CN103538072A - 能准确确定方位的机械手 - Google Patents

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闫士良
姚叶
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Abstract

本发明公开了一种能准确确定方位的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于第二横向移动件上的吸取件，置于吸取件两侧的限位组件。本发明提供一种通过三个方向移动吸盘，从而能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。

Description

能准确确定方位的机械手
技术领域
一种机械手，特别是能准确确定方位的机械手。
背景技术
机械手为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是对于放置在一层层货架上的零件，机械手无法确定准确的位置，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
能准确确定方位的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于第二横向移动件上的吸取件，置于吸取件两侧的限位组件。
前述的能准确确定方位的机械手，第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨、第二横向导轨、竖直导轨。
前述的能准确确定方位的机械手，限位组件组成有：置于吸取件两侧的限位块，置于限位块内侧壁的防滑片。
前述的能准确确定方位的机械手，防滑片为橡胶片。
前述的能准确确定方位的机械手，吸取件为吸盘。
前述的能准确确定方位的机械手，还包括：连接于吸取件、导轨的电机，连接于电机的控制器。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种通过三个方向移动吸盘，从而能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。
附图说明
图1是本发明的一种优选实施例的前视图；
图2是本发明的一种优选实施例的侧视图； 
图中附图标记的含义：
1支撑架，2 竖直导轨，3 第一横向导轨，4第二横向导轨， 5 吸盘，501 吸嘴，6 限位块，601 橡胶片。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
能准确确定方位的机械手，包括：支撑架1，还包括：固定于支撑架1上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于第二横向移动件上的吸取件，作为一种优选，吸取件为吸盘5；置于吸取件两侧的限位组件，作为一种优选，第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨3、第二横向导轨4、竖直导轨2。
限位组件组成有：置于吸取件两侧的限位块6，置于限位块6内侧壁的防滑片，作为一种优选，防滑片为橡胶片601，这样可以增加零件与橡胶片601之间的静摩擦力，从而防止零件滑落，保证了运输过程中的稳定性。
能准确确定方位的机械手，还包括：连接于吸取件、导轨的电机，连接于电机的控制器；控制器控制电机先驱动竖直导轨2，确定竖直距离；再驱动第一横向导轨3的移动距离，确定吸盘5的横向距离；再驱动第二横向导轨4具体定位放置在货架上需要吸取的零件。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.能准确确定方位的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于上述第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于上述第二横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件两侧的限位组件。
2.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手，其特征在于，上述第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨、第二横向导轨、竖直导轨。
3.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手，其特征在于，上述限位组件组成有：置于上述吸取件两侧的限位块，置于上述限位块内侧壁的防滑片。
4.根据权利要求3所述的能准确确定方位的机械手，其特征在于，上述防滑片为橡胶片。
5.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手，其特征在于，上述吸取件为吸盘。
6.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手，其特征在于，还包括：连接于上述吸取件、导轨的电机，连接于上述电机的控制器。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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