JP4152945B2

JP4152945B2 - ねじ供給装置

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Publication number: JP4152945B2
Application number: JP2004513148A
Authority: JP
Inventors: 幸夫一瀬
Original assignee: KOFU SEIBYO CO.,LTD.
Current assignee: KOFU SEIBYO CO.,LTD.
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-06-11
Also published as: JPWO2003106307A1; CN1612832A; AU2003242273A1; WO2003106307A1; CN100447062C

Description

本発明は、組立てラインに設置される簡易型のねじ供給装置であって、ねじ収容部に収容された多数のねじ類を一個ずつ整列させてから取り出せるようにしたねじ供給装置に関する。

従来、この種のねじ供給装置として、例えば特許文献１が知られている。このねじ供給装置１は、第１７図及び第１８図に示したように、箱形の空間を有するねじ収容部２を備えており、中央部を仕切る山形のガイドレール３によってねじ収容部２を左右に分けている。ねじ収容部２の各底面には交互にせり上がる押上部材４ａ，４ｂが設けられ、各押上部材４ａ，４ｂの傾斜上面に載置した多数の小ねじ５をガイドレール３の上方まで運び上げてガイドレール３上に滑り落とす。ガイドレール３の上方には支持軸７を中心に左右方向に揺動する刷毛部材６が設けられている。前記ガイドレール３は、ねじ収容部２に隣接して設けられた駆動部９の先方まで延び、その先端部にねじ取出部１０を設けている。

左右の押上部材４ａ，４ｂからガイドレール３上に散布された小ねじ５の一部は、軸部５ａがガイドレール３のねじ溝８に挿入されると同時に、頭部５ｂがねじ溝８の開口縁で支承される。一方、ガイドレール３のねじ溝８に挿入されずにガイドレール３上に残っている小ねじ５は、刷毛部材６によってガイドレール３から払い落とされる。前記ガイドレール３のねじ溝８に挿入された小ねじ５は、ガイドレール３上を漸動しながらねじ取出部１０に到達し、組立てライン作業者のビット操作によって取り出される。
特許第２９９７８６５号公報

しかしながら、上述したねじ供給装置１にあっては、押上部材４ａ，４ｂからガイドレール３上に小ねじ５を散布し、刷毛部材６で払いながらの小ねじ５をガイドレール３に挿入するものであるため、第１９図に示したように、ガイドレール３のねじ溝８に小ねじ５の頭部５ｂが挟まってしまうことがある。特に、第１９図に示したように、頭部５ｂの直径と軸部５ａの長さの寸法がほぼ同じで、且つ頭部５ｂの厚みが大きいような小ねじ５が一旦挟まってしまうと、刷毛部材６で払ってもなかなか落とすことができず、ガイドレール３に挟まったままの状態となる。そのために、ガイドレール３のねじ溝８に挿入される後方からの小ねじ５の移動を妨げてしまうことになり、そのたびにねじ供給装置１のメインスイッチを切ってねじ溝８に挟まった小ねじ５を取り除かなくてはならず、組立てラインの作業効率を低下させる原因となっていた。

従って、本発明は、ガイドレールのねじ溝に小ねじが挟まるようなトラブルを回避することで、組立てラインの作業効率のアップを図るようにしたねじ供給装置を提供することを目的としている。

本発明のねじ供給装置は、ガイドレールにねじの頭部を支承させる前段階で一旦ねじを整列させ、整列させたねじをガイドレールのねじ溝に供給するものである。具体的には本発明のねじ供給装置は、ねじ収容部と、このねじ収容部に収容されたねじを搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されたねじを整列させる整列手段と、この整列手段の下流側に位置し前記整列されたねじの頭部を支承するガイドレールとを備え、前記搬送手段は、前記ねじ収容部内のねじをすくい取るための孔部が設けられた回転ドラムを備え、この孔部の内壁面が回転ドラムの回転方向に対してねじ収容部側から整列手段側に向かって後方に傾斜してなることを特徴とする。

この発明によれば、ねじ収容部から搬送したねじを直接ガイドレール上に散布することなく、整列手段で一旦整列させてからガイドレールに導くようにしているので、従来のようにねじの頭部がガイドレールのねじ溝に挟まってしまうといったことがない。特に、ねじを臥した状態で一列に整列させることで、方向性を容易に整えることができる。

本発明のねじ供給装置は、ねじの搬送手段として回転ドラムを用い、この回転ドラムに貫通孔を設けることで、整列手段までねじを搬送することができる。そして、ねじ収納部の底面を回転ドラム側に下向き傾斜させることで、貫通孔内にねじが入り易くなり、また貫通孔の内壁面を回転ドラムの回転方向に対して逆向きに傾斜させることで、搬送時における貫通孔からのねじの落下を効果的に防ぐことができる。

また、本発明のねじ供給装置は、前記整列手段が搬送されてきたねじを受け入れるプレート部と、該プレート部から続くねじのガイド溝と、前記ねじ収容部につながるスライダ部とを備えてなることを特徴としている。

前記プレート部がガイド溝に向かって下方に傾斜することで、プレート部に放出されたねじをガイド溝へ効率的に寄せ集めることができる。また、前記ガイド溝の途中に段差部を設けることによってねじの向きを揃えることができ、ガイドレールへの移送がスムーズとなる。さらに、前記ガイド溝の先端をガイドレールに接続することで、前記ガイド溝で整列させたねじをそのままガイドレールに送り込むことができる。さらにまた、前記ガイド溝の後端部からガイドレールの先端部まで僅かに下向きに傾斜させることによってねじの整列移動がよりスムーズとなる。また、前記スライダ部が前記プレート部からねじ収容部に続く傾斜面を有することによって、ガイド溝に整列されなかったねじをねじ収容部に滑り落とすことができる。

また、本発明のねじ供給装置は、前記ガイド溝から整列不良のねじを取り除くための除去部を前記ガイド溝に沿って設けてなることを特徴とする。ガイド溝を通過する整列不良のねじを除去部で確実に除去し、整列されたねじのみをガイドレールに導くことで、整列性をより一層高めることができる。除去部の態様としては、例えばガイド溝の溝幅を狭く形成した狭溝部、ガイド溝に隣接して開設された長孔部、又はガイド溝に隣接して凹設された凹溝部などである。

さらに、本発明のねじ供給装置は、前記ガイドレールの先端部分にねじの通過を検出する検出センサを配置している。ねじの搬送・移動を一旦停止することで、作業者がガイドレールの先端部からねじを取り出す際の操作性が向上する。なお、前記ガイドレールの先端部分にねじの動きを拘束するストッパ部材を配置することで、検出センサによるねじ移動を確実に停止させることができる。

本発明のねじ供給装置をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

第１図は本発明に係るねじ供給装置のカバーを外した時の斜視図であり、第２図は真上から見た平面図、第３図は正面図、また第４図は右側面図である。

第１図乃至第４図に示されるように、この実施形態に係るねじ供給装置２０は、箱型のケーシング２１の内部にねじ収容部２２と整列手段２３とを備えたものである。両者はケーシング２１のほぼ中央部が縦方向に延びる中央壁２４によって仕切られており、この中央壁２４のほぼ中央部分には搬送手段としての円板状回転ドラム２５が配設されている。

前記ねじ収容部２２は、前記回転ドラム２５を含む中央壁２４とケーシング２１の三方の側壁とによって囲まれた収納空間を有する。また、ねじ収容部２２の底面には薄板状の底板２６が配設される。この底板２６は中央部分が低くなるように前後に上向きの傾斜が付けられている他、底板２６全体が回転ドラム２５側に傾斜しており、ねじ収容部２２内に収容されている小ねじ２７の量が少なくなった場合でも回転ドラム２５側に溜り易くなっている。

前記回転ドラム２５は、ねじ収容部２２に隣接して配設されたモータ３０によって駆動され、第１図及び第２図に示したように、回転ドラム２５とモータ３０との間に掛け渡された駆動伝達機構３１によってモータ３０の駆動力が伝達される。駆動伝達機構３１は、モータ３０の出力軸と回転ドラム２５の回転軸３２に取付けられたプーリ３３と、このプーリ３３と前記モータ３０の出力軸との間に掛け渡されたベルト３４とで構成される。回転ドラム２５は中央壁２４に沿って回転可能に配設され、その周囲４箇所に断面略矩形状の貫通孔３５が開設されている。これらの貫通孔３５はいずれも同一形状であるが、回転ドラム２５の前後面をストレートに貫通するのではなく、第４図及び第５図に示したように、左右の内壁面３６ａ，３６ｂが回転ドラム２５の回転方向に対して前面から後面に向かって漸次後方に傾斜している。また、貫通孔３５の上壁面３７も回転ドラム２５の前面から後面に向かって回転軸３２側に傾斜している。

前記回転ドラム２５は、第４図及び第５図に示したように、反時計方向に回転しながらねじ収容部２２内の小ねじ２７を貫通孔３５内にすくい取って整列手段２３まで搬送するが、その際、第６図に示したように、ねじ収容部２２の底板２６の傾斜によって小ねじ２７が貫通孔３５内に入り易くなっている他、貫通孔３５の左右の内壁面３６ａ，３６ｂが小ねじ２７をすくい易いような向きに傾斜しているため、貫通孔３５内に多数の小ねじ２７を容易にすくい取ることができる。また、上記貫通孔３５の内壁面３６ａ，３６ｂの傾きは、回転ドラム２５の回転によって小ねじ２７を整列手段２３まで搬送していく過程において、小ねじ２７が貫通孔３５からこぼれにくくしている。さらに、回転ドラム２５の回転によって貫通孔３５が整列手段２３の位置まで達すると、第７図に示したように、貫通孔３５の上壁面３７が下向きに傾斜するので、貫通孔３５内の小ねじ２７が勢い良く滑り落ちて整列手段２３内に放出される。なお、第６図に示したように、ねじ収容部２２内では回転ドラム２５の後面側が縦壁２８によって塞がれており、貫通孔３５内にすくい取った小ねじ２７が貫通孔３５の後面側に抜け落ちるのを防止している。上記の実施形態では回転ドラム２５に４個の貫通孔３５を設けた場合について説明したが、貫通孔３５の数は特に限定されるものではない。ねじの種類や大きさ、回転ドラム２５の回転スピードなどに応じて適宜変えることができ、例えば４個より少ない２個又は３個、あるいは４個より多い６個又は８個の貫通孔が形成された回転ドラムを用いることも可能である。

前記整列手段２３は、第１図乃至第３図に示したように、ねじ収容部２２の底板２６より高い位置に設けられたプレ整列部４０と、このプレ整列部４０に連続して設けられた整列部４１とを備える。プレ整列部４０は回転ドラム２５から放出された多数の小ねじ２７を受け入れるプレート部４２と、放出された小ねじ２７をプレート４２部の外周に沿って一列ずつ配列する凹溝状のプレガイド溝４３と、このプレガイド溝４３からこぼれ落ちた小ねじ２７をねじ収容部２２に戻すための上部スライダ部４４とを備える。前記プレート部４２は、第３図及び第７図に示したように、プレガイド溝４３側に向かって下方に傾斜しており、プレート部４２に放出された小ねじ２７をプレガイド溝４３へ効率的に寄せ集めることができる。

一方、整列部４１は前記プレ整列部４０の下流側に接続され、前記プレガイド溝４３の先端に接続される凹溝状のガイド溝４５と、前記上部スライダ部４４との間に段差４６をもって接続される下部スライダ部４７とを有する。前記上部スライダ部４４と下部スライダ部４７とは、ねじ収容部２２に続く連続した傾斜面を形成している。また、前記ガイド溝４５は、前記プレガイド溝４３の先端との間に、第８図に示したような段差部６０を設けてある。そのため、小ねじ２７はプレガイド溝４３からガイド溝４５に乗り移る際に、小ねじの２７の頭部が前向きか又は後向きかの違いによって、段差部６０で１８０度回転しながら落ちるか若しくはそのまま滑り落ちて、ガイド溝４５に乗り移った後は、小ねじ２７の頭部が全て後向きとなった状態で整列する。また、前記ガイド溝４５は、直線状に延びて先端がガイドレール４８に接続されると共に、中央部分には凹溝の一部が切り欠かれて溝幅の狭くなった狭溝部４９が設けられている。前記狭溝部４９は、配列不良の小ねじ２７をガイド溝４５から排除するための除去部であり、小ねじ２７が狭溝部４９を通過する際に整列方向が少しでもずれていたり、小ねじ２７が重なった状態でガイドされるような場合をチェックし、そのような小ねじ２７をガイド溝４５から排除することで信頼性を高めている。

前記ガイド溝４５は板状部材の一端に形成され、この板状部材の上に重ねた断面略Ｌ字形の押え板５０と一緒にビス５１によって取り外し可能に固定されている。前記押え板５０は、ガイド溝４５のすぐ脇に沿って立つ縦壁５３を有している。そのため、配列不良の小ねじ２７は、前記縦壁５３に接触することで配列方向が修正され、あるいは修正困難なものは狭溝部４９から落下してしまう。板状部材が取り外し可能であることから、ガイド溝４５の溝幅や狭溝部４９の切欠幅の異なるものを複数用意しておくことで、小ねじの種類やサイズ等に対応させて取り替えることができる。前記下部スライダ部４７の下端は、ねじ収容部２２に接続しており、上部スライダ部４４及びガイド溝４５から滑り落ちてきた小ねじ２７をねじ収容部２２に導いている。

上記ガイド溝４５の下流側端部にはガイドレール４８が接続されている。このガイドレール４８は、２本のレール部材４８ａ，４８ｂを平行に並べ、その間に小ねじ２７の軸部２７ａが挿入される隙間５５を設けたものである。第９図及び第１０図に示したように、前記レール部材４８ａ，４８ｂの隙間５５に小ねじ２７の軸部２７ａを上から挿入し、レール部材４８ａ，４８ｂの開口端で小ねじ２７の頭部２７ｂを支承することによって、小ねじ２７を連続的にガイドすることができる。前述の整列部４１と同様、小ねじの種類やサイズ等に応じてガイドレール４８の隙間５５の溝幅を調整できる。なお、このガイドレール４８の先端部は図示外のねじ取出部に接続されている。

この実施形態に係るねじ供給装置２０では、前記モータ３０の出力軸に鋸歯状のカム５６が取付けられ、その鋸歯面をローラ５７が転がることで装置全体に前後方向の微振動を与えている。この微振動によって、プレガイド溝４３、ガイド溝４５及びガイドレール４８に整列され且つガイドされた小ねじ２７は、漸動運動しながら前進する。なお、この実施形態では第４図に示したように、プレガイド溝４３の後端からガイド溝４５を介してガイドレール４８の先端までが水平線６１に対して下向きの傾斜角θで傾斜しているため、前記微振動による小ねじ２７の漸動運動が効果的である。

次に、上記構成からなるねじ供給装置２０の動作を第６図乃至第１０図に基づいて説明する。上記のねじ供給装置２０は、例えば小型電子機器などの組立てラインに設置される。先ず、ねじ収容部２２の上部に設けられたケーシング２１の上蓋（図示せず）を開けてねじ収容部２２内に多数の小ねじ２７を投入する。この小ねじ２７は、軸部２７ａの長さと頭部２７ｂの直径が約１：１である。次にメインスイッチ（図示せず）を入れてモータ３０を駆動し、回転ドラム２５を回転させる。第６図に示したように、回転ドラム２５の回転によって４個の貫通孔３５内に小ねじ２７が次々とすくい取られる。すくい取られた小ねじ２７は、回転ドラム２５によって上方に搬送されたのち、第７図に示したように、貫通孔３５の後面側からプレ整列部４０のプレート部４２に放出される。

第７図に示したように、プレート部４２がプレガイド溝４３側に傾斜しているので、小ねじ２７がプレガイド溝４３側に集まり易い。集まった小ねじ２７は、装置全体の微振動によってプレガイド溝４３内で次第に一列となって横に臥した状態で整列していく。プレガイド溝４３で整列されずにこぼれ落ちた小ねじ２７は上部スライダ部４４をすべり落ちて整列部４１の下部スライダ部４７へと移動する。

プレガイド溝４３を整列移動する小ねじ２７は、頭部２７ｂの向きが前後まちまちであるが、第８図及び第９図に示したように、ガイド溝４５に乗り移る際に段差部６０によって全てが後向きに揃えられ、その状態でガイド溝４５を前方に整列移動していく。ガイド溝４５に乗り移った時点ではガイド溝４５の凹溝方向に対して小ねじ２７の軸方向が多少ずれていてもガイドされるが、ガイド溝４５の狭溝部４９を通過する際に、軸方向が多少でもずれていると小ねじ２７が狭溝部４９から落下してしまう。そのため、ガイドレール４８の直前ではガイド溝４５に整列された小ねじ２７の軸方向は、全てがガイド溝４５の凹溝方向と略一致している。前記狭溝部４９から落下した小ねじ２７および上部スライダ部４４から滑り落ちてきた小ねじ２７は、そのまま下部スライダ部４７の傾斜面を滑り落ちてねじ収容部２２に戻され、次の搬送に使用される。

プレガイド溝４３及びガイド溝４５内では、小ねじ２７が横に臥した状態で一列に整列されるが、ガイド溝４５の終端からガイドレール４８に乗り移る際には、第１０図に示したように、小ねじ２７の軸部２７ａがガイドレール４８の隙間５５に挿入され、頭部２７ｂが左右のレール部材４８ａ，４８ｂに支承されてガイドレール４８にぶら下がった格好となる。ガイドレール４８には頭部２７ｂが支承された小ねじ２７が縦列した状態でガイドされ、ガイドレール４８の先端に向かって漸次移動していく。なお、小ねじ２７は、ガイド溝４５では軸部２７ａを前方に向けた状態で整列移動するので、軸部２７ａのガイドレール４８の隙間５５への挿入が極めてスムーズとなるが、仮に小ねじ２７の頭部２７ｂが前向きであったとしても、ガイドレール４８の隙間５５に軸部２７ａが挿入されることに支障はない。

ガイドレール４８に案内されながら漸次移動する小ねじ２７は、ガイドレール４８の先端から図示外のねじ取出部に到達し、作業者のビット操作によって一個ずつ取り出される。

第１１図及び第１２図は、本発明に係るねじ供給装置の第２の実施形態を示したものである。この実施形態に係るねじ供給装置２０aでは、モータ３０の駆動力を回転ドラム２５に伝達するのに大小２個のプーリ３３a，３３ｂが用いられ、モータ３０の出力軸と小プーリ３３aとの間、及び小プーリ３３aの回転軸と大プーリ３３ｂとの間にはそれぞれベルト３４a，３４ｂが掛け渡されている。大プーリ３３ｂの回転軸は回転ドラム２５の回転軸３２と共通である。このように、大小２つのプーリ３３a，３３ｂを用いることで、回転ドラム２５の回転スピードを容易に調整することができる。

また、この実施形態のねじ供給装置２０aでは、電磁石７０を利用することで装置全体に微振動を与えている。この電磁石７０は、第１１図に示したように、ケーシング２１の固定基板７１にブラケット７２を介して取り付けられ、振動板７３との間に僅かな隙間をもって配設されている。振動板７３は、前記整列手段２３をケーシング２１に支持している支持フレーム７４にブラケット７５を介して取り付けられたものである。したがって、電磁石７０に通電されると振動板７３が微振動し、この微振動がブラケット７５および支持フレーム７４を介して整列手段２３に伝達され、第1図に示したようなプレ整列部４０、整列部４１及びガイドレール４８に前後方向の微振動を与える。これによって、プレガイド溝４３、ガイド溝４５及びガイドレール４８に整列ガイドされた小ねじは、漸動運動しながら前進することができる。この実施形態のように電磁石７０を用いた場合は、鋸歯状のカム５６の表面にローラ５７を転がして微振動を与えている先の実施形態の場合とは異なって、装置全体から発する騒音を大幅に抑えることができる。

さらに、この実施形態に係るねじ供給装置２０ａには、第１２図に示したように、ガイドレール４８の先端部において、２本のレール部材４８ａ，４８ｂの外側位置に一対の検出センサ７７a，７７ｂが配置されると共に、ガイドレール４８の隙間５５を塞ぐストッパ部材７８が配設されている。このストッパ部材７８は、一方のレール部材４８aの外側面に後端部が固定された板バネによって構成され、先端部に形成された湾曲部７９でガイドレール４８の隙間５５を塞いでいる。

このような構成を備えたことで、ガイドレール４８の先端部まで移動してきた小ねじ２７は、前記の検出センサ７７a，７７ｂによって検出される。それによって、モータ３０の駆動を停止して回転ドラム２５の回転が中断されると共に、電磁石７０への導通も切れて振動板７３の微振動が停止する。そのため、整列手段２３に大量の小ねじ２７が滞留することもなく、またガイドレール４８で小ねじ２７が詰まってしまうといったこともない。ガイドレール４８の先端部の小ねじ２７は、ストッパ部材７８の湾曲部７９に当たってその位置に留まる。ストッパ部材７８の湾曲部７９は弾性変形するので、作業者はドライバの先端で小ねじ２７をガイドレール４８から容易に引き出すことができる。小ねじ２７がガイドレール４８から外れると同時に、前記モータ３０が駆動し、また電磁石７０にも通電されるので、ガイドレール４８での小ねじ２７の漸次移動が再開されることになる。

本発明の第２の実施形態では、上述のほかに整列部４１の構造に特徴がある。即ち、第１２図乃至第１４図に示したように、ガイド溝４５が形成されている板状部材５０ａにガイド溝４５に沿って除去部としての長孔部８０を開設し、この長孔部８０の下方を下部スライダ部４７に連通させた構造となっている。前記長孔部８０は、ガイド溝４５を挟んで狭溝部４９の反対側に設けられている。したがって、先の実施形態のようなガイド溝４５に沿った縦壁は備えていない。なお、板状部材５０ａは、押え板５０と共にビス５１によって取り外し可能に固定されている。

したがって、小ねじ２７がガイド溝４５を通過する際には、整列方向のずれた小ねじ２７を狭溝部４９のみならず長孔部８０によっても除去することができ、特に小ねじ２７の頭部２７ｂが長孔部８０の方を向いた状態で通過するような場合には、頭部２７ｂの方から長孔部８０内に落下し、そのまま下部スライダ部４７を滑り落ちる。このように、小ねじ２７の整列方向が左右少しでもずれているような場合や複数重なっている場合のチェック機能を強化することができ、小ねじをガイド溝４５からガイドレール４８に移す際の信頼性をさらに高めることができる。

第１５図及び第１６図は、前記第２の実施形態における整列部４１の他の実施形態を示したものであり、前記の長孔部８０に代わって凹溝部８１が設けられる。除去部としての凹溝部８１は、前記ガイド溝４５が形成されている板状部材５０ａには直接設けられることなく、該板状部材５０ａの上面に重ねて載置した補助プレート５０ｂの一側部を矩形状に切り欠いて設けたものである。したがって、板状部材５０ａ及び補助プレート５０ｂを重ね、更にその上に押え板５０を重ねてビス５１で取り外し可能に固定することで、ガイド溝４５に沿って補助プレート５０ｂの厚み分の段差が設けられた凹溝部８１が形成されることになる。この凹溝部８１も前記長孔部８０と同様、ガイド溝４５を挟んで狭溝部４９の反対側に設けられ、狭溝部４９の長さよりも短い。

このようにして構成された凹溝部８１は、前記長孔部８０と同様の働きをする。即ち、前記第１の実施形態のように、ガイド溝４５のすぐ脇に沿って縦壁５３があると、小ねじ２７が二つ重なった状態でガイド溝４５を通過する場合に、小ねじ２７の頭部２７ｂが縦壁５３に支えられてそのまま通過してしまうおそれがある。この実施形態では、縦壁５３に支えられていた小ねじ２７が凹溝部８１の所で頭部２７ｂの支えを失うために、姿勢を崩して凹溝部８１に転げ落ち、さらに凹溝部８１の下流側の角部８２に接触することによってガイド溝４５から弾き出されて落下し、そのまま下部スライダ部４７を滑り落ちる。そのため、凹溝部８１で除去されずに後に残った小ねじ２７はいずれもきれいに整列された状態でガイドレール４８に向かうことになる。

上記のように、凹溝部８１は長孔部８０と同様の整列効果を有するのに加えて、長孔部８０に比べて加工が非常に容易なので、実用面での有用性が高い。なお、凹溝部８１の長さや幅などは特に限定されるものではない。

以上のように、本発明に係るねじ供給装置によれば、ねじ収容部から搬送したねじを直接ガイドレールに供給することなく、整列手段で整列させてからガイドレールに導くようにしたので、従来のようにねじの頭部がガイドレールの溝部に挟まってしまうようなトラブルを回避することができ、簡易型のねじ供給装置を用いた組立てラインの作業効率のアップを図ることができる。

また、本発明は、特に小ねじのように、頭部の直径と軸部の長さとの寸法比が近く、且つ頭部の厚みが大きいような小ねじを供給する場合に大きな効果を発揮するものである。

第１図は、本発明に係る好ましいねじ供給装置の全体構造を示す斜視図である。
第２図は、このねじ供給装置の平面図である。
第３図は、このねじ供給装置の正面図である。
第４図は、このねじ供給装置の右側面図である。
第５図は、このねじ供給装置に備えられる回転ドラムの貫通孔の形状を示す説明図である。
第６図は、この回転ドラムの貫通孔に小ねじが入る状態を示す説明図である。
第７図は、この回転ドラムの貫通孔から整列手段に小ねじを放出する状態を示す説明図である。
第８図は、このねじ供給装置に設けられるガイド溝の段差部を示す第４図におけるＣ部の拡大図である。
第９図は、このねじ供給装置を利用した小ねじの整列過程を示す説明図である。
第１０図は、このねじ供給装置に設けられるガイドレールに小ねじを支承させた状態を示す第９図のＤ方向からの拡大図である。
第１１図は、本発明の第２の実施形態に係るねじ供給装置の側面図である。
第１２図は、本発明の第２の実施形態に係るねじ供給装置の平面図である。
第１３図は、第２の実施形態に係るねじ供給装置の整列部付近の平面図である。
第１４図は、前記第１３図のＥ−Ｅ線断面図である。
第１５図は、整列部の他の実施形態を示す第１３と同様の平面図である。
第１６図は、前記第１５図のＦ−Ｆ線断面図である。
第１７図は、従来のねじ供給装置の一部を切り欠いて示す平面図である。
第１８図は、従来のねじ供給装置において、ガイドレールにねじを供給する状態を示す断面説明図である。
第１９図は、従来のねじ供給装置において、ガイドレールにねじが挟まった状態を示す斜視説明図である。

Claims

ねじ収容部と、このねじ収容部に収容されたねじを搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されたねじを整列させる整列手段と、この整列手段の下流側に位置し前記整列されたねじの頭部を支承するガイドレールとを備え、
前記搬送手段は、前記ねじ収容部内のねじをすくい取るための孔部が設けられた回転ドラムを備え、この孔部の内壁面が回転ドラムの回転方向に対してねじ収容部側から整列手段側に向かって後方に傾斜してなることを特徴とするねじ供給装置。
前記ねじ収容部は、底面が搬送手段側に下向き傾斜してなる請求の範囲第１項記載のねじ供給装置。
前記搬送手段は、前記回転ドラムの回転時に前記孔部内にすくい取ったねじを整列手段まで搬送した後、孔部からねじを放出してなる請求の範囲第１項記載のねじ供給装置。
前記孔部は、回転ドラムを前後に貫く貫通孔によって構成され、ねじ収容部内のねじをすくい取った後は貫通孔の一端を閉じてねじの落下を防ぐ一方、整列手段まで搬送した後には前記貫通孔の一端を開放し、貫通孔内のねじをこの一端側から放出してなる請求の範囲第１項又は第３項記載のねじ供給装置。
前記整列手段は、搬送されてきたねじを受け入れるプレート部と、該プレート部から続くねじのガイド溝と、前記ねじ収容部につながるスライダ部とを備えてなる請求の範囲第１項記載のねじ供給装置。
前記プレート部は、ガイド溝に向かって下方に傾斜してなる請求の範囲第５項記載のねじ供給装置。
前記ガイド溝の途中に段差部が設けられてなる請求の範囲第５項記載のねじ供給装置。
前記ガイド溝はその先端がガイドレールに接続されてなる請求の範囲第５項記載のねじ供給装置。
前記ガイド溝の後端部からガイドレールの先端部まで僅かに下向きに傾斜してなる請求の範囲第８項記載のねじ供給装置。
前記ガイド溝から整列不良のねじを取り除くための除去部を前記ガイド溝に沿って設けてなる請求の範囲第５項記載のねじ供給装置。
前記除去部がガイド溝の溝幅を狭く形成した狭溝部である請求の範囲第１０項記載のねじ供給装置。
前記除去部がガイド溝に隣接して開設された長孔部である請求の範囲第１０項記載のねじ供給装置。
前記除去部がガイド溝に隣接して凹設された凹溝部である請求の範囲第１０項記載のねじ供給装置。
前記スライダ部は、前記プレート部からねじ収容部に続く傾斜面を有し、ガイド溝から整列不良として取り除かれたねじをねじ収容部に滑り落としてなる請求の範囲第５項記載のねじ供給装置。
前記ガイドレールの先端部分に検出センサを配置し、該検出センサがねじを検出することによって、ねじの搬送・移動を停止させてなる請求の範囲第１項記載のねじ供給装置。
前記ガイドレールの先端部分にねじの動きを拘束するストッパ部材を配置してなる請求の範囲第１項記載のねじ供給装置。