CN218453230U - 一种自动送料的纸箱压痕机 - Google Patents

Abstract

一种自动送料的纸箱压痕机，包括压痕机本体和送料装置。压痕机本体包括工作台和压痕结构。工作台的顶部安装有传送带。送料装置包括储料台和送料结构。储料台的顶端滑动连接有四根限位杆。储料台的底端安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有支撑板。送料结构包括导向块、滑块和吸附板。导向块的底端两侧固定有至少两根支柱。导向块的顶端开设有第一滑槽，第一滑槽的槽底开设有第二滑槽，第一滑槽内设置有用于驱动滑块移动的驱动装置。滑块的顶端安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有连接杆，连接杆的底端与吸附板固定连接，吸附板上安装有若干气动吸盘。本实用新型能够完成纸板的自动上料，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种自动送料的纸箱压痕机

技术领域

本实用新型涉及纸箱处理设备技术领域，具体为一种自动送料的纸箱压痕机。

背景技术

在对瓦楞纸箱的生产加工过程中，需要将在制造纸箱的纸板上压出相应的压痕，从而进一步对纸箱进行折叠钉合等工序作业。纸箱压痕是在纸箱压痕作业中常用的一种机器，它包括机架、工作台、对纸板进行压痕的压痕装置以及对纸板进行传输的传输装置。

现有技术中的压痕机需要人工手动进行单张上料。耗时耗力，不仅降低了工作效率，而且增加了工人的工作量。

授权公告号为CN208232418U的中国专利公开了一种纸箱压痕机，包括机架、工作台、用于传输纸板的传输装置以及对纸板压痕的压痕装置；纸箱压痕机还包括对纸板进行上料的上料装置，上料装置包括竖直固定在工作台上的料箱，料箱的下部开设有在传输方向连通料箱内部与外界的送料槽；上料装置还包括位于料箱出料端和压痕装置之间的传送机构以及将料箱中的纸板推送到传送机构上的推送机构；解决了传统压痕设备需要手工进行上料，生产效率低的问题，起到了节省人力，提高压痕上料的工作效率的效果。

因此，本实用新型也提出一种新的技术方案，旨在解决人工手动上料，耗时耗力，工作效率低，工人工作量大的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种自动送料的纸箱压痕机，旨在达到自动上料，省时省力，提高压痕上料的工作效率的技术效果。

一种自动送料的纸箱压痕机，包括压痕机本体和送料装置，所述压痕机本体包括工作台和压痕结构，所述工作台的顶部安装有传送带，所述压痕结构安装于工作台的顶端且位于传送带的上方，所述送料装置包括用于储存待加工纸板的储料台以及用于将待加工纸板从储料台内取出并放置在传送带上的送料结构；

所述储料台位于压痕机本体的一侧，所述储料台的顶端滑动连接有四根限位杆，四根限位杆之间形成用于放置纸板的间隔，所述储料台的底端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向上穿入间隔内并固定有用于支撑纸板的支撑板；

所述送料结构位于储料台与压痕机本体之间，所述送料结构包括导向块、滑块和吸附板，所述导向块的一端位于储料台的正上方，所述导向块的另一端位于传送带的正上方，所述导向块的底端两侧固定有至少两根支柱，所述导向块的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的槽底开设有第二滑槽，所述第一滑槽内设置有用于驱动滑块移动的驱动装置，所述滑块滑动连接于导向块的顶端，所述滑块的顶端安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向下穿过滑块且固定有穿过第二滑槽的连接杆，所述连接杆沿着第二滑槽滑动且其底端与吸附板固定连接，所述吸附板上安装有若干气动吸盘。

通过采用上述技术方案，将待加工纸板堆叠放入四根限位杆之间形成的间隔内并由支撑板支撑柱。当需要给压痕机本体供料时，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆向下伸长，从而带动吸附板向下移动，直至气动吸盘吸附在位于最顶端的纸板上。收缩第二气缸的活塞杆后通过气动吸盘将纸板从间隔内吸出。接着通过驱动装置驱动滑块沿着导向块向传送带移动。当吸附板位于传送带的正上方时，伸长第二气缸的活塞杆带动吸附板向下移动，使吸附板逐渐靠近传送带。从而使纸板靠近传送带。之后关闭气动吸盘，纸板在自身重力的作用下下落至传送带上，由传送带输送至压痕结构处，并由压痕结构对纸板进行压痕处理。同时，间隔内的纸板被取出后，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆向上伸长，从而带动支撑板向上移动，支撑板带动纸板向上移动。从而使堆叠的纸板的高度保持不变。最后通过第二气缸向上移动吸附板再通过驱动装置横移吸附板，使吸附板复位至原来位置。重复上述操作，即可完成纸板的自动上料。

本实用新型能够完成纸板的自动上料，省时省力，提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置：所述驱动装置包括第一电机和齿条，所述齿条固定于第一滑槽的一侧槽壁上，所述第一电机安装于滑块的顶端，所述第一电机的输出轴竖直向下穿入第一滑槽内且固定与齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，当需要通过驱动装置移动滑块时，启动第一电机，第一电机的输出轴旋转带动齿轮旋转。由于齿轮与齿条啮合，旋转中的齿轮对齿条施加力的作用，齿条对齿轮形成反作用力。又由于齿条固定在第一滑槽的一侧槽壁上，齿条不发生移动，而齿条对齿轮的反作用力传递至滑块，推动滑块沿着导向块进行移动。

本实用新型的进一步设置：所述储料台包括顶板和固定于顶板底端的若干支脚，所述顶板的顶端开设有四个第三滑槽，四个所述第三滑槽分别对应四根限位杆，所述第三滑槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的一端穿出顶板且固定有转轮，所述丝杆的外部套设有沿着第三滑槽滑动的第一螺母座，所述第一螺母座的外侧壁与第三滑槽的槽壁贴合，所述第一螺母座的顶端穿出第三滑槽且与限位杆的底端固定连接，所述支撑板上开设有与第三滑槽对应的条形槽。

通过采用上述技术方案，旋转转轮，转轮带动丝杆旋转。丝杆带动套设在其外部的第一螺母座旋转并沿着丝杆在第三滑槽内滑动。由于第一螺母座的外侧壁与第三滑槽的槽壁贴合，因此第一螺母座不发生旋转，仅沿着丝杆在第三滑槽内滑动。第一螺母座带动限位杆沿着条形槽移动，从而调整各限位杆之间的间距。从而调整间隔的大小，使储料台适应尺寸不同的纸板，不同尺寸的纸板均可稳定地堆叠在间隔内。

本实用新型的进一步设置：所述限位杆包括底杆和延伸杆，所述底杆的底端与第一螺母座固定连接，所述底杆的顶端固定有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧壁上设置有外螺纹，所述延伸杆的底端开设有可供螺纹柱插入的插孔，所述插孔的内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。

通过采用上述技术方案，当需要将纸板放入间隔内时，旋转延伸杆，将延伸杆从螺纹柱上转出，即可完成延伸杆的拆卸。此时，工作人员可以直接从侧面将纸板放在支撑板上。无需将纸板抬高至限位杆的顶端再将纸板放入。纸板放入间隔内的过程更加简单方便。

本实用新型的进一步设置：所述导向块的顶端两侧均固定有导轨，所述滑块的底端两侧均开设有与导轨配合连接的导向槽，所述滑块通过导向槽滑动套设于导轨的外部。

通过采用上述技术方案，滑块通过导向槽在导轨上滑动，提升了滑块在滑动时的稳定性。

本实用新型的进一步设置：所述导轨的两端均固定有限位板。

通过采用上述技术方案，当滑块与两侧的限位板接触时，滑块无法继续移动，且此时吸附板刚好分别位于间隔和传送带的正上方。限位板的设置一方面能够快速定位吸附板，另一方面能够避免齿轮与第一滑槽的槽壁碰撞受损。

本实用新型的进一步设置：所述压痕结构包括正反牙丝杆、导向杆、两块固定块和两个压痕轮，两块所述固定块对称固定于工作台的顶端两侧，且其中一个固定块上安装有用于驱动正反牙丝杆旋转的第二电机，所述正反牙丝杆转动连接于两块固定块之间，所述正反牙丝杆的正牙部分和反牙部分上均套设有第二螺母座，所述导向杆固定连接于两块固定块之间，且以滑动连接的方式穿过两个第二螺母座，两个所述压痕轮分别通过销轴转动连接于两个第二螺母座的底端。

通过采用上述技术方案，纸板由传送带传送至压痕轮处时，移动中的纸板被压痕轮按压形成压痕。压痕结构可根据纸板的尺寸调整两个压痕轮之间的间距。从而使压痕结构的适用范围更广。启动第二电机，第二电机的输出轴旋转带动正反牙丝杆旋转，正反牙丝杆带动两个第二螺母座旋转并移动。由于导向杆对第二螺母座起到了周向限位作用，因此第二螺母座不发生旋转，仅沿着正反牙丝杆移动。第二螺母座带动压痕轮移动，从而调整两个压痕轮之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.一种自动送料的纸箱压痕机，本实用新型能够完成纸板的自动上料，省时省力，提高了工作效率。

2.各限位杆之间的间距可调。从而调整间隔的大小，使储料台适应尺寸不同的纸板，不同尺寸的纸板均可稳定地堆叠在间隔内。

3.拆卸延伸杆，作人员可以直接从侧面将纸板放在支撑板上。无需将纸板抬高至限位杆的顶端再将纸板放入。纸板放入间隔内的过程更加简单方便。

4.限位板的设置一方面能够快速定位吸附板，另一方面能够避免齿轮与第一滑槽的槽壁碰撞受损。

5.压痕结构可根据纸板的尺寸调整两个压痕轮之间的间距。从而使压痕结构的适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送料的纸箱压痕机的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动送料的纸箱压痕机的送料结构的剖视图；

图3为本实用新型一种自动送料的纸箱压痕机的限位杆的局部剖视图；

图4为本实用新型一种自动送料的纸箱压痕机的顶板的剖视图。

附图标记：1、工作台；2、传送带；3、正反牙丝杆；4、导向杆；5、固定块；6、压痕轮；7、第二螺母座；8、储料台；9、顶板；10、支脚；11、第三滑槽；12、丝杆；13、转轮；14、第一螺母座；15、限位杆；16、底杆；17、延伸杆；18、螺纹柱；19、插孔；20、第一气缸；21、支撑板；22、条形槽；23、导向块；24、滑块；25、吸附板；26、支柱；27、第一滑槽；28、第二滑槽；29、齿条；30、导轨；31、限位板；32、第二气缸；33、第一电机；34、齿轮；35、导向槽；36、连接杆；37、气动吸盘；38、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动送料的纸箱压痕机，如图1所示，包括压痕机本体和送料装置。

如图1所示，压痕机本体包括工作台1和压痕结构。工作台1的顶部安装有传送带2。压痕结构安装于工作台1的顶端且位于传送带2的上方。压痕结构包括正反牙丝杆3、导向杆4、两块固定块5和两个压痕轮6。两块固定块5对称固定于工作台1的顶端两侧，且其中一个固定块5上安装有用于驱动正反牙丝杆3旋转的第二电机38。正反牙丝杆3转动连接于两块固定块5之间。正反牙丝杆3的正牙部分和反牙部分上均套设有第二螺母座7。导向杆4固定连接于两块固定块5之间，且以滑动连接的方式穿过两个第二螺母座7。两个压痕轮6分别通过销轴转动连接于两个第二螺母座7的底端。正反牙丝杆3为成熟现有技术，本实施例中可采用Tr10-Tr60/全牙丝杆。

如图1所示，送料装置包括用于储存待加工纸板的储料台8以及用于将待加工纸板从储料台8内取出并放置在传送带2上的送料结构。

如图1、图3和图4所示，储料台8位于压痕机本体的一侧。储料台8包括顶板9和固定于顶板9底端的若干支脚10。顶板9的顶端开设有四个第三滑槽11。第三滑槽11内转动连接有丝杆12。丝杆12的一端穿出顶板9且固定有转轮13。丝杆12的外部套设有沿着第三滑槽11滑动的第一螺母座14。第一螺母座14的外侧壁与第三滑槽11的槽壁贴合。第一螺母座14的顶端穿出第三滑槽11且固定有限位杆15。四根限位杆15之间形成用于放置纸板的间隔。限位杆15包括底杆16和延伸杆17。底杆16的底端与第一螺母座14固定连接。底杆16的顶端固定有螺纹柱18，螺纹柱18的外侧壁上设置有外螺纹。延伸杆17的底端开设有可供螺纹柱18插入的插孔19。插孔19的内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。顶板9的底端安装有第一气缸20，第一气缸20的活塞杆竖直向上穿入间隔内并固定有用于支撑纸板的支撑板21，支撑板21上开设有与第三滑槽11对应的条形槽22。

如图1和图2所示，送料结构位于储料台8与压痕机本体之间。送料结构包括导向块23、滑块24和吸附板25。导向块23的一端位于储料台8的正上方，导向块23的另一端位于传送带2的正上方。导向块23的底端两侧固定有至少两根支柱26。导向块23的顶端开设有第一滑槽27。第一滑槽27的槽底开设有第二滑槽28。第一滑槽27的一侧槽壁上固定有齿条29。导向块23的顶端两侧均固定有导轨30，导轨30的两端均固定有限位板31。滑块24的底端两侧均开设有与导轨30配合连接的导向槽35，滑块24通过导向槽35滑动套设于导轨30的外部。滑块24的顶端安装有第二气缸32和第一电机33。第一电机33的输出轴竖直向下穿入第一滑槽27内且固定与齿条29啮合的齿轮34。第二气缸32的活塞杆竖直向下穿过滑块24且固定有穿过第二滑槽28的连接杆36。连接杆36沿着第二滑槽28滑动且其底端与吸附板25固定连接。吸附板25上安装有若干气动吸盘37。

工作原理：先根据待加工的纸板，调整间隔的大小以及两个压痕轮6之间的间距。

调整间隔的大小时，旋转转轮13。转轮13带动丝杆12旋转。丝杆12带动套设在其外部的第一螺母座14旋转并沿着丝杆12在第三滑槽11内滑动。由于第一螺母座14的外侧壁与第三滑槽11的槽壁贴合，因此第一螺母座14不发生旋转，仅沿着丝杆12在第三滑槽11内滑动。第一螺母座14带动限位杆15沿着条形槽22移动，从而调整各限位杆15之间的间距。从而调整间隔的大小，使储料台8适应尺寸不同的纸板，不同尺寸的纸板均可稳定地堆叠在间隔内。

调整两个压痕轮6之间的间距时，启动第二电机38。第二电机38的输出轴旋转带动正反牙丝杆3旋转，正反牙丝杆3带动两个第二螺母座7旋转并移动。由于导向杆4对第二螺母座7起到了周向限位作用，因此第二螺母座7不发生旋转，仅沿着正反牙丝杆3移动。第二螺母座7带动压痕轮6移动，从而调整两个压痕轮6之间的间距。压痕结构可根据纸板的尺寸调整两个压痕轮6之间的间距。从而使压痕结构的适用范围更广。

在储料台上放置纸板时，旋转延伸杆17。将延伸杆17从螺纹柱18上转出，即可完成延伸杆17的拆卸。此时，工作人员可以直接从侧面将纸板放在支撑板21上。无需将纸板抬高至限位杆15的顶端再将纸板放入。纸板放入间隔内的过程更加简单方便。从而将待加工纸板堆叠放入四根限位杆15之间形成的间隔内并由支撑板21支撑柱。

当需要给压痕机本体供料时，先启动第二气缸32，第二气缸32的活塞杆向下伸长，从而带动吸附板25向下移动，直至气动吸盘37吸附在位于最顶端的纸板上。接着收缩第二气缸32的活塞杆后通过气动吸盘37将纸板从间隔内吸出。接着启动第一电机33，第一电机33的输出轴顺时针旋转带动齿轮34旋转。由于齿轮34与齿条29啮合，旋转中的齿轮34对齿条29施加力的作用，齿条29对齿轮34形成反作用力。又由于齿条29固定在第一滑槽27的一侧槽壁上，齿条29不发生移动，而齿条29对齿轮34的反作用力传递至滑块24，推动滑块24通过导向槽35在导轨30上沿着导向块23向传送带2移动。当滑块24与靠近传送带2一侧的限位板31接触时，滑块24无法继续移动，此时吸附板25刚好位于传送带2的正上方。且此时，齿轮34未与第一滑槽27的槽壁碰撞，避免齿轮34与第一滑槽27的槽壁碰撞受损。

之后伸长第二气缸32的活塞杆带动吸附板25向下移动，使吸附板25逐渐靠近传送带2。从而使纸板靠近传送带2。之后关闭气动吸盘37，纸板在自身重力的作用下下落至传送带2上，由传送带2输送至压痕结构处，移动中的纸板被压痕轮6按压形成压痕。

同时，间隔内的纸板被取出后。启动第一气缸20，第一气缸20的活塞杆向上伸长，从而带动支撑板21向上移动，支撑板21带动纸板向上移动。从而使堆叠的纸板的高度保持不变。

最后第二气缸32的活塞杆收缩向上移动吸附板25。第一电机33的输出轴逆时针旋转带动吸附板25向间隔的正上方移动。当滑块24与背离传送带2一侧的限位板31接触时，滑块24无法继续移动。此时吸附板25刚好位于间隔的正上方。且此时，齿轮34未与第一滑槽27的槽壁碰撞，避免齿轮34与第一滑槽27的槽壁碰撞受损。

将吸附板25复位至原来位置后。重复上述操作，即可完成纸板的自动上料。

本实用新型能够完成纸板的自动上料，省时省力，提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动送料的纸箱压痕机，包括压痕机本体和送料装置，所述压痕机本体包括工作台(1)和压痕结构，所述工作台(1)的顶部安装有传送带(2)，所述压痕结构安装于工作台(1)的顶端且位于传送带(2)的上方，其特征在于：所述送料装置包括用于储存待加工纸板的储料台(8)以及用于将待加工纸板从储料台(8)内取出并放置在传送带(2)上的送料结构；

所述储料台(8)位于压痕机本体的一侧，所述储料台(8)的顶端滑动连接有四根限位杆(15)，四根限位杆(15)之间形成用于放置纸板的间隔，所述储料台(8)的底端安装有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的活塞杆竖直向上穿入间隔内并固定有用于支撑纸板的支撑板(21)；

所述送料结构位于储料台(8)与压痕机本体之间，所述送料结构包括导向块(23)、滑块(24)和吸附板(25)，所述导向块(23)的一端位于储料台(8)的正上方，所述导向块(23)的另一端位于传送带(2)的正上方，所述导向块(23)的底端两侧固定有至少两根支柱(26)，所述导向块(23)的顶端开设有第一滑槽(27)，所述第一滑槽(27)的槽底开设有第二滑槽(28)，所述第一滑槽(27)内设置有用于驱动滑块(24)移动的驱动装置，所述滑块(24)滑动连接于导向块(23)的顶端，所述滑块(24)的顶端安装有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的活塞杆竖直向下穿过滑块(24)且固定有穿过第二滑槽(28)的连接杆(36)，所述连接杆(36)沿着第二滑槽(28)滑动且其底端与吸附板(25)固定连接，所述吸附板(25)上安装有若干气动吸盘(37)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的纸箱压痕机，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机(33)和齿条(29)，所述齿条(29)固定于第一滑槽(27)的一侧槽壁上，所述第一电机(33)安装于滑块(24)的顶端，所述第一电机(33)的输出轴竖直向下穿入第一滑槽(27)内且固定与齿条(29)啮合的齿轮(34)。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料的纸箱压痕机，其特征在于：所述储料台(8)包括顶板(9)和固定于顶板(9)底端的若干支脚(10)，所述顶板(9)的顶端开设有四个第三滑槽(11)，四个所述第三滑槽(11)分别对应四根限位杆(15)，所述第三滑槽(11)内转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的一端穿出顶板(9)且固定有转轮(13)，所述丝杆(12)的外部套设有沿着第三滑槽(11)滑动的第一螺母座(14)，所述第一螺母座(14)的外侧壁与第三滑槽(11)的槽壁贴合，所述第一螺母座(14)的顶端穿出第三滑槽(11)且与限位杆(15)的底端固定连接，所述支撑板(21)上开设有与第三滑槽(11)对应的条形槽(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的纸箱压痕机，其特征在于：所述限位杆(15)包括底杆(16)和延伸杆(17)，所述底杆(16)的底端与第一螺母座(14)固定连接，所述底杆(16)的顶端固定有螺纹柱(18)，所述螺纹柱(18)的外侧壁上设置有外螺纹，所述延伸杆(17)的底端开设有可供螺纹柱(18)插入的插孔(19)，所述插孔(19)的内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的纸箱压痕机，其特征在于：所述导向块(23)的顶端两侧均固定有导轨(30)，所述滑块(24)的底端两侧均开设有与导轨(30)配合连接的导向槽(35)，所述滑块(24)通过导向槽(35)滑动套设于导轨(30)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料的纸箱压痕机，其特征在于：所述导轨(30)的两端均固定有限位板(31)。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料的纸箱压痕机，其特征在于：所述压痕结构包括正反牙丝杆(3)、导向杆(4)、两块固定块(5)和两个压痕轮(6)，两块所述固定块(5)对称固定于工作台(1)的顶端两侧，且其中一个固定块(5)上安装有用于驱动正反牙丝杆(3)旋转的第二电机(38)，所述正反牙丝杆(3)转动连接于两块固定块(5)之间，所述正反牙丝杆(3)的正牙部分和反牙部分上均套设有第二螺母座(7)，所述导向杆(4)固定连接于两块固定块(5)之间，且以滑动连接的方式穿过两个第二螺母座(7)，两个所述压痕轮(6)分别通过销轴转动连接于两个第二螺母座(7)的底端。

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