CN213650028U - 一种胶带加工生产用装箱机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种胶带加工生产用装箱机,包括机架,机架上设有送料机构、接料机构以及叠放机构,接料机构包括接料板、侧翼挡板、连接板以及抽离驱动气缸,侧翼挡板的数量为两件,分别设置于接料板两侧,连接板固定连接接料板与各侧翼挡板,抽离驱动气缸固定安装于机架,连接板固定连接抽离驱动气缸的输出轴,叠放机构包括卸料板、叠放板、水平滑移架、水平驱动机构、竖向滑移架、竖向驱动机构,叠放板滑移安装于水平滑移架上,水平滑移架滑移安装于竖向滑移架上,叠放板上设置有落料板,落料板上设置有定位穿孔,卸料板放置于叠放板上侧。采用上述方案,提供一种胶带可自动化实现矩阵排列,之后便可直接套入纸箱,翻转卸料板而完成装箱的一种胶带加工生产用装箱机。

Description

一种胶带加工生产用装箱机
技术领域
本实用新型涉及胶带生产技术领域,具体涉及一种胶带加工生产用装箱机。
背景技术
胶带在生产完毕后需要进行装箱,而现有的胶带装箱都是通过人工将呈柱状的胶带一个个按照有序的矩阵排列方式装入方形纸箱,人工装箱效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种胶带可自动化实现矩阵排列,之后便可直接套入纸箱,翻转卸料板而完成装箱的一种胶带加工生产用装箱机。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:包括机架,所述机架上设置有送料机构、接料机构以及叠放机构,所述送料机构用于持续向接料机构输送需要装箱的胶带,所述接料机构包括接料板、侧翼挡板、连接板以及抽离驱动气缸,所述接料板的厚度方向沿竖向设置,所述侧翼挡板的数量为两件,分别设置于接料板的宽度方向两侧,各所述侧翼挡板的长度方向与接料板的长度方向相同,且各侧翼挡板的宽度方向沿竖向设置,所述连接板设置于接料板的长度方向一侧,且固定连接接料板与各侧翼挡板,所述抽离驱动气缸固定安装于机架,且抽离驱动气缸的输出轴的轴向与接料板的长度方向相互平行,所述连接板固定连接抽离驱动气缸的输出轴,所述叠放机构包括卸料板、叠放板、水平滑移架、水平驱动机构、竖向滑移架、竖向驱动机构,所述叠放板位于接料板的下方,所述叠放板沿垂直接料板的长度方向滑移安装于水平滑移架上,所述水平驱动机构用于驱动叠放板滑移,所述水平滑移架沿竖向滑移安装于竖向滑移架上,所述竖向驱动机构用于驱动水平滑移架滑移,所述叠放板上设置有落料板,且叠放板与连接板位于落料板的两侧,所述落料板上沿接料板的长度方向贯穿设置有供接料板及各侧翼挡板穿设的定位穿孔,所述卸料板放置于叠放板上侧。
通过采用上述技术方案,1.需要装箱的胶带通过送料机构有序的沿接料板的长度方向进行排列,之后通过抽离驱动气缸拔出接料板与侧翼挡板,使得在落料板的阻挡作用下,排列好的胶带落于卸料板上,之后通过水平及竖向调整叠放板的位置而使得胶带呈立体矩阵的排列方式排列成型,因此,最后只需人工通过纸箱套设叠放好的胶带而完成装箱,且通过卸料板与纸箱的配合将纸箱翻转而供后续封箱工序;2.侧翼挡板通过在接料板抽离过程中防止胶带窜动错位;3.连接板实现将接料板与各侧翼挡板固定连接而实现抽离驱动气缸同步带动完成抽离动作;4.侧翼挡板上定位穿孔的设置,使得对胶带位置进行定位,当接料板与侧翼挡板均有效穿过对应定位穿孔时便保证定位的有效性。
本实用新型进一步设置为:所述送料机构包括送料轨道及控制机构,所述送料轨道设置于接料板背离连接板侧,且送料轨道沿接料板的长度方向远离接料板逐渐水平抬升,所述控制机构设置于送料轨道朝向接料板侧,所述控制机构包括截断插板以及截断驱动气缸,所述截断驱动气缸固定安装于送料轨道,且截断驱动气缸的输出轴的轴向沿垂直送料轨道的轨道方向,所述截断插板固定安装于截断驱动气缸的输出轴上。
通过采用上述技术方案,1.送料机构采用送料轨道倾斜的方式而实现胶带可通过重力作用进行自动下料,无需驱动源,起到节能作用;2.由于无需驱动源,因此,胶带将会在重力作用下持续下落,而在接料板抽离过程以及叠放板调整位置过程中防止胶带进入,通过截断驱动气缸带动截断插板的运动而实现送料轨道对接料板送料控制。
本实用新型进一步设置为:所述截断插板背离接料板侧设置有倾斜阻挡面,所述倾斜阻挡面沿远离截断驱动气缸方向逐渐靠近接料板。
通过采用上述技术方案,倾斜阻挡面通过与即将进入接料板的胶带相抵触而进行截断,且倾斜阻挡面由于沿远离截断驱动气缸方向逐渐靠近接料板,使得可在截断插入过程中将即将进入接料板的胶带倒退一定间距而远离接料板,保证截断的有效性。
本实用新型进一步设置为:所述水平驱动机构包括水平驱动电机及丝杆,所述水平驱动电机固定安装于水平滑移架,所述丝杆的轴向与叠放板沿水平滑移架的滑移方向相同,且丝杆沿周向转动安装于水平滑移架,所述叠放板螺纹连接于丝杆外周,所述水平驱动电机的输出轴的轴向与丝杆的轴向同轴,且水平驱动电机的输出轴与丝杆固定连接。
通过采用上述技术方案,水平驱动机构采用水平驱动电机控制丝杆的转动而采用螺纹的方式带动叠放板的滑移。
本实用新型进一步设置为:所述竖向滑移架为四根轴向沿竖向的竖向导向杆,且各竖向导向杆固定安装于机架,所述水平滑移架呈方形,且四根竖向导向杆位于水平滑移架的四个角端,各所述竖向导向杆分别穿设水平滑移架。
通过采用上述技术方案,采用四根竖向导向杆而在水平滑移架的四个角端进行穿设导向而使得导向更加的稳定。
本实用新型进一步设置为:所述水平滑移架位于各竖向导向杆的外周同轴设置有导向套筒。
通过采用上述技术方案,导向套筒的设置,进一步加强水平滑移架的滑移稳定性,防止出现水平滑移架侧翻而出现卡顿现象。
本实用新型进一步设置为:所述竖向驱动机构为竖向驱动气缸,所述竖向驱动气缸固定安装于机架,且竖向驱动气缸的输出轴的轴向沿竖向设置,所述水平滑移架固定安装竖向驱动气缸的输出轴。
通过采用上述技术方案,竖向驱动机构采用竖向驱动气缸的方式而便捷的进行竖向驱动控制。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的装配图;
图2为本实用新型具体实施方式的使用状态图;
图3为本实用新型具体实施方式中送料机构的装配图;
图4为本实用新型具体实施方式中接料机构与叠放机构的使用状态图;
图5为本实用新型具体实施方式中接料机构与叠放机构的使用状态剖视图;
图6为图3中A的放大图;
图7为本实用新型具体实施方式中叠放板的零件图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1-图7所示,本实用新型公开了一种胶带加工生产用装箱机,包括机架1,机架1上设置有送料机构2、接料机构3以及叠放机构4,送料机构2用于持续向接料机构3输送需要装箱的胶带5,接料机构3用于接收送料机构2传输的胶带5并有序排列后而落料至叠放机构4上,且通过叠放机构4的位置调整而实现与接料机构3配合完成胶带5的矩阵排列,从而后续将矩阵排列完毕后的胶带5便捷装箱。
其中,本实施例中的送料机构2包括送料轨道21及控制机构22,送料轨道21设置于接料机构3的左侧,且送料轨道21沿着朝左的方向逐渐水平抬升,控制机构22设置于送料轨道21的右侧,其中,控制机构22包括截断插板221以及截断驱动气缸222,截断驱动气缸222固定安装于送料轨道21的前侧,且截断驱动气缸222的输出轴朝后延伸设置,截断插板221采用螺纹连接等方式固定安装于截断驱动气缸222的输出轴上,因此,送料机构2采用倾斜的方式而实现胶带5可通过重力作用进行自动下料,无需驱动源,起到节能作用,且通过截断驱动气缸222带动截断插板221的运动而实现送料轨道21对接料板31送料控制。
优选的,本实施例中的截断插板221朝左侧设置有倾斜阻挡面2211,其中,倾斜阻挡面2211沿着朝后的方向逐渐朝右延伸,因此,通过倾斜阻挡面2211与即将进入接料机构3的胶带5相抵触而进行截断,且倾斜阻挡面2211由于沿着朝后的方向逐渐朝右延伸,使得可在截断插入过程中将即将进入接料机构3的胶带5倒退一定间距而远离接料机构3,保证截断的有效性。
其中,本实施例中的接料机构3包括接料板31、侧翼挡板32、连接板33以及抽离驱动气缸34,接料板31的厚度方向沿竖向设置,长度方向沿左右方向,侧翼挡板32的数量为两件,分别设置于接料板31的宽度方向两侧,且各侧翼挡板32的长度方向与接料板31的长度方向相同、各侧翼挡板32的宽度方向沿竖向设置,另外,连接板33设置于接料板31的右侧,且通过焊接等方式固定连接接料板31与各侧翼挡板32,另外,抽离驱动气缸34采用螺栓等方式固定安装于机架1,且抽离驱动气缸34的输出轴朝右延伸设置,连接板33采用螺纹的方式固定连接抽离驱动气缸34的输出轴。
其中,本实施例中的叠放机构4包括卸料板41、叠放板42、水平滑移架43、水平驱动机构44、竖向滑移架45、竖向驱动机构46,叠放板42呈方形,并位于接料板31的下方,其中,叠放板42采用卡接的方式沿前后方向滑移安装于水平滑移架43上,水平驱动机构44用于驱动叠放板42滑移,水平滑移架43沿竖向滑移安装于竖向滑移架45上,竖向驱动机构46用于驱动水平滑移架43滑移,另外,叠放板42右侧沿竖向朝上延伸设置有落料板421,且叠放板42与连接板33位于落料板421的两侧,另外,落料板421上沿接料板31的长度方向贯穿设置有若干的定位穿孔422,其中,定位穿孔422采用矩阵排列的方式设置,另外,卸料板41放置于叠放板42上侧。
因此,需要装箱的胶带5通过送料机构2有序的从接料板31的左侧滑移进入接料板31,之后通过抽离驱动气缸34朝右拔出接料板31与侧翼挡板32,使得在落料板421的阻挡作用下,排列好的胶带5有序落于卸料板41上,之后通过水平及竖向调整叠放板42的位置,并重复上料落料过程而使得胶带5呈立体矩阵的排列方式排列成型,因此,最后只需人工通过纸箱套设叠放好的胶带5而完成装箱,且通过卸料板41与纸箱的配合将纸箱翻转而供后续封箱工序。
优选的,本实施例中的水平驱动机构44包括水平驱动电机441及丝杆442,水平驱动电机441采用螺栓等方式固定安装于水平滑移架43的前侧,丝杆442的轴向沿前后设置,且丝杆442采用轴承等方式沿周向转动安装于水平滑移架43,另外,叠放板42通过开设通孔并在通孔内设置螺纹的方式而螺纹连接于丝杆442外周,而水平驱动电机441的输出轴则通过联轴器的方式与丝杆442同轴固定连接,因此,水平驱动机构44采用水平驱动电机441控制丝杆442的转动而采用螺纹的方式带动叠放板42的滑移。
优选的,本实施例中的竖向滑移架45为四根轴向沿竖向的竖向导向杆451,且各竖向导向杆451采用焊接的方式固定安装于机架1,水平滑移架43呈方形,且四根竖向导向杆451位于水平滑移架43的四个角端,且各竖向导向杆451分别穿设水平滑移架43,因此,采用四根竖向导向杆451而在水平滑移架43的四个角端进行穿设导向而使得导向更加的稳定。
优选的,本实施例中的水平滑移架43位于各竖向导向杆451的外周同轴设置有导向套筒431,且各导向套筒431采用焊接等方式固定安装于水平滑移架43上,因此,导向套筒431的设置,进一步加强水平滑移架43的滑移稳定性,防止出现水平滑移架43侧翻而出现卡顿现象。
优选的,本实施例中的竖向驱动机构46为竖向驱动气缸461,竖向驱动气缸461采用螺栓等方式固定安装于机架1,且竖向驱动气缸461的输出轴沿竖向朝下延伸设置,且水平滑移架43采用螺纹连接等方式固定安装于竖向驱动气缸461的输出轴,使得通过竖向驱动气缸461的驱动控制水平滑移架43的竖向滑移而用于调整叠放板42的竖向位置。

Claims (7)

1.一种胶带加工生产用装箱机,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有送料机构、接料机构以及叠放机构,所述送料机构用于持续向接料机构输送需要装箱的胶带,所述接料机构包括接料板、侧翼挡板、连接板以及抽离驱动气缸,所述接料板的厚度方向沿竖向设置,所述侧翼挡板的数量为两件,分别设置于接料板的宽度方向两侧,各所述侧翼挡板的长度方向与接料板的长度方向相同,且各侧翼挡板的宽度方向沿竖向设置,所述连接板设置于接料板的长度方向一侧,且固定连接接料板与各侧翼挡板,所述抽离驱动气缸固定安装于机架,且抽离驱动气缸的输出轴的轴向与接料板的长度方向相互平行,所述连接板固定连接抽离驱动气缸的输出轴,所述叠放机构包括卸料板、叠放板、水平滑移架、水平驱动机构、竖向滑移架、竖向驱动机构,所述叠放板位于接料板的下方,所述叠放板沿垂直接料板的长度方向滑移安装于水平滑移架上,所述水平驱动机构用于驱动叠放板滑移,所述水平滑移架沿竖向滑移安装于竖向滑移架上,所述竖向驱动机构用于驱动水平滑移架滑移,所述叠放板上设置有落料板,且叠放板与连接板位于落料板的两侧,所述落料板上沿接料板的长度方向贯穿设置有供接料板及各侧翼挡板穿设的定位穿孔,所述卸料板放置于叠放板上侧。
2.根据权利要求1所述的一种胶带加工生产用装箱机,其特征在于:所述送料机构包括送料轨道及控制机构,所述送料轨道设置于接料板背离连接板侧,且送料轨道沿接料板的长度方向远离接料板逐渐水平抬升,所述控制机构设置于送料轨道朝向接料板侧,所述控制机构包括截断插板以及截断驱动气缸,所述截断驱动气缸固定安装于送料轨道,且截断驱动气缸的输出轴的轴向沿垂直送料轨道的轨道方向,所述截断插板固定安装于截断驱动气缸的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种胶带加工生产用装箱机,其特征在于:所述截断插板背离接料板侧设置有倾斜阻挡面,所述倾斜阻挡面沿远离截断驱动气缸方向逐渐靠近接料板。
4.根据权利要求1所述的一种胶带加工生产用装箱机,其特征在于:所述水平驱动机构包括水平驱动电机及丝杆,所述水平驱动电机固定安装于水平滑移架,所述丝杆的轴向与叠放板沿水平滑移架的滑移方向相同,且丝杆沿周向转动安装于水平滑移架,所述叠放板螺纹连接于丝杆外周,所述水平驱动电机的输出轴的轴向与丝杆的轴向同轴,且水平驱动电机的输出轴与丝杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种胶带加工生产用装箱机,其特征在于:所述竖向滑移架为四根轴向沿竖向的竖向导向杆,且各竖向导向杆固定安装于机架,所述水平滑移架呈方形,且四根竖向导向杆位于水平滑移架的四个角端,各所述竖向导向杆分别穿设水平滑移架。
6.根据权利要求5所述的一种胶带加工生产用装箱机,其特征在于:所述水平滑移架位于各竖向导向杆的外周同轴设置有导向套筒。
7.根据权利要求1所述的一种胶带加工生产用装箱机,其特征在于:所述竖向驱动机构为竖向驱动气缸,所述竖向驱动气缸固定安装于机架,且竖向驱动气缸的输出轴的轴向沿竖向设置,所述水平滑移架固定安装竖向驱动气缸的输出轴。
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