CN103538056A - 有利于稳定运输螺杆的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有利于稳定运输螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的限位组件；限位组件组成有：置于吸取件下方的第一限位件，连接于第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。提供一种机械手，设有特殊的限位件，适用于螺杆容易滚动的圆柱形，可以稳定运输螺杆。
Description
技术领域
一种机械手，特别是有利于稳定运输螺杆的机械手。
背景技术
现有技术中的机械手大多采用吸盘来吸取螺杆，真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化，在生产生活中的应用也越来越广泛，但是对螺杆这样的圆柱形物体，由于容易滚动，且与吸盘的接触面积小，所以容易滑落，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机械手，适用于螺杆容易滚动的圆柱形，可以稳定运输螺杆。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
有利于稳定运输螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的限位组件；限位组件组成有：置于吸取件下方的第一限位件，连接于第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。
前述的有利于稳定运输螺杆的机械手，第一限位件、第二限位件、第三限位件上设有对应于螺杆上螺纹的卡接凹槽。
前述的有利于稳定运输螺杆的机械手，第二限位件、第三限位件相对第一限位件的中心轴轴对称。
前述的有利于稳定运输螺杆的机械手，第二限位件、第三限位件倾斜连接于第一限位件。
前述的有利于稳定运输螺杆的机械手，第一限位件、第二限位件、第三限位件为限位板。
前述的有利于稳定运输螺杆的机械手，吸取件为吸盘。
前述的有利于稳定运输螺杆的机械手，竖直移动件为竖直导轨，横向移动件为横向导轨。
前述的有利于稳定运输螺杆的机械手，还包括：连接于吸取件、移动件的电机，连接于电机的控制器。
本发明的有益之处在于：提供一种机械手，设有特殊的限位件，适用于螺杆容易滚动的圆柱形，可以稳定运输螺杆。
附图说明
图1是本发明的一种优选实施例的主视图；
图2是本发明的一种优选实施例的侧视图；
图3是本发明吸盘的一种优选实施例的主视图；
图4是本发明限位板的一种优选实施例的主视图；
图5是本发明螺杆的一种优选实施例的主视图；
图中附图标记的含义：
1支撑架，2 竖直导轨，3 横向导轨，4 吸盘，401 吸嘴，5 第一限位板，6 第二限位板，7 第三限位板，8 卡接凹槽，9 螺杆，901 螺纹。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
有利于稳定运输螺杆9的机械手，包括：支撑架1，还包括：固定于支撑架1上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，作为一种优选，竖直移动件为竖直导轨2，横向移动件为横向导轨3。连接于横向移动件上的吸取件，作为一种优选，吸取件为吸盘4。置于吸取件下端的限位组件；限位组件组成有：置于吸取件下方的第一限位件，连接于第一限位件两端的第二限位件、第三限位件，第二限位件、第三限位件相对第一限位件的中心轴轴对称，作为一种优选，第一限位件、第二限位件、第三限位件为限位板。
第一限位板5、第二限位板6、第三限位板7上设有对应于螺杆9上螺纹901的卡接凹槽8，卡接凹槽8为多个且沿着螺杆9运动的方向倾斜。能在螺杆9被吸住时，顺着螺杆9的螺纹901卡住螺杆9，这样不仅仅是竖直方向上由吸盘4固定，而是保证了螺杆9在360度的限位。
作为一种优选，第二限位板6、第三限位板7倾斜连接于第一限位板5，这样的设置适配于螺杆9圆柱形的形状。
有利于稳定运输螺杆9的机械手，还包括：连接于吸盘4、导轨的电机，连接于电机的控制器；由控制器控制电机驱动横向导轨3和竖直导轨2移动的步位，准确定位吸盘4的位置，以准确的吸取螺杆9；再由控制器控制电机，驱动吸盘4吸取螺杆9，螺杆9的螺纹901先经过第二限位板6、第三限位板7上的卡接凹槽8，再卡接于第一限位板5上的卡接凹槽8。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.有利于稳定运输螺杆的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的横向移动件，连接于上述横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件下端的限位组件；上述限位组件组成有：置于上述吸取件下方的第一限位件，连接于上述第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。
2.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件上设有对应于螺杆上螺纹的卡接凹槽。
3.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件相对上述第一限位件的中心轴轴对称。
4.根据权利要求3所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件倾斜连接于上述第一限位件。
5.根据权利要求2所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件为限位板。
6.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述吸取件为吸盘。
7.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述竖直移动件为竖直导轨，上述横向移动件为横向导轨。
8.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，还包括：连接于上述吸取件、移动件的电机，连接于上述电机的控制器。
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