CN204661176U - 一种具有三维空间移动性能的吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有三维空间移动性能的吊车，其包括基座、立柱、旋转电机、支撑架、横梁、配重块、行走架、推动器。立柱一端固定在基座上，另一端固定有旋转电机。支撑架一端套设并固定在旋转电机的输出轴上，另一端固定在横梁上。横梁一端固定配重块，另一端活动固定行走架。推动器安装在横梁的端部，从横梁的一端至另一端依次设置推动器、行走架、支撑架、配重块。横梁上设置有带齿槽的导轨。行走架上安装有滚动轮、行走电机、挂钩、伸缩绳、伸缩电机。滚动轮与齿槽啮合，行走电机驱动滚动轮带动行走架沿导轨行走。伸缩绳一端固定挂钩，另一端固定在伸缩电机的一端上，伸缩电机驱动伸缩绳在沿垂直于横梁的方向上的收拢与展开。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊车，尤其涉及一种具有三维空间移动性能的吊车。
背景技术
大型车间(如层高超过5米以上)基本都设置有吊车，吊车用于移动待转移的工件，方便工人操作。而小型车间(如层高低于5米)一般都不会设置吊车，主要原因还是吊车本身的高度限制。因此，在小型车间里面，如果想移动待转移的工件，基本靠周转架，存在诸多不便。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种具有三维空间移动性能的吊车，其结构简单，功能却与大型吊车几乎无异。
本实用新型采用以下的技术方案实现，一种具有三维空间移动性能的吊车，其包括基座(1)、立柱(2)、旋转电机(4)、支撑架(3)、横梁(5)、配重块(6)、行走架(7)、推动器(11)；
其中，立柱(2)的一端固定在基座(1)上，立柱(2)的另一端固定有旋转电机(4)；支撑架(3)的一端套设并固定在旋转电机(4)的输出轴上，支撑架(3)的另一端固定在横梁(5)上，旋转电机(4)驱动支撑架(3)旋转；配重块(6)固定在横梁(5)的一端，用于移动待转移工件的行走架(7)活动固定在横梁(5)的另一端；推动器(11)安装在横梁(5)的端部，从横梁(5)的一端至另一端依次设置推动器(11)、行走架(7)、支撑架(3)、配重块(6)；推动器(11)能推动横梁(5)以旋转电机(4)为支点带动支撑架(3)旋转；
横梁(5)上设置有导轨(14)，导轨(14)上设置有齿槽(13)；行走架(7)上安装有滚动轮、行走电机(10)、挂钩(8)、伸缩绳(18)、伸缩电机(9)；滚动轮与齿槽(13)啮合，行走电机(10)驱动滚动轮以与齿槽(13)啮合的形式带动行走架(7)沿导轨(14)行走，伸缩绳(18)的一端固定挂钩(8)，伸缩绳(18)的另一端固定在伸缩电机(9)的一端上，伸缩电机(9)驱动伸缩绳(18)在沿垂直于横梁(5)的方向上的收拢与展开。
作为上述方案的进一步改进，基座(1)底部安装有用于行走吊车的若干万向轮(15)以及用于对万向轮(15)限位移动的若干限位螺栓(16)。
作为上述方案的进一步改进，立柱(2)固定在基座(1)的一端上还设置有连接立柱(2)与基座(1)的若干加强肋(17)。
优选地，加强肋(17)的形状呈三角形，加强肋(17)的一侧固定在立柱(2)上，加强肋(17)的相邻一侧固定在基座(1)上。
作为上述方案的进一步改进，横梁(5)上靠近推动器(11)处设置有用于限位行走架(7)行程的限位柱(12)。
作为上述方案的进一步改进，推动器(11)为螺旋桨。
本实用新型的吊车具备以下优势：
1.用于吊起待转移的工件的挂钩(8)可以随意收拢与展开，只需控制伸缩电机(9)的正反转以及转动时间即可，易操作，即便是文化水平很低的工人都可以立马上手操作，不需要特别培训；
2.通过旋转电机(4)的设置，可以方便驱动挂钩(8)在平行于地面的平面上360度随意旋转，从而尽快找到需要的大致方位；
3.在挂钩(8)找到大致方位时，推动器(11)可以实现挂钩(8)微调，因而能准确定位；
4.行走架(7)能沿横梁(5)行走，增大挂钩(8)的移动范围，使挂钩(8)能在三维立体坐标系的第一象限内随意行走至任何一个坐标，有非常高的调度性，具有三维空间移动性能：伸缩绳(18)的伸缩方向(重心方向)、横梁(5)的延伸方向(垂直于重心方向)、旋转电机(4)的旋转方向(旋转平面垂直于重心方向)；
5.通过万向轮(15)，整个吊车可以移动于车间内的任何角落，进一步提高吊车的调度性；
6.横梁(5)上的限位柱(12)可以防止行走架(7)脱离横梁(5)的导轨(14)。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的具有三维空间移动性能的吊车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，其为本实用新型实施例提供的具有三维空间移动性能的吊车的结构示意图。吊车包括基座1、立柱2、旋转电机4、支撑架3、横梁5、配重块6、行走架7、推动器11。
基座1底部安装有用于行走吊车的若干万向轮15以及用于对万向轮15限位移动的若干限位螺栓16。当吊车通过万向轮15移动至目标地后，即可通过限位螺栓16对万向轮15限位，防止吊车移动。整个吊车可以移动于车间内的任何角落，提高吊车的调度性。
立柱2的一端固定在基座1上，立柱2的另一端固定有旋转电机4。立柱2固定在基座1的一端上还可设置有连接立柱2与基座1的若干加强肋17。加强肋17的形状可呈三角形，加强肋17的一侧固定在立柱2上，加强肋17的相邻一侧固定在基座1上。
支撑架3的一端套设并固定在旋转电机4的输出轴上，支撑架3的另一端固定在横梁5上，旋转电机4驱动支撑架3旋转。配重块6固定在横梁5的一端，用于移动待转移工件的行走架7活动固定在横梁5的另一端。通过旋转电机4的设置，可以方便驱动挂钩8在平行于地面的平面上360度随意旋转，从而尽快找到需要的大致方位
推动器11安装在横梁5的端部，从横梁5的一端至另一端依次设置推动器11、行走架7、支撑架3、配重块6。推动器11能推动横梁5以旋转电机4为支点带动支撑架3旋转。
横梁5上设置有导轨14，导轨14上设置有齿槽13。行走架7上安装有滚动轮、行走电机10、挂钩8、伸缩绳18、伸缩电机9。滚动轮与齿槽13啮合，行走电机10驱动滚动轮以与齿槽13啮合的形式带动行走架7沿导轨14行走，伸缩绳18的一端固定挂钩8，伸缩绳18的另一端固定在伸缩电机9的一端上，伸缩电机9驱动伸缩绳18在沿垂直于横梁5的方向上的收拢与展开。用于吊起待转移的工件的挂钩8可以随意收拢与展开，只需控制伸缩电机9的正反转以及转动时间即可，易操作，即便是文化水平很低的工人都可以立马上手操作，不需要特别培训。
在挂钩8找到大致方位时，推动器11可以实现挂钩8微调，因而能准确定位，推动器11可为螺旋桨。横梁5上靠近推动器11处设置有用于限位行走架7行程的限位柱12。横梁5上的限位柱12可以防止行走架7脱离横梁5的导轨14。
行走架7能沿横梁5行走，增大挂钩8的移动范围，使挂钩8能在三维立体坐标系的第一象限内随意行走至任何一个坐标，有非常高的调度性：伸缩绳18的伸缩方向(重心方向)、横梁5的延伸方向(垂直于重心方向)、旋转电机4的旋转方向(旋转平面垂直于重心方向)。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，其包括基座(1)、立柱(2)、旋转电机(4)、支撑架(3)、横梁(5)、配重块(6)、行走架(7)、推动器(11)；
其中，立柱(2)的一端固定在基座(1)上，立柱(2)的另一端固定有旋转电机(4)；支撑架(3)的一端套设并固定在旋转电机(4)的输出轴上，支撑架(3)的另一端固定在横梁(5)上，旋转电机(4)驱动支撑架(3)旋转；配重块(6)固定在横梁(5)的一端，用于移动待转移工件的行走架(7)活动固定在横梁(5)的另一端；推动器(11)安装在横梁(5)的端部，从横梁(5)的一端至另一端依次设置推动器(11)、行走架(7)、支撑架(3)、配重块(6)；推动器(11)能推动横梁(5)以旋转电机(4)为支点带动支撑架(3)旋转；
横梁(5)上设置有导轨(14)，导轨(14)上设置有齿槽(13)；行走架(7)上安装有滚动轮、行走电机(10)、挂钩(8)、伸缩绳(18)、伸缩电机(9)；滚动轮与齿槽(13)啮合，行走电机(10)驱动滚动轮以与齿槽(13)啮合的形式带动行走架(7)沿导轨(14)行走，伸缩绳(18)的一端固定挂钩(8)，伸缩绳(18)的另一端固定在伸缩电机(9)的一端上，伸缩电机(9)驱动伸缩绳(18)在沿垂直于横梁(5)的方向上的收拢与展开。
2.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，基座(1)底部安装有用于行走吊车的若干万向轮(15)以及用于对万向轮(15)限位移动的若干限位螺栓(16)。
3.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，立柱(2)固定在基座(1)的一端上还设置有连接立柱(2)与基座(1)的若干加强肋(17)。
4.如权利要求3所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，加强肋(17)的形状呈三角形，加强肋(17)的一侧固定在立柱(2)上，加强肋(17)的相邻一侧固定在基座(1)上。
5.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，横梁(5)上靠近推动器(11)处设置有用于限位行走架(7)行程的限位柱(12)。
6.如权利要求1所述的具有三维空间移动性能的吊车，其特征在于，推动器(11)为螺旋桨。
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|---|---|---|---|---|
| CN107055332A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-08-18 | 深圳飞沃拜特技术有限公司 | 塔吊吊钩控制系统及其控制方法和塔吊 |
| CN109098517A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 北京科技大学 | 一种架线式纯电动地下铲运机架线系统的架线杆 |
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| CN107055332B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-05-03 | 深圳飞沃拜特技术有限公司 | 塔吊吊钩控制系统及其控制方法和塔吊 |
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