CN111908081A - 一种零件排列装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件排列装置及其操作方法，其属于产品组装技术领域，零件排列装置包括支架；排列机构，包括固定板及设置于固定板上的转盘，固定板固定于支架上且固定板上设有产品入口、产品出口及滑槽，转盘沿其周向设有多个产品槽，每个产品槽的一侧槽壁上设有一个凸起结构；驱动机构，固定于支架上，驱动机构与转盘连接，并用于驱动转盘旋转；待排列的零件经产品入口进入一个产品槽内，零件的U型槽口背向凸起结构时，随转盘旋转，零件先从产品槽滑入滑槽中，然后从滑槽滑入另一个产品槽内，使得零件的U型槽口朝向凸起结构。本发明提供的零件排列装置及其操作方法，能够提高排列U型零件的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本。

Description

一种零件排列装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种零件排列装置及其操作方法。

背景技术

电子产品中，通常会使用U型零件，且在将U型零件组装至电子产品中之前，需要对U型零件进行整理，以便于流水线组装。

现有技术中，通常采用人工手动的方式将U型零件进行整理排列，如将U型零件的开口朝上设置。具体的，U型零件在传送带上跟随传送带移动，当开口朝下的U型零件被传送到操作人员前时，操作人员将该U型零件翻过来，以使U型零件开口朝上。

可见，现有技术中排列U型零件的方式效率较低，工作量较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件排列装置及其操作方法，能够提高排列U型零件的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种零件排列装置，包括：

支架；

排列机构，包括固定板及设置于所述固定板上的转盘，所述固定板固定于所述支架上且所述固定板上设有产品入口、产品出口及滑槽，所述转盘沿其周向设有多个产品槽，每个所述产品槽的一侧槽壁上设有一个凸起结构；

驱动机构，固定于所述支架上，所述驱动机构与所述转盘连接，并用于驱动所述转盘旋转；

待排列的零件经所述产品入口进入一个所述产品槽内，所述零件的U型槽口朝向所述凸起结构时，随所述转盘旋转，所述零件先扣合于所述凸起结构上，然后从所述凸起结构上落下至所述产品槽的另一侧槽壁上，最后经所述产品出口导出，所述零件的U型槽口背向所述凸起结构时，随所述转盘旋转，所述零件先从所述产品槽滑入所述滑槽中，然后从所述滑槽滑入另一个所述产品槽内，使得所述零件的U型槽口朝向所述凸起结构。

可选地，所述固定板包括固定环及滑板，所述固定环固定于所述支架上，所述转盘可转动设置于所述固定环内，所述滑板连接于所述固定环上，所述滑槽设置于所述滑板上，所述产品入口和所述产品出口设置于所述固定环上。

可选地，所述转盘包括驱动板及环绕所述驱动板设置的凸台结构，所述驱动机构与所述驱动板连接，多个所述产品槽沿所述凸台结构的周向设置。

可选地，所述凸台结构上设有两个产品槽组，每个所述产品槽组包括两个所述产品槽，在一组所述产品槽组中，一个所述产品槽与所述滑槽的第一端连通时，另一个所述产品槽与所述滑槽的第二端连通。

可选地，所述凸台结构在所述驱动板上围设形成容置槽，所述滑板位于所述容置槽中。

可选地，所述滑槽与水平面之间的夹角为30～60度。

可选地，还包括盖板，所述盖板的中部与所述滑板固定连接，所述盖板的边缘与固定环固定连接。

可选地，还包括第一传送结构，所述第一传送结构位于所述产品出口下方；和/或，还包括第二传送结构，所述第二传送结构的末端位于所述产品入口的上方，并用于向所述产品入口传送零件。

可选地，所述驱动机构包括驱动马达、第一斜齿轮、第二斜齿轮及转轴，所述第一斜齿轮与所述驱动马达的输出端连接，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合连接，所述转轴转动设置于所述支架上，一端与所述第二斜齿轮连接，另一端与所述转盘连接。

一种零件排列装置的操作方法，通过如上所述的零件排布装置进行零件排布，包括：

S1、驱动机构驱动转盘转动至第一预设位置，以使产品入口中的零件进入产品槽；

S2、驱动机构驱动转盘转动至第二预设位置，以使所述产品槽与滑槽的第一端连通，此时，若所述零件的U型槽口朝向凸起结构时，则所述零件扣合于凸起结构上，若所述零件的U型槽口背向所述凸起结构时，则所述零件由所述滑槽的第一端滑入所述滑槽内，并在重力作用下滑至所述滑槽的第二端；

S3、驱动机构驱动转盘转动至第三预设位置，以使位于所述滑槽的第二端的零件进入产品槽；

S4、驱动机构驱动转盘转动至第四预设位置，以使位于所述产品槽中的所述零件经产品出口导出。

本发明提供的零件排列装置及其操作方法至少具有如下有益效果：

通过驱动机构带动转盘旋转，使得由产品入口进入产品槽内的零件能够通过转盘进行传送运输，当零件位于产品槽中，且其U型槽口朝向凸起结构时，转盘转动，零件能够在重力的作用下扣合在凸起结构上，使得U型槽口朝向凸起结构的零件经过滑槽时，不会滑入滑槽内，而是跟随转盘继续移动，之后，U型槽口朝向凸起结构的零件从凸起结构上落下至产品槽的另一侧槽壁上，最后由产品出口导出，此时，U型槽口朝向凸起结构的零件的U型槽口朝上。

当位于产品槽的零件的U型槽口背向凸起结构时，零件进入产品槽中并随着转盘移动，在此过程中，零件的底部与凸起结构接触，使得该U型槽口背向凸起结构的零件经过滑槽时，会滑入滑槽中内，并在重力的作用下，由滑槽滑入另一个产品槽内，此时，该U型槽口背向凸起结构的零件位于该另一个产品槽的另一侧槽壁上，并由产品出口导出，该U型槽口背向凸起结构的零件的U型槽口朝上。本发明提供的零件排列装置能够对U型槽口朝向不同的零件进行整理，使整理后的零件的U型槽口的朝向一致，进而实现对零件的整理排列，驱动机构能够不间断的带动转盘移动，以连续地对零件进行整理排列，提高了排列U型的零件的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本。

另外，本发明提供的零件排列装置的结构简单，维护较简单且维护成本较低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的零件排列装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的零件排列装置的分解结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的零件排列装置的结构示意图二；

图4是本发明实施例提供的零件排列装置的主视图；

图5是本发明图4所示的A-A剖视图；

图6是本发明实施例提供的零件排列装置的分解结构示意图二；

图7是本发明实施例提供的零件排列装置的操作方法的流程图。

图中：

1、支架；2、排列机构；21、固定板；211、产品入口；212、产品出口；213、滑槽；2131、第一端；2132、第二端；214、固定环；215、滑板；22、转盘；221、产品槽；2211、凸起结构；222、驱动板；223、凸台结构；3、驱动机构；31、驱动马达；32、第一斜齿轮；33、第二斜齿轮；34、转轴；4、盖板；5、第一传送结构；10、零件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种零件排列装置，能够提高排列U型零件的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本。

如图1至图6所示，零件排列装置包括支架1，设置于支架1上的排列机构2，以及用于驱动排列机构2移动的驱动机构3。

其中，如图2所示，排列机构2可以包括固定板21及设置于固定板21上的转盘22。固定板21固定于支架1上且固定板21上设有产品入口211、产品出口212及滑槽213。转盘22沿其周向设有多个产品槽221，每个产品槽221的一侧槽壁上设有一个凸起结构2211。

驱动机构3固定于支架1上，且驱动机构3与转盘22连接，并用于驱动转盘22顺时针或逆时针旋转。

零件排列装置在工作时，待排列的零件10经产品入口211进入一个产品槽221内，当零件10的U型槽口朝向凸起结构2211时，零件10随转盘22旋转，使得零件10先扣合于凸起结构2211上，然后从凸起结构2211上落下至产品槽221的另一侧槽壁上，最后经产品出口212导出。当零件10的U型槽口背向凸起结构2211时，零件10随转盘22旋转，使得零件10先从产品槽221滑入滑槽213中，然后从滑槽213滑入另一个产品槽221内，进而使得零件10的U型槽口朝向凸起结构2211，并最终经产品出口212导出。

本实施例提供的零件排列装置，通过驱动机构3带动转盘22旋转，使得由产品入口211进入产品槽221内的零件10能够通过转盘22进行传送运输，当零件10位于产品槽221中，且其U型槽口朝向凸起结构2211时，转盘22转动，零件10能够在重力的作用下扣合在凸起结构2211上，使得U型槽口朝向凸起结构2211的零件10经过滑槽213时，不会滑入滑槽213内，而是跟随转盘22继续移动，之后，U型槽口朝向凸起结构2211的零件10从凸起结构2211上落下至产品槽221的另一侧槽壁上，最后由产品出口212导出，此时，U型槽口朝向凸起结构2211的零件10的U型槽口朝上。

当位于产品槽221的零件10的U型槽口背向凸起结构2211时，零件10进入产品槽221中并随着转盘22移动，在此过程中，零件10的底部与凸起结构2211接触，使得该U型槽口背向凸起结构2211的零件10经过滑槽213时，会滑入滑槽213中内，并在重力的作用下，由滑槽213滑入另一个产品槽221内，此时，该U型槽口背向凸起结构2211的零件10位于该另一个产品槽221的另一侧槽壁上，并由产品出口212导出，该U型槽口背向凸起结构2211的零件10的U型槽口朝上。本发明提供的零件10排列装置能够对U型槽口朝向不同的零件10进行整理，使整理后的零件10的U型槽口的朝向一致，进而实现对零件10的整理排列，驱动机构3能够不间断的带动转盘22移动，以连续地对零件10进行整理排列，提高了排列U型的零件10的效率，减小了操作人员的工作量，节约了人力成本。

另外，本实施例提供的零件排列装置的结构简单，维护较简单且维护成本较低。

可选地，如图3所示，固定板21可以包括固定环214及滑板215。固定环214固定于支架1上，转盘22可转动设置于固定环214内，滑板215连接于固定环214上，滑槽213设置于滑板215的上表面，产品入口211和产品出口212均设置于固定环214上。当转盘22旋转至其上的产品槽221与固定板21上的产品入口211连通时，零件10能够由产品入口211进入产品槽221；当转盘22旋转至其上的产品槽221与固定板21上的产品出口212连通时，零件10能够由产品出口212滑出产品槽221。

进一步地，如图6所示，转盘22可以包括驱动板222及环绕驱动板222设置的凸台结构223，也即是，凸台结构223围绕设置在驱动部22的外边缘并且相对于驱动板222凸起。驱动机构3能与驱动板222连接，并驱动驱动板222转动，多个产品槽221沿凸台结构223的周向设置。驱动板222转动时能够带动凸台结构223转动，进而带动产品槽221旋转。

本实施例中，驱动板222可以呈圆形，且驱动板222的中心位置设有驱动孔，驱动机构3能够穿设在驱动孔中，并通过该驱动孔驱动驱动板222旋转。

驱动机构3的结构可以具有多种情况，本实施例提供具有以下结构的驱动机构3。如图5所示，驱动机构3可以包括驱动马达31、第一斜齿轮32、第二斜齿轮33及转轴34。其中，第一斜齿轮32与驱动马达31的输出端连接，使得驱动马达31能够驱动第一斜齿轮32转动，第二斜齿轮33与第一斜齿轮32啮合连接，使得第一斜齿轮32能够带动第二斜齿轮33转动，转轴34转动设置于支架1上，且转轴34的一端与第二斜齿轮33连接，转轴34的另一端与转盘22连接。具体的，转轴34的另一端穿设在驱动孔中。驱动孔的内壁可以具有啮合内齿，转轴34的另一端可以具有啮合外齿，啮合内齿与啮合外齿啮合连接，以驱动驱动板222转动。通过驱动马达31带动驱动板222旋转，能够通过调节驱动马达31的转速等参数调节驱动板222转动的速度及启停，以适用于多种工况。

进一步地，如图3所示，凸台结构223上可以设有两个产品槽组，每个产品槽组包括相对设置的两个产品槽221。在一组产品槽组中，一个产品槽221与滑槽213的第一端2131连通时，另一个产品槽221能与滑槽213的第二端2132连通，以实现U型槽口背向凸起结构2211的零件10由第一端2131进入滑槽213中后，能够直接从第二端2132及另一个产品槽221进入产品出口212，而无需等待其他产品槽221，节约了排列U型的零件10的时间，进一步提高了排列U型零件10的效率。可以理解的是，凸台结构223上还可以设有一个产品槽组或多个产品槽组，本实施例对此不作限定。

可选地，如图5所示，固定环214呈环状，且套设在凸台结构223外侧，并且，如图6所示，凸台结构223在驱动板222上能够围设形成容置槽，滑板215位于容置槽中。其中，滑板215的外侧壁与容置槽的内侧壁(即凸台结构223的侧壁)之间存在间隙，或者滑板215能够通过其他结构固定在固定环214上，使得驱动板222及凸台结构223转动时，滑板215能够静止，进而使得滑槽213的延伸方向保持不变。

进一步地，如图6所示，滑板215可以通过盖板4固定在固定环214上。也即是，零件排列装置还可以包括盖板4，且盖板4的中部与滑板215固定连接，盖板4的边缘与固定环214固定连接。可选地，盖板4与滑板215、盖板4与固定环214之间均可以通过销钉或其他方式进行固定连接，本实施例对此不作限定。盖板4能够覆盖滑槽213、产品槽221及容置槽，以使零件10在滑槽213或产品槽221中时，不会从滑槽213或产品槽221内掉出。

可选地，滑槽213与水平面之间的夹角为30～60度，也即是，滑槽213的延伸方向与水平面之间的夹角为30～60度，当两者之间的夹角位于该范围内时，零件10可以利用其重力，顺利地从第一端2131滑动至第二端2132，而无需采用其他驱动结构。优选地，如图3所示，滑槽213与水平面之间的夹角为45度。

本实施例中，如图2所示，零件排列装置还可以包括第一传送结构5。第一传送结构5位于产品出口212下方，用于传动由产品出口212输出的排列后的零件10。和/或，零件排列装置还可以包括第二传送结构(未示出)，第二传送结构的末端位于产品入口211的上方，并用于向产品入口211传送零件10。示例地，该第一传送结构5及第二传送结构均可以为传送带。

为了便于零件10进入产品入口211，如图2所示，产品入口211位于固定环214的左上方，此时，零件10由第二传送结构进入产品入口211后，能够在其自身重力的作用下直接滑入产品槽221。可以理解的是，产品入口211还可以位于固定环214的右上方，也能够达到相同的效果。

为了便于零件10从产品出口212滑出，如图2所示，产品出口212位于固定环214的左下方，此时，零件10进入产品出口212后，能够在其自身重力的作用下直接滑入第一传动结构5上。

本实施例还提供了一种零件排列装置的操作方法，该零件排列装置的操作方法通过上述的零件排布装置进行零件排布。如图7所示，零件排列装置的操作方法包括：

S1、驱动机构3驱动转盘22转动至第一预设位置，以使产品入口211中的零件10进入产品槽221。

该第一预设位置可以为产品槽221与产品入口211连通时，转盘22的位置，其中，产品槽221可以为固定环214上的任一个产品槽221。需要说明的是，每个产品槽221仅能够容置一个零件10。

S2、驱动机构3驱动转盘22转动至第二预设位置，以使产品槽221与滑槽213的第一端2131连通，此时，若零件10的U型槽口朝向凸起结构2211时，则零件10扣合于凸起结构2211上，若零件10的U型槽口背向凸起结构2211时，则零件10由滑槽213的第一端2131滑入滑槽213内，并在重力作用下滑至滑槽213的第二端2132。

随着转盘22的转动，U型槽口朝向凸起结构2211的零件10能够扣合在凸起结构2211上，此时，凸起结构2211位于零件10的下方，转盘22继续转动直至零件10位于凸起结构2211下方时，在重力的作用下，零件10从凸起结构2211上滑动下来。U型槽口背向凸起结构2211的零件10未能扣合在凸起结构2211上，使得产品槽221与第一端2131连通时，U型槽口背向凸起结构2211的零件10能够滑入滑槽213中，并滑动至第二端2132。

S3、驱动机构3驱动转盘22转动至第三预设位置，以使位于滑槽213的第二端2132的零件10进入产品槽221。

第三预设位置可以为产品槽221与第二端2132连通时转盘22的位置。当第二端2132与产品槽221连通时，滑槽213内的零件10能够在重力的作用下进入产品槽221中，并且，此时在产品槽221中的零件10的U型槽口朝向该产品槽221内的凸起结构2211。

S4、驱动机构3驱动转盘22转动至第四预设位置，以使位于产品槽221中的零件10经产品出口212导出。

第四预设位置可以为产品槽221与产品出口212连通时转盘22的位置，且该第四预设位置可以与第三预设位置重合，本实施例对此不作限定。当转盘22移动至第四预设位置时，每个与产品出口212连通的产品槽221内的零件10的朝向均相同，经产品出口212导出后能够得到朝向一致的多个零件10。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种零件排列装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

排列机构(2)，包括固定板(21)及设置于所述固定板(21)上的转盘(22)，所述固定板(21)固定于所述支架(1)上且所述固定板(21)上设有产品入口(211)、产品出口(212)及滑槽(213)，所述转盘(22)沿其周向设有多个产品槽(221)，每个所述产品槽(221)的一侧槽壁上设有一个凸起结构(2211)；

驱动机构(3)，固定于所述支架(1)上，所述驱动机构(3)与所述转盘(22)连接，并用于驱动所述转盘(22)旋转；

待排列的零件经所述产品入口(211)进入一个所述产品槽(221)内，所述零件的U型槽口朝向所述凸起结构(2211)时，随所述转盘(22)旋转，所述零件先扣合于所述凸起结构(2211)上，然后从所述凸起结构(2211)上落下至所述产品槽(221)的另一侧槽壁上，最后经所述产品出口(212)导出，所述零件的U型槽口背向所述凸起结构(2211)时，随所述转盘(22)旋转，所述零件先从所述产品槽(221)滑入所述滑槽(213)中，然后从所述滑槽(213)滑入另一个所述产品槽(221)内，使得所述零件的U型槽口朝向所述凸起结构(2211)。

2.根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于，所述固定板(21)包括固定环(214)及滑板(215)，所述固定环(214)固定于所述支架(1)上，所述转盘(22)可转动设置于所述固定环(214)内，所述滑板(215)连接于所述固定环(214)上，所述滑槽(213)设置于所述滑板(215)上，所述产品入口(211)和所述产品出口(212)设置于所述固定环(214)上。

3.根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于，所述转盘(22)包括驱动板(222)及环绕所述驱动板(222)设置的凸台结构(223)，所述驱动机构(3)与所述驱动板(222)连接，多个所述产品槽(221)沿所述凸台结构(223)的周向设置。

4.根据权利要求3所述的零件排列装置，其特征在于，所述凸台结构(223)上设有两个产品槽组，每个所述产品槽组包括两个所述产品槽(221)，在一组所述产品槽组中，一个所述产品槽(221)与所述滑槽(213)的第一端(2131)连通时，另一个所述产品槽(221)与所述滑槽(213)的第二端(2132)连通。

5.根据权利要求3所述的零件排列装置，其特征在于，所述凸台结构(223)在所述驱动板(222)上围设形成容置槽，所述滑板(215)位于所述容置槽中。

6.根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于，所述滑槽(213)与水平面之间的夹角为30～60度。

7.根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于，还包括盖板(4)，所述盖板(4)的中部与所述滑板(215)固定连接，所述盖板(4)的边缘与固定环(214)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的零件排列装置，其特征在于，还包括第一传送结构(5)，所述第一传送结构(5)位于所述产品出口(212)下方；和/或，还包括第二传送结构，所述第二传送结构的末端位于所述产品入口(211)的上方，并用于向所述产品入口(211)传送零件。

9.根据权利要求1-7任一项所述的零件排列装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动马达(31)、第一斜齿轮(32)、第二斜齿轮(33)及转轴(34)，所述第一斜齿轮(32)与所述驱动马达(31)的输出端连接，所述第二斜齿轮(33)与所述第一斜齿轮(32)啮合连接，所述转轴(34)转动设置于所述支架(1)上，一端与所述第二斜齿轮(33)连接，另一端与所述转盘(22)连接。

10.一种零件排列装置的操作方法，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述的零件排布装置进行零件排布，包括：

S1、驱动机构驱动转盘转动至第一预设位置，以使产品入口中的零件进入产品槽；

S2、驱动机构驱动转盘转动至第二预设位置，以使所述产品槽与滑槽的第一端连通，此时，若所述零件的U型槽口朝向凸起结构时，则所述零件扣合于凸起结构上，若所述零件的U型槽口背向所述凸起结构时，则所述零件由所述滑槽的第一端滑入所述滑槽内，并在重力作用下滑至所述滑槽的第二端；

S3、驱动机构驱动转盘转动至第三预设位置，以使位于所述滑槽的第二端的零件进入产品槽；

S4、驱动机构驱动转盘转动至第四预设位置，以使位于所述产品槽中的所述零件经产品出口导出。

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