KR101592439B1

KR101592439B1 - 나사 체결 장치

Info

Publication number: KR101592439B1
Application number: KR1020140074435A
Authority: KR
Inventors: 박승민; 박성철
Original assignee: 바이옵트로 주식회사
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2016-02-05
Also published as: KR20160001727A

Abstract

본 발명의 나사 체결 장치는 제1 위치의 나사를 제2 위치로 이송하는 이송 유니트 및 상기 제2 위치에 배치되고, 상기 제2 위치의 나사를 정렬하는 얼라인 유니트를 포함하고, 상기 얼라인 유니트는 대상물에 상기 나사를 조이는 비트부에 상기 나사가 구속되도록 상기 나사의 위치 또는 자세를 교정할 수 있다.

Description

나사 체결 장치{SCREW DEVICE}

본 발명은 대상물에 나사를 자동으로 체결하는 나사 체결 장치에 관한 것이다.

각종 제품의 조립시 거의 모든 경우 나사가 사용된다. 따라서, 나사를 신속하게 제품에 적용시키면 대량 생산에 유리함은 자명하다.

나사를 신속하게 제품에 적용시키기 위해 나사를 공급하는 장치의 필요성이 부각되고 있다.

한국등록특허공보 제0890540호에는 나사를 자동으로 공급하는 장치가 개시되고 있으나, 공급된 나사를 전동 드라이버의 비트에 구속시키는 방안은 개시되지 않고 있다.

한국등록특허공보 제0890540호

본 발명은 외부로부터 공급된 나사를 비트에 정확하게 구속시키는 나사 체결 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 나사 체결 장치에는 얼라인 유니트가 마련됨으로써, 초기 설계된 자세대로 나사가 비트에 구속되도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 나사 체결 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 이송 유니트를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트를 나타낸 단면도이다.
도 5는 비트부에 나사가 구속된 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 나사 체결 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 나사 체결 장치의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 다른 나사 체결 장치를 나타낸 개략도이다.
도 9는 얼라인 유니트를 구성하는 제1 부재를 나타낸 사시도이다.
도 10은 비트부에 나사가 구속된 다른 상태를 나타낸 개략도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 나사 체결 장치를 나타낸 사시도이다.

도 1에 도시된 나사 체결 장치는 이송 유니트(100) 및 얼라인 유니트(200)를 포함할 수 있다.

이송 유니트(100)는 제1 위치 ①의 나사(20)를 제2 위치 ②로 이송할 수 있다.

제2 위치 ②는 얼라인 유니트(200)에 의해 나사(20)가 정렬되는 위치일 수 있다. 경우에 따라 제2 위치 ②는 대상물에 나사(20)를 조이는 비트부(10)가 이동하는 경로 상에 위치할 수도 있다.

제1 위치 ①은 비트부(10)의 이동 경로에 위치하거나, 다른 곳에 위치할 수 있다. 도면에는 제1 위치 ①이 비트부(10)의 이동 경로가 아닌 다른 곳에 위치한 경우가 개시된다.

이송 유니트(100)는 비트부(10)의 이동 경로 상에 나사(20)가 길이 방향으로 장전되는 방향으로 나사(20)를 이송할 수 있다. 일예로, 도 1과 같이 중력 방향에서 바라보았을 때, 다시 말해 평면상으로 나사(20)는 비트(11)의 이동 방향에 수직한 방향으로 이송될 수 있다. 이 경우, 이송 유니트(100)는 나사(20)가 측면 방향으로 이동하도록 할 수 있다. 이에 따르면, 제2 위치 ②로 이송된 나사(20)의 길이 방향은 비트부(10)의 이동 방향과 일치할 수 있다. 평면상으로 나사(20)가 비트부(10)의 이동 방향과 다른 방향으로 이송되는 경우, 관성에 의해 나사(20)가 제2 위치 ②를 벗어나지 않도록 이송 유니트(100)에는 방지부(150)가 마련될 수 있다. 후술되는 정렬부(210)는 이송 유니트(100)의 출력단과 방지부(150)의 사이에 위치할 수 있다.

제1 위치 ①의 나사(20)가 자중에 의해 제2 위치 ②로 이동하도록, 중력 방향 상으로 제2 위치 ②는 제1 위치 ①보다 낮을 수 있다.

도 2는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 이송 유니트(100)를 나타낸 단면도이다.

나사(20)는 비트부(10)에 구속되는 머리부(21), 머리부(21)의 제1 면으로부터 연장되고 머리부(21)보다 작은 지름을 갖는 몸체부(23)를 포함할 수 있다. 이러한 나사(20)가 측면 방향으로 이동하도록 하기 위해 이송 유니트(100)에는 가이드부(110) 및 덮개부(130)가 마련될 수 있다.

가이드부(110)는 2개가 마련되고 몸체부(23)의 양측에 각각 위치할 수 있다. 두 가이드부(110) 간의 간격은 몸체부(23)의 직경 L4보다 크고, 머리부(21)의 직경 L3보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 따르면 각 가이드부(110)의 상면에 머리부(21)의 제1 면이 지지될 수 있다. 따라서, 나사(20)는 머리부(21)를 지지하는 가이드부(110)를 따라 이동하게 된다. 외부 충격에 의해 나사(20)가 가이드부(110)로부터 튀어나가는 것을 방지하기 위해 가이드부(110)의 상측에 덮개부(130)가 위치할 수 있다. 덮개부(130)에 의하면 중력의 반대 방향을 향해 이동하려는 나사(20)의 움직임을 제한할 수 있다.

이송 유니트(100)에는 제2 위치 ②에 나사(20)를 1개씩 공급하는 공급부(190)가 마련될 수 있다. 공급부(190)는 다양하게 형성될 수 있다.

일예로, 도 1의 공급부(190)에는 각 가이드부(110)를 관통하는 핀(미도시) 및 핀을 각 가이드부(110)의 사이, 즉 나사(20)의 이송 경로로 진입시키거나 나사(20)의 이송 경로로부터 핀을 이탈시키는 액추에이터가 마련될 수 있다. 나사(20)의 이송 경로에 진입한 핀은 나사(20)의 몸체부(23)에 걸리고, 나사(20)가 제2 위치 ②를 향해 이동하는 것을 제한할 수 있다. 핀이 나사(20)의 이송 경로로부터 이탈되면 나사(20)는 제2 위치 ②를 향해 이동할 수 있다. 공급부(190)는 제1 위치 ①과 제2 위치 ②의 사이에서 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다.

얼라인 유니트(200)는 제2 위치 ②에 배치되고, 제2 위치 ②의 나사(20)를 정렬할 수 있다. 구체적으로 얼라인 유니트(200)는 대상물에 나사(20)를 조이는 비트부(10)에 나사(20)가 정확하게 구속되도록 나사(20)의 위치 또는 자세를 교정할 수 있다.

얼라인 유니트(200)에는 나사(20)를 정렬하는 홈 또는 홀 형상의 정렬부(210)가 마련될 수 있다. 이때, 정렬부(210)의 단면적은 제1 방향으로 갈수록 감소할 수 있다. 제1 방향은 비트부(10)가 대상물을 향해 이동하는 방향일 수 있다. 위 구성에 따르면 정렬부(210)는 소위 깔대기 형상을 취할 수 있다.

도 3은 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트(200)를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 나사 체결 장치를 구성하는 얼라인 유니트(200)를 나타낸 단면도이다.

살펴보면, 얼라인 유니트(200)에 깔대기 형상의 정렬부(210)가 마련되고 있다. 정렬부(210)에는 나사(20)의 머리부(21)가 삽입될 수 있으며, 이를 위해 정렬부(210)의 입구의 직경 L1은 나사(20)의 머리부(21)의 직경 L3보다 클 수 있다.

정렬부(210)의 중심축을 o라 정의할 때, 이송 유니트(100)의 구성에 따라 나사(20)는 o를 따라 정렬부(210)로 유입되거나, o와는 다른 방향을 따라 정렬부(210)로 유입될 수 있다.

o를 따라 나사(20)가 정렬부(210)로 유입되고, 나사(20)의 위치 또는 자세가 잘못된 경우, 나사(20)에서 몸체부(23)의 단부가 정렬부(210)에 접촉하게 된다. 깔대기 형상의 정렬부(210)에 의해 몸체부(23)의 단부는 정렬부(210)의 중심축인 o를 향해 미끄러지고, 이를 통해 나사(20)의 위치 및 자세가 교정될 수 있다.

o와 다른 방향을 따라 나사(20)가 정렬부(210)로 유입되는 경우를 살펴본다.

일예로, 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ를 따라 이동하고, 나사(20)는 이송 유니트(100)에 의해 나사(20)의 측면 방향을 따라 이동할 수 있다.

이때, 얼라인 유니트(200)에는 제1 방향 ⓐ에 수직한 제2 방향 ⓑ를 따라 몸체부(23)가 통과하는 통과부(290), 머리부(21)를 지지하는 지지부(270)가 마련될 수 있다. 이러한 구성은 이송 유니트(100)에서 나사(20)의 이송 경로를 형성하는 2개의 가이드부(110)와 일부 유사하다. 따라서, 이러한 구성에 의하면 나사(20)는 제2 위치 ②에서 정지하지 못하고, 지속적으로 이동할 수 있다.

이를 방지하기 위해 나사(20)를 정렬하는 정렬부(210)는 지지부(270)에 마련될 수 있다. 지지부(270)를 타고 제2 방향 ⓑ로 움직이는 나사(20)의 머리부(21)는 지지부(270)에 마련된 홈 또는 홀의 정렬부(210)에 빠지고, 이를 따라 움직임이 정지된다. 그리고, 정렬부(210)에 삽입된 머리부(21)는 정렬부(210)를 타고 미끄러지며, 이를 통해 나사(20)의 위치 또는 자세가 교정될 수 있다.

통과부(290)의 폭 L2는 몸체부(23)가 지나가도록, 몸체부(23)의 직경 L4보다 클 수 있다. 그리고, 머리부(21)의 직경 L3보다 작을 수 있다.

한편, 얼라인 유니트(200)에는 정렬부(210)에 나사(20)가 위치한 것을 감지하는 감지부(250)가 마련될 수 있다. 그리고, 감지부(250)의 감지 결과에 따라 비트부(10) 또는 얼라인 유니트(200)의 동작이 결정될 수 있다.

일예로, 감지부(250)에 의해 정렬부(210)에 나사(20)가 없는 것으로 감지되면, 비트부(10) 또는 얼라인 유니트(200)는 구동되지 않을 수 있다. 이송 유니트(100)에 마련된 공급부(190)는 정렬부(210)로 나사(20)를 공급하기 위해 구동될 수 있다.

도 5는 비트부(10)에 나사(20)가 구속된 상태를 나타낸 개략도이다.

나사(20)의 머리부(21)에는 비트(11)의 단부에 맞는 홈이 형성될 수 있다. 일예로, 비트(11)의 단부가 십자 형태라면 머리부(21)에는 십자 홈이 형성될 수 있다.

대상물에 비트(11)를 정확하게 체결시키기 위해 나사(20)는 도 5의 (d)와 같이 비트(11)의 단부에 똑바르게 위치하는 것이 좋다. 다르게 설명하면, 비트(11)의 연장 축과 나사(20)의 연장 축은 일치하는 것이 좋다.

그러나, 비트(11)를 향해 나사(20)를 잡아당기는 과정, 다시 말해 비트부(10)에 나사(20)를 구속시키는 과정에서 나사(20)의 위치 또는 자세가 잘못될 수 있다. 이러한 오류는 나사(20)를 구속한 비트부(10)가 이동하는 과정에서도 발생할 수 있다.

일예로, 도 5의 (a)와 같이 평면상으로 비트(11)와 나사(20)의 위치가 다를 수 있다. 이에 따르면 비트부(10)가 나사(20)와 함께 대상물로 접근하더라도 나사(20)는 대상물에 마련된 나사(20) 홀에 유입되지 못할 수 있다.

다른 예로, 도 5의 (b)와 같이 나사(20)가 기울어진 상태로 비트(11)에 구속될 수 있다. 이 경우에도 나사(20)의 몸체부(23)가 대상물에 마련된 나사(20) 홀에 유입되지 못하므로 나사 체결이 이루어지지 않게 된다.

정렬부(210)에 따르면, 도 5의 (c)와 같이 나사(20)의 몸체부(23) 또는 머리부(21)의 자세가 올바르게 교정됨으로써, 잘못된 나사(20)의 위치 또는 자세를 도 5의 (d)처럼 바로잡을 수 있다.

도 5에서는 비트부(10)를 구성하는 비트(11)에 나사(20)가 접촉된 상태를 나타내었으나, 이와 달리 나사(20)는 도 10과 같이 비트부(10)에서 비트(11) 대신 흡입관(13)에 접촉될 수 있다. 비트(11)와 흡입관(13)은 함께 움직이며, 대상물에 근접해서 흡입관(13)은 정지하고, 비트(11)만 움직일 수 있다. 이때, 정지된 상태의 흡입관(13) 입구에 흡착된 나사(20)는 움직이는 비트(11)에 접촉 및 구속될 수 있다.

정렬되지 않은 나사(20)를 흡착한 경우, 나사(20)는 흡입관(13)의 입구에 도 10과 같이 기울어지게 흡착될 수 있다. 이 상태에서 비트(11)가 이동하여 나사(20)를 구속하게 되면 도 5의 (b)와 같은 상태가 되기 쉽다. 그러나, 본 발명에 따르면 흡입관(13)에 흡착되는 나사(20)는 이미 정렬부(210)에서 정렬된 상태이므로, 똑바르게 흡입관(13)에 흡착될 수 있다.

정렬된 나사(20)를 비트부(10)에 공급하기 위해 얼라인 유니트(200)는 비트부(10)의 이동 경로 상에 위치할 수 있다. 그런데, 이에 따르면 얼라인 유니트(200)에 의해 비트부(10)의 이동이 제한될 수 있다.

즉, 얼라인 유니트(200)와 비트부(10) 간에 간섭이 발생할 수 있는데, 이를 해소하기 위한 방안이 요구된다.

대상물에 나사(20)를 조이기 위해 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ를 따라 이동할 수 있다. 비트부(10)는 다양한 자유도를 갖고 다양하게 움직일 수 있는데, 이 중에서 나사(20)를 조이기 위해 대상물에 가까워는 방향이 제1 방향 ⓐ일 수 있다.

이때, 얼라인 유니트(200)와 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ와 다른 방향을 따라 상대 이동할 수 있다.

일예로, 비트부(10)는 제1 방향 ⓐ 또는 그 반대 방향으로만 움직이고 대신 얼라인 유니트(200)가 제2 방향 ⓑ 등으로 움직일 수 있다. 또는 얼라인 유니트(200)는 고정되고, 비트부(10)가 제1 방향 ⓐ 및 제2 방향 등으로 움직일 수 있다.

도 6은 본 발명의 나사 체결 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.

참고로, 비트부(10)에는 비트(11)를 향해 나사(20)를 잡아당기는 구속 수단이 마련될 수 있다. 일예로, 비트(11)에는 나사(20)를 잡아당기는 자석이 마련될 수 있다. 또는 비트부(10)에는 공기를 흡입하는 것에 의해 나사(20)를 잡아당기는 흡입관(13)이 마련될 수 있다. 이때, 비트(11)는 흡입관(13)의 내부에 위치할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 비트부(10)로서 비트(11)만 표시한다.

나사 체결 장치에는 제2 위치 ②와 제3 위치 ③을 왕복하도록 얼라인 유니트(200)를 움직이는 액추에이터 유니트(300)(도 1 참조)가 마련될 수 있다.

이때, 제3 위치 ③은 제1 방향 ⓐ의 경로 상에 위치할 수 있다.

비트부(10)가 제1 방향 ⓐ 또는 제1 방향의 반대 방향으로 이동 중인 경우, 얼라인 유니트(200)는 제2 위치 ②에 위치할 수 있다. 일예로, 도 6의 (a)는 비트부(10)가 제1 방향의 반대 방향으로 이동하는 상태를 나타내고, 도 6의 (c)는 비트부(10)가 제1 방향 ⓐ로 이동하는 상태를 나타낼 수 있다.

얼라인 유니트(200)가 제2 위치 ②에 위치하면, 이송 유니트(100)는 얼라인 유니트(200)로 나사(20)를 공급할 수 있다.

비트부(10)가 제1 방향의 반대 방향으로 이동하는 상태가 종료되면, 도 6의 (b)와 같이 얼라인 유니트(200)는 액추에이터 유니트(300)에 의해 제3 위치 ③에 위치할 수 있다. 이때, 비트부(10)는 제3 위치 ③의 나사(20)를 잡아당겨서 구속할 수 있다. 흡입력을 강화시키기 위해 도 6의 (b) 상태에서 비트부(10)는 머리부(21)에 근접한 위치까지 하강해서 머리부(21)를 구속하고, 얼라인 유니트(200)로부터 몸체부(23)가 빠져나오도록 다시 상승할 수 있다.

도 6에서 나사 체결 장치는 (a), (b), (c)의 순서대로 동작하고, (c) 다음에 (a)로 동작할 수 있다.

도 7은 본 발명의 나사 체결 장치의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.

도 7에 도시된 비트부(10)는 제2 위치 ②의 나사(20)를 구속하고, 구속이 완료되면 제1 방향 ⓐ와 다른 방향으로 이동한 후 제1 방향 ⓐ를 따라 이동할 수 있다.

도 7의 (a)는 평면상으로 제2 위치 ②에 위치한 비트부(10)가 제2 위치 ②의 나사(20)를 구속한 상태가 개시된다.

나사(20)를 구속한 비트부(10)는 도 7의 (b)와 같이 제2 방향 등 제1 방향 ⓐ와 다른 방향으로 이동할 수 있다. 이후 비트부(10)는 도 7의 (c)처럼 제1 방향 ⓐ로 이동하고, 얼라인 유니트(200)의 간섭을 회피할 수 있다.

대상물에 대한 나사(20)의 체결 작업을 완료한 비트부(10)는 제1 방향의 반대 방향으로 이동한 후 도 7의 (a)와 같이 제2 위치 ②로 이동할 수 있다.

한편, 비트부(10)와 얼라인 유니트(200)는 서로의 간섭을 회피하기 위해 도 8과 같이 제1 방향과 다른 방향으로 이동하지 않을 수도 있다.

도 8은 본 발명의 다른 나사 체결 장치를 나타낸 개략도이다.

도 8에 도시된 비트부(10)는 제2 위치 ②를 통과한 상태로 대상물을 향하는 제1 방향 ⓐ로 이동할 수 있다.

이를 위해 얼라인 유니트(200)에는 제2 위치 ②를 중심으로 서로 대면하는 제1 부재(211)와 제2 부재(212)가 마련될 수 있다.

이때, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 부재(211)와 제2 부재(212)는 비트부(10)의 이동 경로를 침범할 수 있다. 비트부(10)의 이동 경로를 침범한 제1 부재(211)와 제2 부재(212)의 대면 부위는 나사(20)를 정렬하는 정렬부(210)를 형성할 수 있다.

제1 부재(211)와 제2 부재(212)는 나사(20)와 함께 제1 방향 ⓐ로 이동하는 비트부(10)에 의해 회동할 수 있다. 그리고 위 회동에 따라 제1 부재(211)와 제2 부재(212)는 도 8의 (b)와 같이 비트부(10)의 이동 경로로부터 이탈될 수 있다.

도 9는 얼라인 유니트(200)를 구성하는 제1 부재(211)를 나타낸 사시도이다.

제1 부재(211)는 앞에서 살펴본 지지부(270) 등 고정 부재에 설치된 회동축(219)을 중심으로 회동할 수 있다. 제1 부재(211)에서 정렬부(210)를 분할한 반홈 ⓘ가 마련된 일단은 회동에 의해 비트부(10)의 이동 경로를 침범할 수 있다. 그리고, 제1 부재(211)의 타단과 고정 부재의 사이에는 스프링 등 탄성 수단이 개재될 수 있다. 탄성 수단의 탄성력에 의해 제1 부재(211)는 반홈 ⓘ가 형성된 일단이 비트부(10)의 이동 경로를 침범하도록 회동할 수 있다.

이렇게 비트부(10)의 이동 경로를 침범한 제1 부재(211)는 제2 부재(212)와 연합하여 정렬부(210)를 형성할 수 있다. 그리고, 정렬부(210)를 통과하는 나사(20)는 정렬부(210)에 의해 위치 또는 자세가 교정될 수 있다.

그리고, 제1 부재(211) 및 제2 부재(212)는 정렬부(210)를 통과하는 비트부(10)에 의해 탄성 수단의 탄성력을 극복하고, 비트부(10)의 이동 경로로부터 이탈할 수 있다.

탄성 수단의 탄성력은 나사(20)의 자중보다 클 수 있다. 이에 따르면 비트부(10)와 떨어진 상태의 나사(20)에 의해 제1 부재(211)와 제2 부재(212)가 비트부(10)의 이동 경로로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10...비트부 11...비트
13...흡입관 20...나사
21...머리부 23...몸체부
100...이송 유니트 110...가이드부
130...덮개부 150...방지부
190...공급부 200...얼라인 유니트
210...정렬부 211...제1 부재
212...제2 부재 219...회동축
250...감지부 270...지지부
290...통과부 300...액추에이터 유니트

Claims

비트부에 착탈되는 머리부 및 상기 머리부의 제1 면으로부터 연장되는 몸체부를 포함하는 나사를 제1 위치로부터 제2 위치로 상기 나사의 자중에 의하여 이송시키며 상기 몸체부의 양측을 안내하는 가이드부;
상기 가이드부가 설치되는 이송 유니트;
상기 제2 위치로 이송된 상기 나사를 정렬하고 상기 비트부의 이동 경로 상에 마련된 제3 위치에 상기 나사를 위치시키며, 상기 제2 위치 및 상기 제2 위치로부터 이격된 상기 제3 위치를 직선 왕복하는 얼라인 유니트;
상기 제2 위치와 상기 제3 위치를 왕복하도록 상기 얼라인 유니트를 구동시키는 액추에이터 유니트; 를 포함하고,
상기 제2 위치는 상기 얼라인 유니트에 상기 나사가 정렬되는 위치이며,
상기 얼라인 유니트는 상기 가이드부의 말단으로부터 상기 나사를 상기 제2 위치로 입수받도록, 상기 나사의 몸체부가 통과되는 홈 형상의 통과부를 구비하며,
상기 가이드부 말단으로부터 상기 제2 위치로 상기 나사가 중력에 의하여 미끄러질 때, 상기 나사의 몸체부는 상기 통과부 내에 수납된 채로 상기 몸체부의 자중에 의하여 상기 통과부 내에서 회전되면서 상기 제1 위치에 있을 때와 다른 자세로 상기 제2 위치에 정렬되고,
상기 제2 위치에 상기 나사가 정렬되면 상기 얼라인 유니트는 상기 나사와 함께 상기 액추에이터 유니트에 의하여 상기 제3 위치로 이동되는 나사 체결 장치.
제1항에 있어서,
상기 얼라인 유니트에는 상기 나사를 정렬하는 홈 또는 홀 형상의 정렬부가 마련되고,
상기 정렬부의 입구의 직경은 상기 나사의 머리부의 직경보다 크고,
상기 정렬부의 단면적은 제1 방향으로 갈수록 감소하며,
상기 제1 방향은 상기 비트부가 나사 체결 대상물을 향해 이동하는 방향인 나사 체결 장치.
제1항에 있어서,
상기 비트부는 나사 체결 대상물을 향하는 제1 방향으로 이동 가능하게 형성되고,
상기 얼라인 유니트는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 움직이는 나사 체결 장치.
제1항에 있어서,
상기 나사의 몸체부는 상기 머리부보다 작은 지름을 갖고,
상기 나사는 상기 이송 유니트에 의해 상기 나사의 측면 방향을 따라 이동하며,
상기 비트부는 제1 방향으로 이동하고,
상기 얼라인 유니트에는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 상기 몸체부가 통과하는 상기 통과부, 상기 머리부를 지지하는 지지부가 마련되며,
상기 지지부에는 상기 몸체부의 연장 방향과 상기 제1 방향이 동일하도록 상기 나사를 정렬하는 정렬부가 마련되는 나사 체결 장치.
제1항에 있어서,
상기 얼라인 유니트에는 상기 나사를 정렬하는 홈 또는 홀 형상의 정렬부, 상기 정렬부에 상기 나사가 위치한 것을 감지하는 감지부가 마련되고,
상기 감지부의 감지 결과에 따라 상기 비트부 또는 상기 얼라인 유니트의 동작이 결정되는 나사 체결 장치.
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제1항에 있어서,
상기 액추에이터 유니트는 상기 이송 유니트에 설치되는 나사 체결 장치.
제1항에 있어서,
상기 비트부가 나사 체결 대상물을 향하는 제1 방향으로 이동 가능하게 형성될 때,
상기 얼라인 유니트가 상기 제3 위치에 위치하면, 상기 비트부는 상기 제3 위치에 근접한 위치까지 상기 제1 방향으로 이동한 후 상기 나사를 잡아당겨서 구속하고, 상기 얼라인 유니트로부터 상기 나사가 빠져나오도록 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동하는 나사 체결 장치.
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