CN201942363U - 一种线材收线设备 - Google Patents

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张荣良
张鸿翔
陈金兰
潘超鹰
洪显明
金龙军
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Abstract

一种线材收线设备，在圈装落线机上加装一感应排线机械手，包括上关节、下关节、距离感应探头、变频控制马达与底盘联动控制部位，以及机械传动部位，感应排线机械手固定在圈装设备上不随底盘转动，使从转盘上下落的线材被排线机械手稳定的推向指定方向，不会发生位移，使线材整齐、密实，当产品堆积高度上升时，感应排线机械手通过距离感应探头，探测到产品与排线机械手的距离发生变化，探头自动传输信号至变频控制马达与底盘联动控制部位，以驱动机械传动部位按比例上升，安装在机械传动部位上的感应排线机械手随之上升，达到全程不使用人工排线，克服原电缆自承线用锌包钢包装方式中存在的单件线材重量小，产品排线松散、不整齐的问题。

Description

一种线材收线设备
技术领域
本实用新型涉及一种线材收线设备，尤其涉及一种用于电缆自承线用锌包钢产品的线材收线设备。
背景技术
目前电缆自承线用锌包钢的包装方式主要有两种，一是工字轮收卷方式：利用电机带动工字轮作轴向高速转动对线材进行收卷，所使用的工字轮规格一般有400#、500#、600#，过大的工字轮不利于周转和作业员的操作，所收卷线材重量在80～400千克以内, 不同规格的工字轮对应的收线机也不同。使用该方式包装成本明显增加，以500#为例：500#工字轮单位成本在500元/个，而圈装收线架为150元/个，严重浪费了包装成本；且单件线材重量小，客户生产时接线次数多，增加了因接线过多产生的潜在断线风险，产品的一致性难以得到保障。二是圈装方式：现在部分企业也在使用圈装方式进行包装，其主要原理为线材经过导轮进入转盘，在转盘转动力及线材重力作用下，线材以成圈形状下落在圈装收线架上，所包装产品成梅花形状，故也称梅花落线机。使用此方式包装由于主要依靠线材的重力，自由下落在锁定于旋转底盘的铁架上，因此难免产生排线交叉、松散，通常单位体积的重量偏低，使放线不够顺畅，增加了因排线不良造成客户使用时线材打结造成的异常停机次数，降低了客户的生产效率，提高了人员的劳动强度并浪费了因接线所损耗的材料，大大增加了客户的生产成本，每一次异常停机客户就必须对设备进行重新调试，调试过程中会造成150～1000米电缆线报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线材收线设备，克服原电缆自承线用锌包钢包装方式中存在的单件线材重量小，产品排线松散、不整齐的问题。
一种线材收线设备，其特征在于：在圈装落线机上加装一感应排线机械手，包括上关节、下关节、距离感应探头、变频控制马达与底盘联动控制部位，以及机械传动部位，感应排线机械手固定在圈装设备上不随底盘转动，使从转盘上下落的线材被感应排线机械手稳定的推向指定方向，不会发生位移，使线材整齐、密实。当成品重量逐渐增加、高度上升时，感应排线机械手通过距离感应探头，探测到产品与感应排线机械手的距离发生变化时，探头自动传输信号至变频控制马达与底盘联动控制部位，以驱动机械传动部位按比例上升，安装在机械传动部位上的感应排线机械手随之上升，达到全程不使用人工排线，避免了人工排线不足。
一种线材收线设备，上关节保持与落线框的准确距离控制，防止感应排线机械手与产品距离过大或过小而造成无法排线；下关节调整感应排线机械手与产品的堆积角度，当线材从上部落下时，线材经过下关节下落到指定位置；感应排线机械手与产品接触部分安装软毛刷，不会对线材造成刮伤。
本实用新型的优点在于：使单件线材长度比常规包装增加了3～10倍，有效减少客户生产时接线次数，减少因接线过多产生的潜在断线风险，使其产品的一致性得到保障；使产品排线整齐有序、密实，从而使放线顺畅，明显减少了因排线不良造成客户使用时线材打结造成的异常停机，提高了客户的生产效率，降低了人员的劳动强度及节约因接线所损耗的材料，大大降低了客户的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式：
本实用新型的线材收线设备，在圈装落线机上加装一感应排线机械手1，包括上关节2、下关节3、距离感应探头4、变频控制马达与底盘联动控制部位5，以及机械传动部位6，感应排线机械手1固定在圈装设备上不随底盘转动，上关节2保持与落线框7的准确距离控制，此部位防止机械手与产品距离过大或过小而造成无法排线；下关节3调整感应排线机械手1与产品的堆积角度，当线材从上部落下时，线材经过下关节3下落到指定位置，并经以底部软毛刷的推移使产品有序的排列在一起；距离感应探头4探测产品与感应排线机械手1的距离，当成品重量逐渐增加、高度上升时，感应排线机械手1通过距离感应探头4探测到产品与感应排线机械手1的距离发生变化时，探头自动传输信号至变频控制马达与底盘联动控制部位5，以驱动机械传动部位6按比例上升，安装在机械传动部位6上的感应排线机械手1随之上升，使从转盘上下落的线材被感应排线机械手1稳定的推向指定方向，不会发生位移，机械传动部位6采用三立柱结构8滑导，保证感应排线机械手1上升导杆不能左、右、前、后摇摆，使线材整齐、密实，达到全程不使用人工排线，避免了人工排线不足。感应排线机械手1与产品接触部分安装软毛刷，不会对线材造成刮伤。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (3)

1.一种线材收线设备，其特征在于：在圈装落线机上加装一感应排线机械手（1），包括上关节（2）、下关节（3）、距离感应探头（4）、变频控制马达与底盘联动控制部位（5），以及机械传动部位（6），感应排线机械手（1）固定在圈装设备上。
2.根据权利要求1所述的线材收线设备，其特征在于：感应排线机械手（1）与产品接触部分安装软毛刷。
3.根据权利要求1或2所述的线材收线设备，其特征在于：机械传动部位（6）采用三立柱结构（8）滑导。
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