CN101166683A - 螺钉供应装置 - Google Patents

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CN101166683A CNA2006800141770A CN200680014177A CN101166683A CN 101166683 A CN101166683 A CN 101166683A CN A2006800141770 A CNA2006800141770 A CN A2006800141770A CN 200680014177 A CN200680014177 A CN 200680014177A CN 101166683 A CN101166683 A CN 101166683A
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Abstract

提供一种谋求小型化的螺钉供应装置。在水平配置的导轨(12)上,经由分离壁(16)邻接地配置容纳部(14)和螺钉排列部(18)。螺钉,在容纳部(14)处供应给导轨,沿着该导轨送往螺钉排列部(18)。在螺钉排列部,刷以横贯导轨的方式往复运动,接触作用到该导轨刷的螺钉上,进行该螺钉的排列作用。当由于处于不恰当的位置上的螺钉受到过大的阻力负荷时,刷反转,当通过这种反转消除过大的阻力负荷时,再次向该螺钉运动。重复这种动作一直到该螺钉处于恰当的位置为止。

Description

螺钉供应装置
技术领域
本发明涉及螺钉供应装置,所述螺钉供应装置,从容纳多个具有 头部的螺钉的场所将适量的螺钉移动到导轨上,使之在导轨的槽中排 列成一列,以这种状态将其向规定的取出位置供给。 背景技术
过去,作为这种螺钉供应装置,已知,有的螺钉供应装置包括: 容纳部,所述容纳部容纳多个螺钉;具有导向槽的导轨,所述导轨一 面将螺钉以头部在上方的状态按照一列进行支承, 一面将该螺钉引导 至规定的取出位置;进给机构,所述进给机构每次将规定量的容纳部 的螺钉送往导轨;刷,所述刷以横扫该导轨的方式摆动,扫掉没有被 正确支承在该导轨上的螺钉(例如,参照特开平8- 155758号公报)。 发明内容
但是,在这样的螺钉供应装置中,由于如上所述的进给机构是必 要的,所以,结构变得复杂,对于使装置小型化存在限制。
另外,有时螺钉勾挂在导轨上,刷不能将其拂去,在这种情况下, 会对刷驱动用马达施加过大的负荷,成为发生故障的原因。
本发明的目的是简化结构,力图螺钉供应装置的小型化。
另外,本发明的另外目的是,在螺钉勾挂在导轨上、难以清除时, 能 够正确地应对。
本发明解决课题的方案如下:
即,根据本发明的螺钉供应装置,在螺钉输送装置包括: 导轨,所述导轨用于对螺钉进行导向,具有沿着该导轨延伸的上 表面和设置在该上表面上的细长的槽,在将螺钉的头部配合支承到该 导轨的上表面上、将该螺钉的轴部接纳到槽内的状态下,沿着该导轨 对螺钉进行导向;
刷,所述刷以横扫该导轨的方式往复运动,与被沿着该导轨输送 的螺钉接触作用,使该导轨对该螺钉的支承状态变得正确, 马达,所述马达驱动该刷,
其特征在于,所述螺钉供应装置包括:
负荷检测机构,所述负荷检测机构,在刷进行往动或者复动时, 检测所述刷从被沿着该导轨输送的螺钉受到的阻力负荷,
判定机构,所述判定机构判定由该负荷检测机构检测出来的阻力 负荷是否在基准值以上,
并且,所述螺钉供应装置具有马达控制机构,当由判断机构判定 阻力负荷为基准值时,使该往动或者复动反转,当判定为基准值以下 时,继续进行该往动或者复动。
具体地说,上述负荷检测机构可以是对该马达的电流进行检测的 马达电流检测电路,上述判定机构可以是基准值比较电路,所述基准 值比较电路判定由该马达电流检测电路检测出来的检测值是否超过基 准值。
即,在该螺钉供应装置中,通过刷以横扫导轨的方式往复运动, 借助对该螺钉的接触作用将未被导轨正确支承的螺钉调整到正确的位 置,但是,在螺钉从导轨上突出得比较大、而且这种状态不能被正确 地修正等情况下,由该螺钉施加到刷上的阻力负荷变成过负荷状态, 当检测到这种情况时,刷立即反转,当反转时,过负荷马上消除,所 以,这样往动或者复动再次开始,当该螺钉未处于正确的位置时,继 续这样的动作。从而,变成利用刷以短的周期敲击该螺钉的状态,促 进该螺钉的位置修正。
另外,根据本发明的螺钉供应装置,其特征在于,包括:
导轨,该导轨具有配合支承螺钉的头部的上表面、以及为了接纳 由所述上表面支承着头部的螺钉的轴部而形成的细长的槽,
导轨振动机构,所述导轨振动机构用于使该导轨振动,并借此对 轴部被接纳到所述槽内的螺钉进行输送,
筐体,所述筐体设定在导轨上,在内部底面具有与该导轨连通、
用于将螺钉送往该导轨的细长的开口 ,该内部底面向所述开口倾斜,
隔离壁,所述隔离壁将所述筐体的内部分离成螺钉输送方向的上 游侧的螺钉容纳部和下游侧的螺钉排列部,所述导轨的上方部分与所
述导轨隔开间隔地设置;
将接纳在所述螺钉容纳部内的螺钉沿着该导轨通过隔离壁输送到 螺钉排列部内,在所述螺钉排列部内,使得由所述导轨对所述螺钉的 支承变得正确,将所述螺钉输送到从该螺钉排列部向着倾斜方向朝下 方伸出的所述导轨的螺钉取出部。
即,在这种螺钉供应装置中,没有必要设置在现有技术的装置中 所设置的每次一定量地从螺钉容纳部将螺钉移送到导轨上的特别的移 送机构,从而,可以简化结构,能够将其小型化。
在这种螺钉供应装置中,可以进一步包括:
螺钉容纳料斗,所述螺钉容纳料斗设置在该螺钉容纳部上,具有 在该螺钉容纳部内开口的螺钉排出孔、以及向该排出孔倾斜的底面,料斗振动机构,通过给予该螺钉容纳料斗以振动,逐渐地将容纳 在该螺钉容纳料斗内的螺钉供应到所述螺钉容纳部内。
这样,没有必要一次将大量的螺钉装入螺钉容纳部,从而,可以 正确地进行螺钉向该螺钉容纳部中的导轨上的供应。
进而,该螺钉供应装置,
具有刷,所述刷设置在所述螺钉排列部内,以横扫导轨的方式往 复运动,用于在往动或者复动过程中对沿着导轨输送的螺钉接触作用, 使得该螺钉被导轨正确地支承,
所述刷由许多刷毛形成,所述刷毛的上端部分被保持器集中,所 述保持器固定到在所述导轨的上方位置沿所述导轨长度方向平行设置 的摆动轴上,所述刷毛在各自的长度方向上不是直线的,而是形成波 浪状,与集中直线的刷毛而形成的刷相比,可以加大所述刷在往复运 动方向上的刚性。
在这种情况下,优选地,刷毛的下端或者前端部分在该导轨的长 度方向上的宽度,比被该保持器集中的基端处的宽度宽。由于前端部
展宽,所以,可以使刷的前端达到螺钉排列部的壁附近,能够进行更 为正确的排列作业。 发明的效果
根据本发明的螺钉供应装置,为了将螺钉从螺钉容纳部送到导轨 上,无需每次移送规定量的螺钉的特别机构,因此,可以简化结构, 能够小型化。另外,刷也可以具有恰当的刚性,并且能够用刷的前端 部分扫刷与螺钉排列部的壁靠近的导轨部分,可以更正确的进行螺钉 的排列。
另外,根据本发明的螺钉供应装置,即使由于螺钉勾挂在刷上等 而对马达施加过负荷,通过以短的周期重复进行马达的反转、正转, 利用该刷以敲击的方式对该螺钉作用,可以使该螺钉的位置变得正确。 附图说明
图l是根据本发明的实施形式的螺钉供应装置的正视剖视图。
图2是图1的螺钉供应装置的侧视图。
图3是表示螺钉容纳部、螺钉排列部及它们的周边部的结构的正 视图。
图4是图3的右侧视图。
图5a是本发明的刷的示意图。
图5b是现有技术的刷的示意图。
图6是表示图1的螺钉供应装置的控制部的结构的框图。 符号说明
1 螺钉供应装置
2 控制部 12 导轨 12a 槽
14 螺钉容纳部 16 分离壁 18 螺钉排列部 20 刷
22 联杆机构
26 马达
28 导轨用振动发生部 30料斗
38 螺钉排出孔
50 马达控制电路
56 马达电流检测电路
58 基准值比较电路 具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施形式。
图1是根据本发明的实施形式的螺钉供应装置的正视剖视图,图 2是图1的螺钉供应装置的侧视图。
螺钉供应装置l包括:控制整个装置的控制部2,外壳IO,将螺 钉排成一列并进行导向的导轨12,容纳多个螺钉、设置在导轨12上 部的螺钉容纳部14,经由分离壁16与螺钉容纳部14连接设置的螺钉 排列部18,能够以横扫导轨12的上表面的方式摆动地内置于螺钉排 列部18内的刷20,经由该刷20的摆动轴40和4吏该摆动轴摆动的联 杆机构22被驱动连接的马达26,设置在导轨12的下侧、赋予导轨12 以振动的导轨用振动发生部28,设置在外壳10的上部、向螺钉容纳 部14供应螺钉的料斗30,配置在导轨12的前端部(图1中的右侧端 部)上、用于将改锥头46向到达的螺钉的头部导向的导向件34。
如图2所示,导轨12的结构使夹着槽12a平行地设定的一对板状 构件12'对置。槽12a具有比螺钉的头部的直径小并且比螺钉的轴部的 直径大的间隔。螺钉处于将其头部支承在板状构件12'的上表面上、将 其轴部插入槽12a内的状态,借助来自于导轨用振动发生部28的振动, 将螺钉送向前端部。
料斗30,以其底板30a倾斜的方式安装,在该底板30a的倾斜面 的下端附近,设置螺钉排出孔38。如图2所示,该螺钉排出孔38的 直径小于底板的宽度,伴随着料斗用振动发生部32,螺钉每次少量地
落下到螺钉容纳部14。螺钉容纳部14,其底部构成如图2所示的打开的V字形,以便来 自于料斗30的螺钉容易进入导轨12的槽12a。分离壁16,导轨12 的上方部分与该导轨隔开一定的间隔,即使轴部没有正确地进入槽 12a内,例如,横在导轨上的螺钉,也可以通过该分离壁16被输送到 螺钉排列室内。在螺钉排列部18处,如前面所述,刷20以横扫导轨12的方式摆 动,进行沿导轨12运送的螺钉相对于所述导轨的排列。即,如后面将 要详细描述的那样,例如,横在导轨上的螺钉以及从导轨上浮起的螺 钉,被从该导轨将其一端扫开,被移开的螺钉,借助所述螺钉排列部 18的形成V字形的底部的倾斜,再次返回导轨,进入导轨。另外,在 即使处于从导轨上浮起的状态的螺钉被刷20扫刷、但未从该导轨上脱 落的情况下,对刷的负荷增大,当该负荷达到基准值以上时,该刷反 转后,再次以扫刷的方式对该螺钉接触作用。从而,在这种情况下, 刷以短的周期进行正转和反转,敲击螺钉,通过这种振动,能够使该 螺钉处于正确的位置。如图3所示,当螺钉SC被移送到改锥导向件34的下面的位置时, 通过(图中未示出的)传感器而被感知,暂时停止相对于导轨12的振 动,如图l所示,操作者经由导向件34将改锥头46配合到该螺钉SC 的头部,从导轨上取出。如图5 (a)所示,刷20通过用保持器42将施行波浪形加工的纤 维捆成平板状而形成。由于纤维呈波浪形,可以使其宽度W1比保持 器42的宽度W2宽,借此,刷20的两端部能够与螺钉排列部18的前 壁面接触,即使对于即将从该螺钉排列部18排出之前的螺钉,也能够 进行排列作用。即,图5 (b)是现有技术中使用的刷48,由直毛纤维 构成,以排列状态夹在保持器42上。这种刷48的前端的宽度W3不 能比保持器42的宽度W2大。与此相对,图5 (a)所示的根据本发 明的刷20能够具有W1>W2的前端宽度Wl。另外,通过使刷20为波浪形,纤维相互缠绕,刚性增高,所以弯 曲强度增强,容易扫刷螺钉。图6是表示控制部2的结构的框图。控制部2包括:控制马达26 的旋转的马达控制电路50,连接在该马达控制电路50的电流检测端 子52和接地之间的电阻54,将该电阻54的端子电压放大的马达电流 检测电路56,当该马达电流检测电路56的输出电压超过预先设定的 基准值时、将输出信号向马达控制电路50输出的基准值比较电路58, 用于检测移动到螺钉取出位置的螺钉SC用的传感器60,当传感器60 检测出螺钉SC时、将马达停止用的信号送至马达控制电路50的传感 器信号输出电路62,用于使由马达控制电路进行的马达停止控制的开 始延迟的延迟电路64,控制马达控制电路50及整个螺钉供应装置1 的主控制电路66,配备有电源开关68a及图中未示出的显示器等的操 作面板68。马达26是直流马达,由马达控制电路50进行正转、反转及停止 的控制。马达控制电路50是对马达26进行控制的专用IC。电阻54 具有低的电阻值,该电阻值不会对马达26的动作产生影响。另外,马 达电流检测电路56,可以用差动放大器构成。基准值比较电路58例 如是比较仪,将使马达26正转或反转的信号输出到马达控制电路50。 传感器60,例如,可以是由配置在槽12a两侧的发光元件和光接受元 件构成的透过型的光传感器。主控制电路66,以除能够控制导轨用振 动发生部28及料斗用振动发生部32之外、还能够控制马达控制电路 50的方式构成。下面,基于图1~图4及图6说明螺钉供应装置1的动作。首先,与一定程度的螺钉进入螺钉容纳部同时,还将规定量的螺 钉接纳到料斗30内。其次,当操作者等接通操作面板68的电源开关 68a时,将电源供应给控制部2、马达26、及导轨用振动发生部28。 这时,马达26初始i殳定成正转。另外,通过接通电源,导轨用振动发生部28动作。借此,在螺钉 容纳部14中,置于导轨上的螺钉被沿着该导轨向前方(图1中的右方) 输送,被送往螺钉排列部16,同时,在该螺钉容纳部14中,将追加
的螺钉供应到导轨上,被同样地输送。另外,通过料斗30也振动,将 位于其中的螺钉从螺钉排出孔38每次少量地供应给螺钉容纳部14。在螺钉排列部16中,以横扫导轨的方式往复运动的刷20,例如, 与从导轨突出的位置不正确的螺钉接触,对螺钉进行作用,将该螺钉 置于正确的位置。即,例如,在螺钉几乎从导轨上飞出的情况下,利 用刷使该螺钉暂时从导轨上脱落,移送到螺钉排列部18的底面上,当 刷的摆动角度变大、变成从该螺钉上脱落的状态时,借助底面的倾斜, 返回到导轨上,变成其轴部进入槽内的正确位置的状态,或者,即使 在返回到导轨上的螺钉不能完全返回正确位置的情况下,利用返回的 刷与之接触,也变成正确的位置。另外,在有的情况下,螺钉从导轨上突出,即使借助该刷的作用, 所述螺钉也会保持原来的状态,在所述刷上施加过大的阻力负荷。在本发明中,利用马达电流检测电路56检测出流过图6所示的电 阻54的电流,在施加过大的阻力负荷的情况下,这时,由马达电流检 测电路56产生的信号在基准值比较电路58中与基准值进行比较,在 比该基准值大的情况下,产生使马达26反转的信号。借此,马达控制 电路使马达反转,使刷反转,但是,如果进行反转的话,施加到刷上 的负荷瞬时降低,该刷返回到原来的摆动运动。从而,在螺钉未返回 到正确位置的期间,这样的刷的动作连续地进行,刷变成敲击该螺钉 的动作,通过这种动作,可以使螺钉变到正确的位置。如图3所示,当导轨12上的螺钉SC通过螺钉排列部18时,被 传感器60检测出来。由传感器60产生的检测信号,被传感器信号输 出电路62进行放大处理之后,经由延迟电路64,通知马达控制电路 50。当马达控制电路50接受到来自于延迟电路64的信号时,将马达 26停止,同时,将信号送往主控制电路66,使导轨用振动发生部28 及料斗用振动发生部32停止,使导轨12上的螺钉的移动暂时停止。 在这种状态下,操作者操作改锥头46,取出螺钉SC。这里,设置延 迟电路64,是为了在继由传感器60检测出来的螺钉SC之后的螺钉靠 近由传感器检测出来的位置的状态下,将马达26停止。
当传感器60检测出螺钉SC没有了的时候,将该检测信号通知马 达控制电路50 (当螺钉SC变为没有时,不经由延迟电路64),进而 通知主控制电路66。借此,使马达26、导轨用振动发生部28及料斗 用振动发生部32再次起动,再次开始螺钉的输送作用。上面描述了根据本发明的螺钉供应装置的实施形式,但是,刷20 等的结构并不局限于上述实施形式的结构。另外,马达控制电路50和主控制电路66,例如,也可以一体化 在一个IC上。

Claims (6)

1.一种螺钉供应装置,该螺钉输送装置包括: 导轨,所述导轨用于对螺钉进行导向,具有沿着该导轨延伸的上表面和设置在该上表面上的细长的槽,在将螺钉的头部配合支承到该导轨的上表面上、将该螺钉的轴部接纳到槽内的状态下,沿着该导轨对螺钉进行导向; 刷,所述刷以横扫该导轨的方式往复运动,与沿着该导轨被输送的螺钉接触作用,使该导轨对该螺钉的支承正确, 马达,所述马达驱动该刷, 其特征在于,所述螺钉供应装置包括: 负荷检测机构,所述负荷检测机构,在刷进行往动或者复动时,检测所述刷从被沿着该导轨输送的螺钉受到的阻力负荷, 判定机构,所述判定机构判定由该负荷检测机构检测出来的阻力负荷是否在基准值以上, 马达控制机构,当由判断机构判定阻力负荷在基准值以上时,使该往动或者复动反转,当判定为基准值以下时,继续进行该往动或者复动。
2. 如权利要求l所述的螺钉供应装置,其特征在于,上述负荷检测机构为马达电流检测电路,用于检测该马达的电流, 上述判定机构是基准值比较电路,用于判定由该马达电流检测电 路检测出来的检测值是否超过基准值。
3. —种螺钉供应装置,其特征在于,包括:导轨,该导轨具有配合支承螺钉的头部的上表面、以及为了接纳 由所述上表面支承着头部的螺钉的轴部而形成的细长的槽,导轨振动机构,所述导轨振动机构用于使该导轨振动,并借此对 轴部被接纳到所述槽内的螺钉进行输送,筐体,所述筐体设定在导轨上,在内部底面具有与该导轨连通、 用于将螺钉送往该导轨的细长的开口,该内部底面向所述开口倾斜,隔离壁,所述隔离壁将所述筐体的内部分离成螺钉输送方向的上 游侧的螺钉容纳部和下游侧的螺钉排列部,所述导轨的上方部分与所述导轨隔开间隔地设置;将容纳在所述螺钉容纳部内的螺钉沿着该导轨通过隔离壁移送到 螺钉排列部内,在所述螺钉排列部内,使得由所述导轨对所述螺钉的 支承变得正确,将所述螺钉输送到从该螺钉排列部伸出的所述导轨的 螺钉取出部。
4. 如权利要求3所述的螺钉供应装置,其特征在于,所述螺钉供 应装置包括:螺钉容纳料斗,所述螺钉容纳料斗设置在该螺钉容纳部上,具有 在该螺钉容纳部内开口的螺钉排出孔、以及向该排出孔倾斜的底面,料斗振动机构,通过给予该螺钉容纳料斗以振动,逐渐地将容纳 在该螺钉容纳料斗内的螺钉供应到所述螺钉容纳部内。
5. 如权利要求3或4所述的螺钉供应装置,其特征在于,所述螺 钉供应装置包括刷,所述刷设置在所述螺钉排列部内,以横扫导轨的 方式往复运动,用于在往动或者复动过程中对沿着导轨输送的螺钉接 触作用,使得该螺钉被导轨正确地支承,所述刷由许多刷毛形成,所述刷毛的上端部分被保持器集中,所 述保持器固定到在所述导轨的上方位置沿所述导轨长度方向平行设置 的摆动轴上,所述刷毛在各自的长度方向上不是直线的,而是形成波 浪状,与集中直线的刷毛而形成的刷相比,可以加大所述刷在往复运 动方向上的刚性。
6. 如权利要求5所述的螺钉供应装置,其特征在于,刷毛的前端 部分在该导轨的长度方向上的宽度,比被该保持器集中的基端处的宽 度宽。
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