第二立柱以及横跨所述第一立柱和第二立柱的横梁，所述横梁上设有两个对称的移动模组，所述移动模组包括横向滑轨和设于所述横向滑轨上的滑块，所述滑块上设有运动方向与所述滑块的运动方向垂直的纵向气缸，所述纵向气缸上设有吸盘组件安装板，所述吸盘组件安装板为方形，所述吸盘组件安装板设有沿四边分布的外安装槽以及沿对边分布的内安装槽，其中一个所述外安装槽内设有两个吸盘组件。
进一步的，所述吸盘组件包括容置于所述外安装槽内的空心杆体，所述空心杆体的两端延伸至外安装槽外，所述空心杆体的两端分别连接有接头和吸盘。
进一步的，所述接头通过第一螺母与所述空心杆体的上端连接。
进一步的，所述接头上设有气道。
进一步的，所述空心杆体通过第二螺母和第三螺母固定在吸盘组件安装板上，所述第二螺母和所述第三螺母分别位于所述吸盘组件安装板的两侧。
进一步的，所述横向滑轨的一端设有伺服电机。
进一步的，所述滑块顶部设有电缆支架，所述电缆支架上设有电缆，所述电缆的一端固定在所述电缆支架上，所述电缆的另一端固定在所述横梁上。
进一步的，所述第一立柱和所述第二立柱结构相同且位置对称，所述第一立柱和所述第二立柱均垂直于所述横梁。
与现有技术相比，本发明中间移载机构的有益效果是：通过设置横移滑轨和纵向气缸，使得吸盘能够顺利的将屏幕移动到下一个工位，通过设有多个安装槽的吸盘组件安装板以及可拆卸的吸盘组件，能够根据实际需要调整两个吸盘之间的位置及距离，灵活多变，能够适用于不同尺寸屏幕的搬运。
附图说明
图1是中间移载机构的立体示意图。
图2是图1中的移动模组立体示意图。
图3是图2中吸盘组件的放大示意图。
附图中各标记如下：1、第一立柱，2、第二立柱，3、横梁，4、移动模组，41、横向滑轨，42、滑块，43、纵向气缸，44、伺服电机，45、电缆支架，46、电缆，47、吸盘组件安装板，48、吸盘组件，471、外安装槽，472、内安装槽，481、空心杆体，482、接头，4821、气道，483、吸盘，484、第一螺母，485、第二螺母，486、第三螺母。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明中间移载机构，包括第一立柱1、第二立柱2以及横跨所述第一立柱1和第二立柱2的横梁3，所述横梁3上设有两个对称的移动模组4，所述移动模组4包括横向滑轨41和设于所述横向滑轨41上的滑块42，所述横向滑轨41固定在所述横梁3上，所述滑块42上设有运动方向与所述滑块41的运动方向垂直的纵向气缸43，所述纵向气缸43上设有吸盘组件安装板47，所述吸盘组件安装板47为方形，所述吸盘组件安装板47设有沿四边分布的外安装槽471以及沿对边分布的内安装槽472，所述内安装槽472位于所述外安装槽471内侧，其中一个所述外安装槽471内设有两个吸盘组件48。通过设置横移滑轨和纵向气缸，使得吸盘能够顺利的将屏幕移动到下一个工位，通过设有多个安装槽的吸盘组件安装板以及可拆卸的吸盘组件，能够根据实际需要调整两个吸盘之间的位置及距离，灵活多变，能够适用于不同尺寸屏幕的搬运。
吸盘组件48包括容置于所述外安装槽471内的空心杆体481，空心杆体481通过第二螺母485和第三螺母486固定在吸盘组件安装板47上，所述第二螺母485和所述第三螺母486分别位于所述吸盘组件安装板47的上下两侧，空心杆体481上设有与第二螺母485和第三螺母486配合的螺纹(图未示)，方便拆卸，便于调整空心杆体的位置。所述空心杆体481的内部为空心通道，外部为阶梯状的圆柱形，所述空心杆481体的两端延伸至外安装槽471外，所述空心杆体481的两端分别连接有接头482和吸盘483。接头482通过第一螺母484与所述空心杆体481的上端连接，吸盘483与空心杆体481的下端连接，吸盘483设有内螺纹(图未示)，空心杆体481上设有与第一螺母484和吸盘483配合的外螺纹(图未示)。接头482上设有气道4821，吸盘483、空心杆体481和接头482形成连通的气流通道，在外部压强的作用下，使吸盘产生吸附力从而吸取屏幕。
横向滑轨41的一端设有伺服电机44，滑块42顶部设有电缆支架45，所述电缆支架45上设有电缆46，所述电缆46的一端固定在所述电缆支架45上，所述电缆46的另一端固定在所述横梁3上。所述第一立柱1和所述第二立柱2结构相同且位置对称，所述第一立柱1和所述第二立柱2均垂直于所述横梁3，确保整个机构在移动的过程中平衡稳定。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.中间移载机构，其特征在于：包括第一立柱、第二立柱以及横跨所述第一立柱和第二立柱的横梁，所述横梁上设有两个对称的移动模组，所述移动模组包括横向滑轨和设于所述横向滑轨上的滑块，所述滑块上设有运动方向与所述滑块的运动方向垂直的纵向气缸，所述纵向气缸上设有吸盘组件安装板，所述吸盘组件安装板为方形，所述吸盘组件安装板设有沿四边分布的外安装槽以及沿对边分布的内安装槽，其中一个所述外安装槽内设有两个吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述吸盘组件包括容置于所述外安装槽内的空心杆体，所述空心杆体的两端延伸至外安装槽外，所述空心杆体的两端分别连接有接头和吸盘。
3.根据权利要求2所述的中间移载机构，其特征在于：所述接头通过第一螺母与所述空心杆体的上端连接。
4.根据权利要求3所述的中间移载机构，其特征在于：所述接头上设有气道。
5.根据权利要求2所述的中间移载机构，其特征在于：所述空心杆体通过第二螺母和第三螺母固定在吸盘组件安装板上，所述第二螺母和所述第三螺母分别位于所述吸盘组件安装板的两侧。
6.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述横向滑轨的一端设有伺服电机。
7.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述滑块顶部设有电缆支架，所述电缆支架上设有电缆，所述电缆的一端固定在所述电缆支架上，所述电缆的另一端固定在所述横梁上。
8.根据权利要求1所述的中间移载机构，其特征在于：所述第一立柱和所述第二立柱结构相同且位置对称，所述第一立柱和所述第二立柱均垂直于所述横梁。
CN201510409250.5A 2015-07-13 2015-07-13 中间移载机构 Pending CN105059921A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510409250.5A CN105059921A (zh) 2015-07-13 2015-07-13 中间移载机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510409250.5A CN105059921A (zh) 2015-07-13 2015-07-13 中间移载机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105059921A true CN105059921A (zh) 2015-11-18

Family

ID=54489517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510409250.5A Pending CN105059921A (zh) 2015-07-13 2015-07-13 中间移载机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105059921A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105966929A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 宁夏共享机床辅机有限公司 一种两工位隔板托盘移送装置及方法
CN106863120A (zh) * 2017-01-18 2017-06-20 苏州市爱司特塑胶五金有限公司 一种全自动滚轮打磨机的移动组件
CN107089487A (zh) * 2017-05-31 2017-08-25 歌尔股份有限公司 搬运工装及搬运方法
CN107792633A (zh) * 2017-10-19 2018-03-13 东山电池工业（中国）有限公司 翻转装置及其翻转式转移机构
CN108466834A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 合肥研力电子科技有限公司 高效的短边贴附机构
CN108502532A (zh) * 2018-04-02 2018-09-07 合肥研力电子科技有限公司 一种便于调试的螺丝机移栽下料机构
CN109177313A (zh) * 2018-09-27 2019-01-11 许昌裕同印刷包装有限公司 一种酒盒底座点胶装缓冲垫装置
CN109911608A (zh) * 2019-02-21 2019-06-21 郭丽霞 一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构
CN113511511A (zh) * 2021-08-10 2021-10-19 无锡芯感智半导体有限公司 一种用于测试机的料管搬运系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0459514A (ja) * 1990-06-27 1992-02-26 Shin Etsu Polymer Co Ltd ラップ製品処理装置
EP0659666A1 (en) * 1993-12-21 1995-06-28 Central Glass Company, Limited Method and apparatus for manipulating film
CN201432343Y (zh) * 2009-01-09 2010-03-31 上海人造板机器厂有限公司 双工位真空吸板机
CN203222334U (zh) * 2013-04-10 2013-10-02 昆山市周市金昆印刷机械厂 排出手臂机构
CN103395625A (zh) * 2013-07-18 2013-11-20 天津市热处理研究所有限公司 一种盘类零件淬火线自动进料装置
CN203998091U (zh) * 2014-08-04 2014-12-10 苏州博众精工科技有限公司 一种自动取放产品装置
CN204917211U (zh) * 2015-07-13 2015-12-30 昆山金箭机械设备有限公司 中间移载机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0459514A (ja) * 1990-06-27 1992-02-26 Shin Etsu Polymer Co Ltd ラップ製品処理装置
EP0659666A1 (en) * 1993-12-21 1995-06-28 Central Glass Company, Limited Method and apparatus for manipulating film
CN201432343Y (zh) * 2009-01-09 2010-03-31 上海人造板机器厂有限公司 双工位真空吸板机
CN203222334U (zh) * 2013-04-10 2013-10-02 昆山市周市金昆印刷机械厂 排出手臂机构
CN103395625A (zh) * 2013-07-18 2013-11-20 天津市热处理研究所有限公司 一种盘类零件淬火线自动进料装置
CN203998091U (zh) * 2014-08-04 2014-12-10 苏州博众精工科技有限公司 一种自动取放产品装置
CN204917211U (zh) * 2015-07-13 2015-12-30 昆山金箭机械设备有限公司 中间移载机构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105966929A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 宁夏共享机床辅机有限公司 一种两工位隔板托盘移送装置及方法
CN105966929B (zh) * 2016-06-30 2018-08-24 宁夏共享机床辅机有限公司 一种两工位隔板托盘移送装置及方法
CN106863120A (zh) * 2017-01-18 2017-06-20 苏州市爱司特塑胶五金有限公司 一种全自动滚轮打磨机的移动组件
CN107089487A (zh) * 2017-05-31 2017-08-25 歌尔股份有限公司 搬运工装及搬运方法
CN107792633A (zh) * 2017-10-19 2018-03-13 东山电池工业（中国）有限公司 翻转装置及其翻转式转移机构
CN108502532A (zh) * 2018-04-02 2018-09-07 合肥研力电子科技有限公司 一种便于调试的螺丝机移栽下料机构
CN108466834A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 合肥研力电子科技有限公司 高效的短边贴附机构
CN109177313A (zh) * 2018-09-27 2019-01-11 许昌裕同印刷包装有限公司 一种酒盒底座点胶装缓冲垫装置
CN109177313B (zh) * 2018-09-27 2024-03-01 许昌裕同印刷包装有限公司 一种酒盒底座点胶装缓冲垫装置
CN109911608A (zh) * 2019-02-21 2019-06-21 郭丽霞 一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构
CN113511511A (zh) * 2021-08-10 2021-10-19 无锡芯感智半导体有限公司 一种用于测试机的料管搬运系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105059921A (zh) 中间移载机构
CN105364749A (zh) 一种定位机构
CN202364531U (zh) 元器件整腿装置
CN204917211U (zh) 中间移载机构
CN105817664A (zh) 一种路灯杆钻孔装置
CN104526222A (zh) 轨道车辆底架组对装配系统
CN102963729A (zh) 码坯机抓、放系统
CN103831561A (zh) 用于波纹腹板可调节下压装置
CN103207517A (zh) 掩模板夹持框
CN103538063A (zh) 适用于不同尺寸螺杆的机械手
CN204077850U (zh) 拉布机
CN203976041U (zh) 一种对印花窗帘布边缘对齐的装置
CN206912481U (zh) 带定位功能的点焊机
CN209613700U (zh) 一种靶除尘装置
CN203496424U (zh) 灭火器丝网印刷机
CN207957013U (zh) 一种平底铁锅移动用机器人
CN204189884U (zh) 电池夹紧定位机构
CN208376258U (zh) 一种印刷机除静电装置
CN106215567B (zh) 一种喷涂车间用过滤网间距可调的过滤装置
CN205437821U (zh) 一种侧向移动装置
CN202011631U (zh) 玻璃周转装置
CN206843589U (zh) 一种铝材蚀刻装置
CN213175536U (zh) 一种页岩气页岩水平钻井机固定架
CN205294226U (zh) 一种用于生产线的机械零件转换装置
CN207668256U (zh) 手机壳冲压制具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151118

RJ01 Rejection of invention patent application after publication