JP2013138651A - シャリ玉成型装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転受取円盤、直線搬送コンベア等の各種のシャリ玉受取手段を設置可能としたシャリ玉成型装置を提供すること。
【解決手段】 間歇回転成型円盤１６の成型孔１６ａ上にシャリ供給部を設け、回転方向下流側に昇降シャリ押圧具２６と昇降シャリ落し具２７とを設置し、上記円盤を回転しながら上記シャリ供給部から上記成型孔１６ａ内にシャリを供給し、上記昇降シャリ押圧具２６によって上記成型孔内でシャリ玉を成型し、上記昇降シャリ落し具２７によって成型孔内のシャリ玉をシャリ玉落下供給口６５から下方に落下させる構成とし、上記間歇回転成型円盤１６の外周面に駆動用歯部１６ｃを設け、上記駆動用歯部に噛合して上記間歇回転成形円盤を間歇駆動する駆動用歯車２４及びその駆動モータＭ５を上記間歇回転成型円盤１６の側方位置に設け、上記間歇回転成型円盤１６下面側にシャリ玉を受け取るためのシャリ玉受取手段の設置空間Ｓを設けた。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、握り寿司等のシャリ玉を連続的に成形するためのシャリ玉成型装置に関するものである。

従来、シャリ玉を連続的に成形するためのシャリ玉成型装置が実用化されている。この種の装置は、多数のシャリ玉成型孔を放射状に設けた間歇回転成型円盤を水平に設置し、その成型孔の上方に対向ローラ及びシャッター等からなるシャリ供給部を配置し、当該供給部から上記間歇回転成型円盤の上記成型孔内にシャリを送り出し、その後、上記間歇回転成型円盤を間歇回転させて上記シャリの供給された上記成型孔を押圧具の下方位置に移行し、上記成型孔内に上方から上記押圧具を挿入し、当該押圧具と、上記成型孔の下側から該成型孔内に挿入された下型との間において、上記シャリを押圧してシャリ玉を成型し、上記間歇回転成型円盤のさらなる回転に伴って上記下型が円形カムの作用によって上昇して行き、シャリ玉の取り卸位置において上記シャリ玉を上記間歇回転成型円盤上に臨出させる構成であった（特許文献１，２）。

特開２０００−１２５７８８号（図５、図６参照） 特開２０１０−４６０４０号（図３、図４、図５参照）

ところで、上記従来の装置では、完成したシャリ玉は成型孔内から間歇回転成型円盤の回転に従って、該円盤上面位置に上昇してくる構造であるため、成型された上記シャリ玉を搬送直線コンベア上或いは集合トレー等の上に直接供給することはできない構造であった。

従って、上記完成したシャリ玉は手作業又はロボットアーム等で上記間歇回転成型円盤上から近接配置した直線搬送コンベア、或いは集合トレー等に載せ代える作業を行う必要があった。よって、上記間歇回転成型円盤で成型したシャリ玉を直接的に直線搬送コンベアや集合トレー等に供給することができる装置が望まれている。

また、シャリ玉成型装置の設置スペースが狭いため、長い直線搬送コンベアを近接して設置できない場合もあるため、このような狭い設置場所においては、シャリ玉を直線搬送コンベアに直接供給するのではなく、複数のシャリ玉をコンパクトなスペースに集合配列することも望まれる。

また、シャリ玉を下方のコンベア等に落下供給する構成とした場合であっても、下型を使用していた従来同様に手作り感の高い舟形のシャリ玉を成型することが望まれる。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、成型したシャリ玉を間歇回転成型円盤の下側に落下供給し得るように構成すると共に、上記成型円盤の下側にシャリ玉受取手段（例えば回転受取円盤、直線搬送コンベア、集合トレー等）を設置するための設置空間を設け、シャリ玉成型装置の設置場所の広狭等の状況に応じて、上記設置空間に回転受取円盤、直線搬送コンベア等の各種のシャリ玉受取手段を選択的に設置可能としたシャリ玉成型装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、シャリ玉を下側に落下供給するという上記機能を実現しつつ、手作り感のあるシャリ玉を形成し得るシャリ玉成型装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、複数の成型孔が放射状に貫設された間歇回転成型円盤を直立中心回転軸により水平機枠上に軸支し、何れかの上記成型孔上にシャリ供給部を設け、回転方向下流側の上記成型孔に対応して昇降シャリ押圧具と昇降シャリ落し具とを各成型孔上に設置し、上記円盤下面側においてシャリ受固定盤を上記水平機枠に固定して上記成型孔の下開口を上記固定盤で閉鎖し、上記昇降シャリ落し具下方の上記成型孔に対応する上記固定盤に貫通孔を設け、上記円盤を間歇回転しながら上記シャリ供給部から上記成型孔内にシャリを供給し、上記昇降シャリ押圧具によって上記成型孔内にてシャリ玉を成型し、上記昇降シャリ落し具によって上記成型孔内のシャリ玉を上記貫通孔を介して上記固定盤の下方に落下させる構成とし、上記間歇回転成型円盤の外周部に駆動用歯部を設け、上記駆動用歯部に係合して上記間歇回転成型円盤を間歇駆動する係合回転部材及びその回転駆動手段を上記間歇回転成型円盤の側方位置に設け、上記水平機枠の下面側であって上記シャリ受固定盤の上記貫通孔の下側に、上記シャリ玉を受け取るためのシャリ玉受取手段の設置空間を設けたものであることを特徴とするシャリ玉成型装置により構成される。

上記シャリ供給部は例えば大径ローラ（９，９）、小径ローラ（１４，１４）、帯状シャリ成型部（７’）、回転シャッター（１５，１５）等により構成することができる。上記間歇回転成型円盤の外周部とは例えばその外周面をいう。上記係合回転部材は例えば上記駆動用歯部に噛合して上記間歇回転成形円盤を間歇駆動する駆動用歯車（２４）或いは上記駆動用歯部を所謂ゼネバ機構におけるスロット（歯部）を有する従動車とした場合は、上記スロットに係合する係合ピンを有する原動車により構成することができる。上記回転駆動手段は例えば上記駆動用歯車（２４）又は上記原動車を回転駆動する駆動モータ（Ｍ５）により構成することができる。上記シャリ玉受取手段の設置空間とは、例えば設置空間（Ｓ）とすることができる。このように間歇回転成型円盤の駆動を同円盤の側方位置に設けた駆動用歯車及び駆動手段により行うように構成したので、間歇回転成型円盤の下方にはその回転駆動手段が存在せず、貫通孔の下方空間にシャリ玉受取手段の設置空間（Ｓ）を設けることができるので、上記設置空間（Ｓ）にシャリ玉受取手段として例えば直線搬送コンベアを設置した場合は、上記貫通孔からシャリ玉を上記直線搬送コンベア上に直接落下供給することができる。また、直線搬送コンベア等の設置スペースがない場合は、上記設置空間（Ｓ）にシャリ玉受取手段として例えば回転受取円盤を設置して、当該回転受取円盤上に複数のシャリ玉を落下供給することもできる。このように、シャリ玉成型装置の設置場所の状況に応じて、各種のシャリ玉受取手段に対応可能なシャリ玉成型装置を実現したものである。

第２に、上記昇降シャリ押圧具及び昇降シャリ落し具の昇降駆動手段、及び上記係合回転部材及びその回転駆動手段を上記水平機枠上に設け、上記シャリ受固定盤の上記貫通孔の下側を含む上記水平機枠の下側空間をシャリ玉受取手段の設置空間としたものであることを特徴とする上記第１記載のシャリ玉成型装置により構成される。

上記昇降シャリ押圧具及び昇降シャリ落し具の昇降駆動手段は例えば昇降アーム板（３４）、昇降スライダ（２９）、ガイドレール（３０）、上記昇降スライダ（２９）を昇降駆動するためのクランク（３２）、ロッド（３５）、駆動モータ（Ｍ６）等により構成することができる。このように構成すると、水平機枠の下側空間をシャリ玉受取手段の設置空間として利用できるので、例えばシャリ玉受取手段として、水平機枠の下側空間にＸＹ方向に移動可能な集合トレーを設け、例えば上記水平機枠の下側の略全域を使用して、上記集合トレーをＸＹ方向に移動させることにより、当該集合トレー内に複数のシャリ玉を集合配列することが可能となる。

第３に、上記シャリ玉受取手段として回転受取円盤を上記貫通孔の下方の上記設置空間に回転自在に設置し、上記貫通孔から落下してくる上記シャリ玉を当該回転受取円盤の上面外周部にて受け取る構成とし、上記回転受取円盤と上記間歇回転成型円盤の上記回転駆動手段とを連結手段にて連結し、上記回転受取円盤を回転駆動することにより、上記シャリ玉を上記回転受取円盤の上記上面外周部にて順次受け取り可能としたものであることを特徴とする上記第１又は第２記載のシャリ玉成型装置により構成される。

上記連結手段は例えばプーリ（３６，３９）、無端ベルト（４０）等により構成することができる。上記間歇回転成型円盤の上記回転駆動手段とは例えば駆動モータＭ５をいう。このように構成すると、回転受取円盤を回転駆動（例えば間歇回転駆動）することにより、狭い設置スペースであっても回転受取円盤上にシャリ玉を落下供給して、当該円盤の上面外周部に上記シャリ玉を集合配列することができる。

第４に、上記シャリ玉受取手段として搬送コンベアを上記貫通孔の下方の上記設置空間に設置し、上記貫通孔から落下供給されるシャリ玉を上記搬送コンベア上に落下供給し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１又は２記載のシャリ玉成型装置により構成される。

上記搬送コンベアは例えば直線搬送コンベア（５２）により構成することができる。このように構成すると、搬送コンベア上にシャリ玉を直接落下供給することができ、従来のようにシャリ玉を間歇回転成型円盤上から搬送コンベア上に載せ代える必要がない。

第５に、上記搬送コンベアは複数の皿を連続搬送するものであり、上記貫通孔から上記搬送コンベア上の上記皿上に上記シャリ玉を落下供給し得るように構成したものであることを特徴とする上記第４記載のシャリ玉成型装置により構成される。

このように構成すると、搬送コンベア上に搬送されてくる皿の上に直接シャリ玉を落下供給することができ、例えば搬送コンベアの搬送端部においてシャリ玉を皿上に載せ代える必要がない。

第６に、上記シャリ玉受取手段として集合トレーを上記貫通孔の下方の上記設置空間に設け、上記設置空間内において上記集合トレーを上記水平機枠に沿うＸ方向及びＹ方向に上記水平機枠の下面において移動可能とし、上記貫通孔から上記集合トレー内に上記シャリ玉を順次落下供給しながら、上記集合トレーをＸ方向及びＹ方向に移動することにより、上記集合トレー内に複数のシャリ玉をＸ方向及びＹ方向に沿って集合配列し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１又は２記載のシャリ玉成型装置により構成される。

このように構成すると、例えば水平機枠の下面の設置空間の全体を利用して、集合トレー内に複数のシャリ玉をＸ方向及びＹ方向に集合配列することができる。

第７に、上記シャリ受固定盤は円盤状であり、その上面には、その中心部に上記中心部から外側方向に向けて下り傾斜面が形成され、上記下り傾斜面の外周側に水平面が形成され、上記水平面の外側に当該水平面から外側方向に向けて上り傾斜面が形成され、上記下り傾斜面が上記成型孔の下開口の内側端部に位置し、上記上り傾斜面が上記成型孔の下開口の外側端部に位置しているものであることを特徴とする上記第１〜６記載のシャリ玉成型装置により構成される。

シャリ受固定盤の上面とは例えばシャリ受面（２５）をいう。このように構成すると、上記成型孔内において上記シャリ受固定盤と上記昇降シャリ押圧具との間において押圧成型されるシャリ玉は、上記上り傾斜面及び下り傾斜面によってその前後端に傾斜面が形成されるため、手作り感の高い舟形のシャリ玉を成型することができる。

第８に、上記各成型孔の下開口の長辺側対向下端に互いに対向方向に突出する突出縁を形成したものであることを特徴とする上記第７記載のシャリ玉成型装置により構成される。

このように構成すると、シャリ玉の長辺側下縁に適切な丸みを形成して形状の良いシャリ玉を成型し得る。

本発明は上述のように、シャリ受固定盤の貫通孔の下方空間に各種のシャリ玉受取手段を設置可能なシャリ玉受取手段の設置空間を設けたので、上記設置空間に例えばシャリ玉受取手段として直線搬送コンベアを設置することにより、シャリ玉を上記搬送コンベアに直接落下供給することができ、従来のように間歇回転成型円盤上からシャリ玉を別の場所に取り卸す必要がない。

また、設置スペースの関係でシャリ玉受取手段にコンベア等を設置できない場合は、シャリ玉受取手段として回転受取円盤を上記設置空間に設置してシャリ玉を回転受取円盤上に集合配列することもでき、このように、各種のシャリ玉受取手段に対応可能なシャリ玉成型装置を実現することができる。

また、シャリ玉成型装置の水平機枠の下方空間をシャリ玉受取手段の設置空間として利用することができるので、上記設置空間に集合トレーを設置し、当該集合トレーをＸＹ方向に移動させることで当該集合トレーに複数のシャリ玉を集合配列することも容易に行うことができる。

また、貫通孔から下方にシャリ玉を落下供給する構成でありながら、シャリ受固定盤の上面の傾斜面によって、手作り感の高い舟形のシャリ玉を成型することができる。

また、従来のシャリ玉成型装置のように間歇回転成型円盤の成型孔毎に下型を必要とせず、部品点数を減少することができる。

本発明に係るシャリ玉成型装置の斜視図である。 同上装置の側面縦断面図である。 同上装置の正面縦断面図である。 同上装置の間歇回転成型円盤を含む同円盤より下方位置の横断面図である。 同上装置の駆動歯臨出横杆の斜視図である。 同上装置の間歇回転成型円盤とシャリ受固定盤の分解斜視図である。 同上装置の成型孔と昇降シャリ押圧具との関係を示す間歇回転成型円盤近傍の断面図であり、（ａ）は同上押圧具の降下前の状態、（ｂ）は同上押圧具が降下して成型孔内のシャリの押圧状態を示す断面図である。 同上装置の成型孔と昇降シャリ落下具との関係を示す間歇回転成型円盤近傍の断面図であり、（ａ）は同上落下具の降下前の状態、（ｂ）は同上落下具が降下して成型孔内のシャリ玉を落下供給する状態を示す断面図である。 同上装置の間歇回転成型円盤の駆動構成を示す同上円盤近傍の斜視図である。 同上装置の昇降シャリ押圧具及び昇降シャリ落し具の駆動構成を示す同上押圧具近傍の斜視図である。 （ａ）は大径ローラの駆動構成、（ｂ）は小径ローラの駆動構成、（ｃ）は回転シャッターの駆動構成を示す図である。 同上装置のシャリ玉受取手段を取り付けていない状態を示す同上装置の側面断面図である。 同上装置にシャリ玉受取手段として直線搬送コンベアを設置した状態の同上装置の側面断面図である。 （ａ）は直線搬送コンベアを設置した状態の同上装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 （ａ）は直線搬送コンベアに皿を供給した状態の同上装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 同上装置における皿供給装置の概略正面図である。 （ａ）は集合トレーを設置した状態の同上装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。 同上装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 （ａ）は同上装置の間歇回転成型円盤の他の実施形態の平面図、（ｂ）は（ａ）のＵ―Ｕ線断面図である。 （ａ）は図２０（ａ）のＶ−Ｖ線の概略断面図、（ｂ）は適切に形成されたシャリ玉を短辺側からみた断面図（図７（ｂ）のシャリ玉のＷ−Ｗ線断面図）、（ｃ）は（ａ）における突出縁の形成されていない間歇回転成型円盤の成型孔を示す当該成型孔近傍の断面図、（ｄ）は突起の形成されたシャリ玉を短辺側からみた断面図（図７（ｂ）のシャリ玉のＷ−Ｗ線断面図）である。

以下、本発明に係るシャリ玉成型装置について詳細に説明する。

図１は、上記シャリ玉成型装置１の外観を示す斜視図であり、略方形の本体ケース１’の上部にはシャリ（米飯）を収納する収納ホッパー２が設けられており、上記ホッパー２の下部にはシャリ送り羽根３，３及びシャリ解しローラ４を具備したシャリ解し部５が設けられている（図２参照）。尚、図１の装置において回転受取円盤３３が設置された側を「前方」、その反対方向を「後方」とし、「前方」から「後方」を向いた場合における左右を「左右方向」として以下説明する。

このシャリ解し部５では上記シャリ送り羽根３，３が矢印Ａ方向に回転することで収納されたシャリを前方（シャリ送り羽根３，３の回転軸３’に直交する方向、矢印Ｂ方向）に送り出し、前方下部の落下口６の上方に設けられた上記シャリ解しローラ４が矢印Ｃ方向に回転することにより、上記前方に送られてきたシャリを解しながら、当該シャリ解し部５の前端下方に設けられた上記落下口６を介して下方のシャリ送り部７に落下供給するものである（図２、図３参照）。

上記送り羽根３，３は単一のモータＭ１の矢印Ａ方向の回転駆動によって当該モータＭ１のプーリ１０と上記各送り羽根３，３のプーリ３”，３”との間に張設されたタイミングベルト８を介して矢印Ａ方向に同時に回転駆動され、上記解しローラ４は上記モータＭ１の上記回転駆動によって当該モータＭ１のプーリ１１と上記解しローラ４のプーリ４’との間に張設されたタイミングベルト１２を介して矢印Ｃ方向に回転駆動される。

上記シャリ解し部５の上記落下口６の下方には上記シャリ送り部７が設けられている（図３参照）。上記シャリ送り部７には、上記落下口６下方に連続して中央部に垂直方向のシャリ通路１３が設けられており、上記シャリ通路１３の下方には、前向き同一高さの水平回転軸９ａ，９ａに各々軸支された左右一対の大径ローラ９，９、及び、上記大径ローラ９，９の下方位置において、同じく前向き同一高さの水平回転軸１４ａ，１４ａに各々軸支された左右一対の小径ローラ１４，１４が左右一定間隔を以って設けられており、これらのローラ９，９間、及び上記ローラ１４，１４間に垂直方向の帯状シャリ成型部７’が設けられている。

さらに、上記小径ローラ１４，１４の下方には、前向き同一高さの水平回転軸１５ａ，１５ａに各々軸支された左右一対の回転シャッター１５，１５が設けられている。このシャッター１５，１５は図３、図１１（ｃ）に示すように、前後方向に交互に交差する櫛状の爪１５’，１５’が設けられており、互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）に回転することで、上記シャッター１５，１５間に存在する帯状シャリＲ”を上記爪１５’，１５’で切り離して下方に落下供給するものである。

上記シャリ通路１３に落下供給されたシャリは、上記大径ローラ９，９及び上記小径ローラ１４，１４の互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）の回転により、上記シャリ送り部７から上記各ローラ間の狭い上記帯状シャリ成型部７’に送られて帯状に成型され、開状態の上記回転シャッター１５，１５間に至り、上記シャッター１５，１５より下方に所定長さの帯状シャリＲ”が形成された時点で、上記回転シャッター１５，１５が互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）に回転し、その結果、シャリ玉１個分のシャリＲ’が上記帯状シャリＲ”から切り離され、上記シャリＲ’がシャッター１５，１５下方に位置する間歇回転成形円盤１６（後述）の成型孔１６ａ（１６ａ―１）内に落下供給されるように構成されている（図４参照）。

ここで、上記帯状シャリＲ”からシャリＲ’が分離される上記シャッター１５，１５間の部分をシャリ分離部１５”という（図３、図４参照）。また、上記構成において、上記大径ローラ９，９、小径ローラ１４，１４、帯状シャリ成型部７’、上記シャッター１５，１５等で構成されるシャリの供給部をシャリ供給部という。

上記大径ローラ９，９、小径ローラ１４，１４は図１１（ａ）（ｂ）に示すように各々モータＭ２，Ｍ３によってギアＧ１，Ｇ２を介して互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）にタイミングを合わせて間歇的に一定回転角度毎に回転し、上記シャッター１５，１５は上記各ローラ９，１４の間歇回転（一定角度の回転）によって上記シャッター１５，１５より下方に所定長の帯状シャリＲ”が形成された時点で、図１１（ｃ）に示すように、モータＭ４を正逆回転させてギアＧ３を介して両シャッター１５，１５を矢印Ｄ，Ｄ’方向及び逆方向（矢印Ｆ，Ｆ’方向）に回転し、上記シャリ分離部１５’において上記帯状シャリＲ”からシャリＲ’を分離して下方に落下供給するものである。

次に、上記間歇回転成型円盤１６の関係構成について説明する。
上記本体ケース１’の下部の上記回転シャッター１５，１５間のシャリ分離部１５”下方には水平機枠１７が設けられている。この水平機枠１７は、上記本体ケース１’の底板をも構成するものであり、上記本体ケース１’の下部開口全体を閉鎖するものである（図１、図２、図４参照）。また、この水平機枠１７の両端部は、垂直下向に折り曲げられた側板部１７ｂ，１７ｂが形成されており、図３の実施形態では上記本体ケース１’の側面１”と面一状態となっている。また、上記側板部１７ｂ，１７ｂをさらに内側方向に水平に折り曲げて、当該折曲部１７ｃ，１７ｃを構成し、これら折曲部１７ｃ，１７ｃの左右の前後４箇所に設置用脚５１を固定している。尚、通常は上記脚５１をテーブル６３上に載置して使用する。

本発明は、図１２に示すように、上記間歇回転成型円盤１６を駆動する駆動モータＭ５、駆動歯車２４等の駆動系、及び昇降シャリ押圧具２６等を駆動する駆動モータＭ６（図１０）等の駆動系は全て上記水平機枠１７の上面１７ｄ側の駆動室２２内に設置されており、成型されたシャリ玉Ｒが落下供給されるシャリ玉落下供給口６５としての貫通孔２０ｄの下側を含む上記水平機枠１７の下面１７ｅ側の空間全域には、何も存在しない空の空間（設置空間Ｓ）が広がっている。従って、当該空間Ｓ（シャリ玉受取手段の設置空間Ｓ、図１２及び図１〜図４、図１３〜図１５、図１７に二点鎖線で示す空間Ｓ）に、用途に応じて、回転受取円盤３３（図１〜図４参照）、直線搬送コンベア５２（図１３〜図１５）、集合トレー５９（図１７）等の各種のシャリ玉受取手段を設置可能とした点に特徴を有するものである。

上記水平機枠１７における上記シャリ分離部１５”の対応位置より前方の前端縁１７ａ近傍の中央部の上面１７ｄに、上記間歇回転成型円盤１６の直立中央回転軸Ｋを構成する中央支軸１８がビスＮにて立設固定されている（図６、図２０参照）。尚、図６にシャリ受固定盤２０を上記水平機枠１７に設置した場合の上記水平機枠１７及び駆動歯臨出杆２３の位置を二点鎖線にて示す。

上記中央支軸１８には、円盤状のシャリ受固定盤２０の中央孔２０ａが挿通され、かつ該シャリ受固定盤２０上に突出する上記中央支軸１８に円盤状の上記間歇回転成型円盤１６の中央孔１６ｂが挿通され、さらに同円盤１６上方から回転キャップ６０が上記支軸１８に係合される。従って、上記中央支軸１８は上記円盤１６の中央回転軸（直立中央回転軸Ｋ）を構成している（図２、図３、図６、図２０参照）。

２１は上記シャリ送り部７とその後方の駆動室２２とを分離する分離壁であり（図２、図４、図５）、当該分離壁２１の最下部の上記水平機枠１７上には左右方向に駆動歯臨出横杆２３が固定されている（図５参照）。この駆動歯臨出横杆２３は、その中央部に上記シャリ受固定盤２０及び上記間歇回転成型円盤１６の外周円弧に沿った後向円弧形状の円弧部２３ａが設けられ、その円弧部２３ａの左右には上記分離壁２１に平行な垂直方向の平板部２３ｂ，２３ｂが形成されている。

そして、この円弧部２３ａの中央より左寄りの円弧面には方形の開口部２３ｃが設けられており、当該開口部２３ｃから前方に向けて、駆動用歯車２４の歯部２４’が臨出している。この駆動用歯車２４は、上記間歇回転成型円盤１６の外周面に設けられた駆動用歯部１６ｃに噛合して、当該円盤１６を間歇回転駆動するものである（図６、図９参照）。

上記シャリ受固定盤２０は、図６に示すように、上記中央支軸１８に挿通されているが、上記中央孔２０ａを挟んで左右対称位置の外周部に、当該外周部から外周方向に突出する左右対称の回転防止突起２０ｂ，２０ｃが上記外周部に一体的に形成されている。この突起２０ｂ，２０ｃにはその後方に上記駆動歯臨出横杆２３の上記平板部２３ｂ，２３ｂに平行な垂直面２０ｂ’，２０ｃ’が形成されている。そしてこのシャリ受固定盤２０は、その中央孔２０ａを以って上記中央支軸１８に挿通して上記水平機枠１７上に載置した状態においては、上記回転防止突起２０ｂ，２０ｃの垂直面２０ｂ’，２０ｃ’が各々上記駆動歯臨出横杆２３の左右の平板部２３ｂ，２３ｂに当接し、これにより当該シャリ受固定盤２０は、上記直立中央回転軸Ｋを中心とする回転が阻止され、上記中央支軸１８を中心として左右何れの方向にも回転しないように上記水平機枠１７上に固定される（図４参照）。

このシャリ受固定盤２０はその円盤の中心Ｋ’が上記間歇回転成型円盤１６の直立中央回転軸Ｋと共通であり、その直径も上記間歇回転成型円盤１６と略同一（或いは若干小）となるように構成されている。このシャリ受固定盤２０は、上記間歇回転成型円盤１６の下側に位置してその上面においてシャリ受面２５を構成するものであり、上記間歇回転成型円盤１６の上記成型孔１６ａの下開口１６ａ’（図７参照）を上記シャリ受面２５で閉鎖するものである。このシャリ受面２５は図６に示すように、中央支軸１８の周りに設けられ外側方向に向けて下り斜面となる最小径の環状の下り傾斜面２５ａと、上記下り傾斜面２５ａの外周側に設けられた中央の環状の水平面２５ｂと、当該水平面２５ｂの外周に設けられた最大径の環状の上り傾斜面２５ｃとから形成されている。

そして、上記シャリ受固定盤２０の上記シャリ受面２５上に上記間歇回転成型円盤１６を載置した場合、図７に示すように、上記円盤１６の各成型孔１６ａの下開口１６ａ’の内側端部ａに上記下り傾斜面２５ａが位置し、上記各成型孔１６ａの下開口１６ａ’の中央下部ｂに上記水平面２５ｂが位置し、上記各成型孔１６ａの下開口１６ａ’の外側端部ｃに上記上り傾斜面２５ｃが位置するように構成されている（図７参照）。これにより、上記成型孔１６ａ内にシャリＲ’が投入された後、後述の昇降シャリ押圧部２６が上記成型孔１６ａ内に挿入して、上記押圧部２６と上記シャリ受面２５との間においてシャリＲ’を押圧成型してシャリ玉Ｒを成型する際（図７（ｂ）参照）、シャリ玉Ｒの両端下部が上記下り傾斜面２５ａと上記上り傾斜面２５ｃに沿って傾斜状に成型されるため、シャリ玉Ｒの両端の下部に湾曲面ｒ、ｒが形成された手作り感の高いシャリ玉Ｒ（舟形のシャリ玉Ｒ）を成型することができる（図７（ｂ）参照）。

上記シャリ受固定盤２０の板面において、上記中央支軸１８より前方側の位置には、シャリ玉落し用の貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）が形成されている。この貫通孔２０ｄは、後述の昇降シャリ玉落し具２７の下方に対応して位置しており（図８参照）、上記間歇回転成型円盤１６の押圧成型後のシャリ玉Ｒの入った成型孔１６ａが到来し、上記シャリ玉落し具２７が上記成型孔１６ａ内に下降してきたとき、上記成型孔１６ａ内のシャリ玉Ｒを下方に通過させ、上記貫通孔２０ｄ下方のシャリ玉受取手段の設置空間Ｓ内に落下させるものである。

ここで上記シャリ受固定盤２０と上記水平機枠１７との位置関係を説明すると、上記水平機枠１７の上記前端縁１７ａは、上記中央支軸１８（直立中央回転軸Ｋ）より若干前方位置であって、上記シャリ受固定盤２０の上記貫通孔２０ｄの後方側端部よりも後方側に位置しており、上記前端縁１７ａは、上記シャリ受固定盤２０の中心Ｋ’を含む左右方向中心線Ｐ（図４参照）よりも若干前方寄りに上記左右方向中心線Ｐと平行に位置している。よって、上記水平機枠１７の上記前端縁１７ａより前方側における上記シャリ受固定盤２０の前半部２０’（図４、図６参照）、即ち、上記貫通孔２０ｄの存在する範囲において、上記固定盤２０の下面側には当該固定盤２０を支持する部材は何ら存在せず、上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）の下側には、上記シャリ玉受取手段の設置空間Ｓが広がっている状態となっている（図１２参照）。従って、上記シャリ玉Ｒは上記昇降シャリ落し具２７によって上記貫通孔２０ｄを介して下方の上記シャリ玉受取手段の設置空間Ｓに落下し得るように構成されている。

上記間歇回転成型円盤１６は、図６に示すように、上記シャリ受固定円盤２０の上面側において、その中央孔１６ｂを上記中央支軸１８に挿通すると共に、上記中央孔１６ｂに回転キャップ６０を挿入し、当該キャップ６０を上記中央支軸１８に係合することにより、図９に示すように、上記シャリ受固定盤２０上において、上記直立中央回転軸Ｋを中心に矢印Ｇ方向に回転自在に水平に取り付けられるものである。

上記回転キャップ６０は図６に示すように、つまみ部６０ａの内部には筒状凹部６０ｂが形成され、該筒状凹部６０ｂ内を直径方向に横切るように係合ピン６０ｃが形成されている。一方、上記中央支軸１８は、上記支軸１８上端を直径方向に切り欠いた溝であって上記係合ピン６０ｃが係合可能な中央溝１８ａが設けられており、さらに上記中央溝１８ａの下端部から上記中央支軸１８の周方向（回転方向）に連続的に切り込まれた水平方向の横溝１８ｂ，１８ｂが左右に形成されている。そしてこの中央支軸１８は上記水平機枠１７上に固定する際、筒状の支軸１８の内部にその下端開口より当接ピン１８ｃとバネ１８ｄを挿入した状態で、上記水平機枠１７の上面１７ｄ上にビスｎで固定される（図２０参照）。よって、上記当接ピン１８ｃは上記バネ１８ｄによって常時上向きに付勢された状態となっている。

かかる状態で、上記中央支軸１８に上記シャリ受固定円盤２０をその中央孔２０ａを以って挿入した状態で上記水平機枠１７の上面１７ｄ上に載置し、さらに上記円盤２０上に間歇回転成型円盤１６を載置し、上記円盤１６の上から上記回転キャップ６０を上記中央孔１６ｂに挿入し、上記係合ピン６０ｃを上記中央支軸１８の上記中央溝１８ａに係合し、さらに上記回転キャップ６０を９０度回転することにより、上記係合ピン６０ｃを上記横溝１８ｂに係合することによって、当該回転キャップ６０を上記中央支軸１８に係合することができ、これにより、上記間歇回転成型円盤１６を上記中央支軸１８を中心に回転自在に支持することができる。このとき、上記当接ピン１８ｃはバネ１８ｄの附勢力によって上記キャップ６０の上記係合ピン６０ｃを上記横溝１８ｂ内において上向きに付勢しているので（図２０参照）、上記係合ピン６０ｃは上記横溝１８ｂに確実に係合し、上記円盤１６を確実に上記中央支軸１８に抜け止め状態で支持することができる。

このように構成すると、回転キャップ６０を９０度回転することにより、簡単に上記間歇回転成型円盤１６を上記シャリ受固定円盤２０上に固定することができ、清掃時等において上記円盤１６を取り外す際も、上記回転キャップ６０を逆方向に９０度回転するだけで行うことができ、上記円盤１６の装着取り外し作業を極めて簡単に行うことができる。

この間歇回転成型円盤１６はその中心から放射状に８個の長楕円形状の成型孔１６ａが貫通形成されている。この８個の成型孔１６ａの内、１つの成型孔１６ａ（成型孔１６ａ−１）は上記シャリ供給部における上記シャリ分離部１５”の直下に位置しており、上記シャリ供給部から当該成型孔１６ａ―１内にシャリＲ’が落下供給されるように構成されている（図４参照）。この間歇回転成型円盤１６は隣接する成型孔１６ａ，１６ａ間の上記回転中心軸Ｋを中心とする開き角度θ（＝４５度）を間歇回転の１ピッチとし、上記１ピッチずつ矢印Ｇ方向に間歇的に回転する。

上記間歇回転成型円盤１６の外周面には凹凸状の駆動用歯部１６ｃが全周に亘り形成されており、当該成型円盤１６の上記設置状態において、上記駆動用歯部１６ｃは上記駆動歯臨出横杆２３の上記開口部２３ｃから臨出する上記駆動用歯車２４の歯部２４’に噛合し、従って、上記間歇回転成型円盤１６は上記駆動用歯車２４によって回転駆動されるように構成されている（図４、図６参照）。

上記駆動用歯車２４は、図２、図４に示すように、上記水平機枠１７上に立設された中心回転軸６６上に回転自在に水平に軸支されており、その直立中心回転軸６６を駆動モータＭ５によって回転駆動し得るように構成されている。従って、上記駆動モータＭ５によって上記駆動用歯車２４を矢印Ｎ方向に１ピッチずつ間歇駆動すると、上記間歇回転成型円盤１６は上記駆動用歯車２４を介して上記矢印Ｇ方向に上記１ピッチずつ間歇的に駆動される。図９において、２８は上記駆動モータＭ５を支持するアングルであり、その両端部を上記水平機枠１７の上面１７ｄ上に固設することで、上記駆動モータＭ５を立設状態に支持している。

このように、上記間歇回転成型円盤１６はその外周面の全周に駆動用歯部１６ｃが形成され、当該駆動用歯部１６ｃに噛合する駆動用歯車２４を、上記水平機枠１７の上面１７ｄ上であって上記間接回転成型円盤１６の側方位置に設け、かつ当該駆動用歯車２４の駆動モータＭ５をも、上記水平機枠１７の上面１７ｄ上であって上記間歇回転成型円盤１６の側方位置に設けたので、上記水平機枠１７の下面１７ｅ下方の上記シャリ受固定盤２０の貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）下方の設置空間Ｓには、上記間歇回転成型円盤１６等の駆動機構を何ら設ける必要がなく、よって上記設置空間Ｓを上記水平機枠１７の下側において極めて広く取ることができ、上記設置空間Ｓに用途の応じた各種のシャリ玉受取手段を設置することが可能となった（図１２参照）。

尚、上記間歇回転成型円盤１６の駆動機構は、上記の他、所謂ゼネバ機構を用いることができる。この場合、上記間歇回転成型円盤１６の外周部にスロットが位置するように同円盤１６に従動車（駆動用歯部）を同心的に設け、上記駆動用歯車２４の位置に、上記スロットに係合する係合ピンを有する原動車（係合回転部材）を設け、当該原動車を上記駆動モータＭ５により回転駆動することにより、上記間歇回転成型円盤１６を間歇的に駆動することもできる。

図２、図３において、２６は昇降シャリ押圧具であり、間歇回転成型円盤１６の上記シャリ分離部１５”直下の成型孔１６ａ−１より下流側の成型孔１６ａ（実施形態では上記シャリ分離部１５”より２つ下流側の成型孔１６ａ−２（図４参照））の上部に設けられており、上記押圧具２６の下面は上記シャリ受固定盤２０の上記シャリ受面２５と共にシャリＲを押圧成型するための上向き湾曲面２６”が形成されている（図７参照）。この昇降シャリ押圧具２６は上記シャリＲの供給された成型孔１６ａが直下に到来したタイミングで下降して上記成形孔１６ａ内に挿入され（図７参照）、上記成型孔１６ａ内でシャリＲ’を押圧してシャリ玉Ｒを押圧成型し、その後元の位置へ上昇するように構成されている。そして、この昇降シャリ押圧具２６は上記成型孔１６ａが直下に到来するタイミングで上記昇降動作を繰り返すものである。尚、上記シャリ玉Ｒを成型する際、上記湾曲面２６”によってシャリ玉Ｒの上面は上方に大きく湾曲した湾曲面ｒ’となり、上記シャリ受面２５の上記下り傾斜面２５ａ、上記上り傾斜面２５ｃによる前後端の湾曲面ｒ，ｒと相俟って、手作り感のある舟形の良好なシャリ玉Ｒを成型することができる（図７（ｂ）参照）。

２７は昇降シャリ落し具であり、間歇回転成型円盤１６の上記シャリ押圧具２６が位置する成型孔１６ａより下流側の成型孔１６ａ（実施形態では上記昇降シャリ押圧具２６に対応する成型孔１６ａより２つ下流側の成型孔１６ａ−３）の上部に設けられている（図４参照）。この昇降シャリ落し部２７が対応する成型孔１６ａの下方には、上記シャリ受固定盤２０の上記貫通孔２０ｄが位置しており（図２参照）、図８に示すように、この昇降シャリ落し具２７は成型されたシャリ玉Ｒの入った成型孔１６ａが直下に到来したタイミングで下降して上記成型孔１６ａ内に挿入され（図８参照）、上記成型孔１６ａ内のシャリ玉Ｒを下方に押し出して、上記貫通孔２０ｄを介して上記シャリ玉受取手段の設置空間Ｓにシャリ玉Ｒを落下供給する機能を有する。このシャリ落し具２７は下降してシャリ玉Ｒを落下供給した後は元の位置まで上昇するように構成されている。そして、この昇降シャリ落し具２７は上記成型孔１６ａが直下に到来するタイミングで上記昇降動作を繰り返すものである。尚、上記昇降シャリ落し具２７の下面にはシャリＲ’の上面に非接触の凹状の空間部２７ａが設けられている。これは、上記昇降シャリ押圧具２６と上記昇降シャリ落し具２７との間のタイミングにおいて、上記シャリＲ’の上面にワサビを塗布した場合、上記昇降シャリ落し具２７でのシャリ玉Ｒの落し時に上記落し具２７の下面が上記ワサビに接触しないようにするためのものである。

図１０に示すものは、上記昇降シャリ押圧具２６と上記昇降シャリ落し具２７の駆動機構の一例であり、昇降アーム板３４の先端部に上記昇降シャリ落し具２７を連結棒２７’を介して下向きに固定し、上記昇降アーム板３４の中間部に上記昇降シャリ押圧具２６を連結棒２６’を介して下向きに固定し、当該昇降アーム板３４の端部を昇降スライダ２９に接続固定する。

上記昇降スライダ２９は、上記水平機枠１７上面１７ｄに立設固定された３本の垂直ガイドレール３０に昇降自在に挿通されており、上記ガイドレール３０の上端部にはモータ取付アングル３１が固定されており、当該取付アングル３１に駆動モータＭ６がその駆動軸が上記ガイドレール３０に直交する水平駆動軸４９となるように固定されている。

さらに、上記駆動モータＭ６の水平駆動軸４９にクランク３２を固着すると共に、該クランク３２の一端とロッド３５の一端をヒンジピン４８にて軸支し、上記ロッド３５の他端を上記昇降スライダ２９にピン４７にて軸支する。そして、上記駆動モータＭ６を矢印Ｈ，Ｉ方向に正逆回転させることにより上記昇降スライダ２９従って上記昇降シャリ押圧具２６及び上記昇降シャリ落し具２７を上記ガイドレール３０に沿って上下方向に同一タイミングで昇降駆動し得るように構成されている。

上記駆動モータＭ６を含む上記昇降シャリ押圧具２６と上記昇降シャリ落し具２７の上記駆動機構は、勿論、上記水平機枠１７の上面１７ｄ上の上記駆動室２２内に全て設けられる。

次に、上記シャリ玉受取手段の設置空間Ｓに設置されるシャリ玉受取手段について説明する。

図１〜図４に示すものは、シャリ玉受取手段として、回転受取円盤３３を上記設置空間Ｓに設置したものである。上記回転受取円盤３３を構成するには、まず上記間歇回転成型円盤１６を駆動する上記駆動用歯車２４の中心軸６６を上記水平機枠１７の下側に延長して突出させ（図２参照）、上記機枠１７の下側において上記駆動軸６６の先端にプーリ３６を水平に接続する。そして、上記水平機枠１７の下面１７ｅ側において、上記プーリ３６の位置から上記シャリ受固定盤２０の下方位置であって、上記間歇回転成型円盤１６の前方側外周面のさらに外側（前方寄りの位置）の位置まで方形筒状の回転円盤支持杆３７を上記水平機枠１７に平行に設け、当該回転円盤支持杆３７の途中を上記水平機枠１７の下面１７ｅに取付アングル３８で固定する。

そして、上記回転円盤支持杆３７の先端部に直立回転軸６７を設けると共に当該直立回転軸６７の下端であって上記プーリ３６と同一水準高さにプーリ３９を設け（図２、図４参照）、上記プーリ３６と上記プーリ３９との間に無端ベルト４０を張設する。さらに上記プーリ３９の上面の外周面に上記プーリ３９の上面３９ａと略同一高さの水平載置部４１を十字状に延出すると共に、上記プーリ３９の水平上面３９ａに回転中心Ｊを挟んで半径方向２箇所に嵌合突起４２，４２を上向に突設する。

上記回転受取円盤３３は上記プーリ３９の上記回転中心Ｊを中心とする円盤であり、上記間歇回転円板１６と略同じ直径を有している。この回転受取円盤３３の上面３３ａは平坦面を構成し、その下面の回転中心Ｊの両端に上記突起４２，４２が嵌合し得る係合孔４３，４３が形成されている。従って、上記回転円板３３を上記水平載置部４１上に載置してその裏面の係合孔４３，４３内に上記嵌合突起４２，４２を嵌合して回転中心Ｊを中心として上記プーリ３９上に水平に載置固定することができる。

このとき、図２に示すように、上記回転受取円盤３３は、その上面３３ａの回転中心Ｊよりも後方側の上面外周部３３ａ’が、上記シャリ固定円盤２０の上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）の下側に位置するように構成され、上記貫通孔２０ｄから落下してくるシャリ玉Ｒを上記上面外周部３３ａ’にて順次周方向に受け取ることができるように構成されている（図１参照）。

上述のように上記駆動用歯車２４の駆動軸６６と上記プーリ３６の回転軸６６は同一であるため、上記回転受取円盤３３は上記間歇回転成型円盤１６の間歇回転駆動に連動して間歇回転するものであり、上記駆動モータＭ５によって上記間歇回転成型円盤１６が矢印Ｇ方向に間歇回転した場合、上記駆動ベルト４０が矢印Ｌ方向に間歇移動し、その結果、上記プーリ３９を介して上記回転受取円盤３３は矢印Ｎ方向に、上記間歇回転成型円盤１６にタイミングを合わせて間歇的に回転するように構成されている。

よって、上記間歇回転成型円盤１６の矢印Ｇ方向の回転に従って順次シャリ玉Ｒが上記シャリ玉落下供給口６５から落下供給された場合は、上記回転受取円盤３３は同一タイミングで矢印Ｎ方向に間歇回転するため、図１に示すように、上記シャリ玉Ｒは上記回転受取円盤３３の上面外周部３３ａ’に、当該円盤３３の円周に沿って順次並べられるように構成されている。

図１３、図１４に示すものは、シャリ玉受取手段として、直線搬送コンベア５２を上記シャリ玉受取手段の設置空間Ｓ内に設置したものである。上記直線搬送コンベア５２は上記シャリ受固定盤２０の上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）の直下にそのコンベア５２のベルト搬送面５３ａが位置するように水平に設置し、上記コンベア５２の搬送ベルト５３は上記水平機枠１７の前端縁１７ａに平行となるように設置し（図１４（ａ）（ｂ）参照）、当該コンベア５２を駆動モータＭ７にて矢印Ｑ方向に駆動するように構成する。

このように構成すると、上記直線搬送コンベア５２を一定速度で駆動した状態で、上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）から上記ベルト搬送面５３ａ上にシャリ玉Ｒを直接落下供給することができる（図１４参照）。

尚、図３において５０ｂは上記シャリ送り部７の左側に設けられたシャリ検出光センサーであり、上記シャリ送り部７内のシャリの高さが減少し、発光部５０ａからの光を検知すると、上記シャリ送り羽根３及びシャリ解しローラ４を所定時間駆動して上記シャリ送り部７内に所定量のシャリを供給補充するものである。

図１８は本発明に係るシャリ玉成型装置において、上記シャリ玉受取手段として回転受取円盤３３を使用した場合の電気的構成を示すものであり、制御部４４（ＣＰＵ等）には操作部４５が接続されると共に、上記各駆動モータＭ１〜Ｍ６、発光部５０ａとシャリ検出光センサー５０ｂからなるセンサー部５０が接続されている。上記制御部４４は図１９に示す動作手順に従って上記各モータを駆動制御してシャリ玉成型装置の動作を行うものである。

尚、図１において、２’はホッパーカバー、４５は上記操作部、４６は電源スイッチ、５４は前面カバーである。

本発明は上述のように構成されるものであるから、次にその動作を説明する。
本発明のシャリ玉成型装置１の基本形は図１２に示すものであり、シャリ玉落下供給口６５を含む水平機枠１７の下面側の設置空間Ｓにはシャリ玉受取手段は何ら設置されていない。これを基本として、以下、上記設置空間Ｓに回転受取円盤３３、直線搬送コンベア５９等を設置する場合を説明する。

まず、シャリ玉受取手段としてその設置空間Ｓに回転受取円盤３３を設置した場合（図１〜図４）の動作を説明する。

駆動モータＭ１を回転させた状態で収納ホッパー２内にシャリを投入すると、シャリはシャリ解し部５においてシャリ送り羽根３，３によって前方に送られ、シャリ解しローラ４の回転によって解されながら落下口６からシャリ送り部７に落下供給され、シャリ通路１３に充填されていく（図１９Ｓ１）。また大径ローラ９，９及び小径ローラ１４，１４が一定時間回転することにより、上記シャリはローラ間の帯状シャリ成型部７’に進入して帯状に成型され、さらに開状態の回転シャッター１５，１５間から下方に帯状シャリＲ”が形成される（図１９Ｓ２）。

その後、駆動モータＭ４を駆動して回転シャッター１５，１５を開閉駆動すると（図１９Ｓ３）、シャリ玉１個分の上記帯状シャリＲ”がシャリ分離部１５”にて切り離されて、上記シャッター１５，１５直下に位置する回転間歇成型円盤１６の成型孔１６ａ−１内において、シャリ受固定円盤２０のシャリ受面２５上に落下供給される（図４参照）。その後、駆動モータＭ５を一定時間駆動することにより、駆動用歯車２４を介して間歇回転成型円盤１６を矢印Ｇ方向に１ピッチ間歇駆動すると共に（図１９Ｓ４）、駆動モータＭ６を正逆回転することにより、上記昇降シャリ押圧具２６と昇降シャリ落し具２７とを昇降駆動する（図１９Ｓ５）。

上記間歇回転成型円盤１６が１ピッチずつ回転し、上記シャリＲ’の入った成型孔１６ａが上記昇降シャリ押圧具２６の直下に到来すると、上記昇降シャリ押圧具２６が上記成型孔１６ａ−２内に挿入され（図７（ｂ）参照）、上記成型孔１６ａ内でシャリ玉Ｒが押圧成型される。このとき、シャリＲ’の前後端はシャリ受面２５の下り傾斜面２５ａと上り傾斜面２５ｃによって前後端の角が丸い湾曲面ｒ，ｒに成型され、かつ上面は上記押圧部２６の上向き湾曲面２６”によって上に凸の緩やかな湾曲面ｒ’に成型され、全体として手で握ったような船形の手作り感良好なシャリ玉Ｒが成型される（図７（ｂ）参照）。

その後、上記間歇回転成型円盤１６がさらに矢印Ｇ方向に１ピッチ間歇的に回転し、上記成型後のシャリ玉Ｒの入った成型孔１６ａ−３が上記昇降シャリ落し具２７の直下に到来すると（図８（ａ）参照）、上記昇降シャリ落し具２７が下降して上記成型孔１６ａ内に挿入し（図８（ｂ）参照）、これによって上記シャリ玉Ｒは上記成型孔１６ａから上記シャリ受固定盤２０の貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）を介して下方の回転受取円盤３３の上面外周部３３ａ’に落下する（図２参照）。

その後、上記シャリ検出光センサー５０ｂが光を検出していない場合は、ステップＳ２に戻って以後同様の動作を繰り返す（図１９Ｓ６）。

従って、間歇回転成型円盤１６は順次間歇回転を継続し、上記回転シャッター１５，１５の開閉によって上記間歇回転成型円盤１６のシャリ分離部１５”下方の成型孔１６ａ内にシャリＲ”が順次供給され、上記間歇回転成型円盤１６の矢印Ｇ方向の１ピッチ毎の間歇回転に合わせて、上記昇降シャリ押圧具２６が昇降することで上記成型孔１６ａ内でシャリ玉が順次押圧成型され、上記昇降シャリ落し具２７が昇降することで成型されたシャリ玉Ｒが上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）を介して下方の回転受取円盤３３の上記上面外周部３３ａ’に順次落下供給されて行く。

上記回転受取円盤３３は上記モータＭ５の間歇回転によって直立中心回転軸６７及び上記無端ベルト４０を介して直立中心回転軸６７を中心として矢印Ｎ方向に間歇回転しているので、上記シャリ玉Ｒは間歇回転している回転受取円盤３３の上記上面外周部３３ａ’に順次落下供給されて行き、図１に示すように、上記上面外周部３３ａ’上に円周方向に沿って７個のシャリ玉Ｒが載置されて行く。

上記回転受取円盤上３３に７個のシャリ玉Ｒが載置された時点で（図１参照）、シャリ玉成型装置１の動作を一旦停止して、その後は、上記回転受取円盤３３上のシャリ玉Ｒを作業者の手又はロボットアーム等で取卸せば良い。尚、上記シャリ検出センサー５０ｂが発光部５０ａの光を検出したときは（図１９Ｓ６）、終了操作がなされない場合は（図１９Ｓ７）、ステップＳ１に戻ってシャリ送り羽根３及びシャリ解しローラ４を所定時間駆動してシャリ送り部７内にシャリを補給して、以降同様の動作を繰り返す。

このようにシャリ玉受取手段として上記回転受取円盤３３をシャリ玉受取手段の設置空間Ｓに設けた場合は、回転受取円盤３３上に落下供給されたシャリ玉Ｒを他の搬送コンベア或いは皿等に載せ代える手間が従来と同様に必要であるが、当該シャリ玉成型装置１の設置場所が狭い等の事情により、シャリ玉Ｒの直線搬送コンベア等の他の搬送機器を上記シャリ玉成型装置に近接して設置できない場合等において極めて便宜であり、狭い設置空間においても本発明のようなシャリ落下タイプのシャリ玉成型装置を有効に利用できる。

次に、シャリ玉受取手段としてその設置空間Ｓに直線搬送コンベア５２を設置した場合（図１３〜図１５）を説明する。

上記間歇回転成型円盤１６でシャリ玉Ｒが成型され、上記昇降シャリ押圧具２６の昇降によって成型されたシャリ玉Ｒが上記成型孔１６ａ−３から貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）を介して上記設置空間Ｓに落下供給されるまでの動作は上記回転受取円盤３３の実施形態と同様であるのでその説明を便宜上省略する。

本実施形態の場合は、上記シャリ玉落下供給口６５の直下に搬送ベルト５３が位置し、落下供給されたシャリ玉Ｒを装置１の左又は右方向（図１３、図１４では左方向（矢印Ｑ方向））に搬送し得るように直線搬送コンベア５２を上記設置空間Ｓに設置する（図１３〜図１５参照）。

そして上記搬送ベルト５３を駆動する駆動モータＭ７を駆動して上記直線搬送コンベア５２の搬送ベルト５３を矢印Ｑ方向に連続的に一定速度で駆動する。上記成型後のシャリ玉Ｒは上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）から上記搬送ベルト５３上に落下供給される（図１４参照）。上記間歇回転成型円盤１６の間歇回転によって上記シャリ玉Ｒは上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）から一定時間間隔で下方の上記設置空間Ｓに落下供給されるので、上記搬送コンベア５２の搬送ベルト５３上には図１４（ａ）（ｂ）に示すように、一定間隔でシャリ玉Ｒが落下供給される。当該搬送コンベア５２によって矢印Ｑ方向に搬送されたシャリ玉Ｒは、当該コンベア５２の端部において取り卸され、皿等に載置される。

このように本発明に係るシャリ玉成型装置によると、上記シャリ玉Ｒのシャリ玉落下供給口６５の下方に広いシャリ玉受取手段の設置空間Ｓが形成されているため、上記間歇回転成型円盤１６のシャリ玉落下供給口６５の下方に直線搬送コンベア５３を直接設置することができ、上記シャリ玉Ｒを上記間歇回転成型円盤１６から上記搬送コンベア５２上に直接落下供給することができる。

図１５（ａ）（ｂ）に示すものは、上記シャリ玉受取手段の設置空間Ｓに直線搬送コンベア５２を設置したものであるが、上記直線搬送コンベア５２を上記装置の右側に延長し、当該延長したコンベア５２の右端部に皿供給装置５５を設置し、当該皿供給装置５５から上記コンベア５２の搬送ベルト５３上に皿５６を順次落下供給するように構成したものである。この場合、上記直線搬送コンベア５２を一定速度で矢印Ｑ方向に連続的に駆動して上記皿５６上に１個ずつシャリ玉Ｒを供給することもできるし、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上記直線搬送コンベア５２上の皿５６が上記シャリ玉落下供給口６５の下に位置する際に、上記搬送ベルト５３の搬送速度を低下又は停止させ、上記皿５６上に２個のシャリ玉Ｒが落下供給されるように構成し、上記皿５６上に２個のシャリ玉Ｒが供給された直後に、次の皿５６が上記シャリ落下供給口６５に到達するまで上記搬送ベルト５３の速度を速くする、という制御を繰り返し行うことにより、上記皿５６上に２個ずつのシャリ玉Ｒを供給することができる。

上記皿供給装置５５から上記搬送ベルト５３上への上記皿５６の落下供給は、図１６に示すように、複数本の支柱５７により構成される皿ストック部５７ａの下端部に、外周面に複数の溝５８ａを有する一対の溝付ローラ５８，５８を対向配置し、皿５６の２箇所の外周端部を上記溝５８ａ，５８ａを以って係止するように構成し、上記溝付ローラ５８，５８各々矢印Ｕ’，Ｕ”方向（対向方向）に所定角度（実施形態の場合は９０度）回転することで、上記皿５６を上記搬送ベルト５３上に落下供給すると共に、次の上の皿５６を溝付ローラ５８，５８の次の上記溝５８ａ，５８ａにて係止する。かかる動作を繰り返し行うことにより、上記搬送ベルト５３上に順次上記皿５６を１枚ずつ落下供給していくことができる。

図１７に示すものは、本発明に係るシャリ玉成型装置１のさらに他の実施形態であり、上記シャリ玉受取手段としてＸＹ方向に水平移動可能な集合トレー５９を上記シャリ玉受取手段の設置空間Ｓに設けたものである。

この実施形態の場合、上記水平機枠１７を左右方向に延長し、左右の側板部１７ｂ，１７ｂまでの左右方向の空間を広くすることにより、上記設置空間Ｓ内において集合トレー５９のＸＹ方向の移動空間を確保するように構成している。

即ち、上記水平機枠１７の下側であって上記シャリ玉落下供給口６５を含む上記設置空間Ｓ内において、上記シャリ玉成型装置１の前方位置に集合トレー５９の設置機枠６０を設け、当該設置機枠６０上にＸ方向（左右方向）の一対のＸ方向レール６１，６１を設け、これらレール６１，６１上に直交する一対のＹ方向レール６２，６２を上記Ｘ方向レール６１，６１沿って左右方向に移動可能に設け、かつ上記Ｙ方向レール６２，６２上に上記集合トレー５９を当該Ｙ方向レールに沿ってＹ方向（前後方向）に移動可能に設けることにより、上記集合トレー５９を上記設置空間Ｓ内においてＸＹ方向に移動可能に設ける。そして、上記集合トレー５９を上記シャリ玉落下供給口６５の下方に位置し得るように構成する。

例えば上記シャリ玉落下供給口６５から順次シャリ玉Ｒを落下供給しながら、図１７（ａ）に示す集合トレー５９の初期位置（Ｒ１の位置）から当該トレー５９をＸ方向（右方向）に移動しながらＲ２の位置まで集合トレー５９内にシャリ玉Ｒを一列に供給し、次に集合トレー５９をＹ方向（後方）にシャリ玉１列分移動して、Ｒ３の位置から今度は左方向（−Ｘ方向）に集合トレー５９を移動しながら、Ｒ４の位置まで２列目のシャリ玉Ｒを集合トレー５９内に供給し、以降、同様の動作を繰り返し、上記集合トレー５９を上記水平機枠１７の下面後方（Ｙ方向）に移動しながら集合トレー５９’（二点鎖線）で示す最終位置に至るまでシャリ玉Ｒを順次供給していくことで、図１７（ａ）に示すように上記集合トレー５９内に複数のシャリ玉Ｒを整列状態で集合配列することができる。このように、本発明に係るシャリ玉成型装置によると、間歇回転成型円盤１６の下側（シャリ玉落下口６５）の空間を含む、シャリ玉成型装置１（水平機枠１７）の下側の全体を集合トレー５９の移動空間として利用することができるため、狭いスペースにおいても、複数のシャリ玉Ｒを集合トレー５９に集合配列することができる。

図２０（ａ）（ｂ）、図２１（ａ）（ｂ）に示すものは、間歇回転成型円盤１６の他の実施形態であり、各成型孔１６ａの下開口１６ａ’の長辺側の対向側面下縁に沿って、所定長に亘って互いに対向方向に突出する突出縁１６ｄ，１６ｄを設けたものである。このように構成すると、図２１（ｂ）に示すように、上記成型孔１６ａ内において押圧具２６によりシャリ玉Ｒを押圧成型する際、上記突出縁１６ｄ，１６ｄの存在によって当該部分（成型孔１６ａの長辺側対向側面下縁とシャリ受固定円盤２０との間隙部分）から成型孔１６ａ外部へのシャリの逃げを防止することができ、これにより図２１（ｂ）に示すようにシャリ玉Ｒの長辺側の左右下縁の角部に内側方向の適切な丸みｒ”，ｒ”を形成して、形状の極めて良好なシャリ玉Ｒを形成することができる。

図２１（ｃ）に示す成型孔１６ａのように、上記突出縁１６ｄ，１６ｄが存在しない場合、上記成型孔１６ａの長辺側対向側面下縁とシャリ受固定円盤２０との間隙部分から成型孔１６ａ外部へのシャリの逃げが生じると、シャリ玉Ｒの長辺側左右下縁に図２１（ｄ）に示すような不適切な突起７０，７０が形成される場合がある。よって上記突出縁１６ｄ，１６ｄの存在によってシャリ玉の上記突起７０，７０の発生を効果的に防止し得て、図２１（ｂ）示す適切な丸みｒ”，ｒ”を有する形状良好なシャリ玉Ｒを形成し得る。

本発明は上述のように、シャリ受固定盤２０の貫通孔２０ｄの下方空間に各種のシャリ玉受取手段を設置可能なシャリ玉受取手段の設置空間Ｓを設けたので、上記設置空間Ｓに例えばシャリ玉受取手段として直線搬送コンベア５２を設置することにより、シャリ玉Ｒを上記搬送コンベア５２に直接落下供給することができ、従来のように間歇回転成型円盤上からシャリ玉を別の場所に取り卸す必要がない。また、設置スペースの関係でシャリ玉受取手段にコンベア等を設置できない場合は、シャリ玉受取手段として回転受取円盤３３を上記設置空間Ｓに設置してシャリ玉Ｒを回転受取円盤３３上に集合配列することもでき、このように、各種のシャリ玉受取手段に対応可能なシャリ玉成型装置を実現することができる。

また、シャリ玉成型装置の水平機枠の下方空間をシャリ玉受取手段の設置空間Ｓとして利用することができるので、上記設置空間Ｓに集合トレー５９を設置し、当該集合トレー５９をシャリ玉落下供給口６５の下方で、ＸＹ方向に移動させることで当該集合トレー５９に複数のシャリ玉Ｒを集合配列することも容易に行うことができる。

このように本発明に係るシャリ玉成型装置によると、シャリ玉をシャリ玉落下供給口６５から下方に落下供給することができ、上記落下供給口６５の下方の設置空間に、回転受取円盤、直線搬送コンベア、集合トレー等のシャリ玉受取手段を設置することができるため、設置場所の状況に応じて、柔軟に対応が可能なシャリ玉成型装置を実現することができる。

また、従来のシャリ玉成型装置のように間歇回転成型円盤の成型孔毎に下型を必要とせず、単一のシャリ受固定盤を使用しているので、装置全体の部品点数を減少することができる。

また、貫通孔２０ｄから下方にシャリ玉Ｒを落下供給する構成でありながら、シャリ受固定盤２０のシャリ受面２５の傾斜面２５ａ，２５ｃ等によって、手作り感の高い舟形のシャリ玉Ｒを成型することができる。

本発明のシャリ玉成型装置は、シャリ玉受取手段の設置空間に、回転受取円盤、直線搬送コンベア、集合トレー等、各種のシャリ玉受取手段を取り付けることができるため、シャリ玉成型装置の設置場所のスペース等の状況に応じて、柔軟に対応が可能なシャリ玉成型装置を実現したものである。

１ シャリ玉成型装置
７’ 帯状シャリ成型部
９ 大径ローラ
１４ 小径ローラ
１５ 回転シャッター
１６ 間歇回転成型円盤
１６ａ 成型孔
１６ａ’ 下開口
１６ｃ 駆動用歯部
１６ｄ 突出縁
１７ 水平機枠
１７ｅ 下面
１８ 中央支軸
２０ シャリ受固定盤
２０ｄ 貫通孔
２４ 駆動用歯車
２５ シャリ受面
２５ａ 下り傾斜面
２５ｂ 水平面
２５ｃ 上り傾斜面
２６ 昇降シャリ押圧具
２７ 昇降シャリ落し具
２９ 昇降スライダ
３０ ガイドレール
３２ クランク
３３ 回転受取円盤
３３ａ’ 上面外周部
３４ 昇降アーム
３５ ロッド
３６，３９ プーリ
４０ 無端ベルト
５２ 直線搬送コンベア
５６ 皿
５９ 集合トレー
Ｋ 直立中央回転軸
Ｒ” 帯状シャリ（シャリ）
Ｒ シャリ玉
Ｍ５，Ｍ６ 駆動モータ
Ｓ シャリ玉受取手段の設置空間

Claims (8)

1. 複数の成型孔が放射状に貫設された間歇回転成型円盤を直立中心回転軸により水平機枠上に軸支し、何れかの上記成型孔上にシャリ供給部を設け、回転方向下流側の上記成型孔に対応して昇降シャリ押圧具と昇降シャリ落し具とを各成型孔上に設置し、上記円盤下面側においてシャリ受固定盤を上記水平機枠に固定して上記成型孔の下開口を上記固定盤で閉鎖し、上記昇降シャリ落し具下方の上記成型孔に対応する上記固定盤に貫通孔を設け、
   上記円盤を間歇回転しながら上記シャリ供給部から上記成型孔内にシャリを供給し、上記昇降シャリ押圧具によって上記成型孔内にてシャリ玉を成型し、上記昇降シャリ落し具によって上記成型孔内のシャリ玉を上記貫通孔を介して上記固定盤の下方に落下させる構成とし、
   上記間歇回転成型円盤の外周部に駆動用歯部を設け、上記駆動用歯部に係合して上記間歇回転成型円盤を間歇駆動する係合回転部材及びその回転駆動手段を上記間歇回転成型円盤の側方位置に設け、
   上記水平機枠の下面側であって上記シャリ受固定盤の上記貫通孔の下側に、上記シャリ玉を受け取るためのシャリ玉受取手段の設置空間を設けたものであることを特徴とするシャリ玉成型装置。
2. 上記昇降シャリ押圧具及び昇降シャリ落し具の昇降駆動手段、及び上記係合回転部材及びその回転駆動手段を上記水平機枠上に設け、
   上記シャリ受固定盤の上記貫通孔の下側を含む上記水平機枠の下側空間をシャリ玉受取手段の設置空間としたものであることを特徴とする請求項１記載のシャリ玉成型装置。
3. 上記シャリ玉受取手段として回転受取円盤を上記貫通孔の下方の上記設置空間に回転自在に設置し、上記貫通孔から落下してくる上記シャリ玉を当該回転受取円盤の上面外周部にて受け取る構成とし、
   上記回転受取円盤と上記間歇回転成型円盤の上記回転駆動手段とを連結手段にて連結し、上記回転受取円盤を回転駆動することにより、上記シャリ玉を上記回転受取円盤の上記上面外周部にて順次受け取り可能としたものであることを特徴とする請求項１又は２記載のシャリ玉成型装置。
4. 上記シャリ玉受取手段として搬送コンベアを上記貫通孔の下方の上記設置空間に設置し、上記貫通孔から落下供給されるシャリ玉を上記搬送コンベア上に落下供給し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１又は２記載のシャリ玉成型装置。
5. 上記搬送コンベアは複数の皿を連続搬送するものであり、上記貫通孔から上記搬送コンベア上の上記皿上に上記シャリ玉を落下供給し得るように構成したものであることを特徴とする請求項４記載のシャリ玉成型装置。
6. 上記シャリ玉受取手段として集合トレーを上記貫通孔の下方の上記設置空間に設け、上記設置空間内において上記集合トレーを上記水平機枠に沿うＸ方向及びＹ方向に上記水平機枠の下面において移動可能とし、
   上記貫通孔から上記集合トレー内に上記シャリ玉を順次落下供給しながら、上記集合トレーをＸ方向及びＹ方向に移動することにより、上記集合トレー内に複数のシャリ玉をＸ方向及びＹ方向に沿って集合配列し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１又は２記載のシャリ玉成型装置。
7. 上記シャリ受固定盤は円盤状であり、その内面には、その中心部に上記中心部から外側方向に向けて下り傾斜面が形成され、上記下り傾斜面の外周側に水平面が形成され、上記水平面の外側に当該水平面から外側方向に向けて上り傾斜面が形成され、上記下り傾斜面が上記成型孔の下開口の内側端部に位置し、上記上り傾斜面が上記成型孔の下開口の外側端部に位置しているものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のシャリ玉成型装置。
8. 上記各成型孔の上記下開口の長辺側対向下端に互いに対向方向に突出する突出縁を形成したものであることを特徴とする請求項７記載のシャリ玉成型装置。

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