JP5835025B2 - ネジ搬送装置及びネジ搬送装置用のブラシ - Google Patents

Description

本発明は、ネジ搬送装置及びネジ搬送装置用のブラシに関する。

ネジの軸部を収納するための溝を有したレールが振動することによって、レールに支持されたネジをレールに対して移動させる装置がある。このような装置には、溝に軸部が収納されずにレール上で横転したネジをレールから掃き落とすためのブラシが設けられている。特許文献１〜３にはこのような装置に関連する技術が知られている。

特開平８−１５５７５８号公報 特表０３−１０６３０７号公報 特開２００６−２１２１４３号公報

座金が組み込まれたネジを上記の装置で搬送する場合、レールは座金を支持することによりネジを支持する。このようなネジのなかには、座金がネジのネジ山に嵌ったものがある場合がある。このようなネジが、レールの溝に軸部が収納されてレールに支持された場合、このようなネジをブラシによってレールから掃き落とすことは困難となるおそれがある。そのため、このようなネジも正常なネジと同様に搬送されるおそれがある。

本発明は、座金がネジ山に嵌ったネジの搬送を防止するネジ搬送装置及びネジ搬送装置用のブラシを提供することを目的とする。

本明細書に開示のネジ搬送装置は、ネジの軸部を収容するための溝を有し前記ネジの座金を支持して前記ネジを移動させるレールと、所定範囲を第１及び第２方向に往復する可動部と、前記可動部の移動に伴って前記レールに支持された前記ネジに接触可能なブラシ部と、前記可動部が前記第１方向へ移動中に前記レールに支持された前記ネジに当接した前記ブラシ部の部分の法線方向が水平方向に対して上方となるように、前記ブラシ部を前記第１方向に押すガイド部と、前記ガイド部により押される前記ブラシ部の位置と前記可動部の間にある前記ブラシ部の位置を前記第２方向側に押す補助ガイド部と、を備えている。

本明細書に開示のネジ搬送装置用のブラシは、支持部と、前記支持部に支持されたブラシ部と、前記ブラシ部を第１方向に押すガイド部と、前記ガイド部により押される前記ブラシ部の位置と前記支持部の間にある前記ブラシ部の位置を前記第１方向と逆の第２方向に押す補助ガイド部と、を備えている。

座金がネジ山に嵌ったネジの搬送を防止するネジ搬送装置及びネジ搬送装置用のブラシを提供することを提供できる。

図１Ａ、１Ｂは、本実施例のネジ搬送装置Ａの説明図である。 図２Ａ、２Ｂは、本実施例のネジ搬送装置Ａの説明図である。 図３Ａ、３Ｂは、本実施例のネジ搬送装置Ａの説明図である。 図４Ａ、４Ｂは、本実施例のネジ搬送装置Ａの説明図である。 図５Ａ〜５Ｃは、本実施例のネジ搬送装置に用いられるブラシとは異なる構造のブラシの説明図である。 図６Ａ、６Ｂは、ネジの説明図である。 図７は、ネジの説明図である。 図８は、ネジがレールにより搬送される場合の説明図である。 図９は、ネジがレールにより搬送される場合の説明図である。 図１０Ａ、１０Ｂは、ネジがレールにより搬送される場合の説明図である。 図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、本実施例のネジ搬送装置に用いられるブラシとは異なる構造のブラシの説明図である。 図１２Ａ、１２Ｂは、本実施例のネジ搬送装置に用いられるブラシとは異なる構造のブラシの説明図である。 図１３は、本実施例のネジ搬送装置に採用されているブラシの分解斜視図である。 図１４は、本実施例のネジ搬送装置に採用されているブラシの外観図である。 図１５Ａ、１５Ｂは、本実施例のネジ搬送装置に採用されているブラシの揺動の説明図である。 図１６は、ブラシの変形例の説明図である。

図１Ａ〜４Ｂは、本実施例のネジ搬送装置Ａの説明図である。図１Ａ〜４Ｂでは、それぞれ構造の一部を省略してある。ネジ搬送装置Ａは、レールＲ、ブラシＢ等を備えている。図１Ａはネジ搬送装置Ａの側面を示し、図１Ｂは、ネジ搬送装置Ａを正面から見た場合の内部構造を示している。ネジ搬送装置Ａは、筐体１００を有している。筐体１００の上部及び上部側の側面は開放されている。筐体１００の内部には支持板１１１、１１２、レールＲ、ブラシＢが設けられている。

支持板１１１、１１２は、レールＲに向かって下り傾斜するように設けられている。レールＲは、支持板１１１、１１２の間に設けられている。レールＲは、振動することにより複数のネジを整列させてネジを一方向に移動させる。レールＲの上部には、詳しくは後述するブラシＢが配置されている。ブラシＢは、レールＲの近傍で揺動する。筐体１００のレールＲの前方側には、開口部ＯＰが設けられている。レールＲにより搬送されるネジは開口部ＯＰに向けて進行する。レールＲは、ネジの軸部を収容するための溝を有し前記ネジの座金を支持して振動することにより前記ネジを移動させるレールの一例である。尚、後述するが、支持板１１１、１１２には、それぞれ開口部が設けられており、その開口部から、昇降部材１３１、１３２が昇降する。

ブラシＢを揺動させる機構について説明する。図２Ａ、２Ｂは、ブラシＢを揺動させる機構を示している。筐体１００内にはモータＭ、機構Ｍ１が設けられている。モータＭの駆動力は、機構Ｍ１を介してブラシＢに伝達される。機構Ｍ１は、複数のギアＧ１〜Ｇ３、スライダＳＬ、揺動部材ＳＷ１、ＳＷ２を含む。モータＭの動力が順にギアＧ１〜Ｇ３に伝達される。ギアＧ３には、その中心からずれた位置に突起Ｐ３が設けられている。スライダＳＬは、筐体１００内で他の部材に固定された軸Ｐ２に係合する長孔が形成されている。ギアＧ３が回転して突起Ｐ３が移動する。突起Ｐ３の移動に伴って、長孔内を軸Ｐ２が相対移動するようにしてスライダＳＬが直線方向に往復動する。

スライダＳＬの上端には連結軸Ｐ４が設けられている。連結軸Ｐ４により、スライダＳＬと揺動部材ＳＷ１と回転可能に連結されている。また、揺動部材ＳＷ１は、筐体１００内の他の部材に固定された軸Ｐ５を支点として回転可能に支持されている。スライダＳＬが上下に往復動することにより、揺動部材ＳＷ１は、軸Ｐ５を支点として所定範囲を揺動する。揺動部材ＳＷ１の扇状の外周曲面は、揺動部材ＳＷ２の外周曲面に当接している。揺動部材ＳＷ１が所定範囲を揺動することにより、揺動部材ＳＷ２も所定範囲を揺動する。揺動部材ＳＷ２は、ブラシＢの回転軸ＲＳに連結されている。これにより、ブラシＢの回転軸ＲＳは所定範囲を往復回転する。従って、ブラシＢは回転軸ＲＳを支点として所定範囲を揺動する。

図３Ａ、３Ｂは、レールＲを振動させる機構を示している。レールＲは、以下の構造により筐体１００内に保持されている。筐体１００の内壁には保持板１２３が固定されている。保持板１２３には、吊板１２２が連結されている。具体的には、保持板１２３及び吊板１２２に共通に貫通したピンなどにより、吊板１２２が保持板１２３に対して離接可能に支持されている。吊板１２２の先端にはレールＲと略平行に延びた支持板１２４が固定されている。支持板１２４には、レールＲの下端部が固定された支持部１２５が設けられている。このようにしてレールＲは支持されている。また、支持板１２４には、従動部材ＳＲが固定されている。

モータＭの駆動力は、機構Ｍ２を介してレールＲに伝達される。機構Ｍ２は、ギアＧ４、Ｇ５、従動部材ＳＲを含む。モータＭの駆動力は、ギアＧ４、Ｇ５に伝達される。図３Ａに示すように、ギアＧ５の一側面には複数の凹凸ＧＰが設けられている。上述したように従動部材ＳＲは、基端がレールＲを支持する支持板１２４の下端部に固定されており、先端がギアＧ５の凹凸ＧＰに当接している。具体的には、従動部材ＳＲが凹凸ＧＰに当接するように支持板１２４がバネなどにより付勢されている。

ギアＧ５が回転することにより、従動部材ＳＲの先端が凹凸ＧＰに摺動する。これにより、従動部材ＳＲは、ギアＧ５の回転軸方向に振動する。これにより、吊板１２１、１２２、支持板１２４、レールＲは、長手方向に振動する。レールＲが長手方向に振動することにより、レールＲにより支持されたネジは、開口部ＯＰに向けて移動する。

図４Ａ、４Ｂは、昇降部材１３１、１３２を駆動する機構を示している。モータＭの駆動力は、機構Ｍ３を介して昇降部材１３１、１３２に伝達される。機構Ｍ３は、ギアＧ６〜Ｇ１２を含む。ギアＧ６、Ｇ７は噛合い、ギアＧ７、Ｇ９は噛合い、ギアＧ９、Ｇ１１は噛合っている。ギアＧ７、Ｇ８は噛合い、ギアＧ８、Ｇ１０は噛合い、ギアＧ１０、Ｇ１２は噛合っている。ギアＧ１１、Ｇ１２は、それぞれ突起Ｐ１１、Ｐ１２が回転中心から離れた位置に設けられている。ギアＧ１１、Ｇ１２が回転することにより、突起Ｐ１１、Ｐ１２がそれぞれ昇降部材１３１、１３２を昇降させる。ギアＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ回転することにより、昇降部材１３１、１３２が直線状に往復動する。図４Ｂに示すように、筐体１００内に投入された複数のネジＳは、昇降部材１３１、１３２がレールＲと同じ高さまで上昇することによって、昇降部材１３１、１３２上にあったネジＳがレールＲに案内される。このようにしてネジＳは、自動的にレールＲにまで案内される。

次に、ブラシについて説明する。図５Ａ〜５Ｃは、ブラシの説明図であるが、本実施例のネジ搬送装置Ａに用いられるブラシＢとは異なる構造のブラシＢｗを例として説明する。ブラシＢｗは、基部１０ｗ、基部１０ｗに設けられたブラシ部２０ｘを含む。図５Ａ〜５Ｃに示すように、レールＲは、互いに平行で同一方向に延びたレール片Ｒ１、Ｒ２を含む。レール片Ｒ１、Ｒ２は所定の間隔を有して配置されており、レール片Ｒ１、Ｒ２間にはネジＳの軸部３を収容するための溝ＲＧが画定される。図５Ａに示すように、昇降部材１３１、１３２によりレールＲ上に案内された複数のネジＳは、ネジＳの軸部が溝ＲＧに収納されるようにしてレールＲに支持されたものや、レールＲ上で横転したネジＳなどがある。

図５Ｃに示すように、ブラシＢｗは、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に往復動することにより、レールＲ上で横転しているネジＳを掃き落とす。ここで、第１及び第２方向について、便宜上、図５Ｃにおいて所定の支点周りに反時計方向を第１方向Ｄ１とし、時計方向を第２方向Ｄ２とする。尚、レールＲの前方側には、レールＲに搬送されるネジが通過するための通過口１４２を有した板１４０が配置されている。

次に、ネジＳについて説明する。図６Ａ、６Ｂ、７は、ネジＳの説明図である。図６Ａに示すように、ネジＳは、頭部１、軸部３、ばね座金５、みがき座金７を含む。頭部１が軸部３の一端に形成されている。軸部３には、部分的にネジ溝が形成されている。軸部３の根元部にはネジ溝は形成されておらず、このネジ溝が形成されていない部分にばね座金５、みがき座金７は挿入されている。ばね座金５、みがき座金７は、軸部３に形成されたネジ溝と頭部１との間に位置している。ばね座金５は頭部１とみがき座金７とに挟まれている。ネジ溝を軸部３に転造する前にばね座金５、みがき座金７が軸部３に挿入され、その後に軸部３が転造される。ここで、ばね座金５、みがき座金７の内径は、軸部３のネジ山よりも小さい。従って、ばね座金５、みがき座金７は、軸部３から離脱することが防止されている。このような座金が組みつけられたネジの中には、図６Ｂに示すネジＳａのように、みがき座金７が軸部３のネジ山に乗り上げて固定されているものが含まれる場合がある。尚、便宜上、みがき座金７が軸部３のネジ山に乗り上げて固定されているネジに符号Ｓａを付する。

図７は、みがき座金７、軸部３周辺を示したネジＳａの拡大図である。このように、みがき座金７が軸部３のネジ山３ｍに乗り上げて固定される場合がある。このような場合には、作業者は手作業によりネジ山３ｍからみがき座金７を引き離すことが必要となる。このようなネジＳａが、レールＲによって支持されて搬送される場合には、以下のような問題がある。

図８、９、１０Ａ、１０Ｂは、ネジＳａがレールＲにより搬送される場合の説明図である。図８、９に示すように、ネジＳａの軸部３が溝ＲＧに収納されみがき座金７がレール片Ｒ１、Ｒ２により支持された場合には、レール片Ｒ１、Ｒ２の振動によってネジＳａが搬送される。尚、正常なネジＳについても、同様に軸部３が溝ＲＧに収納されみがき座金７がレール片Ｒ１、Ｒ２により支持されてレールＲにより搬送される。

図９に示すように、ネジＳａがレールＲにより搬送されている場合には、ブラシＢｗによってはネジＳａをレールＲから掃き出すことは困難である。ブラシＢｗが第１及び第２方向に往復動してたとしても、ブラシ部２０ｗはネジＳａに対して略水平方向の力のみを与えることしかできないからである。

また、図１０Ａに示すように、通常のネジＳは板１４０の通過口１４２を通過することが可能であるが、図１０Ｂに示すように、ネジＳａは通過口１４２を通過することは困難である。この理由は、レールＲ上で横転したネジＳ等は通過口１４２を通過せずレールＲに適切な姿勢に支持された正常なネジＳのみが通過口１４２を通過するように、通過口１４２の大きさが設定されているからである。また、ネジＳａのみがき座金７は軸部３のネジ山に嵌っているため、レールＲに適切に支持されたネジＳと比較して、レールＲからの頭部１の高さが高い位置にあるからである。

このようなネジＳａをレールＲから掃き出すために、以下のようにブラシを変更することが考えられる。図１１Ａ〜１２Ｂは、本実施例のネジ搬送装置Ａに採用されたブラシＢとは構造が異なるブラシＢｘ、Ｂｙ、Ｂｚの説明図である。図１１Ａに示すように、ブラシＢｘは、基部１０ｘ、基部１０ｘに固定されたブラシ部２０ｘを含む。ブラシＢｘは、支点ＰＰ周りに揺動する。支点ＰＰは、レールＲの鉛直上方に位置している。図９に示したブラシＢｗと比較すると、基部１０ｘは基部１０ｗより長く、ブラシ部２０ｘはブラシ部２０ｗよりも短くなっている。ブラシ部２０ｘが短いことにより、ブラシ部２０ｘの曲げ剛性は、ブラシ部２０ｗの曲げ剛性よりも大きくなる。このためブラシ部２０ｘがネジＳａに接触した際には、ネジＳａに大きな力を与えることができる。しかしなが、ブラシＢｘが第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に往復動しても、ブラシ部２０ｘはネジＳａに対して略水平方向の力しか与えることしかできない。このため、ブラシ部２０ｘによってもレールＲからネジＳａを離脱させるのは困難である。

これに対して、図１１Ｂに示すように、ブラシの揺動の支点をずらすことが考えられる。図１１Ｂに示すように、ブラシＢｙは、ブラシＢｗ、Ｂｘが回転する支点ＰＰから、左下方にずれた支点ＰＰｙ周りに揺動する。ブラシＢｙが第１方向Ｄ１に揺動することにより、ブラシ部２０ｙはネジＳａの頭部１を下方から斜め上方に向けて力を作用させることができる。また、図１１Ｃ、ブラシの揺動の支点をずらさずに、ブラシ部の延びる方向を変更することが考えられる。図１１Ｃに示すように、ブラシ部２０ｚは基部１０ｚに対して斜めに向かって延びている。ブラシＢｚが第１方向Ｄ１に揺動することにより、ブラシ部２０ｚは頭部１を下方から斜め上方に向けて力を作用させることができる。以上のように、ブラシＢｙ、ＢｚによりレールＲからネジＳａを掃き出すことが可能と考えられる。

しかしながら、ブラシＢｙ、Ｂｚでは、次のような問題が起こりうる。図１２Ａ、１２Ｂに示すように、ブラシＢｙ、Ｂｚが第２方向Ｄ２にむけて揺動する場合には、ブラシ部２０ｙ、２０ｚは、レールＲに支持されたネジＳを下方側、即ちレールＲに向けて押付ける。これにより、ブラシ部２０ｙ、２０ｚの曲げ剛性の大きさや、ブラシＢｙ、Ｂｚを駆動するためのトルクの大きさによっては、ブラシ部２０ｙ、２０ｚがネジＳに当接してブラシＢｙ、Ｂｚが停止するおそれがある。

次に、本実施例のネジ搬送装置Ａに採用されているブラシＢについて説明する。図１３はブラシＢの分解斜視図である。図１４は、ブラシＢの外観図である。図１３に示すように、ブラシＢは、基部１０、ブラシ部２０、ガイド部３０、４０、連結部材５０、を含む。図１４に示すように、基部１０は、略直方体状である。基部１０の下端にはブラシ部２０が設けられている。ブラシ部２０は、複数の繊維体を含む。ブラシ部２０は、基部１０の下端に植え込まれている。基部１０は、所定範囲を第１及び第２方向に往復する可動部の一例である。また、基部１０は、支持部の一例である。ブラシ部２０は、前記可動部の移動に伴って前記レールに支持された前記ネジに接触可能なブラシ部の一例である。ブラシ部２０は、前記支持部に支持されたブラシ部の一例である。ブラシ部２０は、ガイド部３０、４０によって押し曲げられている。

基部１０には、２つのネジ孔１３が設けられている。連結部材５０は、回転軸ＲＳに固定されている。連結部材５０は、略平板状の連結部５２、連結部５２の上端側で直角方向に折り曲げられてネジＳ５により回転軸ＲＳに固定された折曲部５４、を含む。連結部５２には、回転軸ＲＳの延びた方向と直交する方向に平行に延びた、２つの長孔５３が形成されている。

ガイド部３０は、略平板状の固定部３２、固定部３２の下端からブラシ部２０に向けて直角方向に折り曲げられた押圧部３４、を含む。固定部３２には、２つの孔３３ａ、２つの孔３３ｂが設けられている。孔３３ａは、孔３３ｂよりも上方に設けられている。ガイド部４０は、略平板状の固定部４２、固定部４２の下端からブラシ部２０に向けて直角方向に折り曲げられた押圧部４４、を含む。固定部４２には、２つの孔４３ａ、２つの孔４３ｂが設けられている。孔４３ａは、孔４３ｂよりも上方に設けられている。尚、ガイド部３０、４０は互いに同一の形状、同一の大きさである。ネジプレート６０は、平板状であり、ネジＳ３により、基部１０、ガイド部３０、４０、連結部材５０を組み付けるために用いられる。ネジプレート６０には、２つのネジ孔６３が設けられている。

２つのネジＳ３が、ガイド部３０の孔３３ａ、連結部材５０の連結部５２、基部１０のネジ孔１３、ガイド部４０の孔４３ｂ、ネジプレート６０のネジ孔６３に挿入されることにより、これらの部材が組み付けられる。ここで、ネジＳ３は、ガイド部３０の孔３３ａに挿入され、ガイド部４０の孔４３ｂに挿入される。これにより、ガイド部３０の押圧部３４は、ブラシ部２０の先端に近くを押し、ガイド部４０の押圧部４４は、ブラシ部２０の先端から離れた部分を押す。尚、前述したように、長孔５３は回転軸ＲＳと直交する方向に延びている。従って、基部１０、ガイド部３０、４０は、長孔５３の長手方向の位置を調整して連結部材５０に固定することができる。これにより、回転軸ＲＳからのブラシ部２０までの距離を調整して連結部材５０に基部１０を固定することができる。これにより、基部１０、ブラシ部２０、ガイド部３０、４０、連結部材５０は、回転軸ＲＳ周りに所定範囲を揺動する。

図１４に示すように、ガイド部３０の押圧部３４により、ブラシ部２０が第１方向Ｄ１に押し曲げられ、ガイド部４０の押圧部４４によりブラシ部２０が第２方向Ｄ２に押し曲げられている。また、ガイド部４０の押圧部４４により押し曲げられているブラシ部２０の位置は、ガイド部３０の押圧部３４により押し曲げられている位置と基部１０との間である。尚、図１３に示したように基部１０にガイド部３０、４０が組み付けられる前では、ブラシ部２０は略直線状に延びている。詳細には、基部１０にガイド部３０、４０が組み付けられる前は、ブラシ部２０は、レールＲの鉛直上方にある回転軸ＲＳの支点ＰＰを通過する仮想線の方向に延びている。

図１５Ａ、１５Ｂは、本実施例のネジ搬送装置Ａに採用されているブラシＢの揺動の説明図である。図１５Ａは、第１方向Ｄ１に揺動するブラシＢを示しており、図１５Ｂは、第２方向Ｄ２に揺動するブラシＢを示している。図１５Ａに示すように、ブラシＢが第１方向Ｄ１への揺動中にみがき座金７が軸部３のネジ山に嵌ったネジＳａの頭部１にブラシ部２０の先端が当接ように、連結部材５０に対する基部１０の位置が調整されている。詳細には、ネジＳａの頭部１の底面側の縁付近にブラシ部２０の先端が当接するように、連結部材５０に対する基部１０の位置が調整されている。

また、押圧部４４によりブラシ部２０が第２方向Ｄ２側に押し曲げられ、押圧部３４により第１方向Ｄ１側に押し曲げられている。即ち、押圧部３４、４４は、互いに逆方向にブラシ部２０を押している。上述したように押圧部３４はブラシ部２０の先端に近い位置を押し、押圧部４４はブラシ部２０の先端から離れた位置を押している。このため、ブラシＢが第１方向Ｄ１に揺動中にネジＳａに当接するブラシ部２０の部分の法線方向ＮＤ１は、水平方向ＨＤに対して上方である。従って、ブラシ部２０はネジＳａに対して上方に力を作用させることができ、ネジＳａをレールＲから離脱させることができる。これにより、みがき座金７がネジ山に嵌ったネジＳａが搬送されることを防止できる。

ブラシＢが第１方向Ｄ１に揺動中においては、ブラシ部２０にはネジＳａからの第２方向Ｄ２への反力が作用する。ブラシ部２０は押圧部３４により第１方向Ｄ１に押付けられている。ネジＳａからの反力によりブラシ部２０が押圧部３４に押付けられて、ブラシ部２０の根元部から湾曲するのではなく、押圧部３４よりも下端側の部分が第２方向Ｄ２に湾曲する。これにより、ブラシ部２０の第２方向Ｄ２の曲げ剛性が大きくなっている。従って、ネジＳａをレールＲから掃き出すために必要となるブラシ部２０の剛性を確保することができる。

このように、ガイド部３０は、前記可動部が前記第１方向へ移動中に前記レールに支持された前記ネジに当接した前記ブラシ部の部分の法線方向が水平方向に対して上方となるように、前記ブラシ部を前記第１方向に押すガイド部の一例である。また、ガイド部３０は、前記ブラシ部を第１方向に押すガイド部の一例である。

次に、ブラシＢが第２方向Ｄ２に揺動中にブラシ部２０がネジＳａに当接した場合について説明する。図１５Ｂに示すように、ブラシＢが第２方向Ｄ２に揺動中では、ブラシ部２０にはネジＳａからの第１方向Ｄ１への反力が作用する。ここで、押圧部４４はブラシ部２０を第２方向Ｄ２に押しているので、押圧部４４よりも下端側のブラシ部２０の部分が第１方向Ｄ１側に湾曲する。尚、ブラシＢが第２方向Ｄ２に揺動中にネジＳａに当接したブラシ部２０の部分の法線方向ＮＤ２は、水平方向ＨＤに対して下方となる。

ここで、図１５Ａに示すように、押圧部３４よりも下端側のブラシ部２０の部分の長さＬ１は、押圧部４４よりも下端側のブラシ部２０の長さＬ２よりも短い。従って、図１５Ｂに示したようにブラシ部２０の第１方向Ｄ１の曲げ剛性は、図１５Ａに示したようにブラシ部２０の第２方向Ｄ２の曲げ剛性よりも小さい。即ち、ブラシ部２０は第２方向Ｄ２よりも第１方向Ｄ１に曲がりやすい。このため、ブラシＢが第２方向Ｄ２に揺動中の場合にネジＳａに当接した場合であっても、ブラシ部２０がネジＳａの反力によって容易に湾曲する。これにより、第２方向Ｄ２の揺動中にブラシ部２０がネジＳａに当接してブラシＢが停止することが防止される。

このように、ガイド部４０は、前記ガイド部により押される前記ブラシ部の位置と前記可動部の間にある前記ブラシ部の位置を前記第２方向側に押す補助ガイド部の一例である。また、ガイド部４０は、前記ガイド部により押される前記ブラシ部の位置と前記支持部の間にある前記ブラシ部の位置を前記第１方向と逆の第２方向に押す補助ガイド部の一例である。

このように、ガイド部３０、４０によって、ブラシ部２０は第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２でのそれぞれの曲げ剛性が異なっている。これにより、ブラシＢが第１方向Ｄ１に揺動中の場合にはネジＳａをレールＲから離脱させることができる程度のブラシ部２０の剛性を確保している。また、ブラシＢが第２方向Ｄ２に揺動中の場合にはネジＳａに当接してもブラシＢが停止してないようにブラシ部２０の剛性が低減されている。

尚、レールＲに適切に支持された正常なネジＳに対しては、ブラシＢが揺動中ではブラシ部２０がネジＳの頭部１の上面に若干触れる程度となるように、連結部材５０に対する基部１０の位置が調整されている。このため、レールＲに適切に支持された正常なネジＳは、ブラシＢの揺動によってレールＲから掃き出されない。

図１６は、ブラシの変形例の説明図である。ブラシＢａは、単一のガイド部３０ａを含んでいる。ガイド部３０ａの押圧部３４ａの長さは、ガイド部３０の押圧部３４よりも長く形成されている。このため、ブラシＢａが第１方向Ｄ１に揺動中にネジＳａに当接するブラシ部２０の部分の法線方向も、水平方向ＨＤに対して上方となる。これにより、ネジＳａをレールＲから離脱させることができる。

ブラシ部２０ａの先端に第２方向Ｄ２の力が作用した場合には、ブラシ部２０ａは、押圧部３４ａから下端側の部分が第２方向Ｄ２に湾曲する。ブラシ部２０ａの先端に第１方向Ｄ１の力が作用した場合には、ブラシ部２０ａは、根元部から第１方向Ｄ１に湾曲する。図１６に示すように、押圧部３４ａよりも下端側のブラシ部２０ａの部分の長さＬ１ａは、基部１０ａよりも下端側のブラシ部２０ａの長さＬ２ａよりも短い。よって、ブラシＢａにおいても、ブラシ部２０ａの先端に第１方向Ｄ１の力が作用した場合のブラシ部２０ａの曲げ剛性は、ブラシ部２０ａの先端に第２方向Ｄ２への力が作用した場合のブラシ部２０ａの曲げ剛性よりも小さい。このため、ブラシＢａが第２方向Ｄ２の揺動中にブラシ部２０ａがネジＳａに当接してブラシＢａの揺動が停止することが防止される。

以上本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

ブラシは、所定範囲を直線状に往復動するものであってもよい。

Ａ ネジ搬送装置
Ｂ ブラシ
Ｇ１〜Ｇ１２ ギア
ＨＤ 水平方向
Ｍ１〜Ｍ３ 機構
Ｒ レール
Ｒ１、Ｒ２ レール片
ＲＧ 溝
Ｓ、Ｓａ ネジ
１ 頭部
３ 軸部
５ ばね座金
７ みがき座金
１０ 基部
２０ ブラシ部
３０、４０ ガイド部
３４、４４ 押圧部

Claims (5)

1. ネジの軸部を収容するための溝を有し前記ネジの座金を支持して振動することにより前記ネジを移動させるレールと、
   所定範囲を第１及び第２方向に往復する可動部と、
   前記可動部の移動に伴って前記レールに支持された前記ネジに接触可能なブラシ部と、
   前記可動部が前記第１方向へ移動中に前記レールに支持された前記ネジに当接した前記ブラシ部の部分の法線方向が水平方向に対して上方となるように、前記ブラシ部を前記第１方向に押すガイド部と、
   前記ガイド部により押される前記ブラシ部の位置と前記可動部の間にある前記ブラシ部の位置を前記第２方向側に押す補助ガイド部と、を備えたネジ搬送装置。
2. 前記ガイド部及び補助ガイド部は、前記第１方向側への前記ブラシ部の曲げ剛性を前記第２方向側への前記ブラシ部の曲げ剛性よりも小さくする、請求項１のネジ搬送装置。
3. 前記可動部が前記第２方向へ移動中に前記レールに支持された前記ネジに当接した前記ブラシ部の部分の法線方向は、前記水平方向に対して下方となる、請求項１又は２のネジ搬送装置。
4. 前記可動部は、所定の軸心周りを揺動する、請求項１乃至３の何れかのネジ搬送装置。
5. 支持部と、
   前記支持部に支持されたブラシ部と、
   前記ブラシ部を第１方向に押すガイド部と、
   前記ガイド部により押される前記ブラシ部の位置と前記支持部の間にある前記ブラシ部の位置を前記第１方向と逆の第２方向に押す補助ガイド部と、を備えたネジ搬送装置用のブラシ。

Images