CN109048308A - 螺丝锁付自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝锁付自动上料机，包括上料装置、可控制上料进度的输送装置和可逐个发出螺纹连接件的发射装置，设在输送装置上的第一计数器和设在输送装置上的第二计数器配合可计算出输送槽内的螺纹连接件的数量，当输送槽内的螺纹连接件的数量小于设定值时，输送装置发出信号使上料装置向输送槽内补充螺纹连接件。有益效果：第一计数器和第二计数器配合可计算出输送槽内的螺纹连接件的数量，当输送槽内的螺纹连接件的数量小于设定值时，输送装置发出信号使上料装置向输送槽内补充螺纹连接件，使螺纹连接件，从而可实时监测螺纹连接件的上料情况，提高螺纹连接件上料的连续性和可靠性。本发明涉及螺丝锁付设备。

Description

螺丝锁付自动上料机

技术领域

本发明涉及螺丝锁付设备，特别涉及螺丝锁付自动上料机。

背景技术

现有技术中，自动装配生产线中常设有螺丝锁付设备，螺丝锁付设备一般为设有数控系统的自动螺丝机或人工操作的电动螺丝刀。为进一步提高装配生产线的自动化程度，螺丝锁付设备常配合螺丝锁付自动上料机使用。

现有的螺丝锁付自动上料机可实现自动上料，但容易出现螺丝上料不连续的问题，有可能使装配过程中断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种螺丝锁付自动上料机，可实时监测螺丝上料情况，提高螺丝上料的连续性和可靠性。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种螺丝锁付自动上料机，包括上料装置、可控制上料进度的输送装置和可逐个发出螺纹连接件的发射装置；

输送装置包括：相对水平面倾斜布置的输送槽、驱动输送槽振动的第一驱动单元和设在输送槽上的第一计数器；

输送槽包括：第一限位部、第二限位部和设在第一限位部与第二限位部之间的条形的输送间隙，输送间隙的宽度大于螺纹连接件的尾部的径向尺寸且小于螺纹连接件头部的径向尺寸；

第一计数器包括光电传感器，第一计数器设在输送槽上并记录通过输送间隙的螺纹连接件的数量；

发射装置包括：与输送间隙相通的发射通道、设在发射通道内的可平移的发射卡板和设在发射通道内侧壁上的第二计数器；

发射通道的径向尺寸大于螺纹连接件的头部的径向尺寸；

发射卡板上设有限位缺口，限位缺口大于螺纹连接件尾部的径向尺寸且小于螺纹连接件头部的径向尺寸；

第二计数器包括光电传感器，第二计数器记录通过发射通道内的螺纹连接件的数量；

第一计数器和第二计数器配合可计算出输送槽内的螺纹连接件的数量，当输送槽内的螺纹连接件的数量小于设定值时，输送装置发出信号使上料装置向输送槽内补充螺纹连接件。

作为改进，上料装置包括可容置螺纹连接件的储料盒和与储料盒相通的转筒；

转筒的内壁上周向阵列有若干勾爪，勾爪的根部与转筒的内壁连接，勾爪的端部向转筒的中部伸出；

输送槽可穿过储料盒并伸入转筒内，转筒旋转使勾爪上的螺纹连接件被提升并掉落到输送间隙内。

作为改进，转筒的外围设有轮齿，储料盒的外壁上设有至少三个限位轮，限位轮的端面与储料盒的外壁之间设有安装间隙，转筒的轮齿嵌入安装间隙内，上料装置还包括第二驱动单元，第二驱动单元通过转筒的轮齿驱动转筒转动。

作为改进，上料装置还包括设在储料盒内的毛刷、驱动毛刷摆动的第三驱动单元和设在第三驱动单元与毛刷之间的曲柄连杆机构，第三驱动单元和曲柄连杆机构使毛刷在输送槽的上方来回摆动。

作为改进，第一驱动单元包括承托输送槽的上支座、设在上支座下方的下支座、设在上支座上的衔铁和设在下支座上的电磁铁，上支座与下支座的两侧分别设有若干簧片，簧片的上端与上支座连接，簧片的下端与下支座连接，电磁铁间歇地吸引衔铁使上支座带动输送槽发生振动。

作为改进，输送槽与水平面之间的夹角不小于1°，输送间隙的上方设有挡板，挡板与输送槽的顶面之间的距离小于螺纹连接件的长度。

作为改进，发射装置包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第四驱动单元、设在第一滑块上的第二滑块和引导第二滑块运动的导向板；

第四驱动单元为气缸；

发射通道设在第一滑块的一侧；

第二滑块可滑动地嵌入到第一滑块内，第二滑块包括发射卡板和设在发射卡板上的导向销；

导向板上设有倾斜于第一滑块运动方向的导向槽，导向销插入导向槽内；

第四驱动单元带动第一滑块运动，使第二滑块跟随第一滑块运动的同时沿导向槽滑动，进一步使发射卡板退出到发射通道外。

作为改进，发射装置还包括与发射通道相通的喷气通道，当发射卡板被触发，螺纹连接件在发射通道内下落，喷气通道吹气将螺纹连接件向外送出。

作为改进，发射装置还包括可调节喷气通道的气压的调压阀。

作为改进，螺丝锁付自动上料机还包括可覆盖上料装置、输送装置和发射装置的外壳，外壳上设有可拆卸的第一盖罩和可转动的第二盖罩，第一盖罩设在上料装置的上方，第二盖罩与外壳铰接，第二盖罩覆盖发射装置的顶面和侧面。

有益效果：第一计数器和第二计数器配合可计算出输送槽内的螺纹连接件的数量，当输送槽内的螺纹连接件的数量小于设定值时，输送装置发出信号使上料装置向输送槽内补充螺纹连接件，使螺纹连接件，从而可实时监测螺纹连接件的上料情况，提高螺纹连接件上料的连续性和可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的外壳的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例的分解示意图；

图4为本发明实施例的发射装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的发射装置的分解示意图；

图6为本发明实施例的输送装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的输送装置的平面示意图；

图8为本发明实施例的上料装置的分解示意图；

图9为本发明实施例的转筒的结构示意图；

实施例与说明书附图涉及的名词与标号包括：上料装置1、输送装置2、发射装置3、输送槽4、第一驱动单元5、第一计数器6、第一限位部7、第二限位部8、输送间隙9、发射通道10、发射卡板11、第二计数器12、限位缺口13、储料盒14、转筒15、勾爪16、轮齿17、限位轮18、安装间隙19、第二驱动单元20、毛刷21、第三驱动单元22、曲柄连杆机构23、上支座24、下支座25、衔铁26、电磁铁27、簧片28、挡板29、第一滑块30、第四驱动单元31、第二滑块32、导向板33、导向销34、导向槽35、喷气通道36、调压阀37、外壳38、第一盖罩39、第二盖罩40、扭簧41。

具体实施方式

参照图1至9，一种螺丝锁付自动上料机，包括上料装置1、可控制上料进度的输送装置2和可逐个发出螺纹连接件的发射装置3。输送装置2包括相对水平面倾斜布置的输送槽4、驱动输送槽4振动的第一驱动单元5和设在输送槽4上的第一计数器6。输送槽4包括第一限位部7、第二限位部8和设在第一限位部7与第二限位部8之间的条形的输送间隙9，输送间隙9的宽度大于螺纹连接件的尾部的径向尺寸且小于螺纹连接件头部的径向尺寸。第一计数器6包括光电传感器，第一计数器6设在输送槽4上并记录通过输送间隙9的螺纹连接件的数量。本实施例的第一限位部7和第二限位部8为条形的钢板，螺纹连接件可的尾部可滑移地嵌入到输送间隙9内，螺纹连接件的头部的径向尺寸大于输送间隙9，使螺纹连接件的头部无法通过输送间隙9。本实施例的第一计数器6可通过光电脉冲信号监测螺纹连接件的头部，从而确定通过的螺纹连接件的数量。

发射装置3包括与输送间隙9相通的发射通道10、设在发射通道10内的可平移的发射卡板11和设在发射通道10内侧壁上的第二计数器12。发射通道10的径向尺寸大于螺纹连接件的头部的径向尺寸，使螺纹连接件可定向通过发射通道10。发射卡板11上设有限位缺口13，限位缺口13大于螺纹连接件尾部的径向尺寸且小于螺纹连接件头部的径向尺寸，使发射卡板11可卡住螺纹连接件的头部，从而可通过控制发射卡板11的运动来使螺纹连接件逐一被送出。第二计数器12包括光电传感器，第二计数器12可通过光电脉冲信号监测螺纹连接件的头部，从而记录通过发射通道10内的螺纹连接件的数量。

第一计数器6和第二计数器12配合可计算出输送槽4内的螺纹连接件的数量，当输送槽4内的螺纹连接件的数量小于设定值时，输送装置2发出信号使上料装置1向输送槽4内补充螺纹连接件，使螺纹连接件，从而可实时监测螺纹连接件的上料情况，提高螺纹连接件上料的连续性和可靠性。

为了提高上料过程的自动化程度，上料装置1包括可容置螺纹连接件的储料盒14和与储料盒14相通的转筒15，本实施例的储料盒14底面一侧比另一侧高，使储料盒14内的螺纹连接件向料筒内滑移，可提高料筒的工作效率。转筒15的内壁上周向阵列有八个勾爪16，勾爪16的根部与转筒15的内壁连接，勾爪16的端部向转筒15的中部伸出，爪勾的中部向爪勾的一侧凹陷，可爪勾提高容置螺纹连接件的能力。输送槽4可穿过储料盒14并伸入转筒15内，转筒15旋转使勾爪16上的螺纹连接件被提升并以一定的概率掉落到输送间隙9内。

为了使转筒15便于装拆，转筒15的外围设有轮齿17，储料盒14的外壁上设有四个限位轮18，限位轮18的端面与储料盒14的外壁之间设有安装间隙19，转筒15的轮齿17嵌入安装间隙19内，上料装置1还包括第二驱动单元20，第二驱动单元20通过转筒15的轮齿17驱动转筒15转动。本实施例通过限位轮18固定转筒15，通过转筒15外的轮齿17驱动转筒15转动，可免于在储料盒14内设置转筒15的驱动机构，可避免与输送槽4发生运动干涉，还可使储料盒14的容量增大。

为了进一步提高输送装置2工作的连续性，上料装置1还包括设在储料盒14内的毛刷21、驱动毛刷21摆动的第三驱动单元22和设在第三驱动单元22与毛刷21之间的曲柄连杆机构23，第三驱动单元22和曲柄连杆机构23使毛刷21在输送槽4的上方来回摆动，使错位落入输送槽4内的螺纹连接件被扫落。

为了使输送槽4内的螺纹连接件可依次向发射装置3移动，第一驱动单元5包括承托输送槽4的上支座24、设在上支座24下方的下支座25、设在上支座24上的衔铁26和设在下支座25上的电磁铁27，上支座24与下支座25的两侧分别设有若干簧片28，簧片28的上端与上支座24连接，簧片28的下端与下支座25连接，电磁铁27间歇地吸引衔铁26使簧片28发生弯曲变形并使上支座24带动输送槽4发生振动。本实施例在上支座24和下支座25的两侧各设有三块簧片28，可通过增加或减少簧片28的数量来调整第一驱动单元5的刚性，以适应不同规格的输送槽4。本实施例的输送槽4与水平面之间的夹角为图7所示的1°，输送间隙9的上方设有挡板29，挡板29与输送槽4的顶面之间的距离小于螺纹连接件的长度。挡板29可防止螺纹连接件因输送槽4的振动而跳出输送槽4外，有利于提高输送槽4的工作效率。本实施例的挡板29铰接在输送槽4的一侧，且铰接部上设有扭簧41，使挡板29具有良好的防护作用。在需要对输送槽4进行检视或排除故障时，可扳动挡板29，使输送间隙9露出。

为了使发射装置3可逐个发送出螺纹连接件，发射装置3包括第一滑块30、驱动第一滑块30沿图5所示的A方向往复运动的第四驱动单元31、设在第一滑块30上的第二滑块32和引导第二滑块32沿图5所示的B方向运动的导向板33，本实施例的第四驱动单元31为气缸，本实施例的发射通道10设在第一滑块30的一侧，发射通道10与输送间隙9连通，输送间隙9内的螺纹连接件可从输送间隙9滑入到发射通道10内并嵌在发射卡板11上。第二滑块32可滑动地嵌入到第一滑块30内，第二滑块32包括发射卡板11和设在发射卡板11上的导向销34，导向板33上设有倾斜于第一滑块30运动方向的导向槽35，导向销34插入导向槽35内。第四驱动单元31带动第一滑块30运动，使第二滑块32跟随第一滑块30运动的同时沿导向槽35滑动，进一步使发射卡板11退出到发射通道10外，从而使嵌在发射卡板11上的螺纹连接件从发射通道10内下落，使螺纹连接件逐个被定向送出。发射装置3还包括与发射通道10相通的喷气通道36，当发射卡板11被触发，螺纹连接件在发射通道10内下落，喷气通道36吹气将螺纹连接件向外送出。

为了适应不同类型的螺纹连接件，发射装置3还包括可调节喷气通道36的气压的调压阀37。

本实施例的发射装置3可与螺丝锁付设备或电动螺丝刀联动。当一个螺纹连接件完成安装时，螺丝锁付设备或电动螺丝刀向发射装置3发出信号，发射卡板11被触发，螺纹连接件被吹出并送到螺丝锁付设备或电动螺丝刀上，第二计数器12计数，第一滑块30复位，输送间隙9内的螺纹连接件再次补充到发射通道10内。

本实施例的螺丝锁付自动上料机还包括可覆盖上料装置1、输送装置2和发射装置3的外壳38。为了使上料装置1便于补充螺纹连接件，外壳38上设有可拆卸的第一盖罩39和可转动的第二盖罩40，第一盖罩39设在上料装置1的上方。为了使发射装置3便于检修，第二盖罩40与外壳38铰接，第二盖罩40覆盖发射装置3的顶面和侧面。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种螺丝锁付自动上料机，其特征在于：包括上料装置、可控制上料进度的输送装置和可逐个发出螺纹连接件的发射装置；

输送装置包括：相对水平面倾斜布置的输送槽、驱动输送槽振动的第一驱动单元和设在输送槽上的第一计数器；

输送槽包括：第一限位部、第二限位部和设在第一限位部与第二限位部之间的条形的输送间隙，输送间隙的宽度大于螺纹连接件的尾部的径向尺寸且小于螺纹连接件头部的径向尺寸；

第一计数器包括光电传感器，第一计数器设在输送槽上并记录通过输送间隙的螺纹连接件的数量；

发射装置包括：与输送间隙相通的发射通道、设在发射通道内的可平移的发射卡板和设在发射通道内侧壁上的第二计数器；

发射通道的径向尺寸大于螺纹连接件的头部的径向尺寸；

发射卡板上设有限位缺口，限位缺口大于螺纹连接件尾部的径向尺寸且小于螺纹连接件头部的径向尺寸；

第二计数器包括光电传感器，第二计数器记录通过发射通道内的螺纹连接件的数量；

第一计数器和第二计数器配合可计算出输送槽内的螺纹连接件的数量，当输送槽内的螺纹连接件的数量小于设定值时，输送装置发出信号使上料装置向输送槽内补充螺纹连接件。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述上料装置包括可容置螺纹连接件的储料盒和与储料盒相通的转筒；

转筒的内壁上周向阵列有若干勾爪，勾爪的根部与转筒的内壁连接，勾爪的端部向转筒的中部伸出；

所述输送槽可穿过储料盒并伸入转筒内，转筒旋转使勾爪上的螺纹连接件被提升并掉落到所述输送间隙内。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述转筒的外围设有轮齿，所述储料盒的外壁上设有至少三个限位轮，限位轮的端面与储料盒的外壁之间设有安装间隙，转筒的轮齿嵌入安装间隙内，上料装置还包括第二驱动单元，第二驱动单元通过转筒的轮齿驱动转筒转动。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述上料装置还包括设在所述储料盒内的毛刷、驱动毛刷摆动的第三驱动单元和设在第三驱动单元与毛刷之间的曲柄连杆机构，第三驱动单元和曲柄连杆机构使毛刷在所述输送槽的上方来回摆动。

5.根据权利要求1所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述第一驱动单元包括承托所述输送槽的上支座、设在上支座下方的下支座、设在上支座上的衔铁和设在下支座上的电磁铁，上支座与下支座的两侧分别设有若干簧片，簧片的上端与上支座连接，簧片的下端与下支座连接，电磁铁间歇地吸引衔铁使上支座带动输送槽发生振动。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述输送槽与水平面之间的夹角不小于1°，所述输送间隙的上方设有挡板，挡板与输送槽的顶面之间的距离小于螺纹连接件的长度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述发射装置包括第一滑块、驱动第一滑块往复运动的第四驱动单元、设在第一滑块上的第二滑块和引导第二滑块运动的导向板；

第四驱动单元为气缸；

所述发射通道设在第一滑块的一侧；

第二滑块可滑动地嵌入到第一滑块内，第二滑块包括所述发射卡板和设在发射卡板上的导向销；

导向板上设有倾斜于第一滑块运动方向的导向槽，导向销插入导向槽内；

第四驱动单元带动第一滑块运动，使第二滑块跟随第一滑块运动的同时沿导向槽滑动，进一步使发射卡板退出到发射通道外。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述发射装置还包括与发射通道相通的喷气通道，当所述发射卡板被触发，螺纹连接件在发射通道内下落，喷气通道吹气将螺纹连接件向外送出。

9.根据权利要求8所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：所述发射装置还包括可调节喷气通道的气压的调压阀。

10.根据权利要求1所述的螺丝锁付自动上料机，其特征在于：还包括可覆盖所述上料装置、输送装置和发射装置的外壳，外壳上设有可拆卸的第一盖罩和可转动的第二盖罩，第一盖罩设在上料装置的上方，第二盖罩与外壳铰接，第二盖罩覆盖发射装置的顶面和侧面。