JPH0459514A

JPH0459514A - ラップ製品処理装置

Info

Publication number: JPH0459514A
Application number: JP16682790A
Authority: JP
Inventors: Akio Hirabayashi; 平林　明夫; Masamitsu Hasegawa; 長谷川　正光; Yoshitake Okazaki; 岡崎　義威; Mamoru Kato; 衛加藤
Original assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0776056B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、包装用フィルム例えば長尺もののサランラン
プその他シートをボビンに巻き込んでロール状にしたラ
ップ製品の加工例えば両端縁の不揃い耳部を切除加工そ
の他の加工に用いられる加工処理装置に関するものであ
る。

〔従来の技ｊ＋テ〕

従来、ロール状のランプ製品の加工作業ではラップ巾方
向の寸法を規定化するため、巻き込んだランプロール両
端面をカッティングマシンで切す揃えることが普通で、
即ち、巻き込みによって生ずる不揃いを切除してラップ
製品の成形仕上げ作業を行っているものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来のカッティング作業では人手によってロ
ール製品を取扱、整列、搬送しなければならず、煩雑で
手間と労力がかかり、しかも業務用ラップ製品では巻量
が多く大重量となっていて、重労働となって作業性も遅
れるなど満足できるものではなかった。

本発明は、これら従来の欠点を適確に排除しようとする
もので、ランプ製品をパレット上の集積セクションから
加工用マシンへ供給する取扱い作業を自動化し、製品を
取出して整列搬送する作業時間も大幅に短縮化でき、安
全性の高い加工処理作業が可能なランプ製品処理装置を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ラップをボビンに巻装したランプ製品を直立
状態で多数載置される移載台と、咳移載台上に移動可能
に備えた押圧板を含む整列機構と、整列されたランプ製
品を脱着しうるクランプ軸を備え、前記移載台上に走行
可能に配備された分配移動機構と、この分配移動機構で
ラップ製品を受け渡し搬送する昇降自在のコンベヤを含
む搬送機構と、該搬送機構にし冨んで配備され、ラップ
製品を所定間隔に保持して反転機構へ移動する供給機構
と、ランプ製品を受入れ水平状態に反転して位置決め解
放する反転機構と、この反転機構下、にラップ製品の移
送機構を連設配備したことを特徴とするラップ製品処理
装置である。

〔作　用〕

本発明のランプ製品処理装置では、パレット上に直立状
態で多数載置されているラップ製品を移載台に移し替え
てから押圧板で四方向から寄せ集めて縦横列をなして複
数列に整頓したのち、このランプ製品上に走行移動する
移動部でラップ製品の一列分を順次保持して横送りし、
コンベヤ上に受け渡して移載反転装置へ搬送移行させる
と共に、咳移載反転装置では搬送されてきた一列分のラ
ップ製品の所定数を移送部で保持して所定間隔をあけて
反転部に供給し、直立状態のランプ製品を水平状態に反
転させて位置決めしたのち、加工マシン例えばサイド切
断用のカッターに搬入されるコンベヤ上に移し替えられ
て、該コンベヤの間歇的な移行でランプ製品はサイド切
断用のカッターに順次搬送され能率よく仕上加工ができ
るもので、ラップ製品の自動取扱いを効率よく行うこと
ができるものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１〜２８回例で説明すると、第１〜
４図に示すようにう、ブをボビンに巻装したランプ製品
Ａを直立状態で多数載置される移載台１と、該移載台１
上に移動可能に備えた押圧板２を含む整列機構と、整列
されたランプ製品Ａのそれぞれを脱着しうるクランプ軸
３を備え、前記移載台１上に走行可能に配備された分配
移動機構４と、この分配移動機構４でラップ製品を受け
渡し搬送する昇降自在のコンベヤ５．５．と中継コンベ
ヤ６を含む搬送機構と、該搬送機構に臨んで配備され、
ラップ製品を所定間隔に保持して反転機構８へ移動する
供給機構７と、う・ノブ製品Ａを直立状態で受入れ水平
状態に反転して位置決め解放する反転機構８と、この反
転機構８下にランプ製品Ａのザイドを切断加工するカッ
ターＣに連絡された移送機構９を連設配備してラップ製
品処理装置としである。

前記移載台１としては、昇降自在のテーブルまたはスラ
イドテーブルその他走行台を用い、昇降リフタ１０上の
バＩ／フト１１に連設されるものであって、移載台１上
に重積されるランプ製品Ａ上下間に介在される仕切板Ｂ
をバレット１１に排除する仕切板除去機構１２を備えて
いる（第５〜６図）。

この仕切板除去機構１２としては、吸盤バッド１３を取
付アーム１４で勺ボート１５に設け、該サポート１５を
支持板１６にガイドロッド１５゜で昇降自在に装備し、
シリンダ１７で作動できるようにすると共に、この支持
板１６をブロック１６を介して架台１９上の支杆１８に
摺動自在乙こ備え、ロッドレスシリンダ２０で往復動す
るように構成し、ランプ製品Ａ上に載置される仕切板Ｂ
をパレット１１に搬送除去することができるようにＵ７
である。

また、前記整列機構としては、シリンダ２１゜２１、に
連結りまた押圧板２，２１を四方向位置に対向配備して
、正方四辺形に囲撓するように互いに往復動可能にブラ
ケット２２を介してガイドロッド２３に設けると共に、
少なくとも一方に位置する押圧板２１を昇降自在にガイ
ド支柱２４に備えてあって、シリンダ２５で移動できる
ようにしである（第８〜１０図）。前記両サイドの押圧
板２．２のシリンダ２１．２１はロックシリンダを用い
所定位置で押圧板２，２を固定し、ラップ製品への配列
を崩さないように考慮するのがよい。

さらに、前記分配移動機構４は第１１〜１５図のように
架台３９に設けたレール４０上に摺動自在に備えたケー
シング４１と、該ケーシング４１に昇降自在に設Ｌ−ま
たプレート４２と、該プレート４２に間隔をおいて配列
した複数のクランプ軸３とから成り、各クランプ軸３に
突没自在に設けた係止片４４を有する気襄体４５を内装
し、空気圧源（図示せず）に連なって配備しである。こ
の場合、前記レール４０はハウジング４６を介してポー
ルネジ４７に螺合し、サーボモータ４８の駆動でケーシ
ング４１上に移動できるようにしであるが、他の伝動機
構で往復動並びに位置決め保持ができるようにすること
もでき、しかも各クランプ軸３もプレート４２に固定し
た支杆４９に軸受部材５０を介して嵌装し、グリルノブ
５１で間隔調整ができるように配慮されている。またプ
レート４２はケーシング４１に設けたガイド５２に摺動
自在に備え、シリンダ５３．５４で昇降可能に構成しで
ある。

なお、この分配移動機構４でランプ製品Ａが移載される
前記搬送機構としては、直立状態のラップ製品をそのま
ま走行に走行するものであって、昇降自在に装備したコ
ンベヤ５，５．を中継コンベヤ６の前後に設けたものか
らなり、コンベヤ上のう・７ブ製品の両サイドを案内支
持するガイド５５５６を対設して搬送路を形成し、該搬
送路のＰ：端位置並びに振分は位置に固定又は突没自在
のストッパ５７．５８をそれぞれ付設し、ランプ製品Ａ
の移動を規制するようにしである（第１６〜１７図）。

またコンベヤはアキュームコンベヤベルト或いはローラ
コンヘヤ、チェンコンヘヤなどを用い、ラップ製品Ａの
円滑な移送が可能になるよ・）に架台にそれぞれ設けら
れているが、シリンダ６０を含む昇降機構５９を持った
可動架台に設けることも任意に選べる（７、必要に応じ
前記中継コンベヤ６を省略した形態とすることもできる
。

前記搬送機構の終端部となる昇降自在のコンベヤ５１に
臨んで供給機構７が配備されるが、第１８〜２０図に示
すように、架台３８に設けたレール７０上に摺動自在に
備えたケーシング７１と、該ケーシング７１に設けたガ
イド軸７２に昇降自在に備えたプレート７３と、該プレ
ート７３に複数間隔をおいて配列した複数のクランプ軸
７４とからなり、各クランプ軸７４に突没自在に設けた
係止片７５を有する気襄体７６を内装し、空気圧源（図
示せず）に連なって配備しである。

この場合、前記ケーシング７１はシリンダ７７の駆動で
レール７０上に移動できるようにしであるが、他の伝動
機構で往復動並びに位置決め保持ができるようにするこ
ともでき、しかも各クランプ軸７５もプレート７３に固
定した支杆７８に軸受部材７９を介して嵌装し、シリン
ダ８０．８１で離間調整ができるように構成されている
が、中央部は固定して、その左右両側のクランプ軸７４
を離すようにするのがよい、またプレート７３はケーシ
ング７０に設けたガイド軸７２上にシリンダ８２．８３
で昇降可能に構成しである。

前記供給機構７で送られてくるラップ製品Ａを受け取る
反転機構８としては、第２１〜２８図に示すように、載
置受板８４をシリンダ８５．８６で移動自在に設けると
共に、支枠体８７に開閉蓋゛　８８を支軸８９で回動可
能に備えて構成したラップ製品Ａの収容用のポケット部
を連結片９０を介して反転軸９１で回動可能に配備しで
ある。

この場合、前記反転軸９１は軸受部９２で支承され、カ
ップリング９３を介して駆動部９４、例えばロークリア
クチエータで駆動されるようになっていて、前記支枠体
８７の位置決めもストンパ或いは光電管検出のセンサー
による規制機構で所定位置維持ができるようになってい
る。さらに前記開閉蓋８８の開閉操作は軸受９８に支承
した支軸８９をリンクレバー９５でロッド９６に連結し
、該ロッド９６の摺動をシリンダ９７で行って前記開閉
蓋８８を両開きできるようにし、ラップ製品Ａを水平状
態で落下できるようにしである。

この実施例では、移載台１上に仕切板Ｂを介在して多数
載置されているラップ製品Ａを処理するに当たって仕切
板Ｂを除去機構１２のパッド１３で除去したのち、う、
プ製品Ａを移載台１上の押圧板２．２．を四方から繰り
出しラップ製品Ａを移動整列して縦横列をなして複数列
に整頓する。

次でラップ製品Ａの上に位置する分配移動機構４の複数
のクランプ軸３をランプ製品Ａの最前列に停止させ、該
クランプ軸３を下降してラップ製品Ａのボビン中にそれ
ぞれ挿入してクランプ軸３中のチャック機構のＯＮで保
持してからクランプ軸３を僅かに上昇させてから搬送機
構で横送りし、コンベヤ５上に到って停止すると、コン
ベヤ５がシリンダ６０で上昇して前記クランプ軸３に保
持されたランプ製品Ａの下面に当接して受けると、チャ
ック機構をＯＦＦとし、ラップ製品を離してクランプ軸
３は上昇し、ボビンから抜けてラップ製品Ａをコンベヤ
５上に残して上死点で停止したのち旧位置に横送り出さ
れて戻るが、ラップ製品Ａを直立状態で並んで載置され
たコンベヤ５は下降して旧位置に戻り、該コンベヤ５の
駆動でガイド付き中継コンベヤ６を経て反転機構８に臨
んだ昇降自在のコンベヤ５１に順次間歇的に移動される
。

次に、このコンベヤ５．を上昇させコンベヤ上に待機す
る複数のクランプ軸７４に臨ましめてから、各クランプ
軸７４を下降させてラップ製品Ａのボビン中にそれぞれ
挿入してクランプ軸７４の中のチャック機構ＯＮでラッ
プ製品Ａを保持したのち、各クランプ軸をシリンダ８２
．８３で移送し、各ランプ製品Ａ、Ａ間をシリンダ８０
．８１であけて配列しなおし、さらに直立して待機して
いる開閉蓋８８のある反転機構８の受板８４に載置室て
掛けてから反転軸９１を駆動して９０度回転させて水平
状態にし、開、閉蓋８８上に載せると共に、載置受板８
４をシリンダ８５で押出して位置決めしてから開閉蓋８
８を開き、ラップ製品Ａを落下させて移送機構６上に整
列載置するが、この開閉蓋８８を含む反転機構８は反転
戻りで旧位置に復帰し、次の作業に備えられる。そして
前記移送機構９の移行でランプ製品Ａはサイド切断用の
カッターＣに順次搬送され、能率よく仕上加工ができる
ものでラップ製品の自動取扱いを効率よく行うことがで
きるものである。

〔発明の効果〕

本発明は、整列されたラップ製品を脱着しうるクランプ
軸を備え、前記移載台上に走行可能に配備された分配移
動機構と、この分配移動機構でうフプ製品を受け渡し搬
送する昇降自在のコンベヤを含む、搬送機構と、該搬送
機構に口冨んで配備され、ランプ製品を所定間隔に保持
して反転機構へ移動する供給機構と、ラップ製品を受入
れ水平状態に反転し、位置決め解放する反転機構と、こ
の反転機構下にラップ製品の移送機構を連設配備したこ
とにより、集積されているラップ製品の整理整頓や配列
搬送作業が人手を要することなく自動的に行い得て、ラ
ンプ製品の加工作業を支障なく能率的にでき、しかも所
定間隔をあけて載置と整列調整や姿勢変換も容易で安定
した形態での搬送とが可能でランプ製品の取扱作業の簡
便化と信軌性をも著しく向上することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体装置の平面
図、第２図はその正面図、第３図はその側面図、第４図
は反転部の側面図、第５図は仕切板除去装置の平面図、
第６図はその側面図、第７図は第５図Ｉ−Ｉ線における
拡大切断側面図、第８図は整列機構の平面図、第９図は
その側面図、第１０図は第８図ｎ−ｎ線における拡大切
断側面図、第１１図は移送部の平面図、第１２図はその
一部切断正面図、第１３図は第１１図ｍ−ｍ線における
縦断面図、第１４図は第１１図ＩＶ−ＴＶ線における縦
断面図、第１５図は第１１図Ｖ−Ｖ線における縦断面図
、第１６図は搬送機構の平面図、第１７図はその正面図
、第１８図は供給機構の平面図、第１９図はその正面図
、第２０図は第１８図Ｖｌ−Ｖｌ線における縦断面図、
第２１図は反転機構の平面図、第２２図はその正面図、
第２３図は第２１図■−■線における縦断面図、第２４
図は第２１図■−■線における縦断面図、第２５図は第
２１図ＩＸ−ＩＸ線における縦断面図、第２６図は第２
１図ｘ−Ｘ線における縦断面図、第２７図は第２１図Ｘ
１ｌｘｌ線における縦断面図、第２８図は第２１図Ｘ１
ｌ−ＸＩＩにおける縦断面図である。Ａ・・・ランプ製品、Ｂ・・・仕切板、Ｃ・・・カッタ
ート・・移載台、２，２１・・・押圧板、３・・・クラ
ンプ軸、４・・・分配移動機構、５，５．・・・コンベ
ヤ、６・・・中継コンベヤ、７・・・供給機構、８・・
・反転機構、９・・・移送機構、１０・・・昇降リフタ
、１１・・・バレット、１２・・・仕切板除去機構、１
３・・・パッド、１４・・・アーム、１５・・・サポー
ト、１６・・・支持板、１７・・・シリンダ、１８・・
・支杆、１９・・・架台、２０．２１・・・シリンダ、
２２・・・ブラケット、２３・・・ガイトロ・７ド、２
４・・・ガイド支柱、２５・・・シリンダ、３８．３９
・・・架台、４０．７０・・・レール、４１．７１・・
・ケーシング、４２．７３・・・プレート、４６・・・
ハウジング、４７・・・ポールネジ、４９・・・支杆、
５２・・・ガイド、５３，５４．６０・・・シリンダ、
７４・・・クランプ軸、７７、８０．８１．８５．８６
・・・シリンダ、８４・・・受板、８７・・・支枠体、
８８・・・開閉蓋、８９・・・支軸、９０・・・連結片
、９１・・・反転軸、９４・・・Ｍ動部、９　ｓ・・・
リンクレバー、９６・・・ロッド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ラップをボビンに巻装したラップ製品を直立状態
で多数載置される移載台と、該移載台上に移動可能に備
えた押圧板を含む整列機構と、整列されたラップ製品を
脱着しうるクランプ軸を備え、前記移載台上に走行可能
に配備された分配移動機構と、この分配移動機構でラッ
プ製品を受け渡し搬送する昇降自在のコンベヤを含む搬
送機構と、該搬送機構に臨んで配備され、ラップ製品を
所定間隔に保持して反転機構へ移動する供給機構と、ラ
ップ製品を受入れ水平状態に反転して位置決め解放する
反転機構と、この反転機構下にラップ製品の移送機構を
連設配備したことを特徴とするラップ製品処理装置。
（２）前記移載台が、昇降リフタ上のパレットに連設さ
れるものであって、移載台上に重積されるラップ製品上
下間に介在される仕切板をパレットに排除する仕切板除
去機構を備えている請求項１記載の処理装置。
（３）前記整列機構が、シリンダに連結した押圧板を四
方向位置に対向配備して、正方四辺形に囲撓するように
互いに往復動可能に設けると共に、少なくとも一方に位
置する押圧板を昇降自在に備えた請求項１または２記載
の処理装置。
（４）前記分配移動機構が、レール上に摺動自在に備え
たハウジングと、該ハウジングに昇降自在に設けたプレ
ートと、該プレートに間隔をおいて配列した複数のクラ
ンプ軸とから成り、各クランプ軸に突没自在に設けた係
止片を有する気襄体を内装配備した請求項１、２または
３記載の処理装置。
（５）前記搬送機構が、直立状態のラップ製品そのまま
走行するものであって、昇降自在に装備したコンベヤを
中継コンベヤの前後に設けたものからなり、コンベヤ上
のラップ製品の両サイドを案内支持するガイドを対設し
て搬送路を形成した請求項１または４記載の処理装置。
（６）前記供給機構が、レール上に摺動自在備えたケー
シングと、該ケーシングに昇降自在にプレートを該プレ
ートに設けたガイド軸に、軸受部材を介して摺動自在に
設けたクランプ軸とから成り、各クランプ軸に突没自在
に設けた係止片を有する気襄体を内装配備した請求項３
、４または５記載の処理装置。
（７）前記反転機構が、ラップ製品を載置し、移動する
受板と、両開きとなる開閉蓋とでラップ製品のポケット
部を形成したものからなり、該ポケット部を反転軸で反
転自在に設けると共に、前記開閉蓋を連動部材で駆動部
に連結した請求項３、４、５または６記載の処理装置。