TWI329094B - - Google Patents

Description

1329094 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種螺絲供應裝置，將有頭部的螺 納多數螺絲的地方，移動適量的螺絲至執道上並於執 槽中排列成一列，在此狀態下供應螺絲至特定的取出 【先前技術】 以往，此類的螺絲供應裝置，其具備：用以容 螺絲的容納部；一邊維持螺絲的頭部朝上之狀態， 導螺絲至特定取出位置之有引導溝槽的軌道；將收 螺絲每次以規定數量輸送至轨道上之輸送手段；以 橫跨該軌道般地橫向搖動，用來掃開沒有適當地支 執道上的螺絲之刷子。（例如參考專利文獻1) 【專利文獻1】曰本特開平8 - 1 5 5 7 5 8號公報 【發明内容】 [發明所欲解決的問題] 然而，此類的螺絲供應裝置，如上所述，需要 段，其構成會變成複雜，裝置小型化受到限制。 此外，刷子會有螺絲掛在轨道上而不能掃開的 在在情況，刷子驅動用馬達會因負荷過大而導致故f 因此本發明的目的就是提供一種使構成簡略化 裝置小型化目的的螺絲供給裝置。 本發明的另一目的，係作成當螺絲掛在軌道上 掃開時，能加以適當地處置。 [解決問題所用的手段] 絲從收 道的溝 位置。 納多數 一邊引 納部的 及如同 持在該 輸送手 情況， 章 0 、達到 而難以

1329094 亦即，有關本發明的螺絲供應裝置，係具備： 轨道，是用以引導螺絲之執道，具有沿著該執道延 的頂面與設在該頂面的細長溝槽，在將螺絲的頭部卡合 持在該軌道的頂面上，並使該螺絲的軸部接納於溝槽中 狀態下，用以沿著該轨道來引導螺絲； 刷子，如同跨越該轨道般地來回動作，接觸而作用 沿著該軌道被搬送的螺絲，使該螺絲可藉由該軌道而處 適當的支持狀態；及 馬達，用以驅動該刷子之形態的螺絲搬送裝置，其 特徵為具有： 負荷檢測手段，當刷子進行來或回動作之時，檢測 刷子從沿著該軌道搬送的螺絲承受到的抵抗負荷；及 判斷手段，用以判斷藉由該負荷檢測手段檢測出來 抵抗負荷是否在基準值以上； 並具有馬達控制手段，當藉由該判斷手段判斷出抵 負荷為基準值以上之時，可使該來或回動作反轉，而當 斷出抵抗負荷為基準值以下之時，可持續該來或回動作 具體而言，該負荷檢測手段，係作成用以檢測該馬 的電流之馬達電流檢測電路；該判斷手段係作成用以判 藉由該馬達電流檢測電路所檢測出來的檢測值是否超過 準值之基準值比較電路。 亦即，在此螺絲供應裝置中，藉由刷子如同橫跨轨 般地來回動作，將沒有藉由執道而支持在適當位置的 伸 支 的 在 於 該 的 抗 判 〇 達 斷 基 道 螺 6 1329094

I

絲，藉由對其進行接觸作用，可使該螺絲處於適當的位置； 但是，在螺絲從執道上大幅地突出且無法修正至適當位置 等的情況，該螺絲對刷子的抵抗負荷會變為過負荷狀態， 當檢測到此種狀態之時，刷子會立即反轉，若反轉則立刻 會使過負荷消失，所以此時刷子才會再度開始來或回動 作，當該螺絲沒有處於適當位置時，這樣的動作會持續進 行。因此，該螺絲會處在藉由刷子以短週期來回敲擊（掃動） 的狀態，而可以促進螺絲的位置修正。 此外，有關本發明的螺絲供應裝置，係具備： 執道，具有軌道頂面與細長的溝槽；該執道頂面卡合 支持螺絲的頭部；該細長的溝槽係被形成用來使藉由該頂 面而其頭部被支持之螺絲的軸部，接納於其中； 執道振動手段，使該軌道振動，藉由該振動，用來搬 送其轴部已接納於該溝槽中的螺絲； 框體，係設在軌道上的框體，在其内部底面，具有連 通該軌道而用來將螺絲運送至該軌道之细長開口 ，該内部 底面朝向該開口方向傾斜；及 隔離壁，係將該筐體内部，分隔成螺絲運送方向上流 側的螺絲收納部與下流側的螺絲排列部之隔離壁，其位於 該軌道的上方的部分，設成從該轨道隔開規定的間隔； 將收納於該螺絲收納部的螺絲，沿著該轨道通過隔離 壁搬送到螺絲排列部中，於該螺絲排列部内，使該螺絲可 藉由該執道而處於適當的支持狀態，而作成可以將該螺絲 7 1329094 運送至從該螺絲排列部往傾斜方向下方延伸出來的該執道 的螺絲取出部。 亦即，此螺絲供應裝置，與習知裝置不同處，在於不 需要設置習知裝置中所設置的將螺絲從螺絲收納部每次規 定量地移動至轨道上的特別的運送手段，因此構造簡單而 可使其小型化。 此螺絲供應裝置，更具備：

螺絲收納送料斗，係設置於該螺絲收納部上方之螺絲 收納送料斗，具有在該螺絲收納部内開口之螺絲排出孔、 和朝向該排出孔傾斜之底面；及 送料斗振動手段，藉由對該螺絲收納送料斗賦予振 動，將收納在該螺絲收納送料斗中的螺絲，漸漸地供應至 該螺絲收納部内。 藉此作成此種構造’，沒有必要於螺絲收納部中一次加 入大量的螺絲，且藉此可將螺絲適當地供給至該螺絲收納 部中的軌道上。 進而，該螺絲供應裝置，具有刷子，其被設置於該螺 絲排列部中，如同跨越該軌道般地來回動作，而在來或回 動作中，接觸而作用於沿著軌道而被搬送的螺絲，用來 使該螺絲可藉由該轨道而處於適當的支持狀態；該刷子， 係在該執道的上方位置，藉由固定於平行地設在該軌道的 長度方向之搖動軸上的刷柄，束著多數的刷子用毛的上端 部分而形成；該各條刷子用毛，在長度方向並不是直線而 8 1329094 是形成波浪形，相較於束著直線狀的刷子用毛而形成的刷 子，可增大該刷子在來回動作方向的剛性。 此情況，在刷子用毛的下端或前端部份中的該軌道的 長度方向的寬度，較佳為比在藉由該刷柄束著的基端的寬 度更寬。由於前端部較寬，所以即使是在螺絲排列部的壁 面附近，也可以使刷子的前端及於此處，而使更適當的排 列作業成為可能。

[發明的效果] 若藉由本發明之螺絲供應裝置，從螺絲收納部將螺絲 運送至軌道時，不需要將螺絲每次以規定數量運送這樣的 特別的手段，因此可以使構造簡單、小型化。此外，刷子 也可以作成具有適當的剛性，並且，可以利用刷子的前端 部分，掃到靠近螺絲排列部的壁面之轨道部分，使更適當 的螺絲排列成為可能。 此外，藉由本發明之螺絲供應裝置，即使螺絲掛在刷 子上等的情形造成馬達負荷過大，也能以短周期反覆地進 行馬達的正轉、逆轉動作，藉由該刷子而對該螺絲施加如 同敲擊般的作用，而能夠使該螺絲位於適當的位置。 【實施方式】 [實施發明的較佳方式] 以下，以圖式說明本發明之實施方式。 第1圖係有關本發明的實施方式的螺絲供應裝置的正 面剖面圖。第2圖係第1圖之螺絲供應裝置的側面圖。 9 1329094

螺絲供應裝置1，係具有：控制裝置全體的控制部2 ; 外殼10 ;引導螺絲排成一列的執道12 ;設置於執道12的 上部且收納多數螺絲的螺絲收納部 1 4 ;與螺絲收納部 1 4 相連設置且隔著隔離壁1 6之螺絲排列部1 8 ;設置在螺絲 排列部1 8内，如同能跨越執道1 2的上面般地搖動的刷子 20;該刷子20的搖動軸40;經由連桿機構22，驅動連接 該搖動軸使其搖動之馬達26;設置於軌道12下側，讓軌 道12產生振動之執道用振動發生部28;設置於外殼10的 上部，用以供應螺絲給螺絲收納部14之送料斗3 0 ;以及 導件3 4，配置於軌道1 2的前端部（於第1圖右側端部）， 用以將螺絲起子的鑽頭46引導至已到達的螺絲的頭部。 如第2圖所示，軌道1 2係由一對相對且平行地設置的 板狀零件1 2 β夾著溝槽1 2 a而構成。該溝槽1 2 a的間隔係 比螺絲頭部的直徑小，但是比螺絲軸部的直徑大。螺絲的 頭部由板狀零件 12 /的頂面支撐，其軸部則插入溝槽 12a，藉由軌道用振動發生部28所產生的振動將螺絲朝前 端處運送。 送料斗30係傾斜設置了底板30a，靠近該底板30a之 傾斜面下端係設置螺絲排出孔3 8。該螺絲排出孔3 8，如第 2圖所示，直徑比底板的寬度小，隨著送料斗用振動發生 部3 2的振動，螺絲可以每次少量地落下至螺絲收納部14 中 。 螺絲收納部1 4，其底部係如第2圖所示構成一開著的 V字型，使得從送料斗30來的螺絲容易落入轨道12的溝 10 1329094 槽12a。隔離壁16，其位於軌道12上方的部分，從該軌道 隔開規定的間隔，使得例如其軸部沒有適當地進入構槽 12a内而橫置在軌道上之螺絲，也可以通過該隔離壁16而 被運送至螺絲排列室内。

在螺絲排列部1 8，係如同前述，刷子2 0如同跨越執 道1 2般的搖動，對沿著軌道1 2運送過來的螺絲，進行相 對於該軌道之整列（排列）。換言之，如同後述，例如橫置 在轨道上的螺絲或從軌道上浮起的螺絲，會從該執道掃開 至一旁，掃開的螺絲係藉由該螺絲排列部1 8的形成V字 型之底部的傾斜，再度回到軌道而可以進入執道1f7。此外， 呈現從軌道上浮起狀態的螺絲，在即使藉由刷子2 0掃動也 沒有離開該軌道的情況，會增大對刷子的負荷，若該負荷 達到基準值以上時，該刷子係逆轉後再度進行掃動該螺絲 的接觸作用。因此，這樣的情形之下，刷子係進行短週期 的正轉逆轉，如同敲擊螺絲一般，該螺絲便可以藉由此振 動而位於適當的位置。 如第3圖所示，若將螺絲S C移送至螺絲起子的導件 3 4下方的位置時（未圖示），藉由感測器感應到後，會暫時 停止對軌道12的振動，如第1圖所示，作業者將螺絲起子 鑽頭4 6經由導件3 4卡合在該螺絲S C的頭部上，而將螺 絲從軌道上取出。 如第5a圖所示，刷子20係由刷柄42平板狀地束著波 形加工過的纖維而形成。藉由纖維為波形，其寬度W1可 比刷柄42的寬度W2更寬，藉此，刷子20的兩端處可以 11 1329094

接觸到螺絲排列部1 8的前壁面，對於正要從該螺絲排列 1 8排出之前的螺絲也可進行整列作用。換言之，第5 b 係習知採用的刷子4 8，其係由直毛的纖維所構成，排列 被刷柄42夾住。此刷子48的前端寬度W3，無法比刷 42的寬度W2更寬。相對於此，第5a圖所示的有關本 明之刷子20，係可能具有W1>W2的前端寬度W1。 此外，藉由刷子2 0為波形，每根纖維互相糾結，因 剛性提高而變成不易彎曲，而使掃動螺絲變容易。 第6圖係表示控制部2的構成之方塊圖。控制部2 具備：馬達控制電路50，控制馬達26之旋轉；電阻54 連接在該馬達控制電路 5 0的電流檢測端子 5 2和接地 間；馬達電流檢測電路5 6，用以放大該電阻5 4的端子 壓；基準值比較電路5 8，當該馬達電流檢測電路5 6的 出電壓超過預先設定的基準值時，即向馬達控制電路 發出輸出信號；感測器6 0，用來檢測移動至螺絲取出位 的螺絲S C ;感測器信號輸出電路6 2，當感測器6 0檢測 螺絲S C時，向馬達控制電路5 0發出用來使馬達停止的 號；延遲電路64，藉由馬達控制電路以延遲控制馬達停 動作的開始；主控制電路 6 6，用以控制馬達控制電路 與螺絲供應裝置1的整體；以及操作面板6 8，具有電源 關68a和未圖示的顯示器等。 馬達2 6係一直流馬達，藉由馬達控制電路5 0控制 轉、逆轉與停止動作的進行。馬達控制電路50係控制馬 26之特製1C。電阻54係具有不影響馬達26動作的低電 部 圖 後 子 發 此 係 j 之 電 m 50 置 到 信 止 50 開 正 達 阻 12 1329094 值。此外，馬達電流檢測電路5 6係可採用差動放大器來構 成。基準值比較電路5 8，例如是比較器，係向馬達控制電 路50輸出用以使馬達26正轉或逆轉的信號。感測器60 係可為配置於溝槽1 2 a兩側之藉由發光元件與感光元件所 組合成的透過型光感測器。主控制電路6 6係被構成除了可 以控制執道用振動發生部28與送料斗用振動發生部32之 外，也可以控制馬達控制迴路5 0。

以下，根據第1圖〜第4圖與第6圖，來說明螺絲供 應裝置1的動作。 首先，在螺絲收納部加入一定數量的螺絲，同時在送 料斗3 0也收納規定量的螺絲。接著，作業人員等，若開啟 操作面板6 8的電源開關6 8 a，，則電源會被供應至控制部 2、馬達26與軌道振動發生部28。此時，馬達26的初期 設定係正轉。 此外，藉由開啟電源使軌道用振動發生部 2 8開始動 作。藉此，於螺絲收納部1 4，放置於執道上的螺絲係沿著 該軌道，朝前方（第1圖右方）搬送而往螺絲排列部1 8運 送，同時在該螺絲收納部1 4，追加的螺絲被供給至軌道上 而同樣地運送。此外，送料斗3 0也藉由振動，當中的螺絲 每次少量地從螺絲排出孔3 8供給至螺絲收納部1 4。 於螺絲排列部1 8，有如橫跨軌道般地來回動作的刷子 2 0，接觸從轨道突出這樣的未在適當位置的螺絲，對該螺 絲作用，使得可以將該螺絲導引至適當位置。換言之，例 如在螺絲幾乎從軌道上脫離（跳出）這樣的情況，藉由刷子 13 1329094

的動作使該螺絲暫時從執道移至螺絲排列部 18 上，當刷子的搖動角度增大至離開該螺絲的狀態時 底面的傾斜將該螺絲移回至軌道上，其軸部進入溝 達適當位置；或者，即使移回至軌道上的螺絲沒有 當位置，亦可藉由返回的刷子，接觸螺絲而到達適Ί 此外，從軌道突出之螺絲，也會有即使藉由該 作用，該螺絲仍維持同樣狀態，而對該刷子造成過 抗負荷的情形。 在本發明中，如第6圖所示，利用馬達電流檢 5 6檢測通過電阻5 4之電流，當產生過大的抵抗負 況，此時由馬達電流檢測電路5 6發出的信號，在基 較電路58，與基準值作比較，若大於該基準值時， 讓馬達2 6逆轉的信號。藉此，馬達控制電路，使馬 而使刷子逆轉，若進行逆轉則對刷子的壓力會瞬間 該刷子可回復至原本的搖動運動。此外，在螺絲尚 適切位置的期間，這樣的刷子的動作連續地進行， 產生敲擊該螺絲這樣的動作，經過這樣的動作，使 絲可以到達適切的位置。 如第3圖所示，若執道12上的螺絲S C通過螺 部1 8，則會藉由感測器6 0檢測到。感測器6 0所產 測信號係藉由感測器信號輸出電路6 2放大處理後， 遲電路64通知馬達控制電路50。馬達控制電路50 到延遲電路6 4傳來的信號後，則使馬達2 6停止， 送信號至主控制電路66，使執道用振動發生部28 的底面 ，藉由 内而到 到達適 ’位置。 刷子的 大的抵 測電路 荷的情 準值比 會發出 達逆轉 降低， 未到達 刷子會 得該螺 絲排列 生的檢 經由延 在接受 也會傳 與送料 14 1329094

斗用振動發生部3 2停止，而使執道1 2上的螺絲的移 時地停止。在此狀態下，作業者操作螺絲起子鑽頭46 絲S C取出。在此設置延遲電路6 4的目的，係為了可 緊跟著由感測器6 0檢測到的螺絲S C之後的螺絲，在 感測器的檢測位置的狀態下，才使馬達26停止。 感測器6 0若檢測到沒有螺絲S C時，該檢測信號 知馬達控制電路5 0 (沒有螺絲S C時，檢測信號不會經 遲電路64)，進而會通知主控制電路66。藉此，馬達 執道用振動發生部28與送料斗用振動發生部32會再 動，重新展開螺絲的運送動作。 以上揭示出有關本發明的螺絲供應裝置的實施方 但是刷子20等的構成並非限定於上述實施方式的構成 並且，馬達控制電路5 0與主控制電路6 6，例如 以是作成一體化的一個IC。 動暫 將螺 以使 接近 會通 過延 26 ' 次啟 式， 〇 也可

15 1329094 【圖式簡單說明】 第1圖係有關本發明的實施方式之螺絲供應裝置的正 面剖面圖。 第2圖係第1圖之螺絲供應器的侧面圖。 第3圖係表示螺絲收納部、螺絲排列部與其周邊部的 構成之正面圖。 第4圖係第3圖的右側面圖。

第5 a圖係本發明之刷子的模式圖。 第5 b圖係習知之刷子的模式圖。 第6圖係表示第1圖之螺絲供應裝置的控制部的構成 之方塊圖。 【主要元件符號說明】

1 螺絲供應裝置 2 控制部 10 外殼 12 軌道 12 一 板狀零件 12a 溝槽 14 螺絲收納部 16 隔離壁 18 螺絲排列部 20 刷子 22 連桿機構 26 馬達 28 執道用振動發生部 30 送料斗 30a 底板 34 導件 38 螺絲排出孔 40 搖動軸 42 刷柄 46 螺絲起子鑽頭 50 馬達控制電路 52 電流檢測端子 54 電阻 56 馬達電流檢測電路 16 1329094 58 基準值比較電路 60 感測 器 62 馬達信號輸出電路 64 延遲 電路 66 主控制電路 68 操作 面板 68a 電源開關 SC 螺絲

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Claims (1)

1. 1329094 十、申請專利範圍： 1. 一種螺絲供應裝置，係具備： 轨道，是用以引導螺絲之轨道，具有沿著該執道延 的頂面與設在該頂面的細長溝槽，在將螺絲的頭部卡合 持在該轨道的頂面上，並使該螺絲的軸部接納於溝槽中 狀態下，用以沿著該轨道來引導螺絲； 刷子，如同跨越該軌道般地來回動作，接觸而作用 沿著該轨道被搬送的螺絲，使該螺絲可藉由該軌道而處 適當的支持狀態；及 馬達，用以驅動該刷子之形態的螺絲搬送裝置，其 特徵為具有： 負荷檢測手段，當刷子進行來或回動作之時，檢測 刷子從沿著該轨道搬送的螺絲承受到的抵抗負荷；及 判斷手段，用以判斷藉由該負荷檢測手段檢測出來 抵抗負荷是否在基準值以上； 並具有馬達控制手段，當藉由該判斷手段判斷出抵 負荷為基準值以上之時，可使該來或回動作反轉，而當 斷出抵抗負荷為基準值以下之時，可持續該來或回動作 2. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲供應裝置，其中 負荷檢測手段，係作成用以檢測該馬達的電流之馬達電 檢測電路；該判斷手段係作成用以判斷藉由該馬達電流 測電路所檢測出來的檢測值是否超過基準值之基準值比 電路。 伸 支 的 在 於 該 的 抗 判 〇 該 流 檢 較 18 1329094 3. 一種螺絲供應裝置，係具備： 軌道，具有軌道頂面與細長的溝槽；該軌道頂面卡合 支持螺絲的頭部；該細長的溝槽係被形成用來使藉由該頂 面而其頭部被支持之螺絲的軸部，接納於其中； 軌道振動手段，使該執道振動，藉由該振動，用來搬 送其軸部已接納於該溝槽中的螺絲；

   框體，係設在軌道上的框體，在其内部底面，具有連 通該執道而用來將螺絲運送至該軌道之细長開口 ，該内部 底面朝向該開口方向傾斜；及 隔離壁，係將該筐體内部，分隔成螺絲運送方向上流 側的螺絲收納部與下流側的螺絲排列部之隔離壁，其位於 該執道的上方的部分，設成從該軌道隔開規定的間隔；

   將收納於該螺絲收納部的螺絲，沿著該執道通過隔離 壁搬送到螺絲排列部中，於該螺絲排列部内，使該螺絲可 藉由該軌道而處於適當的支持狀態，而作成可以將該螺絲 運送至從該螺絲排列部延伸出來的該轨道的螺絲取出部。 4. 如申請專利範圍第3項所述之螺絲供應裝置，其中具 備： 螺絲收納送料斗，係設置於該螺絲收納部上方之螺絲 收納送料斗，具有在該螺絲收納部内開口之螺絲排出孔、 和朝向該排出孔傾斜之底面；及 送料斗振動手段，藉由對該螺絲收納送料斗賦予振 動，將收納在該螺絲收納送料斗中的螺絲，漸漸地供應至 19

   1329094 該螺絲收納部内。 5. 如申請專利範圍第3項或第4項所述之螺 置，其中具有刷子，其被設置於該螺絲排列部 越該軌道般地來回動作，而在來或回動作中， 於沿著執道而被搬送的螺絲，用來使該螺絲可 而處於適當的支持狀態； 該刷子，係在該軌道的上方位置，藉由固 設在該軌道的長度方向之搖動軸上的刷柄，束 子用毛的上端部分而形成；該各條刷子用毛， 並不是直線而是形成波浪形，相較於束著直線 毛而形成的刷子，可增大該刷子在來回動作方 6. 如申請專利範圍第5項所述之螺絲供應裝 刷子用毛的前端部份中的該軌道的長度方向的 藉由該刷柄束著的基端的寬度更寬。 絲供應裝 中，如同跨 接觸而作用 藉由該執道 定於平行地 著多數的刷 在長度方向 狀的刷子用 向的剛性。 置，其中在 寬度，比在

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