JP5350812B2 - ネジ類供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、ネジやナットのネジ類の所定個数を整列して排出するネジ類供給装置に関する。

従来、この種のネジ類供給機としては、機台に設けられ多数のネジ類が収容される収容部を設けて、この収容部の内部から外部にかけて一対の回転するローラを設け、このローラに対向する螺旋溝を設けて、一対のローラの螺旋溝の間にネジ類のネジ部を挟むようにして、所定個数のネジ類を外部に送り出すネジ類供給装置が提供されている（特許文献１乃至３）。
例えば、特許文献１の実開平1-123622号公報の技術は、斜行する一対のローラに円錐形の部材の細い部分を挟むようにして、自重で外部に供給する装置が提案されている。また、特許文献２の特開平7-300221号公報の技術は、一対のローラを緩やかに斜行させ、ローラの先端の螺旋のネジ及び溝を設けてネジ類を整列供給するネジ類供給装置が提案されている。特に、図１１(a)(b)に示すように、特許文献３の特開2004-168542号公報の技術は、一対のピッチ調整シャフトaを設け、このシャフトの先端に対向する螺旋溝bを設けて、一対のシャフトの螺旋溝bの間にネジ類sの細棒のネジ部s1を挟むようにして、外部に送り出して所定個数のネジ類を供給するネジ類供給装置が提供されている。

ところで、近時、工場の組み立てラインにおいて、ネジ類供給装置の１回の操作で作業者に必要個数のネジ類だけを手渡すようにして、ネジ類の取付の忘れを防ぐようにする場合があり、特に、未習熟作業者にとっては有効な取付忘れ防止手段となっており、確実に所定数だけのネジ類を供給するネジ類供給装置が、電子部品の組み立て分野以外でも求められようになっており、対象部品もネジ以外にもナット・鋲・リベット等の所定数の供給装置が求められて、その大きさも広範囲に亘っている。
前述した公知技術のネジ類を供給するネジ類供給装置は、プリント基板を枠体に取り付けるための比較的小さな電子部材用のネジを取り付けるためのものが大半で、直径７mm以上の太いネジ類の供給となると、螺旋溝を整列させるには大がかり装置となり、またネジ等の部材が螺旋溝間に詰まる等の不都合があった。また、ローラやシャフトに設ける螺旋溝の間に供給部品の一部を挟むように支持するために、汎用性に欠けるとうい問題があった。
更に、ネジ部材の棒状のネジ部の長さが、搬送ローラの直径以上となると下部がローラより下方となって、搬送できないといった問題があった。

実開平1-123622号公報 特開平7-300221号公報 特開2004-168542号公報

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、ネジやナットのネジ類の供給装置において、そのままの装置でもネジ類の大きさや形や多種類の広範囲なネジやナットに使用でき、また、ネジやナットのネジ類以外にも鋲・リベット等の同形状の均等部材にも使用できるなど汎用性に富み、しかも所定数のネジ類の部材を確実に整列して供給でき、かつ、比較的簡単な構成で堅牢な構造にでき、装置の保守も容易なネジ類供給装置を提供しようとするものである。

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジ類を収納する収納部の上部に一対の配列ローラを平行で水平に設けたネジ類供給装置において、前記一対の配列ローラの周面には対向する螺旋状の螺旋溝を設け、該螺旋溝はネジ類のの所定部分を引っ掛かることができる程度に広幅で、該所定箇所が引っ掛かる縁が直角で、前記広幅に比較して浅い深さで全体としてコ字状であって、かつ、対向する螺旋溝で形成する溝の深は、ネジ類の最も細い部分よりも狭くし、すなわち、対向する螺旋溝の深さの２倍の幅は棒状ネジ部の直径又はナットの側部よりも狭くし、
また、前記ネジ類の収納部の上側で前記配列ローラのネジ類を移送する下流側には刷毛部材を設け、該刷毛部材は一対の配列ローラの水平方向のほぼ全幅に亘り、且つ、該刷毛部材の刷子の下部先端が横たわるネジ類に対して所定の高さになるように配置してネジ類が重ならないようにしたことを特徴とする。なお、本発明で「ネジ類」とはネジやナットを意味する。
請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ類供給装置において、前記収納部の前記配列ローラのネジやナットが移送される下流側の底部は、上流側の回動軸を中心に下流側の可動底の底板が上方に斜行するように可動する上昇機構を設け、該上昇機構は底板にあるネジ部材の加重によって作動することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のネジ類供給装置において、前記一対の配列ローラの先端近傍には、ネジ類の通過を検知する検知手段を配置し、該検知手段により予め設定されたネジ類の個数を検知すると該配列ローラの駆動機構を制御して該配列ローラの回転を停止する制御手段を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１乃至３に記載のネジ類供給装置において、前記一対の配列ローラの収納部のネジ類を移送する上流側には、ネジ類を下方から配列ローラの上周面に供給する扇状部側壁を設けたことを特徴とする。

請求項１のネジやナットのネジ類供給装置の発明によれば、ネジ類の供給装置において、一対の配列ローラの周面には対向する螺旋溝が広幅で溝縁が直角で浅い深さのコ字状であって、かつ、対向する螺旋溝で形成する溝の深は、ネジ類の最も細い部分よりも狭くし、すなわち、対向する螺旋溝の深さの２倍の幅は棒状ネジ部の直径又はナットの側部よりも狭くしてあるので、ネジ類が溝に挟まることがなく、また、そのままの装置でもネジやナットの大きさや形や多種類の広範囲なネジやナットに使用でき、特に、長さが配列ローラ径以上のネジＳ等の部材の供給にも使用でき、また、ネジやナットのネジ類以外にも鋲・リベット等の同形状の部材にも使用できるなど汎用性に富み、しかも所定数のネジ類の部材を確実に整列して供給できる。
また、一対の配列ローラの上側には刷毛部材を設けて、ネジ類が傷つかないように、一個一個に分離して移送するようにしたので、確実にネジやナットのネジ類を供給できる。更に、従来は棒状のネジ部の長さはローラ直径以内である必要があったが、それ以上に長いネジであっても供給可能である。また、ネジ類供給装置として、比較的簡単な構成で堅牢な構造にでき、装置の保守も容易でもある。
請求項２の発明によれば、収納部の下流側の底部は回動軸を中心に下流側の底板が上方に斜行するように可動する可動底とし、ネジ部材の加重が小さくなると下流側が上昇するように作動する上昇機構を設けたので、不必要な個数のネジ部材を配列ローラに供給することがなく、一対の配列ローラから落下したネジやナット部材を自動的に配列ローラに供給することができ、最後のネジやナットまで確実に供給することが出来る。また、収納部の容積を大きくすることができ、多量のネジ類の部材を収納部に収納することができ、収納部へのネジ類の補給回数を減らすことができる。
請求項３の発明によれば、配列ローラの先端近傍にネジ類の通過を検知する検知手段を配置し、検知手段により予め設定されたネジ類の個数を検知すると該配列ローラの駆動機構を制御して該配列ローラの回転を停止する制御手段を設けたので、１回の操作で作業者に必要個数のネジやナットのネジ類だけを手渡すようにして、ネジやナットのネジ類の取付の忘れを防ぐことができ、特に、未習熟作業者にとっては有効な取付忘れ防止手段となる。
請求項４の発明によれば、一対の配列ローラの収納部での上流側にネジ類を下方から配列ローラの上周面に供給する回動スクレーパ機能を有する扇状部側壁を設けたので、重いネジ類でも確実に配列ローラの上流に供給することができる。

本発明の実施例のネジ類供給装置の外観斜視図、 同、ネジ類供給装置の駆動制御部の外観斜視図、 図１の側断面図、 ネジ類供給装置の収納部の底部とネジ類の供給部との分解斜視図、 図５(ａ)は、図４の扇状部側壁が時計方向に回転した状態の断面図、図５(ｂ)は反時計方向に回転した状態の断面図、 図１の上方からの配設ローラ部を中心とした平面図、 図１の駆動機構を中心とした背面図、 本発明の配列ローラ部の作動を説明する説明図で、図８(ａ)はネジ類が移送されている状態の図、図８(ｂ)は更に前進した状態の図、図８(ｃ)は更にネジ類が前進して排出部に落下する状態の図、 図９(ａ)は本発明での配列ローラがネジ類を移送する状態を説明する説明図、図９(ｂ)は同等部材Ｓ’を移送する状態を説明する説明図、 図１の排出部を中心とした前面図、 従来のネジ類供給装置の説明図である。

本発明は、ネジやナットのネジ類を収納する収納部の上部に一対の配列ローラを平行で水平に設けたネジ類供給装置において、一対の配列ローラの周面には対向する螺旋状の螺旋溝を設け、螺旋溝は該螺旋溝はネジやナットのネジ類の所定部分を引っ掛かることができる程度に広幅で、該所定箇所が引っ掛かる縁が直角で、前記広幅に比較して浅い深さで全体としてコ字状であり、かつ、対向する螺旋溝で形成する溝の深は、ネジやナットのネジ類の最も細い部分よりも狭くし、また、前記ネジ類の収納部の上側で前記配列ローラのネジやナットを移送する下流側には刷毛部材を設けので、そのままの装置でもネジやナットのネジ類の大きさや形や多種類の広範囲なネジ類に使用でき、また、ネジやナットのネジ類以外にもネジやナットと同形状の均等部材にも使用できるなど汎用性に富み、しかも所定数のネジやナットのネジ類の部材を確実に整列して供給でき、比較的簡単な構成で堅牢な構造にでき、保守も容易であるという利点がある。なお、本実施例でも「ネジ類」とは「ネジ」や「ナット」を意味する。

以下に、本発明を実施したネジやナットのネジ類の供給装置の実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
本実施例のネジ類供給装置１は、図１、図２に示すように、ネジやナットのネジ類の収納部２(ナットについては図９(ｂ)のＳ'を参照、図９以外では図示せず省略)、ネジやナットを収納部２内から外部に整列して移動する配列ローラ部４及びこの配列ローラ部４を駆動する配列ローラ駆動部５、この配列ローラ部４へ収納部２のネジＳやナットＳ'を供給するネジやナットのネジ類の供給部３、配列ローラ部４の先端部からネジＳやナットＳ'を排出する排出部６、並びに、排出するネジＳやナットＳ'を検知する検知部７及び検知部により予め設定されたネジＳやナットＳ'の個数を検知すると配列ローラ駆動部５を制御して配列ローラ部４の駆動を停止する駆動制御部８から構成されている。以下、これらの具体的な構成を説明する。

[ネジ類収納部２]
図１、図３、図４を参照して、先ず、ネジＳやナットＳ'のネジ類の収納部２から説明するが、収納部２の下流側の大部分を占める底部２１で、背面側の回動軸２２を中心に下流側の底板２３が上方に斜行するように可動する可動底とし、この底板２３の前端部231は、収納部２の前面壁２４の円弧状の接触部材241を摺動するように上下に移動する。前端部231の両側端部232には、収納部２の両側の側面壁２５に設けられた円弧状の摺動長孔251に嵌合するバネ掛けシャフト233が設けられ、一方、側壁２５の外部には収縮バネ２６を固定する係止部253とバネ掛けプーリ252とが設けられ、この収縮バネ２６の一端を係止部253に係止し、他端をバネ掛けプーリ252を介して前記バネ掛けシャフト233に係止している。
したがって、収納部２に多くのネジ類Ｓが収納され、収納部２の底板２３にもネジ類Ｓ'が積載されるが、底板２３でのネジ類Ｓの積載量が多く荷重も大きい場合は、収縮バネ２６の収縮力に抗してバネ掛けシャフト233も下方に位置する。そして、収納部２のネジ類Ｓが後述するネジ類供給部３へ徐々に排出され、底板２３に積載されているネジ類Ｓの個数も少なくなり加重が小さくなると、収縮バネ２６の収縮力により徐々にバネ掛けシャフト233も上方に上昇し、これに伴い、底板２３は回動軸２２を下方位置し前端部231を上方位置として斜行状態となる。
その結果、底板２３は回動軸２２を下方位置し前端部231を上方位置として、更に斜行状態となるので、この可動底に積載されているネジ類Ｓは、更に回動軸２２側に移動し、徐々にネジ類供給部３に供給されることになり、こうして、底板２３上のネジ類Ｓのほぼすべてがネジ類供給部３に排出されることになる。
また、この収納部２の上側には後述する配列ローラ部４が配置されているので、配列ローラ部４から落下したネジ類Ｓを再び自動的に配列ローラ部４に供給する構成になっている。この上昇機構である可動底により、不必要な個数のネジ類Ｓを配列ローラ部４に供給することがないので余分な負荷を加えることなく配列ローラ部４を駆動することができる。
なお、収納部２の上方は開放された上部開口部２９が設けられ、供給すべきネジＳやナットＳ'のネジ類Ｓは上部開口部２９から適宜補給する。また、上述したように、底板２３を可動底としたことにより、最後のネジ類'まで確実に供給することが出来るともに、収納部２の容積を大きくすることができ、多量のネジ類等の部材を収納部２に収納することができ、補給回数を減らすことができる。

[ネジ類供給部３]
上述したように、底板２３の回動軸２２の背面壁２７側には、図４、図５に示すように、ネジ類供給部３が配置されている。
ネジ類供給部３は、往復回動するドラム３１が設けられ、ドラム３１は背面壁２７に接して背面底板３４を有し内周側にはネジ類'が進入しない斜線部分の両側に扇状部側壁３２が設けられ、図５(ａ)に示すように、右方向に回動したときはドラム３１の下方はネジ類を受け入れる空間部３３が形成され、この空間部３３に底板２３に積載されているネジ類が落下する。次に、図５(ｂ)に示すように、左方向に回動したときはドラム３１のネジ類Ｓを受け入れる空間部３３は上方に移動し、この空間部３３に落下していたネジ類Ｓは、配列ローラ部４の一対の配列ローラ対４１の上に落下する。
この扇状部側壁３２は一種のスクレーパ機能を有するが、扇状部側壁３２が回動して時計方向の最大回転位置では、図５(a)に示すように、扇状部側壁３２の左側斜壁321は配列ローラ部４に向けて斜行してネジ類Ｓを配列ローラ部４に落下させ、右側斜壁322は底板２３に積載されているネジ類Ｓが落下するように空間部３３を形成し左上に退避する。その後、ドラム３１は反時計方向に回転し、最大回転位置では、図５(ｂ)に示すような状態となり、扇状部側壁３２の右側斜壁322は配列ローラ部４に向けて斜行してネジ類Ｓを配列ローラ部４に落下させ、左側斜壁321は底板２３に積載されているネジ類Ｓが落下するように空間部３３を形成し右上に待機する。
なお、扇状部側壁３２は左側斜壁321と右側斜壁322とがなす角度は、往復回動する過程のドラム３１内にネジ類Ｓがが進入しないような角度であればよく、好ましくは、１１０度前後である。
これをドラム駆動機構３５によって交互に繰り返すが、図１に示すように、このドラム駆動機構３５はドラム３１の外周に外歯車351が設けられ、ドラム３１の外周には複数の支持シャフト354とそれを支持する支持ベアリング355とが設けられ、複数の支持ベアリング355によってドラム３１を支持している。そして、図７に示すように、外歯車351に噛み合う駆動歯車352に連結された駆動モータ353とドラム３１の回転位置を検出して逆回転させるドラム回転センサー３６とによって往復回動駆動されるように構成されている。
なお、ネジ類供給部３内にある配列ローラ部４には上面だけを露出し、ネジ類を噛み込まないように配列ローラカバー３７が設けられている。

[配列ローラ部４、配列ローラ駆動部５]
前記ネジ類は供給部３によって収納部２から掬い上げられ、図５(ａ)、(ｂ)に示すように、一対の配列ローラ部４の上に落下して移動するが、ここで、この配列ローラ部４を図６乃至９に沿って説明する。
図６の本装置の上方からの平面図に示すように、配列ローラ部４には一対の配列ローラ４１が収納部２の前面壁２４から、ネジ類の供給部３のドラム３１の背面底板３４に亘って配置され、一対の配列ローラ４１の外側にはローラ対から外側に落ちるネジ類Ｓ'をスムースに底板２３に案内する一対の配列ローラガイド２８が設けられ、図６、図７に示すように、収納部２の背面壁２７の外部にには配列ローラ部４を駆動する配列ローラ駆動部５が設けられている。一対の配列ローラ４１の末端に設けられた駆動歯車51a,51bは、配列ローラ駆動部５の駆動モータ５２によりアイドル歯車５３を介して駆動され、駆動歯車51a,51bに連結された一対の配列ローラ41a,41bを回転駆動する。そして、一対の配列ローラ41a,41bの回転方向は、螺旋状の螺旋溝４２,42a,42bがネジＳやナットＳ'を排出する方向に回転する。
図８(a)に示すように、配列ローラ部４の主体となる一対の配列ローラ41a,41b(対)は、ネジ類を収納する収納部２の上部に平行で水平に配置され、互いに外周は接しており、上から見て接する位置からに外側に互いに逆方向に回転、すなわち、図面下側の配列ローラ41aは矢印Ａ方向、上側の配列ローラ41bの方法は矢印Ｂ方向に回転し、この結果、螺旋溝４２,42a,42bがネジ類'の一部を引っ掛けて排出する方向、すなわち矢印Ｃの方向に移動するように回転する。
このように、一対の配列ローラ41a、41bの回転は上面からみて、互いに離反する方向に回転させた場合に、螺旋溝４２の方向は、配列ローラ４１(対)の回転によって上面であたかも排出される方向に設ける必要がある。

ここで、螺旋溝４２自体の形状を説明すると、図９の螺旋溝４２の断面図に示すように、ネジの頭部Ｓ２や、類似部品であるナットＳ'の側部Ｓ'１に比較して十分に広幅Ｗの平坦底部421を有し溝の縁422は直角で、溝の深さＨも前記広幅に比較して浅いコ字状であり、かつ、対向する螺旋溝４２で形成する溝の深さＨの２倍の幅２Ｈは、本装置に供給するネジやナットやこれらの類似部品の最も細い部分、ネジＳにおいては棒状ネジＳ１の直径よりも狭く、ナットＳ'においては側部Ｓ'１の幅よりも狭くする必要がある。このことは、図９(a)に示すように、対向する螺旋溝４２で形成する溝でネジＳやナットＳ’等を挟まないようにして、単に、螺旋溝４２の溝の縁422でネジＳの頭部Ｓ２やナットＳ'の側部Ｓ'１を引っ掛けるようにして移送し、図９(ｂ)に示すように、同じ螺旋溝４２で溝の縁422でナットＳ'の側部Ｓ'１も引っ掛けるようにして移送することができる。このように、螺旋溝４２の形状が深さＨが浅く、ネジの頭部Ｓ２や類似部品であるナットＳ'の側部Ｓ'１に比較して十分に広幅の平坦底部421を有するコ字状であることから、同じ形状の螺旋溝４２でネジやナットや類似部品の大きさや形も広範囲で使用でき、このため配列ローラ部４を取り替えることなく広範囲に使用できることから汎用性に富み、ネジやナット以外にもネジやナットと同形状の鋲・リベット等の部材を整列して排出でき、後述する駆動制御部８と組み合わせることができ、この場合には所望の所定数のネジＳやナットＳ'を繰り返して供給できる。
また、一対の配列ローラ４１の上側には刷毛部材４３が設けられ、刷毛部材４３は一対の配列ローラ４１の水平方向のほぼ全幅に亘り、且つ、刷毛部材４３の刷子下部先端431が横たわるネジＳの頭部Ｓ２やナットＳ'の側部Ｓ'１の所定の高さ程度に配置して、重なって移送されてくるネジ類が傷つかないように、また、一個一個に分離して移送するようにして、確実にネジ類を整列して供給するようにしている。したがって、刷毛部材４３の刷子下部先端431の高さは、ネジ類の部材が重なりを排除するように、一対の配列ローラ４１よりもネジＳやナットＳ等のネジ類の部材の所定の高さの位置に調整することが望ましい。

実施例の実際の配列ローラ４１(対)のローラ直径は２４.４ｍｍで、ローラ４１の螺旋溝の寸法は、深さＨ＝２.５ｍｍ、平坦部の幅Ｗ＝１２ｍｍで、螺旋角度(ピッチ)は左右にそれぞれ24.4／55であるが、これに使用できるネジＳでは直径６ｍｍ〜１６ｍｍが使用可能であり、特殊形状のネジでも使用可能であり、ナット類では外形６ｍｍ〜１２ｍｍが使用可能であった。実験の結果、類似する他の部材としては、スリーブやゴム足、ホールプラグ、鋲、リベット等が使用可能であった。
勿論、本実施例では平坦部の幅Ｗ＝１２ｍｍとしたが、平坦部の幅Ｗを変えることで、供給可能な部材の範囲は増やすことが可能であり、螺旋角度(ピッチ)は左右にそれぞれ24.4／55としたが、上述したように、短い長さの物から長い物に対してもある程度安定して供給できるようにしている。
また、一対の配列ローラ４１の回転速度を可変して遅くすれば、短いねじについても確実に１ケづつの排出も可能となり、また、短いねじに対しては溝ピッチを細かくすることでも１ケづつ確実に排出可能することができる。

[排出部６、検知部７]
図１、図６、図８に示すように、配列ローラ部４の先端部にはネジ類を外部に排出する排出部６が設けられている。この排出部６の全面から図１０で説明すると、収納部２の前面壁２４の配列ローラ部４の先端部分に続く部分にネジ類等の排出口242が設けられ、この排出口242に排出部６が取り付けられている。
この排出排出部６は斜行する出口スライダー６１からなり、出口スライダー６１の滑り経路６１１の適所、本実施例では滑経路611の中間部に排出するネジ類を検知する発光部７１とこれに対向する受光センサー７２とからなる検出部７が設けられ、この排出部６は取付部材６２の取付調節長孔621によって、スムースにネジ類が落下するように適宜の位置に固定されている。
この排出部６からのネジ類は、適当な受け皿で受け取るか、或いは、人の手等で直接受け取ってもよい。

[駆動制御部８]
ネジ類供給装置１の駆動制御部８は、図２に示すように、電源スイッチ８１とネジ類Ｓ'の排出（取出）個数設定の操作ボタン821付きカウンター８２が設けられ、ネジ類Ｓの所定個数排出スイッチ８３が設けられていて、この駆動制御部８は電源、検知部７の受光センサー７２、ドラム駆動機構３５、配列ローラ駆動部５に電気的に接続されている。
駆動制御部８の操作手順は、まず電源スイッチ８１を投入し、次に取出個数設定機能の操作ボタン821によって予め取出個数を設定し、所定個数排出スイッチ８３を投入してドラム駆動機構３５及び配列ローラ駆動部５を稼働させ、排出部６で排出されるネジ類Ｓ'を検出するよ受光センサー７２からの検出信号を受け、設定させた個数に達すると、自動的にドラム駆動機構３５及び配列ローラ駆動部５が停止し、ネジ類Ｓの供給を停止する。
実際の使用形態例としては、使用者は所定個数排出スイッチ８３を押して、排出部６からのネジＳやナットＳ'のネジ類を使用者の手で直接受け取って、組み立てる装置や車体とにネジ類を取り付ける。このように、１回の操作で使用者は必要個数のネジ類だけを受け取り、全てを使い切れば、ネジ類の取付け忘れがないことになり、特に、未習熟作業者にとっては有効な取付忘れ防止手段となる。

以上のように、本発明のネジ類供給装置の実施例によれば、一対の配列ローラ対４１の周面には対向する螺旋溝４２が広幅の平坦底部421で縁422が直角で浅い深さのコ字状であって、対向する螺旋溝４２で形成する溝の深は、供給するネジＳの棒状ネジ部Ｓ１の直径又はナットの側部よりも狭くしてあるので、ネジ類が溝に挟まることがなく、また、そのままの装置でもネジやナットの大きさや形や多種類の広範囲なネジやナットのネジ類に使用でき、特に、長さが配列ローラ径以上のネジＳやナットＳ'の部材の供給にも使用でき、また、ネジやナットのネジ類Ｓ以外にも鋲・リベット、スリーブやゴム足、ホールプラグ等の同形状の均等部材にも使用できるなど汎用性に富み、しかも所定数のネジやナット等の部材を確実に整列して供給できる。また、一対の配列ローラ４１の上側には刷毛部材４３を設けて、ネジ類が傷つかないように、一個一個に分離して移送するようにしたので、確実にネジ類を供給できる。更に、従来は棒状のネジ部の長さはローラ直径以内である必要があったが、それ以上に長いネジ類であっても供給可能である。 また、収納部２の下流側の底部２１は回動軸２２を中心に下流側の底板２３が上方に斜行するように可動する可動底とし、ネジ類Ｓ'の部材の加重が小さくなると下流側が上昇するように作動する収縮バネ２６による上昇機構を設けたので、不必要な個数のネジ類を配列ローラ対４１に供給することがなく、一対の配列ローラ４１から落下したネジ類Ｓを自動的に配列ローラ４１に供給することができる。更に、配列ローラ４１の先端近傍にネジ類の通過を検知する検知部（手段）７を配置し、検知部７により予め設定されたネジ類Ｓ(Ｓ)'の個数を検知すると配列ローラ４１(対)の配列ローラ駆動部（機構）５を制御して配列ローラ４１(対)の回転を停止する駆動制御部（制御手段）８を設けたので、所定個数排出スイッチ８３を１回押す操作で使用者（作業者)に必要個数のネジ類Ｓだけを手渡すようにして、ネジ類Ｓの取付忘れを防ぐことができ、特に、未習熟作業者にとっては有効な取付忘れ防止手段となる。更に、一対の配列ローラ４１の収納部２での上流側にネジ類を下方から配列ローラの上周面に供給するスクレーパ機能の扇状部側壁３２を設けたので、白物家電組み立てラインや車両組み立てラインで使用する重いネジ類でも確実に配列ローラ４１の上流に供給することができる。
ネジ類供給装置として、上述のような構成であるので、比較的簡単な構成で堅牢な構造にでき、装置の保守も容易でもある。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。

ネジやナットのネジ類供給装置の一対の配列ローラの周面に、対向する螺旋状の螺旋溝は広幅で縁が直角で浅い深さのコ字状であって、対向する螺旋溝の深さは、棒状ネジ部の直径やナットの側部よりも狭いので、ネジやナットのネジ類以外でも、スリーブやゴム足、ホールプラグ、鋲、リベット等の同形状の部材でも所定数を確実に供給できる。

Ｓ・・ネジ（ネジ類）、Ｓ１・・棒状ネジ部、Ｓ２・・頭部、
Ｓ'・・ナット、 Ｓ'１・・側部、
１・・ネジ類供給装置、
２・・収納部、２１・・底部、２２・・回動軸、２３・・底板(可動底)、
231・・前端部、232・・側端部、233・・バネ掛けシャフト、
２４・・前面壁、241・・接触部材、242・・排出口、
２５・・側面壁、251・・摺動長孔、252・・バネ掛けプーリ、253・・係止部、
２６・・収縮バネ、２７・・背面壁、２８・・配列ローラガイド、
２９・・上部開口部、
３・・ネジ類供給部、３１・・ドラム、３２・・扇状部側壁、
321・・左側斜壁、322・・右側斜壁、３３・・空間部、
３４・・背面底板、３５・・ドラム駆動機構、351・・外歯車、352・・駆動歯車、
353・・駆動モータ、354・・支持シャフト、355・・支持ベアリング、
３６・・ドラム回転センサー、３７・・配列ローラカバー、
４・・配列ローラ部、４１,41a,41b・・配列ローラ(対)、
４２,42a,42b・・螺旋溝、421・・平坦底部、422・・縁、
４３・・刷毛部材、431・・刷子下部先端、
５・・配列ローラ駆動部、51a,51b・・駆動歯車、５２・・駆動モータ、
５３・・アイドル歯車、
６・・排出部、６１・・出口スライダー、611・・滑経路、
６２・・取付部材、621・・取付調節長孔
７・・検出部、７１・・発光部、７２・・受光センサー
８・・駆動制御部、８１・・電源スイッチ、８２・・カウンター、
821・・ 排出個数設定の操作ボタン、８３・・所定個数排出スイッチ、

Claims (4)

1. ネジやナットのネジ類を収納する収納部の上部に一対の配列ローラを平行で水平に設けたネジ類供給装置において、
   前記一対の配列ローラの周面には対向する螺旋状の螺旋溝を設け、
   該螺旋溝はネジ類の所定部分を引っ掛かることができる程度に広幅で、該所定箇所が引っ掛かる縁が直角で、前記広幅に比較して浅い深さで全体としてコ字状であり、かつ、対向する螺旋溝で形成する溝の深は、ネジ類の最も細い部分よりも狭くし、
   また、前記ネジ類収納部の上側で前記配列ローラのネジ類を移送する下流側には刷毛部材を設け、
   該刷毛部材は一対の配列ローラの水平方向のほぼ全幅に亘り、且つ、該刷毛部材の刷子の下部先端が横たわるネジ類に対して所定の高さになるように配置してネジ類が重ならないようにしたことを特徴とするネジ類供給装置。
2. 前記収納部の前記配列ローラのネジ類が移送される下流側の底部は、上流側の回動軸を中心に下流側の可動底の底板が上方に斜行するように可動する上昇機構を設け、該上昇機構は底板にあるネジ部材の加重によって作動することを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給装置。
3. 前記一対の配列ローラの先端近傍には、ネジ類の通過を検知する検知手段を配置し、該検知手段により予め設定されたネジ類の個数を検知すると該配列ローラの駆動機構を制御して該配列ローラの回転を停止する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のネジ類供給装置。
4. 前記一対の配列ローラの収納部のネジ類を移送する上流側には、ネジ類を下方から配列ローラの上周面に供給する扇状部側壁を設けたことを特徴とする請求項１乃至３に記載のネジ類供給装置。

Images