CN207107909U - 圆形物料出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆形物料出料装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上开设有送料孔；储料仓，所述储料仓位于所述工作台顶部；输送机构，所述输送机构包括水平输送组件以及竖直输送组件，所述水平输送组件与所述竖直输送组件连接并能够带动所述竖直输送组件水平移动，所述水平输送组件设置于所述工作台底部，所述竖直输送组件的输出端设置有托块，且所述托块能够穿过所述送料孔位于所述储料仓出料口的正下方以接收圆形物料。该种设置能够使圆形物料通过储料仓的出料口放置在托块上，圆形物料位于托块的正下方，托块对圆形物料无夹取，能够有效的防止圆形物料被损伤，水平、竖直输送组件则能够保证圆形物料在水平方向和竖直方向运输。

Description

圆形物料出料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种圆形物料出料装置。

背景技术

圆形物体的储料与出料在许多领域都有应用，小的包括一些圆形的电子仪器、塑料管、二极管等电子仪器，大的包括钢管、滚筒、以及圆形的成品。这都需要储存和取料，以方便后续的装配与检测。

圆形物体的来料有震动盘式来料和线体的输送方式，这两种来料比较常见，震动盘式来料自带有储料仓，出料也非常方便，但对于半成品来料，相对静态储存式来料，对产品会有损伤。而线体的输送方式对精度要求较低，且对物料的流速及方向不易控制，且上述来料方式对产品的有较大的损伤。

因此，如何提出一种圆形物料出料装置，能够实现圆形物料的搬运且搬运过程中减小对物料造成的损伤，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种圆形物料出料装置，能够实现圆形物料的搬运且搬运过程中减小对物料造成的损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种圆形物料出料装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上开设有送料孔；

储料仓，所述储料仓位于所述工作台顶部；

输送机构，所述输送机构包括水平输送组件以及竖直输送组件，所述水平输送组件与所述竖直输送组件连接并能够带动所述竖直输送组件水平移动，所述水平输送组件设置于所述工作台底部，所述竖直输送组件的输出端设置有托块，且所述托块能够穿过所述送料孔位于所述储料仓出料口的正下方以接收圆形物料。

作为优选，还包括用于防止物料下落的物料限位机构，所述物料限位机构与所述竖直输送组件位于所述储料仓的两侧，所述物料限位机构包括推动组件以及限位块，所述推动组件的输出端与所述限位块固定连接，所述推动组件固定设置在所述工作台上。

设置物料限位机构的目的是为了防止多个物料从储料仓中一同掉落在竖直输送组件上，限位块则通过推动组件的推拉实现放料或者挡料的目的。

作为优选，所述限位块包括与所述推动组件连接的连接部以及工作部，所述连接部与所述工作部固定连接，所述工作部上还设置有第三弧形凹槽，所述第三弧形凹槽用于与圆形物料接触。

作为优选，还包括用于暂时放置圆形物料的支撑台，所述支撑台设置在所述工作台上，且所述支撑台位于所述竖直输送组件的输出端远离储料仓的一侧。

设置支撑台的目的是为了能够使圆形物料被暂时存放，同时支撑台设置在竖直输送组件远离储料仓的一侧，该种设置方式能够使竖直输送组件更容易规划输送路径。

作为优选，所述支撑台包括第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部对称设置在所述送料孔两侧。

作为优选，所述第一支撑部与所述第二支撑部的顶端均开设有弧形凹槽。

支撑台的第一支撑部和第二支撑部对称设置在送料孔的两侧，能够使竖直输送组件通过送料孔到达支撑台，由于第一支撑部和第二支撑部为独立的两个部件，进而能够使圆形物料的头尾分别被第一支撑部和第二支撑部支撑，竖直输送组件能够快速将圆形物料放置在支撑台上，且支撑台对物料无夹、压动作，能够有效的防止物料在运输过程中被损伤。第一支撑部和第二支撑部上设置第一弧形凹槽，能够有效的防止圆形物料滚落，对圆形物料进行限位。

作为优选，所述托块与所述圆形物料接触的一端设置有第二弧形凹槽。

设置托块的目的是能够使竖直输送组件平稳的运送圆形物料，在托块上设置第二弧形凹槽则是防止圆形物料在运输途中滚动而掉落，进一步限制圆形物料的滚动。

作为优选，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均为气缸，所述竖直输送组件包括第一运料气缸以及与所述水平输送组件固定连接的第二运料气缸，所述第一运料气缸的缸体与所述第二运料气缸的输出端固定连接。

水平输送组件、所述竖直输送组件均为气缸，能够使气缸根据设定的形成精确的到达目标位置，提高送料、取料的精确度。

作为优选，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均为丝杆螺母结构，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均连接有电机。

水平输送组件、所述竖直输送组件均为螺母丝杆，能够保证物料在运输过程中的精度要求。

作为优选，所述水平输送组件、所述竖直输送组件均为电缸。

作为优选，所述第一支撑部以及第二支撑部与圆形物料接触的一端还设置有滚轮，所述滚轮位于所述弧形凹槽的两侧，所述第一支撑部、第二支撑部顶部还设置有容纳所述滚轮的容置槽，所述滚轮能够转动的设置在所述容置槽内。

设置滚轮的目的是防止圆形物料放置在支撑台上时摆放位置偏移，通过设置滚轮能够使位置发生偏移的圆形物料通过滚轮滑动到第一弧形凹槽内，使圆形物料位置被摆正。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过输送机构能够将储料仓内的圆形物料送到物料摆放区域，竖直输送组件的输出端设置有托块，且托块位于圆形出料口的正下方，该种设置能够使圆形物料通过储料仓的出料口放置在托块上，由于圆形物料位于托块的正下方，且托块对圆形物料无夹取，能够有效的放置圆形物料被损伤，同时竖直输送组件能够带动托块向上移动从而减小圆形物料与托块之间的距离，使圆形物料掉落在托块上时冲击力小，进一步保证圆形物料不会被损伤。水平输送组件以及竖直输送组件则能够保证圆形物料在竖直方向和水平方向进行运输。

附图说明

图1是本实用新型提供的圆形物料出料装置的结构示意图。

图2是图1提供的圆形物料出料装置的正视图。

图3是图1中托块的结构示意图；

图4是图1中限位块的结构示意图；

图5是图4限位块的侧视图；

图6是图1中支撑台的结构示意图。

图中：

1、工作台；11、送料孔；2、水平输送组件；3、竖直输送组件；31、第一运料气缸；32、第二运料气缸；4、储料仓；5、推动组件；6、限位块；61、连接部；62、工作部；621、第三弧形凹槽；7、支撑台；71、第一支撑部；72、第二支撑部；73、第一弧形凹槽；74、容置槽；75、滚轮；8、托块；81、第二弧形凹槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，本实施例中提供了一种圆形物料出料装置，能够实现圆形物料的搬运且在搬运过程中不会对物料造成损伤。该圆形物料出料装置包括：

工作台1，所述工作台1上开设有送料孔11；

储料仓4，所述储料仓4位于所述工作台1顶部；

输送机构，所述输送机构包括水平输送组件2以及竖直输送组件3，所述水平输送组件2与所述竖直输送组件3连接并能够带动所述竖直输送组件3水平移动，所述水平输送组件2设置于所述工作台1底部，所述竖直输送组件3的输出端设置有托块8，托块8能够通过竖直输送组件3的动作将托块8穿过送料孔11位于储料仓4出料口的正下方用以接收圆形物料。

本实施例中提供的输送机构，通过输送机构能够将储料仓4内的圆形物料送到物料摆放区域，竖直输送组件3的输出端设置有托块8，且托块8位于圆形出料口的正下方，该种设置能够使圆形物料通过储料仓4的出料口放置在托块8上，由于圆形物料位于托块8的正下方，且托块8对圆形物料无夹取，能够有效的防止圆形物料被损伤，同时竖直输送组件3能够带动托块8向上移动从而减小圆形物料与托块8之间的距离，使圆形物料掉落在托块8上时冲击力小，进一步保证圆形物料不会被损伤。水平输送组件2以及竖直输送组件3则能够保证将圆形物料在竖直方向和水平方向进行运输。

本实施例中水平输送组件2、所述竖直输送组件3均为气缸，竖直输送组件3包括第一运料气缸31以及与所述水平输送组件2固定连接的第二运料气缸32，所述第一运料气缸31的缸体与所述第二运料气缸32的输出端固定连接。

当待被运输的圆形物料放置在托块8上时，位于待被运输的圆形物料上方的圆形物料受重力作用会掉落，为了防止其他圆形物料随最下方的圆形物料一起掉落，本实施例中还包括物料限位机构，所述物料限位机构与所述竖直输送组件3位于所述储料仓4的两侧，所述物料限位机构包括推动组件5以及限位块6，所述推动组件5的输出端与所述限位块6固定连接。该推动组件5固定设置在工作台1上，如图4、5所示，该限位块6包括与所述推动组件5连接的连接部61以及工作部62，所述连接部61与所述工作部62固定连接，所述工作部62与圆形物料接触端为弧形面。具体地，如图5所示，工作部62顶面、底面与远离连接部61的侧壁的连接处均设置有第三弧形凹槽621，两第三弧形凹槽621对称设置。

如图1、6所示，本实施例中还包括用于暂时放置圆形物料的支撑台7，支撑台7位于所述竖直输送组件3的输出端远离储料仓4的一侧，同时支撑台7固定设置在工作台1上。设置支撑台7的目的是将竖直输送组件3获取的圆形物料暂时容置，方便后续工作的获取。上述支撑台7包括第一支撑部71以及第二支撑部72，第一支撑部71与第二支撑部72对称设置在送料孔11两侧。第一支撑部71与所述第二支撑部72的顶端均开设有第一弧形凹槽73。支撑台7的上述结构能够使圆形物料被放置时不会被损伤。第一支撑部71以及第二支撑部72与圆形物料接触的一端还设置有滚轮75，所述滚轮75位于所述第一弧形凹槽73的两侧，所述第一支撑部71、第二支撑部72顶部还设置有容纳所述滚轮75的容置槽74，所述滚轮75能够转动的设置在所述容置槽74内。设置滚轮的目的是防止水平输送组件2在运输过程中存在一定误差导致物料不能正确的放置在第一弧形凹槽73上，而当物料放置的滚轮75上时，能够使物料通过滚轮75滚动滑落到第一弧形凹槽73上，防止物料摆放不到位引起的物料滑落或位置偏移。

如1、3所示，上述竖直输送组件3输出端还连接有托块8，所述托块8与所述圆形物料接触的一端两侧设置有第二弧形凹槽81。第二弧形凹槽81数量为两个，能够承接圆形物料的头尾，第二弧形凹槽81能够使物料与托块8接触面积小，保证物料不会在运输过程中与托块8之间发生较多摩擦。

上述圆形物料出料装置工作过程如下：

竖直输送组件3的第一运料气缸31和第二运料气缸32同时伸出气缸杆，托块8被托举到储料仓4的出料口处，此时推动组件5将限位块6抽离，是被限位块6阻挡的圆形物料无阻挡落在托块8的第二弧形凹槽81上，推动组件再次推动限位块6使限位块位于放置在托块8的物料与该物料上方的物料之间，将上方物料托举，此时第一运料气缸31或第二运料气缸32收缩，带动落在托块8上的物料下降，然后水平输送组件2(即气缸)推动竖直输送组件3，将3带到支撑台上，第一运料气缸31或第二运料气缸32未收缩的气缸收缩，将圆形物料放置在支撑台7的第一弧形凹槽71上，此时完成物料的出料工作，竖直输送组件3被水平输送组件2带回到初始位置，再次获取新的圆形物料。

当然其他实施例中水平输送组件2、所述竖直输送组件3还可以均为丝杆螺母结构，所述水平输送组件2、所述竖直输送组件3均连接有电机。

其他实施例中所述水平输送组件2、所述竖直输送组件3还可以是电缸。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种圆形物料出料装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上开设有送料孔(11)；

储料仓(4)，所述储料仓(4)位于所述工作台(1)顶部；

输送机构，所述输送机构包括水平输送组件(2)以及竖直输送组件(3)，所述水平输送组件(2)与所述竖直输送组件(3)连接并能够带动所述竖直输送组件水平移动，所述水平输送组件(2)设置于所述工作台(1)底部，所述竖直输送组件(3)的输出端设置有托块(8)，且所述托块(8)能够穿过所述送料孔(11)位于所述储料仓(4)出料口的正下方以接收圆形物料。

2.根据权利要求1所述的圆形物料出料装置，其特征在于，还包括用于防止物料下落的物料限位机构，所述物料限位机构与所述竖直输送组件(3)位于所述储料仓(4)的两侧，所述物料限位机构包括推动组件(5)以及限位块(6)，所述推动组件(5)的输出端与所述限位块(6)固定连接，所述推动组件(5)固定设置在所述工作台(1)上。

3.根据权利要求2所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述限位块(6)包括与所述推动组件(5)连接的连接部(61)以及工作部(62)，所述连接部(61)与所述工作部(62)固定连接，所述工作部(62)上还设置有第三弧形凹槽(621)，所述第三弧形凹槽(621)用于与圆形物料接触。

4.根据权利要求3所述的圆形物料出料装置，其特征在于，还包括用于暂时放置圆形物料的支撑台(7)，所述支撑台(7)设置在所述工作台(1)上，且所述支撑台(7)位于所述竖直输送组件(3)的输出端远离储料仓(4)的一侧。

5.根据权利要求4所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述支撑台(7)包括第一支撑部(71)以及第二支撑部(72)，所述第一支撑部(71)与所述第二支撑部(72)对称设置在所述送料孔(11)两侧。

6.根据权利要求5所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述第一支撑部(71)与所述第二支撑部(72)的顶端均开设有第一弧形凹槽(73)。

7.根据权利要求6所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述托块(8)与所述圆形物料接触的一端设置有第二弧形凹槽(81)。

8.根据权利要求7所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述水平输送组件(2)、所述竖直输送组件(3)均为气缸，所述竖直输送组件(3)包括第一运料气缸(31)以及与所述水平输送组件(2)固定连接的第二运料气缸(32)，所述第一运料气缸(31)的缸体与所述第二运料气缸(32)的输出端固定连接。

9.根据权利要求7所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述水平输送组件(2)、所述竖直输送组件(3)均为丝杆螺母结构，所述水平输送组件(2)、所述竖直输送组件(3)均连接有电机。

10.根据权利要求8或9所述的圆形物料出料装置，其特征在于，所述第一支撑部(71)以及第二支撑部(72)与圆形物料接触的一端还设置有滚轮(75)，所述滚轮(75)位于所述第一弧形凹槽(73)的两侧，所述第一支撑部(71)、第二支撑部(72)顶部还设置有容纳所述滚轮(75)的容置槽(74)，所述滚轮(75)能够转动的设置在所述容置槽(74)内。