KR100826495B1

KR100826495B1 - 수정진동자의 슬리드핀용접기

Info

Publication number: KR100826495B1
Application number: KR1020060050017A
Authority: KR
Inventors: 김선재
Original assignee: (주)열린기술
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2008-05-07
Also published as: KR20070115496A

Abstract

본 발명은 수정진동자의 슬리드핀을 용접하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수정진동자의 리이드의 상단에 슬리드핀을 용접하는 슬리드핀용접기에 관한 것이다.

본 발명에 따른 수정진동자의 슬리드핀용접기는 시이트를 일방향으로 이송시키는 시이트이송수단과, 시이트가 감기는 드럼을 구비하며, 상기 드럼에 감긴 시이트를 상기 시이트이송수단에 공급하는 시이트공급수단과, 상기 시이트이송수단에 의하여 일정 위치에 이송된 시이트의 슬리드핀의 하부에 수정진동자를 위치시키는 베이스이송수단과, 상기 베이스이송수단에 상기 베이스를 공급하는 베이스공급수단과, 상기 시이트의 슬리드핀과 상기 슬리드핀의 하부에 위치된 베이스를 용접하는 용접수단과, 상기 시이트이송수단에 의하여 이송되는 시이트의 상기 베이스가 용접된 슬리드핀을 상기 시이트로부터 절단시키는 슬리드핀절단수단과, 상기 시이트이송수단에 의하여 이송되는 상기 슬리드핀이 제거된 시이트를 일정한 크기로 절단하는 시이트절단수단을 포함한다.

수정진동자, 용접기, 베이스, 슬리드핀

Description

수정진동자의 슬리드핀용접기{WELDING APPERATURE FOR SLEED PIN OF CRYSTAL OSCILLATOR}

도 1은 본 발명에 따른 수정진동자의 슬리드핀 용접기의 일실시예의 정면도,

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도,

도 3은 도 1에 도시된 실시예에서 베이스이송수단의 정면도,

도 4는 도 3에 도시된 베이스이송수단을 A-A 방향으로 본 단면도,

도 5는 도 1에 도시된 용접수단의 정면도,

도 6은 도 5에 도시된 용접수단의 측면도,

도 7은 도 1에 도시된 슬리드핀절단수단의 정면도,

도 8은 도 7에 도시된 슬리드핀절단수단의 측면도,

도 9는 도 1에 도시된 시이트절단수단의 정면도,

도 10은 도 9에 도시된 시이트절단수단의 측면도,

도 11은 도 1에 도시된 시이트이송수단의 평면도,

도 12는 시이트의 사시도,

도 13은 베이스의 사시도이다.

<도면부호의 간단한 설명>

10 : 시이트공급수단 20 : 베이스공급수단

30 : 베이스이송수단 40 : 시이트이송수단

50 : 용접수단 60 : 슬리드핀절단수단

70 : 시이트절단수단 90 : 시이트

본 발명은 수정진동자의 슬리드핀을 용접하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수정진동자의 베이스의 리이드의 상단에 슬리드핀을 용접하는 슬리드핀용접기에 관한 것이다.

어떤 종류의 결정체를 전계 중에 두면 일그러짐이 발생하며, 역으로 결정체를 일그러뜨리면 압전기가 발생하는 압전효과(piezo-electric effect)가 발생한다. 이러한 결정체로는 수정, 로셀염, 티탄산바륨 등이 있다. 특히 수정은 높은 정밀도의 진동수를 얻을 수 있기 때문에 널리 사용되고 있으며, 상기의 수정의 압전효과를 이용하여 진동자로 사용하는 것을 수정진동자라고 한다.

수정진동자는 수정진동편의 양측면에 전극을 연결하여 전기적으로 연결될 수 있도록 도체 전극과 연결되어서 전기적 신호를 인가 받아 압전효과에 의하여 진동되면서 안정된 주파수를 공급하는 것이며, 각종 전자제품 및 이동통신 시스템 등에 사용된다.

도 12는 수정진동자에 사용되는 시이트(90)의 사시도이며, 도 13은 수정진동자에 사용되는 베이스(100)의 사시도이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 시이트(90)는 슬리드핀(91)과 홀(93)이 형성되어 있다. 슬리드핀(91)은 시이트(90)의 중앙에서 좌측슬리드핀(91a)과 우측슬리드핀(91b)이 하방향으로 돌출되어 있다. 좌측슬리드핀(91a)은 좌측연결부(92a)에 의하여 시이트(90)에 결합되어 있으며, 우측슬리드핀(91b)은 우측연결부(92b)에 의하여 시이트(90)에 결합되어 있다.

베이스(100)는 리이드(102)가 베이스(100)의 상단에 돌출되어 리이더머리(101a, 101b)를 형성하고 있다.

수정진동자는 베이스(100)의 리이더머리(101a, 101b)에 슬리드핀(91)이 용접되고 상기의 슬리드핀(91)의 상부에 수정으로 된 압전소자(미도시)가 안착되어 형성된다.

따라서 수정진동자를 제조하기 위해서는 상기 베이스(100)를 시이트(90)의 슬리드핀(91)의 하부에 위치시킨 후 슬리드핀(91)과 베이스(100)를 용접하며, 베이스(100)가 용접된 슬리드핀(91)을 상기 시이트(90)로부터 절단하여야 한다.

수정진동자는 각종 전자제품에 사용되기 때문에 대량으로 사용된다. 따라서 수정진동자를 대량으로 생산하기 위해서는 자동공정에 의하여 상기의 베이스를 슬리드핀에 용접하고 베이스가 용접된 슬리드핀을 시이트로부터 절단하는 장치가 필요하다.

본 발명은 베이스의 공급, 시이트의 공급, 시이트의 이송, 베이스와 슬리드핀의 용접, 슬리드핀의 절단, 슬리드핀이 제거된 시이트를 폐기하기 위한 시이트의 절단 등의 공정을 자동으로 처리할 수 있는 수정진동자의 슬리드핀 용접기에 관한 것이다.

또한, 수정진동자의 슬리드핀용접기의 상기 베이스이송수단은 상기 베이스공급수단에서 공급된 베이스가 얹혀지는 제1지그와, 상기 제1지그를 상기 시이트가 이송되는 일방향으로 전·후진시키는 지그수평이동부재와, 상기 제1지그를 상하로 이동시키는 지그수직이동부재를 구비하는 제1이송수단과, 상기 제1지그에 얹혀서 이송된 베이스를 집는 제2지그와, 상기 제2지그를 상기 슬리드핀의 하부로 이동 및 복귀시키는 제2지그이동부재를 구비하는 제2이송수단을 포함할 수 있다.

또한, 상기의 수정진동자의 슬리드핀용접기의 상기 슬리드핀절단수단은 상기 베이스가 하부에 위치된 슬리드핀의 상부에 얹혀지는 슬리드날받침대와, 상기 시이트와 상기 슬리드날받침대가 놓여진 좌측 슬리드핀의 연결부를 가격하여 상기 시이트로부터 상기 좌측슬피드핀 절단하는 좌측날과, 상기 시이트와 상기 슬리드날받침대가 놓여진 우측슬리드핀의 연결부를 가격하여 상기 시이트로부터 상기 우측 슬리드핀을 절단하는 우측날을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 수정진동자의 슬리드핀용접기의 상기 시이트절단수단은 상기 슬리드핀이 절단된 시이트가 상부에 얹혀지는 시이트날받침대와, 상기 시이트날받침대에 놓여진 시이트를 가격하여 절단하는 시이트절단날을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 수정진동자의 슬리드핀용접기의 상기 시이트는 측면에 핀구멍이 일렬로 형성되어 있으며, 상기 시이트이송수단은 상기 시이트의 구멍에 삽입되는 핀이 형성되어 있으며, 상기 시이트가 이송되는 일방향으로 전·후진하여 상기 시이트를 이송시키는 이송막대를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 수정진동자의 슬리드핀용접기의 상기 시이트공급수단은, 상기 드럼에서 상기 시이트이송수단에 공급되는 시이트를 받치기 위하여 상기 시이트이송수단에서부터 하방향으로 상기 드럼 보다 낮은 위치까지 형성된 시이트받침대와, 상기 시이트가 상기 드럼 및 상기 시이트이송수단 보다 낮은 위치까지 상기 시이트가 상기 드럼에서 풀린 것을 감지하기 위하여 상기 시이트받침대에 설치된 시이트센서를 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 수정진동자의 슬리드핀용접기의 상기 슬리드핀절단수단은 상기 좌측날 및 상기 우측날에 의하여 절단된 상기 베이스가 용접된 슬리드핀을 수용하는 베이스수용함을 더 구비하는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명에 따른 수정진동자의 슬리드핀용접기의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 수정진동자의 슬리드핀용접기의 정면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 실시예에서 베이스이송수단의 정면도이며, 도 4는 도 3에 도시된 베이스이송수단을 A-A 방향으로 본 단면도이다. 또한, 도 5는 도 1에 도시된 실시예에서 용접수단의 정면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 용접수단의 측면도이다. 도 7은 도 1에 도시된 실시예에서 슬리드핀절단수단의 정면도이며, 도 8은 도 7에 도시된 슬리드핀절단수단의 측면도이다. 도 9는 도 1에 도시된 실시예에서 시이트절단수단의 정면도이며, 도 10은 도 9도 도시된 시이트절단수단의 측면도이다. 또한, 도 11은 도 1에 도시된 시이트이송수단의 평면도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한다.

수정진동자의 슬리드핀용접기는 시이트이송수단(40)과, 시이트공급수단(10)과, 베이스이송수단(30)과, 베이스공급수단(20)과, 용접수단(50)과, 슬리드핀절단수단(60)과, 시이트절단수단(70)을 포함한다.

시이트공급수단(10)은 시이트이송수단(40)에 시이트(90)를 연속적으로 공급하며, 이를 위하여 드럼(11)과, 시이트받침대(13)와, 시이트센서(15)를 구비한다. 드럼(11)은 시이트이송수단(40)에 공급될 시이트(90)가 감기며, 모터(미도시)에 의하여 회전된다. 즉, 모터(미도시)에 의해 드럼(11)이 회전되면 시이트(90)가 드 럼(11)에서 풀려서 시이트이송수단(40)으로 연속적으로 공급된다. 시이트(90)가 드럼(11)에서 풀리면 시이트(90)는 아래 방향으로 처지게 된다. 시이트받침대(13)는 상기의 드럼(11)에서 풀린 시이트(90)를 받치는 역할을 한다. 이를 위하여 시이트받침대(13)는 시이트이송수단(40)에서 부터 하방향으로 드럼(11) 보다 낮은 위치까지 형성되어 있는 것이 바람직하다. 시이트센서(15)는 시이트받침대(13)에 설치되며, 상기 시이트(90)가 드럼(11)에서 풀려서 시이트받침대(13)에 거치되었는지를 감지한다. 시이트이송수단(40)은 하기에서 설명되는 바와 같이 시이트(90)를 일방향으로 이송시키므로 시이트(90)를 잡아 당기게 된다. 따라서 시이트(90)가 드럼(11)에서 충분히 풀려있지 아니한 경우 시이트이송수단(40) 및 시이트(90) 등에 무리한 힘이 가해질 수 있으므로, 시이트(90)는 드럼(11)에서 충분히 풀려 있어야 한다. 시이트센서(15)는 시이트(90)가 드럼(11)에서 충분히 풀려있는지를 감지하기 위함이며, 따라서 시이트센서(15)는 상기 드럼(11) 및 시이트이송수단(40) 보다 낮은 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 시이트센서(15)에 시이트(90)가 감지되지 아니하면 모터(미도시)에 의하여 드럼(11)은 회전하게 되고 시이트(90)는 드럼(11)으로부터 풀리게 된다. 따라서 시이트(90)가 충분히 풀려 있으면, 시이트이송수단(40)이 시이트(90)를 이송시키기 위하여 잡아당기더라도 무리한 힘이 가해지지 않는다.

시이트이송수단(40)은 시이트공급수단(10)의 의하여 공급된 시이트(90)를 일방향으로 이송시키며, 이를 위하여 일단에 핀(42)이 장착된 이송막대(41)를 구비하고 있다. 이송막대(41)는 상기의 일방향으로 전진과 후진을 반복한다. 이송막 대(41)가 전진시 핀(42)은 시이트(90)의 핀구멍(93)에 삽입되며, 후진시 핀(42)은 상기 핀구멍(93)에서 퇴출된다. 따라서 이송막대(41)가 전진시 시이트(90)는 일방향으로 이송되므로, 시이트공급수단(10)에 의하여 공급되는 시이트(90)는 지속적으로 시이트이송수단(40)에 의하여 이송된다.

베이스공급수단(20)은 베이스(100)를 베이스이송수단(30)에 공급하는 역할을 한다. 베이스(100)가 90도 각도로 이동될 경우 경로를 이탈하므로 곡선으로 이동될 수 있도록 베이스공급수단(20)은 곡선부(21)와 직선부(22)로 형성되어 있다. 따라서 베이스(100)는 베이스공급수단(20)의 곡선부(21)를 통하여 이동하였다가, 직선부(22)를 통하여 연속적으로 베이스이송수단(30)에 공급된다.

베이스이송수단(30)은 베이스공급수단(20)에 의하여 공급된 베이스(100)를 시이트이송수단(40)에 의하여 이송된 시이트(90)의 슬리드핀(91) 하부에 위치시키는 역할을 하며 제1이송수단과 제2이송수단을 구비한다. 제1이송수단은 베이스공급수단(20)에 의하여 공급된 베이스(3a)를 제2이송수단까지 이송하는 역할을 하며, 이를 위하여 제1지그(31), 지그수평이동부재(32), 지그수직이동부재(33)를 구비하고 있다. 제1지그(31)는 베이스공급수단(20)에 의하여 공급된 베이스(3a)를 수용한다. 지그수평이동부재(32)는 제1고정대(32c)와, 제1회동부재(32b)와, 제1피스톤(32a)을 구비하고 있다. 제1회동부재(32b)는 일단이 상기 제1지그(31)에 힌지결합되어 있으며, 타단이 제1피스톤(32a)에 힌지 결합되어 있다. 또한, 일측이 제1고정대(32c)에 회동가능하도록 힌지 결합 되어 있으며, 상기 일측을 중심으로 회동할 수 있다. 제1피스톤(32a)은 상하로 이동할 수 있다. 따라서 제1피스톤(32a)이 상하로 이동할 경우 제1회동부재(32b)는 상기 제1고정대(32c)를 중심으로 회동하게 되며, 제1회동부재(32b)의 일단에 결합된 제1지그(31)는 좌우로 이동된다. 지그수직이동부재(33)은 제1지그받침대(33a)와 제2피스톤(33b)을 구비한다. 제1지그받침대(33a)는 제1지그(31)를 받치고 있다. 제2피스톤(33b)는 상하로 이동이 가능하며 일단이 상기 제1지그받침대(33a)의 일측에 결합되어 있다. 따라서 제2피스톤(33b)이 상하로 이동할 경우 제1지그받침대(33a)도 상하로 이동되며, 이에 의하여 상기 제1지그(31)도 상하운동을 한다.

제2이송수단은 제2지그(35)와 제2지그이동부재(36)를 구비한다. 상기의 제1이송수단의 지그수평이동부재(32) 및 지그수직이동부재(33)에 의하여 제1지그(31)는 제2지그(35)의 위치로 이동된다. 제2지그(35)는 제1지그(31)가 제2지그(35)의 위치로 이동된 경우 제1지그(31)에 수용된 베이스(3a)를 잡아챈다. 따라서 제1지그(31)에 수용된 베이스(3a)는 제2지그(35)로 이동된다. 제2지그이동부재(36)는 제2지그(35)를 상부로 이동시켜 제2지그(35)로 이동된 베이스(3b)를 시이트(90)의 슬리드핀(93)의 하부에 위치시킨다.

즉 베이스공급수단(20)에 의하여 베이스는 베이스이송수단(30)의 제1지그(31)에 수용된다. 베이스(3a)가 제1지그(31)에 수용되면, 제1이송수단의 지그수직이송부재(33) 및 지그수평이동부재(32)의 운동에 의하여 제1지그(31)는 제2지그(35)의 위치로 이동된다. 베이스(3a)를 수용한 제1지그(31)가 제2지그(35)의 위치로 이동되면 제2지그(35)는 제1지그(31)에 수용된 베이스(3a)를 잡아챈다. 따라서 제2지그(35)에는 베이스(3b)가 수용되며, 제2이송수단의 제2지그이동부재(36)가 제2지그(35)를 이동시켜서 베이스(3b)를 시이트이송부재(40)에 의하여 이송된 시이트(90)의 슬리드핀(93)의 하부에 위치시킨다.

용접수단(50)은 용접노즐(51)을 구비한다. 베이스이송수단(30)에 의하여 베 이스(3b)가 슬리드핀(93)의 하부에 위치되면 용접수단(50)은 용접노즐(51)을 이용하여 슬리드핀(93)과 베이스를 용접시킨다. 베이스가 슬리드핀(93)에 용접된 시이트(90)는 시이트이송수단(40)에 의하여 슬리드핀절단수단(60)으로 이송된다.

슬리드핀절단수단(60)은 슬리드날받침대(61), 좌측날(63), 우측날(65), 베이스수용함(66)을 구비한다. 시이트이송수단(40)에 의하여 베이스가 슬리드핀(93)에 용접된 시이트(90)가 이송되면 슬리드날받침대(61)는 상기 베이스가 용접된 슬리드핀(91)의 상부에 내려 앉는다. 슬리드날받침대(61)가 상기 슬리드핀(91)의 상부에 장착되면, 좌측날(63) 및 우측날(65)는 슬리드핀(91)의 좌측연결부(92a) 및 우측연결부(92b)를 가격하여 슬리드핀(91)을 시이트(90)로부터 분리시킨다. 슬리드핀(91)이 시이트(90)로부터 분리된 경우 베이스와 슬리드의 결합체는 슬리드수용함(66)으로 수용된다. 상기 슬리드핀절단수단(60)에 의하여 슬리드핀(91)이 시이트(90)에서 절단된 경우 상기 시이트(90)는 시이트이송수단(40)에 의하여 시이트절단수단(70)으로 이송된다.

시이트절단수단(70)은 시이트날받침대(71)과 시이트절단날(72)를 구비한다. 시이트이송수단(40)에 의하여 슬리드핀(91)이 절단된 시이트(90)가 시이트날받침대(71)로 이송되면 상기 시이트절단날(72)는 시이트(90)를 가격한다. 시이트(90)는 절단되어 시이트퇴출통로(73)로 배출된다. 따라서 슬리드핀(91)이 분리된 시이트(90)를 적당한 크기로 절단하여 배출시킨다.

본 발명에 의하면, 베이스 및 시이트의 공급, 베이스 및 시이트의 이송, 베 이스와 슬리드핀의 용접, 베이스가 용접된 슬리드핀의 절단, 슬리드핀이 분리된 시이트를 폐기하기 위한 시이트의 절단을 자동으로 처리하는 수정진동자의 슬리드핀용접기를 제공함으로써, 수정진동자의 제조를 신속하고 대량으로 제조할 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims

시이트를 일방향으로 이송시키는 시이트이송수단과,

시이트가 감기는 드럼을 구비하며, 상기 드럼에 감긴 시이트를 상기 시이트이송수단에 공급하는 시이트공급수단과,

상기 시이트이송수단에 의하여 일정 위치에 이송된 시이트의 슬리드핀의 하부에 수정진동자를 위치시키는 베이스이송수단과,

상기 베이스이송수단에 상기 베이스를 공급하는 베이스공급수단과,

상기 시이트의 슬리드핀과 상기 슬리드핀의 하부에 위치된 베이스를 용접하는 용접수단과,

상기 시이트이송수단에 의하여 이송되는 시이트의 상기 베이스가 용접된 슬리드핀을 상기 시이트로부터 절단시키는 슬리드핀절단수단과,

상기 시이트이송수단에 의하여 이송되는 상기 슬리드핀이 제거된 시이트를 일정한 크기로 절단하는 시이트절단수단을 포함하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.
제1항에 있어서, 상기 베이스이송수단은

상기 베이스공급수단에서 공급된 베이스가 얹혀지는 제1지그와, 상기 제1지그를 상기 시이트가 이송되는 일방향으로 전·후진시키는 지그수평이동부재와, 상기 제1지그를 상하로 이동시키는 지그수직이동부재를 구비하는 제1이송수단과,

상기 제1지그에 얹혀서 이송된 베이스를 집는 제2지그와, 상기 제2지그를 상 기 슬리드핀의 하부로 이동 및 복귀시키는 제2지그이동부재를 구비하는 제2이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.
제1항에 있어서, 상기 슬리드핀절단수단은

상기 베이스가 하부에 위치된 슬리드핀의 상부에 얹혀지는 슬리드날받침대와,

상기 시이트와 상기 슬리드날받침대가 놓여진 좌측 슬리드핀의 연결부를 가격하여 상기 시이트로부터 상기 좌측슬피드핀 절단하는 좌측날과,

상기 시이트와 상기 슬리드날받침대가 놓여진 우측슬리드핀의 연결부를 가격하여 상기 시이트로부터 상기 우측 슬리드핀을 절단하는 우측날을 구비하는 것을 특징으로 하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.
제1항에 있어서, 상기 시이트절단수단은

상기 슬리드핀이 절단된 시이트가 상부에 얹혀지는 시이트날받침대와,

상기 시이트날받침대에 놓여진 시이트를 가격하여 절단하는 시이트절단날을 구비하는 것을 특징으로 하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.
제2항에 있어서,

상기 슬리드핀절단수단은 상기 베이스가 하부에 위치된 슬리드핀의 상부에 얹혀지는 슬리드날받침대와, 상기 시이트와 상기 슬리드날받침대가 놓여진 좌측 슬 리드핀의 연결부를 가격하여 상기 시이트로부터 상기 좌측슬피드핀 절단하는 좌측날과, 상기 시이트와 상기 슬리드날받침대가 놓여진 우측슬리드핀의 연결부를 가격하여 상기 시이트로부터 상기 우측 슬리드핀을 절단하는 우측날을 구비하며,

상기 시이트절단수단은 상기 슬리드핀이 절단된 시이트가 상부에 얹혀지는 시이트날받침대와, 상기 시이트날받침대에 놓여진 시이트를 가격하여 절단하는 시이트절단날을 구비하는 것을 특징으로 하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.
제5항에 있어서,

상기 시이트는 측면에 핀구멍이 일렬로 형성되어 있으며,

상기 시이트이송수단은 상기 시이트의 구멍에 삽입되는 핀이 형성되어 있으며, 상기 시이트가 이송되는 일방향으로 전·후진하여 상기 시이트를 이송시키는 이송막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.
제6항에 있어서, 상기 시이트공급수단은,

상기 드럼에서 상기 시이트이송수단에 공급되는 시이트를 받치기 위하여 상기 시이트이송수단에서부터 하방향으로 상기 드럼 보다 낮은 위치까지 형성된 시이트받침대와,

상기 시이트가 상기 드럼 및 상기 시이트이송수단 보다 낮은 위치까지 상기 시이트가 상기 드럼에서 풀린 것을 감지하기 위하여 상기 시이트받침대에 설치된 시이트센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.
제7항에 있어서, 상기 슬리드핀절단수단은

상기 좌측날 및 상기 우측날에 의하여 절단된 상기 베이스가 용접된 슬리드핀을 수용하는 베이스수용함을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 수정진동자의 슬리드핀용접기.