CN106429383A - 一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，包括进料装置、推料装置、翻片装置与叠放装置，所述推料装置包括上推料部件与下推料部件，所述上推料部件包括上丝杆、设置于所述上丝杆侧面的上丝杆电机、设置于所述上丝杆电机与上丝杆之间的联轴器、设置于所述上丝杠上端外部的外壳、设置于所述外壳侧面的定位挡板，所述下推料部件设置于上推料部件下端，所述下推料部件包括推料支架、设置于所述推料支架上端的下丝杠、设置于所述下丝杠侧面的下丝杆电机、设置于所述下丝杠上端的横向推杆、设置于所述横向推杆一端的推杆连接件、设置于所述横向推杆侧面的轴承座、设置于所述横向推杆一端的挡块，所述推料支架下端还设置有脚杯。

Description

一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置

技术领域

本发明涉及自动上下料装备技术领域，尤其是一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置。

背景技术

当今市场上的翻片机主要运用于大型板材与钢材的翻片，其翻片形式主要有以液压系统为主的夹持器、以齿轮齿条为主的翻片机构和以吸盘吸住后靠机械手翻片。现有翻片机构的工作原理主要为：悬吊系统或主动车轮将型材送入夹持器，夹持器夹紧后与其连接的齿轮齿条机构进行180度的翻转，带动型材翻面。这类装置难以实现对薄壁细长的低刚度板材的翻片，尤其是薄壁细长的低刚度波纹板(如长×宽×高＝6000×20×12波纹板)的夹持和翻片都难以实现。若是带多孔的薄壁细长的低刚度波纹板，由于波纹面上有孔，所以用吸盘吸住后靠机械手翻片困难更大，即使可以使用，但成本也会很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，主要用于变压吸附真空吸制氧机的吸附器上的活性氧化铝板的翻片和叠放。该铝板为波纹板，且在波纹面布局有孔，最长近6米，宽仅为0.02米，高0.004～0.012米，铝板厚度0.2毫米左右，所以为细长低刚度带孔的波纹板。该铝板的翻片和叠放，在切割机切断后送到传送带后完成。由于该铝板长短不一，长的则较长，又带孔，容易发生形变，难以实现机械设备夹持和吸盘夹持翻片和叠放，因此企业不得不专门安排员工在传送带旁进行铝板的翻片和叠放，不仅工作量大，动作单一枯燥乏味，而且效率低，叠放精准性差。

本发明的低刚度铝板翻片叠放装置实现了薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放的自动化，可以有效减轻员工的劳动强度，提高了工作效率和叠放的精准性。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，包括进料装置、推料装置、翻片装置与叠放装置，所述进料装置包括进料支架、设置于所述进料支架上端的输送带、设置于所述输送带侧面的侧斜板、设置于所述输送带下端的输送电机、设置于所述输送电机侧面的减速器；所述推料装置包括上推料部件与下推料部件，所述上推料部件包括上丝杆、设置于所述上丝杆侧面的上丝杆电机、设置于所述上丝杆电机与上丝杆之间的联轴器、设置于所述上丝杠上端外部的外壳、设置于所述外壳侧面的定位挡板，所述下推料部件设置于上推料部件下端，所述下推料部件包括推料支架、设置于所述推料支架上端的下丝杠、设置于所述下丝杠侧面的下丝杆电机、设置于所述下丝杠上端的横向推杆、设置于所述横向推杆一端的推杆连接件、设置于所述横向推杆侧面的轴承座、设置于所述横向推杆一端的挡块，所述推料支架下端还设置有脚杯；所述翻片装置包括翻片支架、设置于所述翻片支架侧面的动力轴、设置于所述动力轴表面的翻片圆盘、设置于所述翻片支架内部的翻片电机支架、设置于所述翻片电机支架上端的翻片电机、设置于所述翻片电机上端的翻片同步带轮、设置于所述翻片同步带轮上端的同步带、设置于所述动力轴下端的动力轴同步带轮；所述叠放装置包括叠放支架、设置于所述叠放支架下端的叠放电机、设置于叠放支架上端的竖直推杆支撑件、设置于所述竖直推杆支撑件上端的竖直线性推杆、设置于所述竖直线性推杆外部的竖直推杆连接件、设置于所述竖直推杆连接件侧面的横向线性推杆、设置于所述横向线性推杆侧面的横向线性推杆连接件、设置于横向线性推杆连接件下端的放置板、设置于所述放置板下端且设置于叠放支架上端的弹簧、设置于所述叠放支架侧面的叠放小车、设置于所述叠放小车侧面的铝板挡板；

进一步的，所述输送电机与减速器相连接，所述减速器与输送带的输入轴相连接；

进一步的，所述定位挡板内部设置有压力传感器，所述挡块设置于横向推杆的一端顶部；

进一步的，所述翻片圆盘数量为五个，所述翻片电机为步进电机；

进一步的，所述叠放电机为振动电机，所述放置板为弧形状，放置板底部与弹簧相连接，所述竖直线性推杆与横向线性推杆的数量均为三个；

本发明的优点在于，

本发明的设计摆脱了传统思维，采用新的设计思路，突破了薄壁细长带孔波纹低刚度板翻转的技术难点，解决了低刚度细长板材翻片难、叠放难的生产难题。本发明抛弃了传统大型型材的翻片方式，采用了新的结构、机构，实现了对低刚度板材的输送、翻片与自动叠放功能。

本发明的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置实现了自动控制，能够对输送来的铝板进行自动翻片并一正一反堆叠，省去了人工枯燥乏味的机械式操作和重发劳动。

本发明填补了薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片的空白，整个工艺过程简单易懂，操作便捷，既提高了工厂的生产工作效率，又减轻了工人的劳动负担，具有很好的实用性与推广价值。

附图说明

图1是本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置的右视图；

图2是本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置的俯视图；

图3是本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置的进料装置的结构示意图；

图4是本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置的上推料部件的结构示意图；

图5是本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置的下推料部件的结构示意图；

图6是本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置的翻片装置的结构示意图；

图7是本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置的叠放装置的结构示意图；

其中：1-进料装置；11-输送电机；12-减速器；13-输送带；14-侧斜板；15-进料支架；2-推料装置；21-定位挡板；22-上丝杆电机；23-联轴器；24-上丝杆；25-外壳；26-下丝杆电机；27-轴承座；28-推杆连接件；29-下丝杆；210-横向推杆；211-挡块；212-推料支架；213-脚杯；3-翻片装置；31-翻片电机；32-翻片电机支架；33-翻片同步带轮；34-同步带；35-动力轴同步带轮；36-动力轴；37-翻片圆盘；38-翻片支架；4-叠放装置；41-铝板挡板；42-叠放小车；43-弹簧；44-竖直推杆支撑件；45-竖直线性推杆；46-竖直推杆连接件；47-横向线性推杆；48-横向推杆连接件；49-叠放支架；410-叠放电机；411-放置板；5-上推料部件；6-下推料部件。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明提出的薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，包括进料装置1、推料装置2、翻片装置3与叠放装置4；

所述进料装置包括进料支架15、设置于所述进料支架上端的输送带13、设置于所述输送带侧面的侧斜板14、设置于所述输送带下端的输送电机11、设置于所述输送电机侧面的减速器12；

参照图4与图5，所述推料装置包括上推料部件5与下推料部件6，所述上推料部件包括上丝杆24、设置于所述上丝杆侧面的上丝杆电机22、设置于所述上丝杆电机与上丝杆之间的联轴器23、设置于所述上丝杠上端外部的外壳25、设置于所述外壳侧面的定位挡板21，所述下推料部件设置于上推料部件下端，所述下推料部件包括推料支架212、设置于所述推料支架上端的下丝杠29、设置于所述下丝杠侧面的下丝杆电机26、设置于所述下丝杠上端的横向推杆210、设置于所述横向推杆一端的推杆连接件28、设置于所述横向推杆侧面的轴承座27、设置于所述横向推杆一端的挡块211，所述推料支架下端还设置有脚杯213；

参照图6，所述翻片装置包括翻片支架38、设置于所述翻片支架侧面的动力轴36、设置于所述动力轴表面的翻片圆盘37、设置于所述翻片支架内部的翻片电机支架32、设置于所述翻片电机支架上端的翻片电机31、设置于所述翻片电机上端的翻片同步带轮33、设置于所述翻片同步带轮上端的同步带34、设置于所述动力轴下端的动力轴同步带轮35；

参照图7，所述叠放装置包括叠放支架49、设置于所述叠放支架下端的叠放电机410、设置于叠放支架上端的竖直推杆支撑件44、设置于所述竖直推杆支撑件上端的竖直线性推杆45、设置于所述竖直线性推杆外部的竖直推杆连接件46、设置于所述竖直推杆连接件侧面的横向线性推杆47、设置于所述横向线性推杆侧面的横向线性推杆连接件48、设置于横向线性推杆连接件下端的放置板411、设置于所述放置板下端且设置于叠放支架上端的弹簧43、设置于所述叠放支架侧面的叠放小车42、设置于所述叠放小车侧面的铝板挡板41；

参照图3，所述输送电机与减速器相连接，所述减速器与输送带的输入轴相连接，输送电机转动，带动输送带运动，将铝板输送至推料装置；

进一步的，所述定位挡板内部设置有压力传感器，所述挡块设置于横向推杆的一端顶部；

进一步的，所述翻片圆盘数量为五个，所述翻片电机为步进电机，由翻片电机驱动，将动力由同步带传递给动力轴，翻片圆盘固定在动力轴上，动力轴带动翻片圆盘转动，使得落在翻片圆盘上的铝板翻转，达到翻片的目的，当翻片圆盘带动铝板翻转后，由于重力的作用，铝板落入叠放装置的放置板上，直到一组铝板叠满为止；

进一步的，所述叠放电机为振动电机，所述放置板为弧形状，放置板底部与弹簧相连接，所述竖直线性推杆与横向线性推杆的数量均为三个，放置板可在三个竖直线性推杆的作用下上下移动，三个竖直线性推杆又可以在三个水平的横向线性推杆的作用下横向移动，放置板的高度位置由三个竖直线性推杆控制，叠放时的初始位置为最高，随着每一片铝板的落入，放置板下降一个高度，下降时慢慢降低高度，防止铝板因下落高度太大导致其间自行翻转影响生产，铝板一正一反一块一块落入到放置板中，铝板在放置板中叠放的对中性通过叠放电机和弹簧的微震来实现，当铝板数量累积到规定值，整个装置包括叠放系统进入待机，三个竖直线性推杆继续下移，放置板及其铝板便完全由叠放小车支撑。这时，三个竖直线性推杆在水平横向线性推杆的作用下，从放置板下方向外退出，此时承载由人工将叠放小车拉出，随即将下一小车推入，进行下一个叠放循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，包括进料装置、推料装置、翻片装置与叠放装置，其特征在于：

所述进料装置包括进料支架、设置于所述进料支架上端的输送带、设置于所述输送带侧面的侧斜板、设置于所述输送带下端的输送电机、设置于所述输送电机侧面的减速器；

所述推料装置包括上推料部件与下推料部件，所述上推料部件包括上丝杆、设置于所述上丝杆侧面的上丝杆电机、设置于所述上丝杆电机与上丝杆之间的联轴器、设置于所述上丝杠上端外部的外壳、设置于所述外壳侧面的定位挡板，所述下推料部件设置于上推料部件下端，所述下推料部件包括推料支架、设置于所述推料支架上端的下丝杠、设置于所述下丝杠侧面的下丝杆电机、设置于所述下丝杠上端的横向推杆、设置于所述横向推杆一端的推杆连接件、设置于所述横向推杆侧面的轴承座、设置于所述横向推杆一端的挡块，所述推料支架下端还设置有脚杯；

所述翻片装置包括翻片支架、设置于所述翻片支架侧面的动力轴、设置于所述动力轴表面的翻片圆盘、设置于所述翻片支架内部的翻片电机支架、设置于所述翻片电机支架上端的翻片电机、设置于所述翻片电机上端的翻片同步带轮、设置于所述翻片同步带轮上端的同步带、设置于所述动力轴下端的动力轴同步带轮；

所述叠放装置包括叠放支架、设置于所述叠放支架下端的叠放电机、设置于叠放支架上端的竖直推杆支撑件、设置于所述竖直推杆支撑件上端的竖直线性推杆、设置于所述竖直线性推杆外部的竖直推杆连接件、设置于所述竖直推杆连接件侧面的横向线性推杆、设置于所述横向线性推杆侧面的横向推杆连接件、设置于横向推杆连接件下端的放置板、设置于所述放置板下端且设置于叠放支架上端的弹簧、设置于所述叠放支架侧面的叠放小车、设置于所述叠放小车侧面的铝板挡板。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，其特征在于：所述输送电机与减速器相连接，所述减速器与输送带的输入轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，其特征在于：所述定位挡板内部设置有压力传感器，所述挡块设置于横向推杆的一端顶部。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，其特征在于：所述翻片圆盘数量为五个，所述翻片电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置，其特征在于：所述叠放电机为振动电机，所述放置板为弧形状，放置板底部与弹簧相连接，所述竖直线性推杆与横向线性推杆的数量均为三个。