CN108249088A - 一种用于搬运货架的自动搬运小车 - Google Patents

一种用于搬运货架的自动搬运小车 Download PDF

Info

Publication number
CN108249088A
CN108249088A CN201810079221.0A CN201810079221A CN108249088A CN 108249088 A CN108249088 A CN 108249088A CN 201810079221 A CN201810079221 A CN 201810079221A CN 108249088 A CN108249088 A CN 108249088A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
block
limiting plate
automatic transporting
sliding slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810079221.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108249088B (zh
Inventor
程华
韩年珍
程东华
邱晨健
俞韶华
陈彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd filed Critical Hexian Longsheng Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201810079221.0A priority Critical patent/CN108249088B/zh
Publication of CN108249088A publication Critical patent/CN108249088A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108249088B publication Critical patent/CN108249088B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了物流搬运设备技术领域的一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆，所述升降杆的顶部设有真空吸盘，所述车身的左右两侧底部均转动设有连杆，所述连杆的外端设有连接套，所述连接套的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述车身的底部左右两侧均设有电机，所述电机的表面动力输出端上设有摇杆；本发明通过电磁铁断电后弹簧弹出，使弹块弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，可靠性高。

Description

一种用于搬运货架的自动搬运小车
技术领域
本发明涉及物流搬运设备技术领域，具体涉及一种用于搬运货架的自动搬运小车。
背景技术
着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，自动搬运小车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。自动搬运小车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，自动搬运小车已经得到了越来越广泛的应用。在普遍采用电子显示标签辅助拣选的今天，各种各样的拆零拣选作业方法，总体上可以归结为两种：一种是订单别拣选，俗称摘果式；另一种是商品别汇总拣选，俗称播种式。无论哪一种方法的搬运小车都采用的是顶部升降装置对货架进行搬运的方式，提高了重心，容易在搬运过程中倾倒，可靠性降低。基于此，本发明设计了一种用于搬运货架的自动搬运小车，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于搬运货架的自动搬运小车，以解决上述背景技术中提出的现有装置可靠性底的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身，所述车身的顶部设有电源装置，所述车身的左右两侧均设有滑槽，所述滑槽的内腔设有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆的底部之间设有限位板，所述限位板的顶部中央设有升降杆，所述升降杆的顶部设有真空吸盘，所述车身的左右两侧底部均转动设有连杆，所述连杆的外端设有连接套，所述连接套的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述车身的底部左右两侧均设有电机，所述电机的表面动力输出端上设有摇杆，所述摇杆的外端与连接套的表面连接，所述滑槽的底部设有挡块，所述挡块位于车身的左侧底部，所述车身的表面顶部设有滑轨，所述滑轨的右侧设有电磁铁，所述滑轨上滑动设有卡块，所述卡块的右侧设有铁块，所述铁块与电磁铁之间设有弹簧，所述限位板的顶部中央设有真空发生器，所述真空发生器位于升降杆的内腔底部，所述真空发生器与真空吸盘之间设有管道，所述管道位于升降杆的内腔，所述卡块的右表面前方设有按钮，所述卡块的右表面后方贯穿设有通槽，所述通槽的内腔滑动设有弹块，且弹块的内侧通过弹出装置与按钮连接，所述按钮与车身的表面卡接。
优选的，所述车身的前方设有摄像头。
优选的，所述滑槽的外部设有伸缩板，且伸缩板的底部设有卡扣，所述限位板的顶部与卡扣连接。
优选的，所述限位板的顶部设有橡胶垫。
优选的，所述摇杆的底部设有限位块，且限位块与车身卡接。
优选的，所述挡块与滑槽的外壁滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过通过万向轮运动按照系统编号的标号识别需要的物品所在货架，通过电动伸缩杆在滑槽的内腔伸缩，带动限位板的上下运动，使限位板进入货架的底部，限位板上的升降杆上升使真空吸盘的顶部与货架的底部连接，真空发生使真空吸盘将货架的底部吸附住，使货架的底部脱离地面，电机转动使摇杆带动连接套转动，使连杆与支撑杆之间的角度发生变化，使车身与万向轮之间拉高，电磁铁断电后弹簧弹出，使弹块弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构侧视图。
图3为本发明卡块结构立体图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-车身，2-电源装置，3-滑槽，4-电动伸缩杆，5-限位板，6-升降杆，7-真空吸盘，8-连杆，9-连接套，10-支撑杆，11-万向轮，12-电机，13-摇杆，14-挡块，15-滑轨，16-电磁铁，17-卡块，18-铁块，19-弹簧，20-真空发生器，21-管道，170-按钮，171-通槽，172-弹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身1，车身1的顶部设有电源装置2，车身1的左右两侧均设有滑槽3，滑槽3的内腔设有电动伸缩杆4，两组电动伸缩杆4的底部之间设有限位板5，限位板5的顶部中央设有升降杆6，升降杆6的顶部设有真空吸盘7，车身1的左右两侧底部均转动设有连杆8，连杆8的外端设有连接套9，连接套9的底部设有支撑杆10，支撑杆10的底部设有万向轮11，车身1的底部左右两侧均设有电机12，电机12的表面动力输出端上设有摇杆13，摇杆13的外端与连接套9的表面连接，滑槽3的底部设有挡块14，挡块14位于车身1的左侧底部，车身1的表面顶部设有滑轨15，滑轨15的右侧设有电磁铁16，滑轨15上滑动设有卡块17，卡块17的右侧设有铁块18，铁块18与电磁铁16之间设有弹簧19，限位板5的顶部中央设有真空发生器20，真空发生器20位于升降杆6的内腔底部，真空发生器20与真空吸盘7之间设有管道21，管道21位于升降杆6的内腔，卡块17的右表面前方设有按钮170，卡块17的右表面后方贯穿设有通槽171，通槽17的内腔滑动设有弹块172，且弹块172的内侧通过弹出装置与按钮170连接，按钮170与车身1的表面卡接。
其中，车身1的前方设有摄像头，通过摄像头记录小车的行动轨迹，避免在路线中出现意外，滑槽3的外部设有伸缩板，且伸缩板的底部设有卡扣，限位板5的顶部与卡扣连接，对限位板5加固，防止限位板5意外掉落，限位板5的顶部设有橡胶垫，通过橡胶垫加强摩擦力，使货架与限位板5之间更加稳定，避免在搬运过程中货架发生滑动或倾倒，有效避免不必要的损失，摇杆13的底部设有限位块，且限位块与车身1卡接，通过限位块对摇杆13的静止位置进行限位，防止摇杆13松动影响万向轮11的行走，挡块14与滑槽3的外壁滑动连接，使挡块14随着限位板5进行运动，在限位板5的底部进行限位，防止限位板5滑落。
本实施例的一个具体应用为：通过万向轮11运动按照系统编号的标号识别需要的物品所在货架，通过电动伸缩杆4在滑槽3的内腔伸缩，带动限位板5的上下运动，先下降电动伸缩杆4，使限位板5进入货架的底部，限位板5上的升降杆6上升使真空吸盘7的顶部与货架的底部连接，真空发生器20使真空吸盘7将货架的底部吸附住，再通过电动伸缩杆4上升使限位板5向上运动，使货架的底部脱离地面，电机12转动使摇杆13带动连接套9转动，使连杆8与支撑杆10之间的角度发生变化，使车身1与万向轮11之间拉高，电磁铁16断电后弹簧19弹出，使铁块18上的卡块17沿着滑轨15向左运动，卡块17弹出，按钮170与车身1之间失去压力，使弹块172弹出将货架的支架卡住，对货架进行加固，防止货架在被搬运的过程中掉落或倾倒，之后再根据系统既定路线行驶。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于搬运货架的自动搬运小车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的顶部设有电源装置(2)，所述车身(1)的左右两侧均设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内腔设有电动伸缩杆(4)，两组所述电动伸缩杆(4)的底部之间设有限位板(5)，所述限位板(5)的顶部中央设有升降杆(6)，所述升降杆(6)的顶部设有真空吸盘(7)，所述车身(1)的左右两侧底部均转动设有连杆(8)，所述连杆(8)的外端设有连接套(9)，所述连接套(9)的底部设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部设有万向轮(11)，所述车身(1)的底部左右两侧均设有电机(12)，所述电机(12)的表面动力输出端上设有摇杆(13)，所述摇杆(13)的外端与连接套(9)的表面连接，所述滑槽(3)的底部设有挡块(14)，所述挡块(14)位于车身(1)的左侧底部，所述车身(1)的表面顶部设有滑轨(15)，所述滑轨(15)的右侧设有电磁铁(16)，所述滑轨(15)上滑动设有卡块(17)，所述卡块(17)的右侧设有铁块(18)，所述铁块(18)与电磁铁(16)之间设有弹簧(19)，所述限位板(5)的顶部中央设有真空发生器(20)，所述真空发生器(20)位于升降杆(6)的内腔底部，所述真空发生器(20)与真空吸盘(7)之间设有管道(21)，所述管道(21)位于升降杆(6)的内腔，所述卡块(17)的右表面前方设有按钮(170)，所述卡块(17)的右表面后方贯穿设有通槽(171)，所述通槽(17)的内腔滑动设有弹块(172)，且弹块(172)的内侧通过弹出装置与按钮(170)连接，所述按钮(170)与车身(1)的表面卡接。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述车身(1)的前方设有摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述滑槽(3)的外部设有伸缩板，且伸缩板的底部设有卡扣，所述限位板(5)的顶部与卡扣连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述限位板(5)的顶部设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述摇杆(13)的底部设有限位块，且限位块与车身(1)卡接。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的自动搬运小车，其特征在于：所述挡块(14)与滑槽(3)的外壁滑动连接。
CN201810079221.0A 2018-01-26 2018-01-26 一种用于搬运货架的自动搬运小车 Active CN108249088B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810079221.0A CN108249088B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种用于搬运货架的自动搬运小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810079221.0A CN108249088B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种用于搬运货架的自动搬运小车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108249088A true CN108249088A (zh) 2018-07-06
CN108249088B CN108249088B (zh) 2019-06-14

Family

ID=62743099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810079221.0A Active CN108249088B (zh) 2018-01-26 2018-01-26 一种用于搬运货架的自动搬运小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108249088B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108673479A (zh) * 2018-07-25 2018-10-19 温州大学 工业机器人示教系统
CN109620605A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 一种吸盘式防倾倒输液车
CN111003404A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 深圳市壹闻科技有限公司 一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置
CN112224736A (zh) * 2020-11-11 2021-01-15 王虹雅 一种用于智能仓库的搬运机器人
CN113665646A (zh) * 2021-10-25 2021-11-19 龙口科诺尔玻璃科技有限公司 一种彩晶玻璃生产转运装置
CN114055903A (zh) * 2021-10-25 2022-02-18 合肥轩赢木业有限公司 节能型环保建筑板材的生产设备及生产方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102633077A (zh) * 2012-04-15 2012-08-15 昆明新高原电子信息有限公司 一种基于自动搬运小车的可搬运式货架仓储系统
CN202518714U (zh) * 2012-04-15 2012-11-07 昆明新高原电子信息有限公司 一种用于搬运货架的自动搬运小车
CN204184805U (zh) * 2014-09-03 2015-03-04 吴月琴 一种仓储物流移动搬运货架
CN104661469A (zh) * 2015-03-06 2015-05-27 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端及移动终端的开盖方法
US20170137271A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-18 Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd. Three-mast order picker
CN107555057A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 李永海 仓库上下料移动车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102633077A (zh) * 2012-04-15 2012-08-15 昆明新高原电子信息有限公司 一种基于自动搬运小车的可搬运式货架仓储系统
CN202518714U (zh) * 2012-04-15 2012-11-07 昆明新高原电子信息有限公司 一种用于搬运货架的自动搬运小车
CN204184805U (zh) * 2014-09-03 2015-03-04 吴月琴 一种仓储物流移动搬运货架
CN104661469A (zh) * 2015-03-06 2015-05-27 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端及移动终端的开盖方法
US20170137271A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-18 Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd. Three-mast order picker
CN107555057A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 李永海 仓库上下料移动车

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108673479A (zh) * 2018-07-25 2018-10-19 温州大学 工业机器人示教系统
CN109620605A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 一种吸盘式防倾倒输液车
CN111003404A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 深圳市壹闻科技有限公司 一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置
CN111003404B (zh) * 2019-12-26 2021-08-06 上海驰奕物流有限公司 一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置
CN112224736A (zh) * 2020-11-11 2021-01-15 王虹雅 一种用于智能仓库的搬运机器人
CN113665646A (zh) * 2021-10-25 2021-11-19 龙口科诺尔玻璃科技有限公司 一种彩晶玻璃生产转运装置
CN114055903A (zh) * 2021-10-25 2022-02-18 合肥轩赢木业有限公司 节能型环保建筑板材的生产设备及生产方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108249088B (zh) 2019-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108249088A (zh) 一种用于搬运货架的自动搬运小车
CN112278911B (zh) 装卸货设备以及装卸货系统
CN109573443B (zh) 一种仓储分拣系统
CN107878989B (zh) 一种仓储自动取料机
US10683167B2 (en) Automated warehouse and suspension-type stacker crane
US11820596B2 (en) Automated storage and retrieval system
CN203652825U (zh) 输送物的输送系统
CN210162597U (zh) 一种无人化仓储系统
CN107840059B (zh) 一种双向仓储自动取料机
CN110451153B (zh) 一种货架和一种仓储系统
CN108495798A (zh) 具有批量拣选机器人臂的自动引导运载工具（agv）
CN210504200U (zh) 一种智能分拣系统
CN111591649A (zh) 货架及其拣货装置和拣货系统
WO2020154319A1 (en) Inventory conveyance system that transfers storage containers to and from a vertically arranged array of storage containers
CN113460715A (zh) 一种集装化货物智能快装系统
CN108454933B (zh) 全自动编带机
CN111532638A (zh) 无人仓系统
CN208699850U (zh) 一种自动对接转运系统
CN207107909U (zh) 圆形物料出料装置
JP2022060106A (ja) 搬送システム及び搬送方法
JP5402156B2 (ja) 走行車システム
CN107777624B (zh) 一种适用于工业车辆的取料装置
WO2018193710A1 (ja) バッファ装置
CN104692013B (zh) 月台出货系统
CN113911612A (zh) 自动存储和取回系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant