CN203557389U - 能准确确定方位的机械手 - Google Patents
能准确确定方位的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203557389U CN203557389U CN201320650151.2U CN201320650151U CN203557389U CN 203557389 U CN203557389 U CN 203557389U CN 201320650151 U CN201320650151 U CN 201320650151U CN 203557389 U CN203557389 U CN 203557389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- mentioned
- orientation
- transverse shifting
- accurately determine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种能准确确定方位的机械手,包括:支撑架,还包括:固定于支撑架上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的第一横向移动件,垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件;滑动连接于第二横向移动件上的吸取件,置于吸取件两侧的限位组件。本实用新型提供一种通过三个方向移动吸盘,从而能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。
Description
技术领域
一种机械手,特别是能准确确定方位的机械手。
背景技术
机械手为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是对于放置在一层层货架上的零件,机械手无法确定准确的位置,现有技术还未解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
能准确确定方位的机械手,包括:支撑架,还包括:固定于支撑架上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的第一横向移动件,垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件;滑动连接于第二横向移动件上的吸取件,置于吸取件两侧的限位组件。
前述的能准确确定方位的机械手,第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨、第二横向导轨、竖直导轨。
前述的能准确确定方位的机械手,限位组件组成有:置于吸取件两侧的限位块,置于限位块内侧壁的防滑片。
前述的能准确确定方位的机械手,防滑片为橡胶片。
前述的能准确确定方位的机械手,吸取件为吸盘。
前述的能准确确定方位的机械手,还包括:连接于吸取件、导轨的电机,连接于电机的控制器。
本实用新型的有益之处在于:本实用新型提供一种通过三个方向移动吸盘,从而能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。
附图说明
图1是本实用新型的一种优选实施例的前视图;
图2是本实用新型的一种优选实施例的侧视图;
图中附图标记的含义:
1支撑架,2 竖直导轨,3 第一横向导轨,4第二横向导轨, 5 吸盘,501 吸嘴,6 限位块,601 橡胶片。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
能准确确定方位的机械手,包括:支撑架1,还包括:固定于支撑架1上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的第一横向移动件,垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件;滑动连接于第二横向移动件上的吸取件,作为一种优选,吸取件为吸盘5;置于吸取件两侧的限位组件,作为一种优选,第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨3、第二横向导轨4、竖直导轨2。
限位组件组成有:置于吸取件两侧的限位块6,置于限位块6内侧壁的防滑片,作为一种优选,防滑片为橡胶片601,这样可以增加零件与橡胶片601之间的静摩擦力,从而防止零件滑落,保证了运输过程中的稳定性。
能准确确定方位的机械手,还包括:连接于吸取件、导轨的电机,连接于电机的控制器;控制器控制电机先驱动竖直导轨2,确定竖直距离;再驱动第一横向导轨3的移动距离,确定吸盘5的横向距离;再驱动第二横向导轨4具体定位放置在货架上需要吸取的零件。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.能准确确定方位的机械手,包括:支撑架,其特征在于,还包括:固定于上述支撑架上的竖直移动件,滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件,垂直连接于上述第一横向移动件的第二横向移动件;滑动连接于上述第二横向移动件上的吸取件,置于上述吸取件两侧的限位组件。
2.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手,其特征在于,上述第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨、第二横向导轨、竖直导轨。
3.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手,其特征在于,上述限位组件组成有:置于上述吸取件两侧的限位块,置于上述限位块内侧壁的防滑片。
4.根据权利要求3所述的能准确确定方位的机械手,其特征在于,上述防滑片为橡胶片。
5.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手,其特征在于,上述吸取件为吸盘。
6.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手,其特征在于,还包括:连接于上述吸取件、导轨的电机,连接于上述电机的控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320650151.2U CN203557389U (zh) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 能准确确定方位的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320650151.2U CN203557389U (zh) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 能准确确定方位的机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203557389U true CN203557389U (zh) | 2014-04-23 |
Family
ID=50507135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320650151.2U Expired - Fee Related CN203557389U (zh) | 2013-10-22 | 2013-10-22 | 能准确确定方位的机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203557389U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103538072A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 能准确确定方位的机械手 |
CN109430324A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 西藏农牧学院 | 青稞加工制备饼干成型烘干装置 |
-
2013
- 2013-10-22 CN CN201320650151.2U patent/CN203557389U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103538072A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 能准确确定方位的机械手 |
CN109430324A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 西藏农牧学院 | 青稞加工制备饼干成型烘干装置 |
CN109430324B (zh) * | 2018-10-29 | 2021-04-27 | 西藏农牧学院 | 青稞加工制备饼干成型烘干装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103538072A (zh) | 能准确确定方位的机械手 | |
CN205601470U (zh) | 一种多功能雕刻机 | |
CN203557389U (zh) | 能准确确定方位的机械手 | |
CN104772763A (zh) | 一种适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手 | |
CN104354898A (zh) | 一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置 | |
CN203679068U (zh) | 折弯机用带有吸持的气动托料装置 | |
CN203557387U (zh) | 自动适配的机械手 | |
CN206952979U (zh) | 一种用于建筑装修的画线机器人测距激光器单元 | |
CN205218112U (zh) | 一种家具板材弧面打孔装置 | |
CN206367848U (zh) | 可搬运整摞轮胎的桁架机器人 | |
CN203959728U (zh) | 机器人斜向升降平台 | |
CN204711586U (zh) | 数控直角切割机的切割头连接节 | |
CN203807057U (zh) | 电动升降台 | |
CN103538071A (zh) | 适用范围广的机械手 | |
CN103538052A (zh) | 微调机械手 | |
CN204604342U (zh) | 一种适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手 | |
CN207061161U (zh) | 无动力台车自动上下料的挡料机构 | |
CN206952975U (zh) | 一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人 | |
CN104692240A (zh) | 一种快速定位的c型吊具 | |
CN204661169U (zh) | 一种吊车 | |
CN202212809U (zh) | 工件定位装置 | |
CN203680282U (zh) | 能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架 | |
CN203680281U (zh) | 适用于多种零件的机械手 | |
CN203557378U (zh) | 微调机械手 | |
CN203624950U (zh) | 一种升降机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140423 Termination date: 20141022 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |