CN210476119U - 一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板，所述水平固定板顶部连接有用于移动所述锁付机构的主轴，所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件，所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。气爪和电螺丝批分别分布在垂直固定板两侧，在螺丝机的运作过程中，可以实现抓取、锁付动作一体连续操作，占用空间小，机构简单，减少了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝机领域，特别是一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构。
背景技术
目前，自动螺丝机要完成锁付动作，一般需要两个机械臂，一个连接气爪另一个连接电螺丝批，两机械臂依次抓取和锁紧螺丝，完成锁付。这一设计占用空间较多，结构较为复杂，双机械臂的构造使自动螺丝机的成本也会提高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，占用空间小，机构简单，减少了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板，所述水平固定板顶部连接有用于移动所述锁付机构的主轴，所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件，所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。
作为上述技术方案的改进，所述电螺丝批组件包括用于锁付螺丝的电螺丝批和用于驱动所述电螺丝批的电机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪组件包括用于夹持螺丝的气爪和用于驱动所述气爪的气缸。
进一步，所述电螺丝批组件中还包括设置于电螺丝批一侧的传感器组件，所述传感器组件包括扭矩传感器和转速传感器。
进一步，所述气爪组件和所述电螺丝批组件可拆卸地固定于所述水平固定板和垂直固定板上。
本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案气爪和电螺丝批分别分布在垂直固定板两侧，在螺丝机的运作过程中，可以实现抓取、锁付动作一体连续操作，占用空间小，机构简单，减少了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
参照图1，本实用新型的一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，包括垂直固定板100和设置于所述垂直固定板100顶部的水平固定板200，所述水平固定板200顶部连接有用于移动所述锁付机构的主轴300，所述水平固定板200底部固定有电螺丝批组件400，所述垂直固定板100相对于电螺丝批组件400另一侧固定有气爪组件500。工作时，主动带动整个机构移动至取螺丝区，气爪组件500完成螺丝的抓取，然后主轴300将整个机构移动至锁付区，气爪组件500先将螺丝放入螺孔中，然后电螺丝批组件400完成螺丝的锁付，依此循环。由于气爪和电螺丝批分别分布在垂直固定板100两侧，在螺丝机的运作过程中，可以实现抓取、锁付动作一体连续操作，占用空间小，机构简单，减少了成本。
作为上述技术方案的改进，所述电螺丝批组件400包括用于锁付螺丝的电螺丝批410和用于驱动所述电螺丝批410的电机420，电机420可驱动电螺丝批410完成锁付，而且将电机420与电螺丝批410集成与垂直固定板100一侧，减少了空间的占用，节省了空间成本。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪组件500包括用于夹持螺丝的气爪510和用于驱动所述气爪510的气缸520，气缸520驱动气爪510进行螺丝的夹取，而且将气缸520与气爪510集成与垂直固定板100一侧，减少了空间的占用，节省了空间成本。
进一步，所述电螺丝批组件400中还包括设置于电螺丝批410一侧的传感器组件600，所述传感器组件600包括扭矩传感器和转速传感器，螺丝在锁付过程中，以螺丝批作为物理感知体，物理信息变化会引起通过扭力反馈装置反馈的脉冲，我们可实时感知螺丝锁付中所受力矩大小。通过其变化的幅度和大小，再使螺丝批依次对扭力和转速进行相应的适应变化，以追求最优的锁付效果，避免滑钉、爆钉现象。
进一步，所述气爪组件500和所述电螺丝批组件400可拆卸地固定于所述水平固定板200和垂直固定板100上。优选地，可采用螺栓将其固定。当电螺丝批组件400或气爪组件500出现故障时，可将其拆卸下来进行维修或更换，而另一侧未出现故障的组件可继续工作，无需一次更换整个机构，是整个装置更为灵活且节省成本。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，其特征在于：包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板，所述水平固定板顶部连接有用于移动所述锁付机构的主轴，所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件，所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。
2.根据权利要求1所述的电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，其特征在于：所述电螺丝批组件包括用于锁付螺丝的电螺丝批和用于驱动所述电螺丝批的电机。
3.根据权利要求1所述的电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，其特征在于：所述气爪组件包括用于夹持螺丝的气爪和用于驱动所述气爪的气缸。
4.根据权利要求2所述的电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，其特征在于：所述电螺丝批组件中还包括设置于电螺丝批一侧的传感器组件，所述传感器组件包括扭矩传感器和转速传感器。
5.根据权利要求1所述的电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，其特征在于：所述气爪组件和所述电螺丝批组件可拆卸地固定于所述水平固定板和垂直固定板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920884592.6U CN210476119U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920884592.6U CN210476119U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构 |
Publications (1)
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| CN210476119U true CN210476119U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70513860
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920884592.6U Active CN210476119U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210476119U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843459A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-30 | 北京矩阵猫头鹰科技有限公司 | 一种螺丝自动夹取锁付装置 |
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2019
- 2019-06-12 CN CN201920884592.6U patent/CN210476119U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843459A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-30 | 北京矩阵猫头鹰科技有限公司 | 一种螺丝自动夹取锁付装置 |
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