JPH0455934B2 - - Google Patents
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- JPH0455934B2 JPH0455934B2 JP30977288A JP30977288A JPH0455934B2 JP H0455934 B2 JPH0455934 B2 JP H0455934B2 JP 30977288 A JP30977288 A JP 30977288A JP 30977288 A JP30977288 A JP 30977288A JP H0455934 B2 JPH0455934 B2 JP H0455934B2
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
本発明は、紙堆積体を自由に落下させるよう制
御し得る底部を有する紙堆積体のための第一の収
受部と、この第一の収受部の下方に設けられてい
てかつ空箱のための給送コンベヤと装填した箱の
ための搬出コンベヤとを備えた紙堆積体のための
第二の収受部とを有し、前記第一の収受部が第二
の収受部の上方に設けられており、第一の収受部
の底部が一つの面上で並進的に運動可能に支承さ
れた紙堆積体を担持する二つの支持部によつて形
成されており、この支持部を相反する方向での同
期した運動を行わせるための駆動手段が設けられ
ている、紙堆積体を箱の中に装填する装置に関す
る。
御し得る底部を有する紙堆積体のための第一の収
受部と、この第一の収受部の下方に設けられてい
てかつ空箱のための給送コンベヤと装填した箱の
ための搬出コンベヤとを備えた紙堆積体のための
第二の収受部とを有し、前記第一の収受部が第二
の収受部の上方に設けられており、第一の収受部
の底部が一つの面上で並進的に運動可能に支承さ
れた紙堆積体を担持する二つの支持部によつて形
成されており、この支持部を相反する方向での同
期した運動を行わせるための駆動手段が設けられ
ている、紙堆積体を箱の中に装填する装置に関す
る。
本出願人により提案された特開昭55−12003号
公報に開示されている装置によつて、包装能力を
従来の装置と比較して著しく向上させることがで
きた。従来の装置は比較的小判の紙葉から成る堆
積体の包装のためにしか使用されなかつた。例え
ばDIN AI及びDIN AOサイズの大判の紙葉から
なる堆積体をも同様の方法で包装しようとする試
みにあつて、この種の紙堆積体は支持部を引抜
き、箱の中への落下させる際にその形ちが崩れ、
作業に支障を来たすことが明らかになつた。大判
の紙葉から成る堆積体は小判の用紙から成る堆積
体よりも著しく腰が弱いので、非常に大面積の支
持部を必要とし、この支持部はその堆積体を収受
する位置では実際上閉じられるテーブルに形成さ
れる。この構成では、この支持部が堆積体を解放
するために比較的長い距離を運動しなければなら
ず、その際堆積体は、その端部領域においてこれ
らの支持部によつて保持されていても、その中央
部においては箱の方向に垂れ下がる。支持部を引
抜く際に堆積体の上層がめくれることもしばしば
ある。このことにより、紙堆積体が一つにまとま
つて箱の中へ落下することを不可能にし、しばし
ば上層が片側で箱の一方の壁部の側面に突き当つ
てしまつて、堆積体を整然と箱の装填することが
できなかつた。
公報に開示されている装置によつて、包装能力を
従来の装置と比較して著しく向上させることがで
きた。従来の装置は比較的小判の紙葉から成る堆
積体の包装のためにしか使用されなかつた。例え
ばDIN AI及びDIN AOサイズの大判の紙葉から
なる堆積体をも同様の方法で包装しようとする試
みにあつて、この種の紙堆積体は支持部を引抜
き、箱の中への落下させる際にその形ちが崩れ、
作業に支障を来たすことが明らかになつた。大判
の紙葉から成る堆積体は小判の用紙から成る堆積
体よりも著しく腰が弱いので、非常に大面積の支
持部を必要とし、この支持部はその堆積体を収受
する位置では実際上閉じられるテーブルに形成さ
れる。この構成では、この支持部が堆積体を解放
するために比較的長い距離を運動しなければなら
ず、その際堆積体は、その端部領域においてこれ
らの支持部によつて保持されていても、その中央
部においては箱の方向に垂れ下がる。支持部を引
抜く際に堆積体の上層がめくれることもしばしば
ある。このことにより、紙堆積体が一つにまとま
つて箱の中へ落下することを不可能にし、しばし
ば上層が片側で箱の一方の壁部の側面に突き当つ
てしまつて、堆積体を整然と箱の装填することが
できなかつた。
本発明の根底をなす課題は、大判の紙葉から成
る堆積体を整然と箱に装填するための冒頭に記し
た様式の装置を提供することである。
る堆積体を整然と箱に装填するための冒頭に記し
た様式の装置を提供することである。
この課題は本発明により、支持部が箱内に落下
する紙堆積体のためにその互いに向き合つた端部
において、第二の収受部の方向に向けられている
突出案内材を備えていること、および上記支持部
の運動のための運動制限手段が堆積体幅もしくは
堆積体長さに相当する案内部の間隔で設けられて
いること、上記第一の収受部に対して第二の収受
部の一部を互いに重なる方向に運動可能であるこ
と、および突出案内部材が少なくともそれらの端
部領域において薄肉に形成され、案内部材の端部
が箱の中に入込み支持部を開く際箱を整列させる
ことによつて解決される。 上記突出案内部材は、支持部を取外した際に紙
葉がずれても、この堆積体の紙葉が箱の中へ落下
する際に再び整列させ紙葉が箱の側壁にかぶさる
ことを阻止する。
する紙堆積体のためにその互いに向き合つた端部
において、第二の収受部の方向に向けられている
突出案内材を備えていること、および上記支持部
の運動のための運動制限手段が堆積体幅もしくは
堆積体長さに相当する案内部の間隔で設けられて
いること、上記第一の収受部に対して第二の収受
部の一部を互いに重なる方向に運動可能であるこ
と、および突出案内部材が少なくともそれらの端
部領域において薄肉に形成され、案内部材の端部
が箱の中に入込み支持部を開く際箱を整列させる
ことによつて解決される。 上記突出案内部材は、支持部を取外した際に紙
葉がずれても、この堆積体の紙葉が箱の中へ落下
する際に再び整列させ紙葉が箱の側壁にかぶさる
ことを阻止する。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本
発明を詳しく説明する。 本発明による装置の主要構成部分は、紙堆積体
１０２のための供給コンベヤ１０３を有する固定
した第一の収受部１０１、空の箱１０６のための
上記第一の収受部１０１の下方において紙堆積体
の送り方向で一線上で手前に設けられている供給
コンベヤ１０７と装填された箱１０６′のための
同様に上記第一の収受部１０１の下方において紙
堆積体の送り方向で一線上で前方に設けられてい
る搬出コンベア１０８とを備えている第二の収受
部１０４並びに箱１０６のための上記第二の収受
部に属している移送兼位置決め手段１０９および
装置の機枠１１２内に設けられた伝導機構１１１
の様式の共通の駆動機構である。 第一の収受部１０１は、供給コンベア１０３に
相対して固定して設けられていてかつ、紙堆積体
１０２のための当接部を形成している壁部１１３
と、紙堆積体の中央方向に傾斜して指向している
支持面１１６ａと１１６ｂを備えた平面内で運動
可能に支承されている二つの支持部１１４ａと１
１４ｂの様式の制御可能な底部とから形成されて
いる。支持部１１４ａと１１４ｂは収受部１０１
の側方の境界部である壁部１１７ａ及び１１７ｂ
を有しており、これらの壁部は供給コンベヤ１０
３の方向に折曲げらて紙堆積体１０２のための入
口部を形成している。これらの壁部の互いに向き
合つた端部において、支持部１１４ａと１１４ｂ
から案内部として薄肉の突出案内部材１１５ａと
１１５ｂが第二の収受部１０４の方向に折曲げら
れている。支持部１１４ａと１１４ｂとを互いに
反対方向に同期運動させるために、これらの支持
部はそれぞれ空圧シリンダ１１９ａ，１１９ｂの
様式の駆動手段のピストンロツド１１８ａ，１１
８ｂに結合されており、これらの空圧シリンダは
導管１２１，１２２と電磁弁１２３の様式の共通
の制御要素とを介して圧縮空気源１２４と接続さ
れている。電磁弁１２３は、伝導機構１１１によ
つて駆動される制御装置１２６、例えば近接イニ
シエーターを備えたカム板によつて作動される。
支持部１１４ａ，１１４ｂ相互の離間運動を制限
する手段として、壁部１１３に固定された当接部
１２５ａ，１２５ｂが堆積体幅もしくは堆積長さ
に相当する案内間隔で調節可能に設けられてい
る。供給コンベヤ１０３はベルトコンベヤとして
形成されており、ロール１２７，１２８を中心と
して連続的に回動するように互いに平行に設けら
れている多数のコンベヤベルト１２９から成る。
ロール１２７は伝導機構１１１と結合されてい
る。紙堆積体１０２を案内部１３０を介して第一
の収受部１０１の中へ送入するために、第一の収
受部の手前に引渡しコンベヤ１３１が設けられて
いる。この引渡しコンベヤ１３１は紙堆積体１０
２の移送路の上側に設けらていてかつスプロケツ
ト対１３３ａ，１３４ａと１３３ｂ，１３４ｂの
周囲に張架されている二つのチエーン対１３２
ａ，１３２ｂから成り、それぞれ一つの下方へと
突出している帯行体１３６ａ又は１３６ｂを担持
している。スプロケツト対１３４ａ，１３４ｂは
図示していない軸と傘歯車とを介してロール１２
７と作動可能に結合されている。この結合は第２
図に一点鎖線によつて示した。第二の収受部１０
４は底部として滑動路１３７並びに箱１０６の幅
に相応して互いに間隔をあけて設けられている二
つの平行な案内レール１３８とを備えている。搬
送兼位置決め手段１０９はステツプコンベヤとし
て形成されており、かつローラ１４１上に支承さ
れていてレール１４２上を往復動可能なスライダ
１４３から成り、このスライダは軸１４４の上に
旋回可能に支承されている帯行体１４６を備えて
おり、この帯行体に、自体公知の従つてここでは
詳しく図示しなかつた、スライダ１４３が戻り運
動をしている間、旋回するための調節機構が設け
られている。滑動路１３７の中には帯行体１４６
のために適当なスリツトが設けられている。スラ
イダ１４３はクランク機構１４７と連結ロツド１
４８とを介して伝導機構１１１と結合されてお
り、この伝導機構には空の箱１０６の供給コンベ
ヤ１０７と装填した箱１０６′の搬出コンベヤ１
０８も接続可能である。レール１４２と滑動路１
３７は枠１１５に固定されており、この枠は機枠
１１２に二方向矢印１５２の方向で上下動可能で
あり、この目的のため枠１１５はクランク機構１
５３を介して伝導機構１１１と結合されている。
伝導機構１１１自体は紙堆積体１０２−紙葉層と
も称される−形成するための手前に設けられてい
る紙堆積体形成仕上げラインの主駆動機構と結合
されており、従つて装填装置は到来する紙葉堆積
体を周期正しく処理する。 以下に本発明による装置の実施態様の作用を説
明する。 図示した、引渡しコンベヤ１３１が丁度紙堆積
体１０２を第一の収受部１０１の中へと送込んで
いて、移送兼位置決め手段１０９が空の箱１０６
を第二の収受部１０４の内で位置決めしている状
態を基として説明する。引渡しコンベヤ１３１が
紙堆積体１０２を第一の収受部１０１の壁部１１
３の方向で送つている間、移送兼位置決め手段１
０９のスライダ１４３はクランク機構１４７を介
して供給コンベヤ１０７の方向に戻される。その
際帯行体１４６は滑動路１３７の下方へ旋回さ
れ、従つてこの帯行体はスライダ１４３の戻り過
程間空の箱１０６と衝突することがなく、また枠
１５１はクランク機構１５３によつて支持部１１
４ａ，１１４ｂの突出案内部材１１５ａと１１５
ｂが箱１０６の内に入込むまで持上げられる。引
渡しコンベヤ１３１の帯行体１３６ａと１３６ｂ
がスプロケツト対１３３ａ，１３３ｂを中心にし
て回動することにより、紙堆積体１０２はその第
一収受部１０１の終端位置に達し、その後電磁弁
１２３が制御装置１２６によつて励起され、従つ
て電磁弁１２３はその図示されている切換え状態
を変える。空圧シリンダ１１９ａ，１１９ｂがそ
のピストンロツド１１８ａと１１８ｂに面した側
において圧縮空気により負荷され、これによりピ
ストン棒１１８ａ，１１８ｂは紙堆積体１０２の
下方の支持部１１４ａ，１１４ｂを一気に水平方
向に引離す。突出案内部材１１５ａ，１１５ｂが
箱１０６の端面に当接するので、箱は正確に位置
決めされ、紙堆積体１０２が箱１０６の中へ落し
込まれ、一方紙堆積体１０２は突出案内部材１１
５ａ，１１５ｂにより案内される。引続き枠１５
１がクランク機構１５３により再び降下され、そ
の後装填された箱１０６′はここでスライダ１４
３が前進運動され、その間に元の状態に整向され
ている前方の帯行体１４６により搬出コンベヤ１
０８上に送られる。同時にその間に供給コンベヤ
１０７によつて準備された空の箱１０６は手前の
帯行体１４６により第二の収受部１０４内に移行
される。 支持部１１４ａ，１１４ｂは枠、１５１が降下
した直後、−再び図示した切換え状態に戻つてい
る−電磁弁１２３の励起が解かれるれ、空圧シリ
ンダ１１９ａ，１１９ｂがピストンロツド１１８
ａ，により図示した位置へと戻り運動する。次い
でこの位置で支持部１１４ａ，１１４ｂは、供給
コンベヤ１０３によつて案内部１３０の近傍に送
られ、ここでスプロケツト１３４ａ，１３４ｂに
枢着された帯行体１３６ａ，１３６ｂによつて捕
捉されて到来する次の紙体積体を収受する。上記
の作動過程は機械の周期作動で、即ち紙堆積体の
供給と同期して繰返される。 本発明による装置は紙層或いは紙葉から紙堆積
体を形成するための集積ステーシヨンであつても
よく、この場合には供給コンベヤ１０７を設けな
くともよく、支持部１１４ａと１１４ｂは集積ス
テーシヨンのテーブルを形成する。 大判の紙堆積体の場合、一番下の紙葉と支持部
との間の摩擦の低減するため、第４図の支持部２
１４の例で示されているように、この支持部２１
４の端部に回転自在のロール２６１が支承されて
おり、このロールのジヤケツト２６２は支持部２
１４を抜取る間の滑動の際紙体積体を案内する。
一点鎖線で示したロール２６１′で支持部２１４
がこの様な一連のロール２６１を有していること
が可能であり、従つて紙堆積体がこのようなロー
ル２６１のジヤケツト面２６２に載つていること
を示している。 第５図は支持部３１４と紙堆積体との間の摩擦
を低減するための他の構成を示している。支持部
３１４の支持面３１６の内に、空気管路３６７を
介して圧縮空気源と結合している、玉弁３６６の
様式の開閉可能な出口開口が形成されている。紙
堆積体が支持部３１４上に達した際、玉弁３６６
の玉３６６ａが下方へと押圧され、これにより玉
弁３６６から圧縮空気が吹き出し、紙堆積体が空
気クツシヨン上で浮遊する。
発明を詳しく説明する。 本発明による装置の主要構成部分は、紙堆積体
１０２のための供給コンベヤ１０３を有する固定
した第一の収受部１０１、空の箱１０６のための
上記第一の収受部１０１の下方において紙堆積体
の送り方向で一線上で手前に設けられている供給
コンベヤ１０７と装填された箱１０６′のための
同様に上記第一の収受部１０１の下方において紙
堆積体の送り方向で一線上で前方に設けられてい
る搬出コンベア１０８とを備えている第二の収受
部１０４並びに箱１０６のための上記第二の収受
部に属している移送兼位置決め手段１０９および
装置の機枠１１２内に設けられた伝導機構１１１
の様式の共通の駆動機構である。 第一の収受部１０１は、供給コンベア１０３に
相対して固定して設けられていてかつ、紙堆積体
１０２のための当接部を形成している壁部１１３
と、紙堆積体の中央方向に傾斜して指向している
支持面１１６ａと１１６ｂを備えた平面内で運動
可能に支承されている二つの支持部１１４ａと１
１４ｂの様式の制御可能な底部とから形成されて
いる。支持部１１４ａと１１４ｂは収受部１０１
の側方の境界部である壁部１１７ａ及び１１７ｂ
を有しており、これらの壁部は供給コンベヤ１０
３の方向に折曲げらて紙堆積体１０２のための入
口部を形成している。これらの壁部の互いに向き
合つた端部において、支持部１１４ａと１１４ｂ
から案内部として薄肉の突出案内部材１１５ａと
１１５ｂが第二の収受部１０４の方向に折曲げら
れている。支持部１１４ａと１１４ｂとを互いに
反対方向に同期運動させるために、これらの支持
部はそれぞれ空圧シリンダ１１９ａ，１１９ｂの
様式の駆動手段のピストンロツド１１８ａ，１１
８ｂに結合されており、これらの空圧シリンダは
導管１２１，１２２と電磁弁１２３の様式の共通
の制御要素とを介して圧縮空気源１２４と接続さ
れている。電磁弁１２３は、伝導機構１１１によ
つて駆動される制御装置１２６、例えば近接イニ
シエーターを備えたカム板によつて作動される。
支持部１１４ａ，１１４ｂ相互の離間運動を制限
する手段として、壁部１１３に固定された当接部
１２５ａ，１２５ｂが堆積体幅もしくは堆積長さ
に相当する案内間隔で調節可能に設けられてい
る。供給コンベヤ１０３はベルトコンベヤとして
形成されており、ロール１２７，１２８を中心と
して連続的に回動するように互いに平行に設けら
れている多数のコンベヤベルト１２９から成る。
ロール１２７は伝導機構１１１と結合されてい
る。紙堆積体１０２を案内部１３０を介して第一
の収受部１０１の中へ送入するために、第一の収
受部の手前に引渡しコンベヤ１３１が設けられて
いる。この引渡しコンベヤ１３１は紙堆積体１０
２の移送路の上側に設けらていてかつスプロケツ
ト対１３３ａ，１３４ａと１３３ｂ，１３４ｂの
周囲に張架されている二つのチエーン対１３２
ａ，１３２ｂから成り、それぞれ一つの下方へと
突出している帯行体１３６ａ又は１３６ｂを担持
している。スプロケツト対１３４ａ，１３４ｂは
図示していない軸と傘歯車とを介してロール１２
７と作動可能に結合されている。この結合は第２
図に一点鎖線によつて示した。第二の収受部１０
４は底部として滑動路１３７並びに箱１０６の幅
に相応して互いに間隔をあけて設けられている二
つの平行な案内レール１３８とを備えている。搬
送兼位置決め手段１０９はステツプコンベヤとし
て形成されており、かつローラ１４１上に支承さ
れていてレール１４２上を往復動可能なスライダ
１４３から成り、このスライダは軸１４４の上に
旋回可能に支承されている帯行体１４６を備えて
おり、この帯行体に、自体公知の従つてここでは
詳しく図示しなかつた、スライダ１４３が戻り運
動をしている間、旋回するための調節機構が設け
られている。滑動路１３７の中には帯行体１４６
のために適当なスリツトが設けられている。スラ
イダ１４３はクランク機構１４７と連結ロツド１
４８とを介して伝導機構１１１と結合されてお
り、この伝導機構には空の箱１０６の供給コンベ
ヤ１０７と装填した箱１０６′の搬出コンベヤ１
０８も接続可能である。レール１４２と滑動路１
３７は枠１１５に固定されており、この枠は機枠
１１２に二方向矢印１５２の方向で上下動可能で
あり、この目的のため枠１１５はクランク機構１
５３を介して伝導機構１１１と結合されている。
伝導機構１１１自体は紙堆積体１０２−紙葉層と
も称される−形成するための手前に設けられてい
る紙堆積体形成仕上げラインの主駆動機構と結合
されており、従つて装填装置は到来する紙葉堆積
体を周期正しく処理する。 以下に本発明による装置の実施態様の作用を説
明する。 図示した、引渡しコンベヤ１３１が丁度紙堆積
体１０２を第一の収受部１０１の中へと送込んで
いて、移送兼位置決め手段１０９が空の箱１０６
を第二の収受部１０４の内で位置決めしている状
態を基として説明する。引渡しコンベヤ１３１が
紙堆積体１０２を第一の収受部１０１の壁部１１
３の方向で送つている間、移送兼位置決め手段１
０９のスライダ１４３はクランク機構１４７を介
して供給コンベヤ１０７の方向に戻される。その
際帯行体１４６は滑動路１３７の下方へ旋回さ
れ、従つてこの帯行体はスライダ１４３の戻り過
程間空の箱１０６と衝突することがなく、また枠
１５１はクランク機構１５３によつて支持部１１
４ａ，１１４ｂの突出案内部材１１５ａと１１５
ｂが箱１０６の内に入込むまで持上げられる。引
渡しコンベヤ１３１の帯行体１３６ａと１３６ｂ
がスプロケツト対１３３ａ，１３３ｂを中心にし
て回動することにより、紙堆積体１０２はその第
一収受部１０１の終端位置に達し、その後電磁弁
１２３が制御装置１２６によつて励起され、従つ
て電磁弁１２３はその図示されている切換え状態
を変える。空圧シリンダ１１９ａ，１１９ｂがそ
のピストンロツド１１８ａと１１８ｂに面した側
において圧縮空気により負荷され、これによりピ
ストン棒１１８ａ，１１８ｂは紙堆積体１０２の
下方の支持部１１４ａ，１１４ｂを一気に水平方
向に引離す。突出案内部材１１５ａ，１１５ｂが
箱１０６の端面に当接するので、箱は正確に位置
決めされ、紙堆積体１０２が箱１０６の中へ落し
込まれ、一方紙堆積体１０２は突出案内部材１１
５ａ，１１５ｂにより案内される。引続き枠１５
１がクランク機構１５３により再び降下され、そ
の後装填された箱１０６′はここでスライダ１４
３が前進運動され、その間に元の状態に整向され
ている前方の帯行体１４６により搬出コンベヤ１
０８上に送られる。同時にその間に供給コンベヤ
１０７によつて準備された空の箱１０６は手前の
帯行体１４６により第二の収受部１０４内に移行
される。 支持部１１４ａ，１１４ｂは枠、１５１が降下
した直後、−再び図示した切換え状態に戻つてい
る−電磁弁１２３の励起が解かれるれ、空圧シリ
ンダ１１９ａ，１１９ｂがピストンロツド１１８
ａ，により図示した位置へと戻り運動する。次い
でこの位置で支持部１１４ａ，１１４ｂは、供給
コンベヤ１０３によつて案内部１３０の近傍に送
られ、ここでスプロケツト１３４ａ，１３４ｂに
枢着された帯行体１３６ａ，１３６ｂによつて捕
捉されて到来する次の紙体積体を収受する。上記
の作動過程は機械の周期作動で、即ち紙堆積体の
供給と同期して繰返される。 本発明による装置は紙層或いは紙葉から紙堆積
体を形成するための集積ステーシヨンであつても
よく、この場合には供給コンベヤ１０７を設けな
くともよく、支持部１１４ａと１１４ｂは集積ス
テーシヨンのテーブルを形成する。 大判の紙堆積体の場合、一番下の紙葉と支持部
との間の摩擦の低減するため、第４図の支持部２
１４の例で示されているように、この支持部２１
４の端部に回転自在のロール２６１が支承されて
おり、このロールのジヤケツト２６２は支持部２
１４を抜取る間の滑動の際紙体積体を案内する。
一点鎖線で示したロール２６１′で支持部２１４
がこの様な一連のロール２６１を有していること
が可能であり、従つて紙堆積体がこのようなロー
ル２６１のジヤケツト面２６２に載つていること
を示している。 第５図は支持部３１４と紙堆積体との間の摩擦
を低減するための他の構成を示している。支持部
３１４の支持面３１６の内に、空気管路３６７を
介して圧縮空気源と結合している、玉弁３６６の
様式の開閉可能な出口開口が形成されている。紙
堆積体が支持部３１４上に達した際、玉弁３６６
の玉３６６ａが下方へと押圧され、これにより玉
弁３６６から圧縮空気が吹き出し、紙堆積体が空
気クツシヨン上で浮遊する。
空箱に紙堆積体を連続して整頓された状態で装
填する際、この空箱の側璧が湾曲する傾向があ
り、紙堆積体の下方で正確に位置決めされていな
い箱と同様に紙堆積体を装填する際に支障を来す
が、本発明によりこの空箱の正確な位置決めが可
能となり、同時に空箱の変形は回避され、連続し
た、紙堆積体の整理整頓された装填が可能とな
る。
填する際、この空箱の側璧が湾曲する傾向があ
り、紙堆積体の下方で正確に位置決めされていな
い箱と同様に紙堆積体を装填する際に支障を来す
が、本発明によりこの空箱の正確な位置決めが可
能となり、同時に空箱の変形は回避され、連続し
た、紙堆積体の整理整頓された装填が可能とな
る。
第１図は第２図の切断線−に沿つた箱内へ
紙堆積体を装填するための装置の断面図、第２図
は第１図の切断線−に沿つた第１図による装
置の断面図、第３図は上記装置の平面図、第４図
は本発明による装置の紙堆積体を担持している支
持部の他の実施例の図、第５図は紙の堆積体を支
持する支持部の他の実施例の図である。 図中符号は、１０１……第一の収受部、１０２
……紙堆積体、１０３……供給コンベヤ１０４…
…第二の収受部、１０６……空の箱、１０６′…
…紙葉が装填された箱、１０７……空箱の供給コ
ンベヤ、１０８……装填された箱の搬出コンベ
ヤ、１０９……搬送兼位置決め手段、１１１……
伝動機構、１１２……機枠、１１３……当接部を
形成している固定の壁部、１１４ａ，１１４ｂ…
…支持部、１１５ａ，１１５ｂ……突出案内部材
１１６ａ，１１６ｂ……支持面、１１７ａ，１１
７ｂ……収受部の側壁部、１１８ａ，１１８ｂ…
…ピストンロツド、１１９ａ，１１９ｂ……空圧
シリンダ、１２１，１２２……導管、１２３……
電磁弁、１２４……圧縮空気源、１２５ａ，１２
５ｂ……当接部、１２６……制御装置、１２７，
１２８……ロール、１２９……コンベヤベルト、
１３０……案内部、１３１……引渡しコンベヤ、
１３２ａ，１３２ｂ……チエーン対、１３３ａ，
１３４ａ；１３３ｂ，１３４ｂ……スプロケツト
対、１３６ａ，１３６ｂ……帯行体、１３７……
滑動路、１３８……ガイドレール、１４１……ロ
ーラ、１４２……レール、１４３……スライダ、
１４４……軸、１４６……帯行体、１４７……ク
ランク機構、１４８……連結ロツド、１５１……
枠、１５２……２方向矢印、１５３……クランク
機構、２１４……支持部、２１６……支持面、２
６１……回転自在なロール、２６１′……他のロ
ール、２６２……ロールのジヤケツト、３１４…
…支持部、３１６……支持面、３６６……ボール
弁、３６６ａ……玉、３６７……空気管路。
紙堆積体を装填するための装置の断面図、第２図
は第１図の切断線−に沿つた第１図による装
置の断面図、第３図は上記装置の平面図、第４図
は本発明による装置の紙堆積体を担持している支
持部の他の実施例の図、第５図は紙の堆積体を支
持する支持部の他の実施例の図である。 図中符号は、１０１……第一の収受部、１０２
……紙堆積体、１０３……供給コンベヤ１０４…
…第二の収受部、１０６……空の箱、１０６′…
…紙葉が装填された箱、１０７……空箱の供給コ
ンベヤ、１０８……装填された箱の搬出コンベ
ヤ、１０９……搬送兼位置決め手段、１１１……
伝動機構、１１２……機枠、１１３……当接部を
形成している固定の壁部、１１４ａ，１１４ｂ…
…支持部、１１５ａ，１１５ｂ……突出案内部材
１１６ａ，１１６ｂ……支持面、１１７ａ，１１
７ｂ……収受部の側壁部、１１８ａ，１１８ｂ…
…ピストンロツド、１１９ａ，１１９ｂ……空圧
シリンダ、１２１，１２２……導管、１２３……
電磁弁、１２４……圧縮空気源、１２５ａ，１２
５ｂ……当接部、１２６……制御装置、１２７，
１２８……ロール、１２９……コンベヤベルト、
１３０……案内部、１３１……引渡しコンベヤ、
１３２ａ，１３２ｂ……チエーン対、１３３ａ，
１３４ａ；１３３ｂ，１３４ｂ……スプロケツト
対、１３６ａ，１３６ｂ……帯行体、１３７……
滑動路、１３８……ガイドレール、１４１……ロ
ーラ、１４２……レール、１４３……スライダ、
１４４……軸、１４６……帯行体、１４７……ク
ランク機構、１４８……連結ロツド、１５１……
枠、１５２……２方向矢印、１５３……クランク
機構、２１４……支持部、２１６……支持面、２
６１……回転自在なロール、２６１′……他のロ
ール、２６２……ロールのジヤケツト、３１４…
…支持部、３１６……支持面、３６６……ボール
弁、３６６ａ……玉、３６７……空気管路。
Claims (1)
- １ 紙堆積体を自由に落下させるよう制御し得る
底部を有する紙堆積体のための第一の収受部と、
この第一の収受部の下方に設けられていてかつ空
箱のための給送コンベヤと装填した箱のための搬
出コンベヤとを備えた紙堆積体のための第二の収
受部とを有し、前記第一の収受部が第二の収受部
の上方に設けられており、第一の収受部の底部が
一つの面上で並進的に運動可能に支承された紙堆
積体を担持する二つの支持部によつて形成されて
おり、この支持部を相反する方向での同期した運
動を行わせるための駆動手段が設けられている、
紙堆積体を箱の中に装填する装置において、支持
部１１４ａ，１１４ｂが箱１０６内に落下する紙
堆積体１０２のためのその互いに向き合つた端部
において、第二の収受部１０４の方向に向けられ
ている突出案内部材１１５ａ，１１５ｂを備えて
いること、および上記支持部の運動のための運動
制限手段１２５ａ，１２５ｂが堆積体幅もしくは
堆積体長さに相当する案内間隔で設けられている
こと、上記第一の収受部１０１に対して第二の収
受部１０４が互いに重なる方向に運動可能である
こと、および突出案内部材１１５ａ，１１５ｂが
少なくともそれらの端部領域において薄肉に形成
され、案内部材の端部が箱の中に入込み支持部１
１４ａ，１１４ｂを開く際に箱を整列させること
を特徴とする、上記紙堆積体を装填するための装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2846020.0 | 1978-10-23 | ||
| DE19782846020 DE2846020A1 (de) | 1978-10-23 | 1978-10-23 | Vorrichtung zum einfuellen von papierstapeln in schachteln |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01254511A JPH01254511A (ja) | 1989-10-11 |
| JPH0455934B2 true JPH0455934B2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=6052851
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12782679A Pending JPS5564018A (en) | 1978-10-23 | 1979-10-03 | Device for putting paper stack into box |
| JP30977288A Granted JPH01254511A (ja) | 1978-10-23 | 1988-12-07 | 箱の中へ紙堆積体を装填するための装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12782679A Pending JPS5564018A (en) | 1978-10-23 | 1979-10-03 | Device for putting paper stack into box |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS5564018A (ja) |
| DE (1) | DE2846020A1 (ja) |
| GB (1) | GB2037696B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2618750A1 (fr) * | 1987-07-29 | 1989-02-03 | Mecaserto Aquitaine | Machine a encaisser les enveloppes ou similaires |
| DE4301169A1 (de) * | 1993-01-20 | 1994-07-21 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Zuschnitt-Stapeln mit Banderole |
| DE19950480A1 (de) * | 1999-10-20 | 2001-04-26 | Rovema Gmbh | Vorrichtung zum Einbringen einer Gesamtheit von Gegenständen in eine Verpackung |
| DE10254828A1 (de) * | 2002-11-25 | 2004-06-03 | Beiersdorf Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen einer kontinuierlichen Kartoniermaschine |
| GB2467351B (en) * | 2009-01-30 | 2012-05-16 | Samsung Electronics Co Ltd | User equipment and method of its operation |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1247192B (de) * | 1963-06-26 | 1967-08-10 | Habra Werk Ott Kg | Vorrichtung zur Endverformung gefuellter, quaderfoermiger Beutel od. dgl. |
| DE1954917A1 (de) * | 1969-03-20 | 1970-10-01 | R A Jones And Company Inc | Vorrichtung zum Beschicken von Kartons mit Saecken |
| JPS5215035A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-04 | Shimano Industrial Co | Hub brake |
-
1978
- 1978-10-23 DE DE19782846020 patent/DE2846020A1/de active Granted
-
1979
- 1979-10-03 JP JP12782679A patent/JPS5564018A/ja active Pending
- 1979-10-18 GB GB7936187A patent/GB2037696B/en not_active Expired
-
1988
- 1988-12-07 JP JP30977288A patent/JPH01254511A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5564018A (en) | 1980-05-14 |
| DE2846020A1 (de) | 1980-04-30 |
| DE2846020C2 (ja) | 1989-11-09 |
| JPH01254511A (ja) | 1989-10-11 |
| GB2037696A (en) | 1980-07-16 |
| GB2037696B (en) | 1983-03-23 |
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