JP2007112542A - ネジ供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平に配置されたレール12の上には、分離壁16を介して、収納部14とネジ整列部18とが隣接配置される。ネジは、収納部14においてレールに供給され、該レールに沿ってネジ整列部18に送られる。ネジ整列部においては、ブラシがレールを横断するように往復動され、レール上のネジに接触作用して該ネジの整列作用を行う。不適正な位置にあるネジによって過大な抵抗負荷を受けるとブラシは反転され、反転されることにより過大な抵抗負荷がなくなると再び該ネジに向けて動かされる。該ネジが適正位置となるまで、このような動作が繰り返される。
【選択図】図1
Description
ネジを案内するためのレールであって、該レールに沿って延びる上面及び該上面に設けられ細長い溝を有し、ネジの頭部を該レールの上面に係合支持し該ネジの軸部を溝に受け入れた状態で、当該レールに沿ってネジを案内するためのレールと、
該レールを横断するように往復動し、該レールに沿って搬送されるネジに接触作用して該レールによる該ネジの支持状態を適正なものとするブラシと、
該ブラシを駆動するモータと
を有するネジ搬送装置において、
ブラシが往動若しくは復動するときに、該ブラシが該レールに沿って搬送されているネジから受ける抵抗負荷を検知する負荷検知手段と、
該負荷検知手段によって検知された抵抗負荷が基準値以上か否かを判定する判定手段と、
を有し、
判定手段により抵抗負荷が基準値であると判定されたときに、該往動若しくは復動を反転させ、基準値以下であると判定されたときには、該往動若しくは復動を続けるようにするモータ制御手段と
を有することを特徴とする。
ネジの頭部を係合支持する上面、及び、該上面によって頭部が支持されたネジの軸部を受け入れるため形成された細長い溝を有するレールと、
該レールを振動させ、それにより、該溝に軸部の受け入れられたネジを搬送するためのレール振動手段と、
レールの上に設定された筐体であって、内部底面に該レールに連通されてネジを該レールに送るための細長い開口を有し、該内部底面が該開口に向けて傾斜している筐体と、
該筐体内を、ネジ搬送方向の上流側のネジ収納部と下流側のネジ整列部に分離する隔離壁であって、該レールの上方部分は、該レールから間隔をあけて設けられている隔離壁と、
を有し、
該ネジ収納部に収納されたネジを、該レールに沿って隔離壁を通してネジ整列部内に搬送し、該ネジ整列部内で該ネジの該レールによる支持を適正にし、該ネジを該ネジ整列部から傾斜方向下方に延出する該レールのネジ取出し部へ送り出すようにしたことを特徴とする。
該ネジ収納部上に設けられたネジ収納ホッパであって、該ネジ収納部内に開口するネジ排出孔と、該排出孔に向けて傾斜する底面とを有するネジ収納ホッパと、
該ネジ収納ホッパに振動を与えることにより、該ネジ収納ホッパ内に収納されたネジを漸次該ネジ収納部内に供給するホッパ振動手段と
を有するようにすることができる。
該ネジ整列部内に設けられ、レールを横断するように往復動され、往動又は復動においてレールに沿って搬送されているネジに接触作用して該ネジのレールによる支持を適正なものにするためのブラシを有し、
該ブラシは、該レールの上方位置で該レールの長手方向に平行に設定された揺動軸に固定されたホルダによって上端部分がまとめられた多数のブラシ用毛により形成されており、該ブラシ用毛のそれぞれがその長さ方向で直線ではなく波打つように形成されており、直線のブラシ用毛をまとめて形成されたものよりも当該ブラシの往復動方向での剛性が大きくされるようにすることができる。
図1は、本発明の実施の形態に係るネジ供給装置の正面断面図であり、図2は図1のネジ供給装置の側面図である。
2 制御部
10 ハウジング
12 レール
12a 溝
14 ネジ収納部
16 分離壁
18 ネジ整列部
20、48 ブラシ
22 リンク機構
26 モータ
28 レール用振動発生部
30 ホッパ
30a 底板
34 (ドライバ)ガイド
38 ネジ排出孔
40 揺動軸
42 ホルダ
46 ドライバビット
48 ブラシ
50 モータ制御回路
52 電流検出端子
54 抵抗
56 モータ電流検出回路
58 基準値比較回路
60 センサ
62 センサ信号出力回路
64 遅延回路
66 主制御回路
68 操作パネル
68a 電源スイッチ
SC ネジ
Claims (6)
- ネジを案内するためのレールであって、該レールに沿って延びる上面及び該上面に設けられ細長い溝を有し、ネジの頭部を該レールの上面に係合支持し、該ネジの軸部を溝に受け入れた状態で、当該レールに沿ってネジを案内するためのレールと、
該レールを横断するように往復動し、該レールに沿って搬送されるネジに接触作用して該ネジの該レールによる支持を適正なものとするブラシと、
該ブラシを駆動するモータと
を有するネジ搬送装置において、
ブラシが往動若しくは復動するときに、該ブラシが該レールに沿って搬送されるネジから受ける抵抗負荷を検知する負荷検知手段と、
該負荷検知手段によって検知された抵抗負荷が基準値以上か否かを判定する判定手段と、
を有し、
判定手段により抵抗負荷が基準値以上であると判定されたときに、該往動若しくは復動を反転させ、基準値以下であると判定されたときには、該往動若しくは復動を続けるようにするモータ制御手段と
を有することを特徴とするネジ供給装置。 - 上記負荷検出手段が、該モータの電流を検出するモータ電流検出回路とされ、
上記判定手段が、該モータ電流検出回路による検出値が基準値を超えたか否かを判定する基準値比較回路とされていることを特徴とする請求項1に記載のネジ供給装置。 - ネジの頭部を係合支持する上面、及び、該上面によって頭部が支持されたネジの軸部を受け入れるために形成された細長い溝を有するレールと、
該レールを振動させ、それにより、該溝に軸部の受け入れられたネジを搬送するためのレール振動手段と、
レールの上に設定された筐体であって、内部底面に、該レールに連通されてネジを該レールに送るための細長い開口を有し、該内部底面が該開口に向けて傾斜している筐体と、
該筐体内を、ネジ搬送方向上流側のネジ収納部と下流側のネジ整列部に分離する隔離壁であって、該レールの上方部分は、該レールから間隔をあけて設けられている隔離壁と、
を有し、
該ネジ収納部に収納されたネジを、該レールに沿って隔離壁を通してネジ整列部内に移送し、該ネジ整列部内で該ネジの該レールによる支持を適正にし、該ネジを該ネジ整列部から延出する該レールのネジ取出し部へ送り出すようにしたネジ供給装置。 - 該ネジ収納部上に設けられたネジ収納ホッパであって、該ネジ収納部内に開口するネジ排出孔と、該排出孔に向けて傾斜する底面とを有するネジ収納ホッパと、
該ネジ収納ホッパに振動を与えることにより、該ネジ収納ホッパ内に収納されたネジを漸次該ネジ収納部内に供給するホッパ振動手段と
を有することを特徴とする請求項3に記載のネジ供給装置。 - 該ネジ整列部内に設けられ、レールを横断するように往復動され、往動又は復動においてレールに沿って搬送されるネジに接触作用して該ネジのレールによる支持を適正なものにするためのブラシを有し、
該ブラシは、該レールの上方位置で該レールの長手方向に平行に設定された揺動軸に固定されたホルダによって上端部分がまとめられた多数のブラシ用毛により形成されており、該ブラシ用毛のそれぞれがその長さ方向で直線ではなく波打つように形成されており、直線のブラシ用毛をまとめて形成されたものよりも当該ブラシの往復動方向での剛性が大きくされていることを特徴とする請求項3又は4に記載のネジ供給装置。 - ブラシ用毛の先端部分における該レールの長手方向での幅が、該ホルダによってまとめられた基端における幅よりも広がっていることを特徴とする請求項5に記載のネジ供給装置。
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