CN106041507A - 圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，包括机架、上料机构、送料机构和扫料机构，上料机构包括旋转筒，旋转筒与螺丝仓连接，在旋转筒的内侧设置有上料板，送料机构包括送料支架，送料支架设置在旋转筒与螺丝仓的内部，且在送料支架的一端连接有引料板，送料支架通过震动滚轮与一震动双面凸轮配合连接，震动双面凸轮的两面各设置有一个轨迹线轮廓。本发明通过采用圆筒式旋转上料，卡螺机率低；设置上料板和引料板，对螺丝起到了导向的作用，增加了上螺概率，从而提高了工作效率；同时保证了在螺丝数量较少的情况下，也有较高的上料效率；使得本发明所提供的螺丝上料输送机构具有故障率低、效率高、适应性强的有益效果。

Description

圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构

技术领域

本发明涉及自动打螺丝机领域，尤其涉及一种圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构。

背景技术

新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。螺丝作为日常生活中不可或缺的工业必需品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速有效的进行螺丝锁付成了很多工厂控制成本的手段。

目前工业生产中常见的手工螺丝拧紧的机器包括纯手工拧紧、电动或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，故而人们发明了用以取代传统手工拧紧螺丝的自动打螺丝机。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元，而这其中常见的手持式自动锁螺丝机，使螺丝排列、输送和锁付能一气呵成，减少手工放置螺丝和对准螺丝头部的工作时间，大大提高了生产效率，节省人工成本。

在现有技术中，螺丝自动整列单元又被称为螺丝自动排列机，主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，螺丝自动排列机的上料方式主要有振动盘式和摆动式，其中振动盘式的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构是利用了振动的原理，通过振动的排队结构，将一大堆凌乱的螺丝有序的排列并进入指定位置，整体过程中，是将电能转换为磁能并最终转化为机械能来驱动螺丝运动，如发明专利CN201410034370.7的一种自动打螺丝机，由振动盘将螺丝自动排序定向送至其末端，振动盘排列螺丝的方法已被广泛使用，但仍然存在以下缺点：振动盘的抖动造成大量噪声，且边缘位置容易出现卡螺丝的现象，同时振动盘中不能放入过多的螺丝；而摆动式的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构则利用了大概率的事件，在装有大量螺丝的螺丝仓内设置有螺丝槽口，螺丝槽口刚好容纳螺丝杆，并在上方设置有扫螺丝机构，通过一定的摆动，大量的螺丝在螺丝仓内运动，落入到螺丝槽内进行排列，螺丝杆进入螺丝槽口内，螺丝头卡在螺丝槽口上，使其固定，未固定的螺丝在扫螺丝机构的运行下，回到螺丝仓继续摆动，此类常见为波轮式的排列机，由旋转机构带动整个圆筒不停的旋转，螺丝在圆筒内进行翻滚后落入螺丝槽内，然而此类的圆筒旋转的角度是360°，即每旋转360°，螺丝才有一次掉入螺丝槽的概率，整体周期较长，同时该方式在少量螺丝的时候，上螺的概率极低，使其效率低下。

当然了，基于上述现有方式的缺陷，其他发明人根据自身的需求，设计了其他新的上料方式，如申请号201610071108.9公开的螺丝检测机，采用锥形上料方式，配合控制阀对出料口的进行开闭控制，然而此种上料方式，螺丝从出料口出料无法保证螺丝杆朝下，随着振动机的振动，没有落入螺丝槽的螺丝从两侧振落，而不是在存储仓中循环，需要对存储仓进行不断的加料，而且螺丝很容易在出料口堵住，专利申请号201520956012.1公开的扇形单边螺丝输送结构，采用扇形上料件在料斗中上下旋转，上料区旁边的侧壁起到一定的扫料作用和限制作用，虽然此类方式减小了噪音，然而上料时需要等待扇形上料件的螺丝滑入螺丝滑槽后才旋回料斗中，再加上单边上料，每次上料之间必然存在时间间隔，导致整体效率低下，而且对于螺丝杆较短的螺丝，侧壁的扫料方式效果不明显。

因此，我们有必要设计一种故障率低、工作效率高、适应性强的螺丝上料传输机构。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，通过采用圆筒式旋转上料，较之振动盘式的，卡螺机率低，噪音小；设置上料板和引料板，对螺丝起到了导向的作用，增加了螺丝到达螺丝凹槽的机率，从而提高了工作效率；在增加上螺概率的同时，即保证了在螺丝数量较少的情况下，也有较高的上料效率；使得本发明所提供的螺丝上料输送机构具有故障率低、效率高、适应性强的有益效果。

为实现上述目的，达到上述效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，包括机架、上料机构、送料机构和扫料机构，所述的上料机构包括将螺丝送至送料机构的旋转筒，所述的旋转筒与装有螺丝的螺丝仓配合连接，在所述旋转筒的内侧设置有上料板，所述的送料机构包括送料支架，所述的送料支架设置在旋转筒与螺丝仓的内部，且在送料支架的一端连接有引料板，所述的送料支架通过震动滚轮与一震动双面凸轮配合连接，所述的震动双面凸轮的两面各设置有一个轨迹线轮廓，且两面的轨迹线轮廓均与震动滚轮配合连接。

作为优选的，所述的旋转筒连接有一使其上下升降运动的入料电机，所述的旋转筒上设置有齿圈。

作为优选的，所述的入料电机通过主电机齿轮与设置在送料机构两侧的从动大齿轮连接，所述的从动大齿轮连接有一个滚筒驱动齿轮，所述的滚筒驱动齿轮与齿圈啮合连接。

作为优选的，在所述的送料支架上设置有用于输送螺丝的螺丝轨道，所述的螺丝轨道包括容纳螺丝的螺丝凹槽，所述的螺丝凹槽的宽度大于螺丝的螺丝杆宽度，且小于螺丝的螺丝头宽度。

作为优选的，所述的震动双面凸轮连接有一供其旋转的震动驱动齿轮，该震动驱动齿轮啮合连接有震动传动齿轮，所述的震动传动齿轮连接有一使其旋转的驱动装置。

作为优选的，所述的扫料机构包括设置在螺丝轨道上方的毛刷，所述的毛刷通过毛刷连杆轴的尾端连接有一个毛刷齿轮，所述的毛刷齿轮啮合在一刷齿轮连杆上，所述的刷齿轮连杆连接有毛刷推杆滚轮，所述的毛刷推杆滚轮上连接有一个使其上下运动的毛刷凸轮，所述的毛刷凸轮连接有一使其旋转的驱动装置。

作为优选的，所述的上料机构、送料机构、扫料机构共用一个入料电机，所述的入料电机连接有主电机齿轮，由所述的主电机齿轮带动两侧的从动大齿轮，其中一侧的从动大齿轮连接有带动毛刷来回运动的毛刷凸轮，另一侧的从动大齿轮连接有使螺丝轨道做水平不规则震动的震动双面凸轮。

作为优选的，所述的引料板在螺丝轨道的两侧各设置有一个，所述的螺丝随着旋转筒的旋转，至螺丝轨道的上方时，顺着上料板、引料板进入螺丝轨道。

作为优选的，所述的震动滚轮位于两面的轨迹线轮廓之间，且两面的轨迹线轮廓之间的距离始终保持为震动滚轮的直径。

本发明的有益效果是：

本发明提供的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，与现有技术相比，其有益效果如下：

设置上料板和引料板，对螺丝起到了导向的作用，增加了螺丝到达螺丝凹槽的机率，从而提高了工作效率；在增加上螺概率的同时，即保证了在螺丝数量较少的情况下，也有较高的上料效率；使得本发明所提供的螺丝上料输送机构具有故障率低、效率高、适应性强的有益效果

1、在工作过程中，螺丝与旋转筒之间、螺丝与螺丝之间会产生一定的噪音，但相较于需要大幅度振动的振动盘式，所产生的噪音相对较小，且降低了卡螺丝的现象，从而降低了故障率。

2、设置了上料板和引料板，对螺丝起到了导向的作用，相较于传统的圆筒旋转式，增加了螺丝到达螺丝凹槽的机率，从而提高了工作效率；

3、由以上2所得，增加了螺丝到达螺丝凹槽的机率，即在螺丝较少的情况，依然可以保持一定的上螺机率，从而使得该上料方式克服了现有技术中圆筒旋转式的缺陷，具有较强的适应性。

4、上料机构、送料机构、扫料机构共用一个入料电机，减少结构，从而优化空间并降低成本；带动旋转筒旋转的两侧滚筒驱动齿轮的结构，使得在旋转时更加稳定；使得本发明整体的结构自动化程度高，实用性强，可行性高。

5、双面凸轮控制送料机构的震动，相较于单面凸轮需要震动悬挂的回弹来说，控制更加稳定且精确，同时，也避免了对震动悬挂要具有一定刚性的要求。

综上所述，本发明是一种产生故障率低、工作效率高、适应性强、实用性强的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构在左侧视角下的内部结构示意图；

图2为本发明涉及的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构在右侧视角下的内部结构示意图；

图3为本发明涉及的送料机构的部分结构示意图；

图4为本发明涉及的扫料机构中震动滚轮在A面时的结构示意图；

图5为本发明涉及的扫料机构中震动滚轮在C₁点时的结构示意图；

图6为本发明涉及的扫料机构中震动滚轮在C₂点时的结构示意图；

图7为本发明涉及的毛刷凸轮的结构示意图。

其中，上述附图包括如下附图标记：机架1，上料机构2，送料机构3，扫料机构4，螺丝仓21，轴承座 22，从动大齿轮 23，滚筒驱动齿轮24，齿圈25，旋转筒 26，入料电机27，上料板28，主电机齿轮29，引料板210，震动悬挂31，螺丝轨道32，螺丝凹槽33，震动双面凸轮34，震动驱动齿轮35，送料支架36，震动传动齿轮37，震动滚轮38，毛刷41，毛刷连接板42，毛刷齿轮43，刷齿轮连杆44，毛刷推杆滚轮45，毛刷连杆轴46，毛刷凸轮47，螺丝100。

其中，说明书附图7中，A、B、C、D为毛刷凸轮的四个侧面，C₁、C₂、C₃ 为C面的三个点。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明：

如图1-图7所示的为本发明的实施例，该实施例提供的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，包括机架1、上料机构2、送料机构3和扫料机构4，下面配合说明书附图1-7来对各组成机构进行详细说明，其中各说明书附图为了更直观的看到内部的结构和细节，简化了部分组件。

如图1-图2所示，其中上料机构2包括将螺丝100送至送料机构3的旋转筒26，旋转筒26与装有螺丝100的螺丝仓21水平配合连接，从图2可知，该实施例的螺丝仓21为倒下的圆台，圆台的上底面与下底面的中心在同一水平轴，其下底面与旋转筒26连接，使得螺丝仓21的底部是向下倾斜的；在旋转筒26的内侧设置有多块上料板28，并设置有与送料支架36连接的引料板210；旋转筒26上设置有齿圈25，且连接有一使其上下升降运动的入料电机27，该入料电机27通过主电机齿轮29与设置在送料机构3两侧的从动大齿轮23连接，两侧的从动大齿轮23分别连接有一个滚筒驱动齿轮24，滚筒驱动齿轮24与齿圈25啮合连接，即旋转筒26的旋转同时受两侧的滚筒驱动齿轮24的控制；引料板210在螺丝轨道32的两侧各设置有一个，且相对螺丝轨道32来说，引料板210向上且朝外倾斜。

结合上述关于上料机构2的结构说明，上料机构2完成上料的过程如下：

（1）、放入螺丝仓211的螺丝100，由于螺丝仓21的底部向下倾斜，使得螺丝100易于落在旋转筒26上，且分别处于各上料板28上；

（2）、机器启动后，入料电机27带动主电机齿轮29旋转，主电机齿轮29带动从动大齿轮23旋转，从动大齿轮23带动滚筒驱动齿轮24旋转；

（3）、滚筒驱动齿轮24通过齿圈25带动旋转筒26旋转，处于各上料板28上的螺丝100随着旋转筒26的旋转而旋转；置于一定的高度后，螺丝100顺着上料板28，流入到引料板210，沿着引料板210进入送料机构3；

（4）、当螺丝100到达一定的高度后，螺丝100顺着上料板28滑动，流入到引料板210，沿着引料板210进入送料机构3；。

结合上述关于上料机构2的描述，该上料机构2相较于现有技术的有益效果说明如下：

（1）、设置了上料板28和引料板210，对螺丝100起到了导向的作用，而并非像现有技术中单单依靠不规则的运动轨迹所产生的不稳定概率，增加了螺丝100到达螺丝凹槽33的机率以及在上螺机率的稳定性，从而提高了工作效率；

（2）、该圆筒式中各螺丝100之间的碰撞以及螺丝100和外壳之间的摩擦所造成的噪音，相较于振动盘式中振动盘与螺丝100之间进行大量震动所造成的噪音来说，相对较小，且降低了卡螺的现象，从而降低了故障率。

（3）、由于设置了导向，即在螺丝100较少的情况下，依然可以使该少量的螺丝100到达一定的高度，从而落入到送料机构4上，使其保持有一定的上螺机率，从而使得该上料方式克服了现有技术中圆筒旋转式的缺陷，具有较强的适应性。

（4）、带动旋转筒26旋转是由两侧滚筒驱动齿轮24共同带动，相较于单轮带动的结构来说，旋转时的稳定性更高，控制更加准确，发生故障的概率也较低。

如图1-图3所示，其中送料机构3包括送料支架36，送料支架36设置在旋转筒26与螺丝仓21的内部，且与引料板210连接；送料支架36的两侧连接有震动悬挂31，在送料支架36上设置有用于输送螺丝100的螺丝轨道32，螺丝轨道32包括容纳螺丝100的螺丝凹槽33，螺丝凹槽33的宽度大于螺丝100的螺丝杆宽度，且小于螺丝100的螺丝头宽度，送料支架36通过震动滚轮38与震动双面凸轮34配合连接，震动双面凸轮34在与震动滚轮38相交处的结构如图3所示：震动双面凸轮34的两面各设置有一个轨迹线轮廓，且震动滚轮38位于两面的轨迹线轮廓之间，两面的轨迹线轮廓之间的距离始终保持一致，且为震动滚轮38的直径，其中轨迹线轮廓均为坡度较小的长坡后为坡度较大的短坡；震动双面凸轮34连接有一供其旋转的震动驱动齿轮35，该震动驱动齿轮35啮合连接有震动传动齿轮37，震动传动齿轮37连接一使其旋转的从动大齿轮23。

结合上述关于送料机构3的结构说明，送料机构3完成送料的过程如下：

（1）、引料板210上的螺丝100开始向内滑落，从而落在螺丝轨道32上，此时，部分螺丝100的螺丝杆朝下，与螺丝轨道32接触时，落入螺丝凹槽33内，由于螺丝凹槽33的宽度小于螺丝100的螺丝头宽度，所以螺丝100的螺丝头被卡在螺丝凹槽33上；

（2）、从动大齿轮23受入料电机27的带动进行旋转，带动震动传动齿轮37旋转，震动传动齿轮37带动震动驱动齿轮35，从而带动震动双面凸轮34旋转，震动双面凸轮34与固定在送料支架36上的震动滚轮38接触，从而带动螺丝凹槽33内的螺丝100向前运动。

结合上述机构关于送料机构3的结构说明和完成送料的过程，关于螺丝凹槽33内的螺丝100向前运动的原理说明如下：

（1）、为了更好说明，根据图4的方位，将震动双面凸轮34的两面的轨迹线轮廓分别命名为前轨迹线轮廓和后轨迹线轮廓，当震动滚轮38爬上后轨迹线轮廓的短坡，震动滚轮38和震动双面凸轮34之间的挤压产生一个向后的推力，此时，由于坡度较大，在短暂的时间内水平位移的距离较大，产生的推力大于螺丝凹槽33与螺丝100之间的静摩擦力，使得螺丝凹槽33和螺丝100之间分别运动，由于作用于螺丝凹槽33的推力大于螺丝凹槽33与螺丝100之间的滑动摩擦力，所以螺丝凹槽33往后运动的距离比螺丝100要多；

（2）、当震动滚轮38滑入后轨迹线轮廓的长坡时，螺丝100落在螺丝凹槽33上的位置比之前的位置要靠前，即螺丝100相对螺丝凹槽33前进，同时，与之接触的前轨迹线轮廓的长坡对震动滚轮38有一个向前的推力，使得震动滚轮38在坡度较小的长坡上缓慢的运动，此时，作用于送料支架36的力度较小，不足以抵消螺丝凹槽33与螺丝100之间的静摩擦力，故而螺丝凹槽33与螺丝100保持相对静止，但螺丝100随着螺丝凹槽33的前进而前进，

综上所述的（1）和（2），在包括长坡和短坡的整个周期中，螺丝凹槽33的整体运动是往后运动后又往前运动，其初始位置和终止位置保持一致，而螺丝100由于往后运动的距离较少，往前的距离较多，所以其终止位置比初始位置要靠前，从而使螺丝100缓慢的向前运动。

如图1-图2，图4-图7所示，其中扫料机构4包括设置在螺丝轨道32上方的毛刷41，毛刷41通过毛刷连接板42与毛刷连杆轴46连接，在毛刷连杆轴46的尾端连接有一个毛刷齿轮43，毛刷齿轮43啮合在一刷齿轮连杆44上，该刷齿轮连杆44为扇形的，刷齿轮连杆44连接有毛刷推杆滚轮45，从图中可以看到，刷齿轮连杆44与毛刷推杆滚轮45之间的连接板上有凹槽，与设置在侧边的限位螺丝进行配合，从而对毛刷推杆滚轮45进行限位和保护，毛刷推杆滚轮45上连接有一个使其上下运动的毛刷凸轮47，毛刷凸轮47连接有一使其旋转的从动大齿轮23。

结合图7，关于毛刷凸轮47的结构设计说明如下：毛刷凸轮47的四个侧面方面标记为A、B、C、D，其中A侧面的横截面为半圆形，且旋转的中心设置为半圆形的圆形，使其与A面运行时，毛刷推杆滚轮45与A面的距离始终保持不变，其中B、D侧面的横截面为相互平行的线段，其中C侧面的横截面为三个半圆形组成的波浪形，C₁、C₂、C₃ 为分别为三个半圆的点，C₁、C₃为离旋转的中心支点最远的两个点，C₂为离旋转的中心支点最近的一个点。

结合上述关于扫料机构4的结构说明，扫料机构4进行扫料的过程如下：

（1）、从动大齿轮23受入料电机27的带动进行旋转，带动毛刷凸轮47旋转，毛刷凸轮47带动毛刷推杆滚轮45上下运动，毛刷推杆滚轮45带动刷齿轮连杆44进行运动，当刷齿轮连杆44的左侧随着毛刷推杆滚轮45上升或下降时，由于杠杆原理，刷齿轮连杆44的右侧带动毛刷齿轮43逆时针或顺时针转动，从而使毛刷41进行来回的运动；

（2）、毛刷41与螺丝凹槽33之间的间距较短，当螺丝100的螺丝杆未落入螺丝凹槽33内，螺丝100横躺在螺丝凹槽33上方，被来回运动的毛刷41扫过，未落入螺丝凹槽33的螺丝100被毛刷41扫掉，落入螺丝仓211内。

结合上述关于扫料机构4的结构说明和进行扫料的工作过程，关于毛刷凸轮47带动毛刷推杆滚轮45上下运动的说明如下：

（1）、如图4所示，带动毛刷凸轮47旋转的中心支点设置在离半圆形的圆心上，如当毛刷推杆滚轮45在毛刷凸轮47的A面时，由于离旋转的中心一直保持不变，所以毛刷推杆滚轮45保持不动，此时毛刷41位于送料支架36的左侧，在该段中关于左侧和右侧的描述是以送料支架36为参照；

（2）、随着顺时针旋转，当毛刷推杆滚轮45在毛刷凸轮47的B面时，毛刷凸轮47的B面离旋转的中心支点越来越远，使得毛刷推杆滚轮45在毛刷凸轮47的作用下不断上升，毛刷41做逆时针运动，即向右运动；如图5所示，当达到C面的C₁时，此时毛刷41位于送料支架36的右侧，即完成了左侧到右侧的过程，此为第一次扫料动作；

（3）、如图6所示，然后滑落至C面的C₂时，此时毛刷41位于送料支架36的左侧，即完成右侧到左侧的过程，此为第二次扫料动作；

（4）、然后滑落至C面的C₃时，此时毛刷41位于送料支架36的右侧，即完成了左侧到右侧的过程，此为第三次扫料动作；

（5）、然后回到D面，此时毛刷41回到送料支架36的左侧，即完成右侧到左侧的过程，此为第四次扫料动作；

（6）、最后，从D面回到A面，循环。

综上（1）至（6）过程中，关于毛刷凸轮47的设计，所产生的有益效果如下：毛刷凸轮47在旋转一周的过程中，毛刷41共进行四次扫料动作，同时由于从C₁到C₂、C₂到 C₃的过程中时间较短，所以速度较快，形成的扫料力度较大，从而使扫料结果更加理想。

结合以上关于上料机构2，送料机构3，扫料机构4的说明，关于三个机构之间的连动说明如下：

（1）关于连动的结构：上料机构2、送料机构3、扫料机构4共用一个入料电机27，入料电机27连接有主电机齿轮29，由主电机齿轮29带动两侧的从动大齿轮23，其中一侧的从动大齿轮23连接有毛刷凸轮47，另一侧的从动大齿轮23连接震动双面凸轮34；

（2）、关于连动形成的效果：从动大齿轮23与毛刷凸轮47为中心轴连接，即周期一致，当从动大齿轮23旋转一周时，旋转筒26上因为设置有多片上料板28，所以进行了多次上料；此时毛刷凸轮47旋转一周，上面的毛刷41来回各完成两次扫料，总计四次扫料；在此期间，震动双面凸轮34不断的震动，使其螺丝100不断在螺丝凹槽33中前进。

结合以上的说明，关于上料机构2，送料机构3，扫料机构4之间的连动所产生的有益效果如下：上料机构2、送料机构3、扫料机构4共用一个入料电机27，减少结构，从而优化空间并降低成本，毛刷凸轮47的设计与旋转筒26之间的配合，使得旋转筒26在旋转一周，进行了多次的扫料动作，以保证下一次的上料能达到预期的效果，从整体结构上来看，自动化程度高，结构合理，实用性强，可行性高。

综合以上关于上料机构2、送料机构3、扫料机构4的说明，本实施例整体的工作过程如下：

（1）、上料：在螺丝仓211中放入适量的螺丝100后，启动电源，入料电机27启动，带动旋转筒26旋转，将螺丝100送入螺丝轨道32上；

（2）、扫料：此时，毛刷41在毛刷凸轮47的带动下进行来回的扫料动作，将没有落入螺丝凹槽33内的螺丝100扫落至两侧的螺丝仓211；

（3）、送料：入料电机27一旦启动，震动双面凸轮34与送料支架36上的震动滚轮38进行配合，带动螺丝100在螺丝凹槽33内不断的前进，从而完成将螺丝100整齐排列后输送至指定位置的作用。

由于螺丝100的的形状各异，本发明的实施例在为了适应各种不同型号的螺丝100，在毛刷连杆轴46有凹槽，可以自由调整毛刷41的高度，以便对不同形状、不同大小的螺丝100都能达到理想的扫料效果；螺丝轨道32、螺丝凹槽33均设置成可更换的，以配合不同形状、不同大小的螺丝100完成输送。

以上关于在本发明的描述中，需要理解的是，术语“侧”、“宽度”、 “底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，包括机架（1）、上料机构（2）、送料机构（3）和扫料机构（4），其特征在于：所述的上料机构（2）包括将螺丝（100）送至送料机构（3）的旋转筒（26），所述的旋转筒（26）与装有螺丝（100）的螺丝仓（21）配合连接，在所述旋转筒（26）的内侧设置有上料板（28），所述的送料机构（3）包括送料支架（36），所述的送料支架（36）设置在旋转筒（26）与螺丝仓（21）的内部，且在送料支架（36）的一端连接有引料板（210），所述的送料支架（36）通过震动滚轮（38）与一震动双面凸轮（34）配合连接，所述的震动双面凸轮（34）的两面各设置有一个轨迹线轮廓，且两面的轨迹线轮廓均与震动滚轮（38）配合连接。

2.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的旋转筒（26）连接有一使其上下升降运动的入料电机（27），所述的旋转筒（26）上设置有齿圈（25）。

3.根据权利要求2所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的入料电机（27）通过主电机齿轮（29）与设置在送料机构（3）两侧的从动大齿轮（23）连接，所述的从动大齿轮（23）连接有一个滚筒驱动齿轮（24），所述的滚筒驱动齿轮（24）与齿圈（25）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：在所述的送料支架（36）上设置有用于输送螺丝（100）的螺丝轨道（32），所述的螺丝轨道（32）包括容纳螺丝（100）的螺丝凹槽（33），所述的螺丝凹槽（33）的宽度大于螺丝（100）的螺丝杆宽度，且小于螺丝（100）的螺丝头宽度。

5.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的震动双面凸轮（34）连接有一供其旋转的震动驱动齿轮（35），该震动驱动齿轮（35）啮合连接有震动传动齿轮（37），所述的震动传动齿轮（37）连接有一使其旋转的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的扫料机构（4）包括设置在螺丝轨道（32）上方的毛刷（41），所述的毛刷（41）通过毛刷连杆轴（46）的尾端连接有一个毛刷齿轮（43），所述的毛刷齿轮（43）啮合在一刷齿轮连杆（44）上，所述的刷齿轮连杆（44）连接有毛刷推杆滚轮（45），所述的毛刷推杆滚轮（45）上连接有一个使其上下运动的毛刷凸轮（47），所述的毛刷凸轮（47）连接有一使其旋转的驱动装置。

7.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的上料机构（2）、送料机构（3）、扫料机构（4）共用一个入料电机（27），所述的入料电机（27）连接有主电机齿轮（29），由所述的主电机齿轮（29）带动两侧的从动大齿轮（23），其中一侧的从动大齿轮（23）连接有带动毛刷（41）来回运动的毛刷凸轮（47），另一侧的从动大齿轮（23）连接有使螺丝轨道（32）做水平不规则震动的震动双面凸轮（34）。

8.根据权利要求4所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的引料板（210）在螺丝轨道（32）的两侧各设置有一个，所述的螺丝（100）随着旋转筒（26）的旋转，至螺丝轨道（32）的上方时，顺着上料板（28）、引料板（210）进入螺丝轨道（32）。

9.根据权利要求1所述的圆筒式双凸轮螺丝上料传输机构，其特征在于：所述的震动滚轮（38）位于两面的轨迹线轮廓之间，且两面的轨迹线轮廓之间的距离始终保持为震动滚轮（38）的直径。