CN220412184U - 计数装置及计数系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种结构简单且计数准确的计数装置及计数系统。计数装置包括：料仓，收容被计数构件；输料料道，具有输送被计数构件的输送通路；上料机构，向输料料道供给收容于料仓的被计数构件；以及计数机构，对从输料料道输送来的被计数构件进行计数，在输料料道设置有阻挡部，阻挡部对输送通路进行限定，以使被计数构件逐个通过输送通路。

Description

计数装置及计数系统

技术领域

本公开涉及一种计数装置及计数系统。

背景技术

目前，用于对各种零部件(例如螺母、螺钉、堵子等)进行计数的计数装置大多是专机专用，并非多规格计数。因此，需要购置不同的专用计数装置来应对不同种类、不同尺寸的零部件的计数，导致投入成本较高。并且，在汽车生产车间，在组装一个模块时经常同时需要多种且不同数量的零部件，使用不同的专用计数装置会导致工作量增加且容易出错。

实用新型内容

鉴于此，本公开的目的在于提供一种能够对多规格的零部件进行计数的计数装置及计数系统。

根据本公开的一些实施例，提供了一种计数装置，包括：料仓，所述料仓收容被计数构件；输料料道，所述输料料道具有输送所述被计数构件的输送通路；上料机构，所述上料机构向所述输料料道供给收容于所述料仓的所述被计数构件；以及计数机构，所述计数机构对从所述输料料道输送来的所述被计数构件进行计数，在所述输料料道设置有阻挡部，所述阻挡部对所述输送通路进行限定，以使所述被计数构件逐个通过所述输送通路。

在一些实施例中，所述阻挡部还构成为能够变更所述输送通路的宽度。

在一些实施例中，所述输料料道包括第一壁和第二壁，在所述第一壁与所述第二壁之间形成所述输送通路，所述阻挡部构成为能够弹性变形并包括固定端部和自由端部，所述固定端部设置于所述第一壁和所述第二壁中的一方，并通过调整所述自由端部与所述第一壁和所述第二壁中的另一方的距离，从而变更所述输送通路的宽度。

在一些实施例中，在所述第二壁形成有宽度狭窄部，所述阻挡部在所述宽度狭窄部对所述输送通路进行限定，以使所述被计数构件逐个通过所述宽度狭窄部，所述料仓位于所述宽度狭窄部的下方并接收未通过所述宽度狭窄部的所述被计数构件。

在一些实施例中，在所述宽度狭窄部，在所述阻挡部的输送方向上的下游侧设置有缺口部。

在一些实施例中，所述阻挡部为金属制。

在一些实施例中，所述上料机构包括设置于所述料仓的内部的转盘和能够驱动所述转盘转动的电机，所述转盘在面向所述料仓的面设置有沿着周向隔开间隔的多个上料块，通过所述电机驱动所述转盘转动，从而所述多个上料块依次向所述输料料道供给收容于所述料仓的所述被计数构件。

在一些实施例中，所述计数装置还包括直线振动送料器，所述直线振动送料器对所述输料料道施加振动，以使所述输料料道连续地输送所述被计数构件。

在一些实施例中，所述计数装置还包括控制部，所述控制部具备用于启动所述计数装置的启动按钮、用于对所述直线振动送料器进行控制的振动控制器以及用于对所述上料机构的所述电机进行控制的电机控制器。

根据本公开的另一些实施例，提供了一种计数系统，包括：上述的多台计数装置；以及控制单元，所述控制单元构成为能够独立地控制所述多台计数装置中的每一个。

通过本公开，能够提供一种能够对多规格的零部件进行计数的计数装置及计数系统。根据本公开的计数装置，通过在输料料道设置有对输送通路进行限定的阻挡部，从而使被计数构件逐个通过输送通路，由此实现准确的计数。另外，根据本公开的计数装置，通过阻挡部构成为能够变更输送通路的宽度，从而能够实现多规格计数。另外，根据本公开的计数系统，通过组合多台上述的计数装置，从而能够同时进行不同种类、不同尺寸的零部件的计数。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1是示出本公开的计数装置的一些实施例的爆炸图。

图2是示出本公开的计数装置的一些实施例的立体图。

图3是示出本公开的计数装置的一些实施例中的输料料道的第一例的图，(a)是示出输料料道的俯视图，(b)是示出输料料道的侧视图。

图4是示出本公开的计数装置的一些实施例中的输料料道的第二例的图，(a)是示出输料料道的俯视图，(b)是示出输料料道的侧视图。

图5是示出本公开的计数系统的一些实施例的立体图。

图6是示出本公开的计数系统的一些实施例的俯视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

目前，用于对各种零部件(例如螺母、螺钉、堵子等)进行计数的计数装置大多是专机专用，并非多规格计数。因此，无法利用一台设备应对不同种类、不同尺寸的零部件的计数。

针对上述技术问题，本公开提出了一种计数装置及计数系统，能够进行准确的计数并且实现多规格计数。

例如，可以通过下面的实施例，来解决上述技术问题，实现上述技术效果。

图1-2是示出本公开的计数装置的一些实施例的爆炸图及立体图。

如图1-2所示，计数装置1包括料仓10、输料料道20、上料机构30和计数机构40。料仓10，用于收容被计数构件；输料料道20，具有输送被计数构件的输送通路；上料机构30，向输料料道20供给收容于料仓10的被计数构件；以及计数机构40，对从输料料道20输送来的被计数构件进行计数。

在一些实施例中，被计数构件可以是螺钉等细长型构件，也可以是螺母、堵子等扁平型构件。

在一些实施例中，如图1-2所示，计数装置1可以具备包括前面板100、后面板110、两个侧板120、上盖板130以及底板140的框架。在一些实施例中，可以在计数装置1的上盖板130设置放料口11，构成为从放料口11向料仓10放入要被计数的被计数构件。此时，料仓10构成为向上方开放。在一些实施例中，可以在计数装置1的后面板110设置出料口12，构成为从出料口12运出从输料料道20输送来的被计数构件。此时，输料料道20设置成朝向后面板110的方向。在一些实施例中，底板140可以作为计数装置1的基座部发挥功能，可以在下方设置多个地脚支撑件141。在一些实施例中，如图1所示，前面板100可以用于集成后述的控制部60。

在一些实施例中，如图2所示，上料机构30可以包括设置于料仓10的内部的转盘31和驱动电机32，驱动电机32构成为能够驱动转盘31转动。在一些实施例中，转盘31可以在面向料仓10的面设置有沿着周向隔开间隔的多个上料块311。在一些实施例中，如图1所示，上料机构还可以包括皮带33，皮带33卡挂在设置于转盘31的带轮34与设置于驱动电机32的带轮35之间，构成为能够将驱动电机32产生的驱动力传递给转盘31，由此驱动转盘31转动。如上所述，在一些实施例中，可以构成为通过驱动电机31驱动转盘31转动，从而多个上料块311随着转盘31转动而从料仓10承载一部分的被计数构件并上升，由此依次向输料料道20供给收容于料仓10的被计数构件。上料块311的形状没有特别限制，只要能够从料仓10向输料料道20供给被计数构件即可，例如可以形成为长方体状。

在一些实施例中，如图2所示，计数机构40可以设置于出料口12附近或出料口12的下方，用于对从输料料道20输送来的被计数构件进行计数。在一些实施例中，如图2所示，计数机构40可以包括环形传感器，构成为环形传感器设置于出料口12，当从输料料道20输送来的被计数构件从出料口12掉落而穿过环形传感器时进行一次计数，由此对被计数构件进行计数。需要说明的是，计数机构40不限于上述的例子，只要能够实现针对被计数构件的计数即可，例如也可以是重量传感器，构成为设置于出料口12的下方，每当重量发生变化时进行一次计数，由此对被计数构件进行计数。

在一些实施例中，如图1所示，计数装置1可以包括直线振动送料器50，直线振动送料器50构成为利用激振器以恒定的振动频率对输料料道20施加振动，使得被计数构件在输料料道20以一定速度连续地输送。在一些实施例中，可以通过改变直线振动送料器50的振动频率，从而改变被计数构件在输料料道20上的输送速度。在一些实施例中，为了保证计数机构40的计数准确性，需要将直线振动送料器50设定为适当的振动频率，由此保证被计数构件的合理的输送速度。

在一些实施例中，如图1所示，根据需要计数装置1还可以包括对计数装置1的各部分进行控制的控制部60。在一些实施例中，控制部60可以包括启动按钮61、电机控制器62和振动控制器63。在一些实施例中，启动按钮61用于启动计数装置1，使计数装置1的各部分开始运转。在一些实施例中，振动控制器63控制直线振动送料器50，例如对直线振动送料器50的振动频率进行调整，以改变被计数构件在输料料道20上的输送速度。在一些实施例中，电机控制器62用于对上料机构30的驱动电机32进行控制，例如对驱动电机32的转速进行调整来改变上料机构30的转盘31的转动的速度，由此调整向输料料道20供给的上料速度。在一些实施例中，控制部60还可以包括断路器64，在发生紧急状况等情况下，断路器64可以用于使计数装置1的运转停止。在一些实施例中，根据需要控制部60还构成为能够设置被计数构件要被计数的数量并与前述的计数机构40电连接，当计数机构40进行计数直到预先设定的计数数量时，控制部60进行控制，使计数装置1停止工作。如前所述，在一些实施例中，如图1所示，控制部60可以集成到计数装置1的框体上，例如前面板100。

接着，对本公开的计数装置1中的输料料道20的具体结构进行详细说明。图3是示出本公开的计数装置的一些实施例中的输料料道的第一例的图，(a)是示出输料料道的俯视图，(b)是示出输料料道的侧视图。

在一些实施例中，如图3所示，输料料道20可以包括第一壁21和第二壁22，在第一壁21与第二壁22之间形成输送通路。如图3的(b)所示，第一壁21和第二壁22设置成在侧视时相对于水平方向形成为倾斜L字型，第一壁21构成该倾斜L字型的长边，第二壁22构成该倾斜L字型的短边。在一些实施例中，输料料道20可以在第二壁22形成用于承接被计数构件的承接部23。在图3的情况下，在将输料料道20安装于计数装置1时，第二壁22侧为接近计数装置1的料仓10的一侧，此时，承接部23紧靠着上料机构30的转盘31。在利用上料机构30向输料料道20供给收容于料仓10的被计数构件的情况下，利用第二壁22的承接部23承接从料仓10供给的被计数构件。需要说明的是，供给到承接部23的被计数构件的姿势各异并且可能处于彼此叠放的状态。另外，在图3的情况下，被计数构件在输料料道20上的输送方向为从纸面的右侧朝向纸面的左侧。此外，图3的输料料道20特别适合用于对螺钉等细长型构件进行计数。

如图3的(a)所示，可以在输料料道20的中途设置有阻挡部24，具体而言，阻挡部24设置于第一壁21和第二壁22中的第一壁21。如图3的(a)所示，阻挡部24对由第一壁21和第二壁22形成的输送通路进行限定，由此，当如前所述被计数构件在输料料道20上从纸面的右侧朝向纸面的左侧以一定速度输送时，在图3的情况下，阻挡部24能够将被计数构件的姿势调整为大致水平，从而使被计数构件通过由阻挡部24限定出的输送通路。另外，即使在被计数构件处于彼此叠放的状态下，阻挡部24也能够阻挡掉叠放着的被计数构件，以保证被计数构件逐个通过由阻挡部24限定出的输送通路。由此，在图3的情况下，构成为在输料料道20设置有阻挡部24，阻挡部24对输送通路进行限定，以使被计数构件逐个通过该输送通路。如前所示，如图3的(b)所示，第二壁22构成倾斜L字型的输送通路的短边，并且第二壁22侧为接近计数装置1的料仓10的一侧，由此，被阻挡部24阻挡掉的被计数构件能够从第二壁22侧重新返回到位于下方的料仓10中。

在一些实施例中，阻挡部24可以构成为能够变更输送通路的宽度。由此，具备该阻挡部24的输料料道20能够应对不同规格(即不同尺寸)的被计数构件的计数。在被计数构件为螺钉等细长型构件的情况下，具备该阻挡部24的输料料道20能够应对不同尺寸的螺钉的计数。

在一些实施例中，可以在输料料道20的第一壁21设置有底座部25，阻挡部24的一端24a固定设置于底座部25，例如通过焊接固定设置于底座部25。即，阻挡部24的一端24a成为固定端部。阻挡部24的另一端24b朝向第一壁21和第二壁22中的第二壁22倾斜，由此，阻挡部24构成为对由第一壁21和第二壁22形成的输送通路进行限定，以使被计数构件逐个通过输送通路。

在一些实施例中，阻挡部24可以构成为能够弹性变形，阻挡部24的另一端24b能够相对于作为固定端部的一端24a自由弯折。即，阻挡部24的另一端24b成为自由端部。在这样的情况下，阻挡部24包括作为固定端部的一端24a和作为自由端部的另一端24b，通过调整作为自由端部的另一端24b与第一壁21和第二壁22中的第二壁22的距离，从而变更输送通路的宽度。由此，具备该结构的输料料道20能够应对不同规格(即不同尺寸)的被计数构件的计数。在一些实施例中，阻挡部24可以为金属制，由此能够简单地实现能够弹性变形。

在一些实施例中，根据需要可以在第二壁22形成宽度狭窄部26，如图3的(a)所示，宽度狭窄部26的宽度比第二壁22的其他部位、例如第二壁22的承接部23小。在一些实施例中，阻挡部24在宽度狭窄部26对输送通路进行限定，由此，被阻挡部24阻挡掉的被计数构件能够从第二壁22的宽度狭窄部26侧重新返回到位于下方的料仓10中。另外，由于宽度狭窄部26的宽度比第二壁22的其他部位小，因此能够更容易使被阻挡部24阻挡掉的被计数构件返回到料仓10。需要说明的是，在输料料道20安装于计数装置1的情况下，料仓10位于宽度狭窄部26的下方，因此料仓10能够接收未通过宽度狭窄部26的被计数构件。

在一些实施例中，可以在宽度狭窄部26，在阻挡部24的输送方向上的下游侧设置有缺口部27。由此，能够进一步确保被阻挡部24阻挡掉的被计数构件能够从第二壁22的宽度狭窄部26侧重新返回到位于下方的料仓10。

接着，对本公开的计数装置1中的输料料道的第二例的具体结构进行详细说明。图4是示出本公开的计数装置的一些实施例中的输料料道的第二例的图，(a)是示出输料料道的俯视图，(b)是示出输料料道的侧视图。以下，主要以与输料料道的第一例的不同点为中心进行说明，其他结构与输料料道的第一例大体相同。

如图4所示，输料料道同样地包括第一壁21M和第二壁22M。在输料料道的第一例中，阻挡部24设置于第一壁21和第二壁22中的第一壁21，相对于此，在输料料道的第二例中，阻挡部24M设置于第一壁21M和第二壁22M中的第二壁22M。如图4的(a)所示，阻挡部24M的一端24Ma固定设置于第二壁22M，例如通过焊接固定设置于第二壁22M。即，阻挡部24M的一端24Ma成为固定端部。阻挡部24M的另一端24Mb朝向第一壁21M和第二壁22M中的第一壁21M倾斜，由此，阻挡部24M构成为对由第一壁21M和第二壁22M形成的输送通路进行限定，以使被计数构件逐个通过输送通路。在一些实施例中，阻挡部24M同样地可以构成为能够弹性变形，阻挡部24M的另一端24Mb能够相对于作为固定端部的一端24Ma自由弯折。即，阻挡部24M的另一端24Mb成为自由端部。在这样的情况下，阻挡部24M包括作为固定端部的一端24Ma和作为自由端部的另一端24Mb，通过调整作为自由端部的另一端24Mb与第一壁21M和第二壁22M中的第一壁21M的距离，从而变更输送通路的宽度。由此，具备该结构的输料料道能够应对不同规格(即不同尺寸)的被计数构件的计数。在一些实施例中，阻挡部24M可以为金属制，由此能够简单地实现能够弹性变形。在图4的情况下，阻挡部24能够将被计数构件的姿势调整为倚靠于第一壁21M的竖立状态，从而使被计数构件通过由阻挡部24限定出的输送通路。需要说明的是，图4的输料料道特别适合用于对螺母、堵子等扁平型构件进行计数。

以上，对本公开的计数装置1的一些实施方式进行了详细说明。如前所述，仅需对计数装置1的输料料道的结构进行调整，即可对不同规格、不同种类的零部件进行计数。因此，在需要对多种且多规格的零部件进行计数的情况下，可考虑将多台计数装置1组合起来进行使用。接着，对具备多台计数装置1的计数系统1000的具体结构进行说明。图5是示出本公开的计数系统1000的一些实施例的立体图。图6是示出本公开的计数系统1000的一些实施例的俯视图。

如图5-6所示，计数系统1000可以包括多台计数装置1，在图示中示出8台，但不限于此，可以根据需要适当变更计数装置1的数量。如前所述，本公开的输料料道的第一例特别适合用于对螺钉等细长型构件进行计数，本公开的输料料道的第二例特别适合用于对螺母、堵子等扁平型构件进行计数。因此，在一些实施例中，计数系统1000可以根据需要分别具备多台具备本公开的输料料道的第一例的计数装置1和多台具备本公开的输料料道的第二例的计数装置1。

在一些实施例中，计数系统1000可以包括控制单元1100，控制单元1100构成为能够独立地控制多台计数装置1中的每一个。在一些实施例中，控制单元的控制内容可以包括计数系统的启动、每台计数装置要计数的被计数构件的数量、直线振动送料器的频率控制、上料机构的电机的转速控制、以及后述的输送带1200的运转等。

在一些实施例中，计数系统1000可以包括输送带1200和物料盒1300。在一些实施例中，可以将多台计数装置1以多台计数装置1各自的出料口12朝向计数系统1000的输送带1200的方式进行组装。由此，组装成图5-图6所示的构造。

在一些实施例中，如图6所示，计数系统1000可以在A位置和B位置分别设置感应传感器。在设置于A位置的感应传感器感应到工作人员在A位置放置了物料盒1300的情况下，计数系统1000使输送带1200开始运转，将物料盒1300运送到多台计数装置1各自的出料口12处，以承接从出料口12运出的被计数构件。当物料盒1300完成承接后，由输送带1200继续运送，抵达B位置。在设置于B位置的感应传感器感应到在B位置存在物料盒1300的情况下，向计数系统1000反馈表示计数操作已完成的信息。由此，计数系统1000可以根据请求开始下一次的计数操作。

以上，对本公开的计数装置1及计数系统1000的一些实施例的概略结构进行了适当说明。本实用新型的计数装置1及计数系统1000能够实现的技术效果包括但不限于：通过本公开，能够提供一种能够对多规格的零部件进行计数的计数装置及计数系统。根据本公开的计数装置，通过在输料料道设置有对输送通路进行限定的阻挡部，从而使被计数构件逐个通过输送通路，由此实现准确的计数。另外，根据本公开的计数装置，通过阻挡部构成为能够变更输送通路的宽度，从而能够实现多规格计数。另外，根据本公开的计数系统，通过组合多台上述的计数装置，从而能够同时进行不同种类、不同尺寸的零部件的计数。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (10)

1.一种计数装置，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓收容被计数构件；

输料料道，所述输料料道具有输送所述被计数构件的输送通路；

上料机构，所述上料机构向所述输料料道供给收容于所述料仓的所述被计数构件；以及

计数机构，所述计数机构对从所述输料料道输送来的所述被计数构件进行计数，

在所述输料料道设置有阻挡部，所述阻挡部对所述输送通路进行限定，以使所述被计数构件逐个通过所述输送通路。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，

所述阻挡部构成为能够变更所述输送通路的宽度。

3.根据权利要求2所述的计数装置，其特征在于，

所述输料料道包括第一壁和第二壁，在所述第一壁与所述第二壁之间形成所述输送通路，

所述阻挡部构成为能够弹性变形并包括固定端部和自由端部，所述固定端部设置于所述第一壁和所述第二壁中的一方，并通过调整所述自由端部与所述第一壁和所述第二壁中的另一方的距离，从而变更所述输送通路的宽度。

4.根据权利要求3所述的计数装置，其特征在于，

在所述第二壁形成有宽度狭窄部，

所述阻挡部在所述宽度狭窄部对所述输送通路进行限定，以使所述被计数构件逐个通过所述宽度狭窄部，

所述料仓位于所述宽度狭窄部的下方并接收未通过所述宽度狭窄部的所述被计数构件。

5.根据权利要求4所述的计数装置，其特征在于，

在所述宽度狭窄部，在所述阻挡部的输送方向上的下游侧设置有缺口部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的计数装置，其特征在于，

所述阻挡部为金属制。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的计数装置，其特征在于，

所述上料机构包括设置于所述料仓的内部的转盘和能够驱动所述转盘转动的电机，

所述转盘在面向所述料仓的面设置有沿着周向隔开间隔的多个上料块，

通过所述电机驱动所述转盘转动，从而所述多个上料块依次向所述输料料道供给收容于所述料仓的所述被计数构件。

8.根据权利要求7所述的计数装置，其特征在于，

所述计数装置还包括直线振动送料器，所述直线振动送料器对所述输料料道施加振动，以使所述输料料道连续地输送所述被计数构件。

9.根据权利要求8所述的计数装置，其特征在于，

所述计数装置还包括控制部，

所述控制部具备用于启动所述计数装置的启动按钮、用于对所述直线振动送料器进行控制的振动控制器以及用于对所述上料机构的所述电机进行控制的电机控制器。

10.一种计数系统，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的多台计数装置；以及

控制单元，所述控制单元构成为能够独立地控制所述多台计数装置中的每一个。