CN109484853B - 一种泡罩板独立补料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够实现独立补料的泡罩板独立补料装置。这种泡罩板独立补料装置包括有机座与多个并排设置的泡罩板料仓，所述泡罩板料仓包括有左右两个挡料板，所述左右两个挡料板的下端均可转动地安装有旋转片，其特征在于：所述机座上安装有传动座，所述传动座上安装有多个与泡罩板料仓对应的独立补料动力源，每个独立补料动力源均通过传动机构与对应一个泡罩板料仓的旋转片传动连接。这种泡罩板独立补料装置，由于采用独立补料动力源控制对应的泡罩板料仓，从而配合独立剔废的吸放板机械手实现独立补料。

Description

一种泡罩板独立补料装置

技术领域

本发明涉及一种泡罩机上的一个机构，具体涉及一种应用在泡罩机上的泡罩板独立补料装置。

背景技术

目前一般泡罩机都是3板/冲切（即连续3板并排，冲切时一次性切下3板），如果其中任意1板出现不合格，其余2板也一起被吸放板机械手剔除，而补料装置一次补3板泡罩板，这种方式会造成比较多合格板进入不合格板收集桶，给药厂造成困扰。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能够实现独立补料的泡罩板独立补料装置。

这种泡罩板独立补料装置包括有机座与多个并排设置的泡罩板料仓，所述泡罩板料仓包括有左右两个挡料板，所述左右两个挡料板的下端均可转动地安装有旋转片，其特征在于：所述机座上安装有传动座，所述传动座上安装有多个与泡罩板料仓对应的独立补料动力源，每个独立补料动力源均通过传动机构与对应一个泡罩板料仓的旋转片传动连接。

所述传动机构包括有横传动轴、左右两个纵传动轴以及对应的左右两个竖控料轴，所述横传动轴与独立补料动力源传动连接，所述横传动轴上安装有左右两个内伞齿轮，所述纵传动轴的两端分别安装有中内伞齿轮与中外伞齿轮，所述竖控料轴的下端与旋转片连接，所述竖控料轴的上端安装有外伞齿轮，所述内伞齿轮与中内伞齿轮啮合，所述外伞齿轮与中外伞齿轮啮合。

所述传动座上可左右移动地安装有移动座，所述内伞齿轮可转动地安装在移动座上，所述横传动轴为花键轴，所述内伞齿轮套在花键轴上，所述移动座上连接有支撑杆，所述挡料板安装在支撑杆上，所述移动座上安装有支座，所述纵传动轴可转动地安装在支座上，所述移动座在传动座上的位置可调。

所述传动座上可转动地安装有调节螺杆，所述调节螺杆与移动座螺纹连接。

所述挡料板套在支撑杆上，所述挡料板上螺纹连接有调节旋钮，所述调节旋钮作用在支撑杆上。

最内侧的挡料板上安装有内挡板，最外侧的挡料板上安装有外挡板，所述内挡板、外挡板与左右两边的挡料板形成储料空间。

所述内挡板可前后移动调节地安装在挡料板上，所述外挡板可前后移动调节地安装在挡料板上。

所述传动座安装在升降座上，所述机座上安装有驱动升降座上下升降的升降动力源。

所述独立补料动力源为伺服电机。

所述泡罩板料仓内设有用于检测泡罩板存量的下限控板光眼。

按照本发明提供的一种泡罩板独立补料装置，由于采用独立补料动力源控制对应的泡罩板料仓，从而配合独立剔废的吸放板机械手实现独立补料。

附图说明

图1为本发明的使用场景图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的仰视图。

具体实施方式

如图1所示，这种泡罩板独立补料装置1安装在泡罩机的格栅输送装置A上方，在格栅输送装置A的前方安装有能够实现独立剔废的吸放板机械手（该吸放板机械手未画出），在吸放板机械手独立剔废后（如图1中的3板/冲切，如果其中1板出现问题，那么吸放板机械手只就这一板泡罩板进行剔废），再通过泡罩板独立补料装置1对格栅输送装置A上剔废后形成的空位进行独立补料。

如图1-3所示，该泡罩板独立补料装置1包括有机座11与多个并排设置的泡罩板料仓10，泡罩板料仓10的数量与格栅输送装置A相匹配，比如图1中的格栅输送装置A为3板/冲切，那么泡罩板料仓10的数量就为3个。

每个泡罩板料仓10包括有左右两个挡料板101，如图2所示，左右两个挡料板101的下端均可转动地安装有旋转片171，在机座11上安装有传动座13，传动座13上安装有多个与泡罩板料仓10对应的独立补料动力源14（即独立补料动力源14的个数与泡罩板料仓10的个数相同），每个独立补料动力源14均通过传动机构与对应一个泡罩板料仓10的旋转片171传动连接（独立补料动力源14为伺服电机）。通过这种结构，当检测光电检测到其中一板有缺料问题，那么检测光电检就将数据传给控制中心，控制中心控制吸放板机械手将这一板泡罩板剔除，而其中与这一板对应的独立补料动力源14控制对应的泡罩板料仓10打开，即控制泡罩板料仓10的两个旋转片171转动，让该泡罩板料仓10内的泡罩板落下，由此实现独立补料。

独立补料动力源14通过传动机构传动旋转片171转动，有多种传动机构能够实现上述传动，下面介绍一种：如图2与图3所示，该传动机构包括有横传动轴15、左右两个纵传动轴16以及对应的左右两个竖控料轴17，横传动轴15与独立补料动力源14传动连接，在横传动轴15上安装有左右两个内伞齿轮150，而纵传动轴16的两端分别安装有中内伞齿轮160与中外伞齿轮161，竖控料轴17的下端与旋转片171连接，而上端安装有外伞齿轮170，内伞齿轮150与中内伞齿轮160啮合，外伞齿轮170与中外伞齿轮161啮合。

工作时，独立补料动力源14驱动横传动轴15转动，由于横传动轴15上的内伞齿轮150与纵传动轴16上的中内伞齿轮160啮合，这样纵传动轴16随之转动，由于纵传动轴16上的中外伞齿轮161与竖控料轴17的外伞齿轮170啮合，这样竖控料轴17随之转动，由于旋转片171安装在竖控料轴17上，因此旋转片171随之旋转，这样一个泡罩板料仓10对应的两个旋转片171同时旋转（如图4所示，旋转片171有两片呈半圆形的片板上下错开形成，该旋转片171为现有技术），让泡罩板落下。

为了能够适用于放置不同宽度的泡罩板，以使泡罩板料仓10的左右两个挡料板101间距可调，如图2所示，本发明在传动座13上可左右移动地安装有移动座18，内伞齿轮150通过轴承可转动地安装在移动座18上，而横传动轴15为花键轴，内伞齿轮150套在花键轴上，在移动座18上连接有支撑杆19，挡料板101就安装在支撑杆19上，移动座18上安装有支座180，纵传动轴16可转动地安装在支座180上，移动座18在传动座13上的位置可调。当需要调节泡罩板料仓10的宽度时，移动移动座18，内伞齿轮150、纵传动轴16、竖控料轴17、支撑杆19以及挡料板101都随之移动（由于横传动轴15为花键轴，因此内伞齿轮150能在横传动轴15上移动，同时横传动轴15转动时，内伞齿轮150能够被带动），这样便能调节泡罩板料仓10的宽度。当然，为了方便手动调节，本发明在传动座13上可转动地安装有调节螺杆130，该调节螺杆130与移动座18螺纹连接。调节时，只要扭动调节螺杆130使移动座18移动即可，十分方便。

为了能够适用于放置不同长度的泡罩板，本发明将挡料板101套在支撑杆19上，如图2所示，在挡料板101上螺纹连接有调节旋钮104，该调节旋钮104作用在支撑杆19上。当需要放置不同长度的泡罩板时，松开调节旋钮104，调节挡料板101在支撑杆19上的位置，调节好后，拧紧调节旋钮104，让调节旋钮104作用在支撑杆19上，这样挡料板101就固定，由此实现相邻两个泡罩板料仓10之间间距的调整，从而适于不同长度泡罩板的放置。

为了防止泡罩板从内侧或者外侧掉出，如图2所示，本发明在最内侧的挡料板101上安装有内挡板103，在最外侧的挡料板101上安装有外挡板102，内挡板103、外挡板102与左右两边的各个挡料板101形成储料空间。同样为了适于不同长度泡罩板的放置，本发明的内挡板103可前后移动调节地安装在挡料板101上，外挡板102可前后移动调节地安装在挡料板101上。

如图2所示，为了使泡罩板料仓10的高度可调，本发明的传动座13安装在升降座12上，机座11上安装有驱动升降座12上下升降的升降动力源120。通过升降动力源120的驱动，升降座12以及传动座13便能实现上下移动，从而调整泡罩板料仓10的高度。

最后值得一提的是，本发明在泡罩板料仓10内设有用于检测泡罩板存量的下限控板光眼105，当下限控板光眼105检测到泡罩板料仓10内的泡罩板数量低于设定数量时，则发出报警提示要给泡罩板料仓10加料。

Claims (9)

1.一种泡罩板独立补料装置，包括有机座（11）与多个并排设置的泡罩板料仓（10），所述泡罩板料仓（10）包括有左右两个挡料板（101），所述左右两个挡料板（101）的下端均可转动地安装有旋转片（171），其特征在于：所述机座（11）上安装有传动座（13），所述传动座（13）上安装有多个与泡罩板料仓（10）对应的独立补料动力源（14），每个独立补料动力源（14）均通过传动机构与对应一个泡罩板料仓（10）的旋转片（171）传动连接；所述传动机构包括有横传动轴（15）、左右两个纵传动轴（16）以及对应的左右两个竖控料轴（17），所述横传动轴（15）与独立补料动力源（14）传动连接，所述横传动轴（15）上安装有左右两个内伞齿轮（150），所述纵传动轴（16）的两端分别安装有中内伞齿轮（160）与中外伞齿轮（161），所述竖控料轴（17）的下端与旋转片（171）连接，所述竖控料轴（17）的上端安装有外伞齿轮（170），所述内伞齿轮（150）与中内伞齿轮（160）啮合，所述外伞齿轮（170）与中外伞齿轮（161）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：所述传动座（13）上可左右移动地安装有移动座（18），所述内伞齿轮（150）可转动地安装在移动座（18）上，所述横传动轴（15）为花键轴，所述内伞齿轮（150）套在花键轴上，所述移动座（18）上连接有支撑杆（19），所述挡料板（101）安装在支撑杆（19）上，所述移动座（18）上安装有支座（180），所述纵传动轴（16）可转动地安装在支座（180）上，所述移动座（18）在传动座（13）上的位置可调。

3.根据权利要求2所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：所述传动座（13）上可转动地安装有调节螺杆（130），所述调节螺杆（130）与移动座（18）螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：所述挡料板（101）套在支撑杆（19）上，所述挡料板（101）上螺纹连接有调节旋钮（104），所述调节旋钮（104）作用在支撑杆（19）上。

5.根据权利要求1所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：最内侧的挡料板（101）上安装有内挡板（103），最外侧的挡料板（101）上安装有外挡板（102），所述内挡板（103）、外挡板（102）与左右两边的挡料板（101）形成储料空间。

6.根据权利要求5所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：所述内挡板（103）可前后移动调节地安装在挡料板（101）上，所述外挡板（102）可前后移动调节地安装在挡料板（101）上。

7.根据权利要求1所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：所述传动座（13）安装在升降座（12）上，所述机座（11）上安装有驱动升降座（12）上下升降的升降动力源（120）。

8.根据权利要求1所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：所述独立补料动力源（14）为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种泡罩板独立补料装置，其特征在于：所述泡罩板料仓（10）内设有用于检测泡罩板存量的下限控板光眼（105）。