CN103538063A - 适用于不同尺寸螺杆的机械手 - Google Patents

适用于不同尺寸螺杆的机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN103538063A
CN103538063A CN201310495558.7A CN201310495558A CN103538063A CN 103538063 A CN103538063 A CN 103538063A CN 201310495558 A CN201310495558 A CN 201310495558A CN 103538063 A CN103538063 A CN 103538063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
screw rod
manipulator
applicable
different size
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310495558.7A
Other languages
English (en)
Inventor
闫士良
姚叶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN SERGERNT EQUIPMENT INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN SERGERNT EQUIPMENT INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN SERGERNT EQUIPMENT INDUSTRY Co Ltd filed Critical KUNSHAN SERGERNT EQUIPMENT INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201310495558.7A priority Critical patent/CN103538063A/zh
Publication of CN103538063A publication Critical patent/CN103538063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于不同尺寸螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺杆的限位组件，限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，连接于限位单元下端的第二横向移动件。本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹卡接从而稳定运输螺杆，限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆的机械手。

Description

适用于不同尺寸螺杆的机械手
技术领域
适用于不同尺寸螺杆的机械手。
背景技术
现有技术中的机械手大多采用吸盘来吸取螺杆，真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化，在生产生活中的应用也越来越广泛，但是对螺杆这样的圆柱形物体，由于容易滚动，且与吸盘的接触面积小，所以容易滑落，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种既能稳定运输螺杆，又同时适用于不同尺寸螺杆的机械手。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
适用于不同尺寸螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺杆的限位组件，限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，连接于限位单元下端的第二横向移动件。
前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，限位单元上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。
前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，限位单元为圆弧形限位板。
前述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，吸取件为吸盘。
前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，竖直移动件为竖直导轨，第一横向移动件为横向导轨，第二横向移动件为横向微调导轨。
前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，还包括：连接于吸取件、移动件的电机，连接于电机的控制器。
前述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，还包括：连接横向微调导轨和吸取件的连接杆。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹卡接从而稳定运输螺杆，限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆的机械手。
附图说明
图1是本发明的一种优选实施例的主视图；
图2是本发明的一种优选实施例的侧视图；
图3是本发明吸盘的一种优选实施例的主视图；
图4是本发明限位板的一种优选实施例的主视图；
图5是本发明螺杆的一种优选实施例的主视图；
图中附图标记的含义：
1支撑架，2 竖直导轨，3 横向导轨，4 吸盘，401 吸嘴，5 圆弧形限位板，6 螺纹凹槽，7 横向微调导轨，8 螺杆，801 螺纹，9 连接杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
适用于不同尺寸螺杆8的机械手，包括：支撑架1，还包括：固定于支撑架1上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，作为一种优选，吸取件为吸盘4。置于吸取件下端的包裹螺杆8的限位组件，限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，作为一种优选，限位单元为圆弧形限位板5；限位单元上设有对应于螺杆8上螺纹801的螺纹凹槽6。这样的设计使得螺杆8被吸取时，螺杆8上的螺纹801卡接在螺纹凹槽6内，不仅限制了螺杆8上下方向的活动范围，也限制了螺杆8在360度的活动范围；且这样的设计方便简洁又节省开支。
适用于不同尺寸螺杆8的机械手，还包括：连接于限位单元下端的第二横向移动件；为了及很好的固定第二横向移动件，又能很好的空出移动的空间，优选使用连接横向微调导轨7和吸盘4的连接杆9。作为一种优选，竖直移动件为竖直导轨2，第一横向移动件为横向导轨3，第二横向移动件为横向微调导轨7。这样的设计使得两个轴对称的圆弧形限位板5可以沿着横向微调导轨7同时向两侧移动，就增大了容纳尺寸，也可以同时向中间移动，就缩小了容纳尺寸。
适用于不同尺寸螺杆8的机械手，还包括：连接于吸取件、移动件的电机，连接于电机的控制器；由控制器控制电机先驱动横向微调导轨7，调节圆弧形限位板5的容纳尺寸，再驱动横向导轨3和竖直导轨2移动的步位，准确定位吸盘4的位置，以准确的吸取螺杆8；再由控制器控制电机，驱动吸盘4吸取螺杆8，螺杆8的螺纹801顺着螺纹凹槽6卡接在圆弧形限位板5下。
本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹801卡接从而稳定运输螺杆8，限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆8的机械手。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.适用于不同尺寸螺杆的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件，连接于上述横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件下端的包裹上述螺杆的限位组件，上述限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，连接于上述限位单元下端的第二横向移动件。
2.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，上述限位单元上设有对应于螺杆上螺纹的螺纹凹槽。
3.根据权利要求2所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，上述限位单元为圆弧形限位板。
4.根据权利要求1所述的防止螺杆运输过程中滚动的机械手，其特征在于，上述吸取件为吸盘。
5.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，上述竖直移动件为竖直导轨，上述第一横向移动件为横向导轨，上述第二横向移动件为横向微调导轨。
6.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，还包括：连接于上述吸取件、移动件的电机，连接于上述电机的控制器。
7.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸螺杆的机械手，其特征在于，还包括：连接上述横向微调导轨和吸取件的连接杆。
CN201310495558.7A 2013-10-22 2013-10-22 适用于不同尺寸螺杆的机械手 Pending CN103538063A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310495558.7A CN103538063A (zh) 2013-10-22 2013-10-22 适用于不同尺寸螺杆的机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310495558.7A CN103538063A (zh) 2013-10-22 2013-10-22 适用于不同尺寸螺杆的机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103538063A true CN103538063A (zh) 2014-01-29

Family

ID=49962107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310495558.7A Pending CN103538063A (zh) 2013-10-22 2013-10-22 适用于不同尺寸螺杆的机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103538063A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104229469A (zh) * 2014-08-14 2014-12-24 厦门钨业股份有限公司 一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法
CN106395362A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 华南智能机器人创新研究院 一种多工件同步取放机构
CN106769415A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 绍兴文理学院 适合多尺寸试样的霍普金森杆支承装置
CN106966156A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 南京保立隆包装机械有限公司 适用于两种瓶颈的塑料瓶传送夹指

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007109748A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Ngk Spark Plug Co Ltd 配線基板の搬送方法および搬送装置
WO2009007053A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Mars Incorporated Gri pping device having two sucker heads and a mechanical gripper
JP2009078316A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Tosoh Corp 吸着ヘッドの駆動方法
JP2010005736A (ja) * 2008-06-26 2010-01-14 Fuji Heavy Ind Ltd 危険物把持装置
CN201900649U (zh) * 2010-12-23 2011-07-20 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司 一种可视冲床机械手
CN203680290U (zh) * 2013-10-22 2014-07-02 昆山中士设备工业有限公司 适用于不同尺寸螺杆的机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007109748A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Ngk Spark Plug Co Ltd 配線基板の搬送方法および搬送装置
WO2009007053A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Mars Incorporated Gri pping device having two sucker heads and a mechanical gripper
JP2009078316A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Tosoh Corp 吸着ヘッドの駆動方法
JP2010005736A (ja) * 2008-06-26 2010-01-14 Fuji Heavy Ind Ltd 危険物把持装置
CN201900649U (zh) * 2010-12-23 2011-07-20 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司 一种可视冲床机械手
CN203680290U (zh) * 2013-10-22 2014-07-02 昆山中士设备工业有限公司 适用于不同尺寸螺杆的机械手

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104229469A (zh) * 2014-08-14 2014-12-24 厦门钨业股份有限公司 一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法
CN104229469B (zh) * 2014-08-14 2016-09-07 厦门钨业股份有限公司 一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法
CN106395362A (zh) * 2016-10-26 2017-02-15 华南智能机器人创新研究院 一种多工件同步取放机构
CN106769415A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 绍兴文理学院 适合多尺寸试样的霍普金森杆支承装置
CN106769415B (zh) * 2017-01-13 2023-09-26 绍兴文理学院 适合多尺寸试样的霍普金森杆支承装置
CN106966156A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 南京保立隆包装机械有限公司 适用于两种瓶颈的塑料瓶传送夹指
CN106966156B (zh) * 2017-05-12 2020-06-23 南京保立隆包装机械有限公司 适用于两种瓶颈的塑料瓶传送夹指

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103538056A (zh) 有利于稳定运输螺杆的机械手
CN103538063A (zh) 适用于不同尺寸螺杆的机械手
CN105364749B (zh) 一种定位机构
CN104439838B (zh) 一种工件工装夹具
CN105059921A (zh) 中间移载机构
CN205184583U (zh) 一种定位机构
CN102990550A (zh) 一种同步夹紧机构
CN203680290U (zh) 适用于不同尺寸螺杆的机械手
CN204075989U (zh) 方钢抛光处理装置
CN207448272U (zh) 一种校正夹具
CN103538074A (zh) 防止螺杆运输过程中滚动的机械手
CN105501586A (zh) 一种胶带粘贴下料装置
CN203557382U (zh) 有利于稳定运输螺杆的机械手
CN204658389U (zh) 一种工业设计用实物加工平台
CN203557393U (zh) 防止螺杆运输过程中滚动的机械手
CN204917211U (zh) 中间移载机构
CN103659233B (zh) 毛巾挂杆的压螺母装置
CN203509520U (zh) 毛巾挂杆的压螺母装置
CN208751597U (zh) 一种真空功能测试夹具的固定机构
CN204366557U (zh) 一种工件加工夹具
CN202943555U (zh) 同步夹紧机构
CN203791272U (zh) 一种液晶玻璃基板边缘的除尘、除静电装置
CN203387841U (zh) 水平滑轨顶置式插件机
CN206810598U (zh) 一种手机镜头保护片成型用多点头点胶机
CN209015599U (zh) 一种便于拆装的标牌

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140129