CN215320391U - 一种转移装置及注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转移装置及注塑机，转移装置包括：连接柱，沿竖向延伸；摆臂，转动连接连接柱，摆臂的转动轴线沿连接柱的轴向延伸，摆臂沿连接柱的径向延伸；滑杆，滑动连接摆臂，滑杆可沿摆臂的轴向滑动；取料机构，滑动连接滑杆，取料机构可沿竖向滑动。设置的连接柱、摆臂、滑杆及取料机构互相配合，组合成了一个具有六自由度的装置，即取料机构可以伸至预定的位置进行取料，免去了人工操作的麻烦；此外，采用这种机械式的取料，可以防止工件在注塑完成之后，掉落摔变形，采用转移装置取出工件，相比于人工而言，转移工件的效率加快了，即代表着注塑过程也可以加快，注塑效率也可以提高。

Description

一种转移装置及注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种转移装置及注塑机

背景技术

大型的注塑机包括注塑机本体，注塑机本体用于完成注塑作业。

在以往，注塑机本体完成注塑工作之后，注塑出来的工件由模具带动脱模，脱模后的工件掉落在预定位置，此时再由工人拿取料钳去夹出工件，这种方式麻烦，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转移装置，能够加快转移工件的效率，免去人工操作的麻烦。

本实用新型还提出一种具有上述转移装置的注塑机。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种转移装置，包括：连接柱，沿竖向延伸；摆臂，转动连接所述连接柱，所述摆臂的转动轴线沿所述连接柱的轴向延伸，所述摆臂沿所述连接柱的径向延伸；滑杆，滑动连接所述摆臂，所述滑杆可沿所述摆臂的轴向滑动；取料机构，滑动连接所述滑杆，所述取料机构可沿竖向滑动。

根据本实用新型实施例的一种转移装置，至少具有如下有益效果：设置的所述连接柱、所述摆臂、所述滑杆及所述取料机构互相配合，组合成了一个具有六自由度的装置，即所述取料机构可以伸至预定的位置进行取料，免去了人工操作的麻烦；此外，采用这种机械式的取料，可以防止工件在注塑完成之后，掉落摔变形，采用所述转移装置取出工件，相比于人工而言，转移工件的效率加快了，即代表着注塑过程也可以加快，注塑效率也可以提高。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构包括：滑座，滑动连接所述滑杆，所述滑座可沿竖向滑动；安装板，滑动连接所述滑座，所述安装板可沿所述滑座的伸长方向滑动；吸嘴，连接在所述安装板上，所述吸嘴用于吸附工件；负压发生器，连通所述吸嘴，采用所述吸嘴和所述负压发生器来实现吸取工件，这种吸取的方式不易对工件造成损伤，并且所述取料机构的结构简单，容易安装使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴排列成矩形，使所述吸嘴的吸附力分布均匀，防止所述吸嘴在吸附工件时导致工件掉落。

根据本实用新型的一些实施例，还包括驱动件，所述吸嘴铰接所述安装板，所述驱动件一端连接所述安装板，另一端连接所述吸嘴，所述驱动件用于驱动所述吸嘴俯仰摆动，将所述吸嘴铰接所述安装板，并利用所述驱动件来驱动，这使得所述吸嘴的吸附角度可以调整，在针对不同形状的工件时，所述吸嘴的适配性更强。

根据本实用新型的一些实施例，还包括重力传感器，所述重力传感器连接在所述吸嘴上，设置的所述重力传感器用于检测所述吸嘴是否吸住工件，避免空载转移。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑杆，所述支撑杆一端连接所述摆臂的外周壁，另一端转动套接所述连接柱，设置的所述支撑杆用于增强所述摆臂的抗弯折强度，防止所述摆臂弯折，此外，所述支撑杆配合所述连接柱转动是为了保证在所述摆臂转动时，所述支撑杆可以保持支撑状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接柱的下端设置有连接板，所述连接板上开设有外连沉孔，所述外连沉孔可以穿过螺栓和注塑机本体螺纹连接，设置的所述外连沉孔可以使螺栓头沉进去，避免螺栓头对注塑过程造成干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂设置为圆柱形，所述摆臂的外周壁开设有滑槽，所述滑槽沿所述摆臂的轴向延伸，所述滑杆设置有弧形凹部，所述弧形凹部用于配合卡住所述摆臂的圆柱形外周壁，所述弧形凹部内设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽中，所述弧形凹部配合所述摆臂的外周壁，既可以使所述弧形凹部卡住所述摆臂，又可以使所述弧形凹部能够在所述摆臂的外周壁上滑动，防止滑动产生偏差，也是使所述滑杆和所述摆臂连接更稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接柱由铝合金或镍铬合金制成，成本低，价格便宜，铝合金或镍铬合金的抗氧化能力强，并且质量轻，容易加工。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种注塑机，包括：注塑机本体；所述的转移装置，所述连接柱连接所述注塑机本体，所述取料机构用于从注塑机本体中取出工件。

根据本实用新型实施例的一种注塑机，至少具有如下有益效果：具有所述转移装置的注塑机，能够机械转移注塑好的工件，免去人工参与，提高转移工件的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的转移装置的结构示意图；

图2为图1示出的转移装置的爆炸图；

图3为图2中A处的放大图。

连接柱100、连接板110、外连沉孔111；

摆臂200、滑槽210；

滑杆300、弧形凹部310、滑块311；

取料机构400、滑座410、安装板420、吸嘴430、负压发生器440、重力传感器450；

支撑杆500、驱动件600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种转移装置，包括：连接柱100，沿竖向延伸；摆臂200，转动连接连接柱100，摆臂200的转动轴线沿连接柱100的轴向延伸，摆臂200沿连接柱100的径向延伸；滑杆300，滑动连接摆臂200，滑杆300可沿摆臂200的轴向滑动；取料机构400，滑动连接滑杆300，取料机构400可沿竖向滑动。设置的连接柱100、摆臂200、滑杆300及取料机构400互相配合，组合成了一个具有六自由度的装置，即取料机构400可以伸至预定的位置进行取料，免去了人工操作的麻烦；此外，采用这种机械式的取料，可以防止工件在注塑完成之后，掉落摔变形，采用转移装置取出工件，相比于人工而言，转移工件的效率加快了，即代表着注塑过程也可以加快，注塑效率也可以提高。

在一些实施例中，取料机构400包括：滑座410，滑动连接滑杆300，滑座410可沿竖向滑动；安装板420，滑动连接滑座410，安装板420可沿滑座的伸长方向滑动；吸嘴430，连接在安装板420上，吸嘴430用于吸附工件；负压发生器440，连通吸嘴430，采用吸嘴430和负压发生器440来实现吸取工件，这种吸取的方式不易对工件造成损伤，并且取料机构400的结构简单，容易安装使用。要说明的是，安装板420和吸嘴430可以一体成型，也可以是分体连接，可以理解的是，负压发生器440可以直接连通吸嘴430也可以通过管道来连通吸嘴430。

在一些实施例中，吸嘴430设置有多个，多个吸嘴430排列成矩形，使吸嘴430的吸附力分布均匀，防止吸嘴在吸附工件时导致工件掉落。

在一些实施例中，还包括驱动件600，吸嘴430铰接安装板420，驱动件600一端连接安装板420，另一端连接吸嘴430，驱动件600用于驱动吸嘴430俯仰摆动，将吸嘴430铰接安装板420，并利用驱动件600来驱动，这使得吸嘴430的吸附角度可以调整，在针对不同形状的工件时，吸嘴430的适配性更强。可以理解的是，驱动件600可以是气缸或者电缸，当驱动件600是气缸时，气缸的伸缩轴的自由端铰接吸嘴430的外周壁，气缸的壳体固定在安装板420上。

在一些实施例中，还包括重力传感器450，重力传感器450连接在吸嘴430上，设置的重力传感器450用于检测吸嘴430是否吸住工件，避免空载转移，可以理解的是，重力传感器450作为一个检测件，重力传感器450还电连接有计算机，重力传感器450将实时数据传输给计算机，计算机做出处理，并将处理结果发送给负压发生器440等执行元件。要说明的是，重力传感器450连接在吸嘴430和安装板420之间，即重力传感器450一端连接吸嘴430，另一端连接安装板420。

在一些实施例中，还包括支撑杆500，支撑杆500一端连接摆臂200的外周壁，另一端转动套接连接柱100，设置的支撑杆500用于增强摆臂200的抗弯折强度，防止摆臂200弯折，此外，支撑杆500配合连接柱100转动是为了保证在摆臂200转动时，支撑杆500可以保持支撑状态。

在一些实施例中，连接柱100的下端设置有连接板110，连接板110上开设有外连沉孔111，外连沉孔111可以穿过螺栓和注塑机本体螺纹连接，设置的外连沉孔111可以使螺栓头沉进去，避免螺栓头对注塑过程造成干涉。

在一些实施例中，摆臂200设置为圆柱形，摆臂200的外周壁开设有滑槽210，滑槽210沿摆臂200的轴向延伸，滑杆300设置有弧形凹部310，弧形凹部310用于配合卡住摆臂200的圆柱形外周壁，弧形凹部310内设置有滑块311，滑块311滑动连接在滑槽210中，弧形凹部310配合摆臂200的外周壁，既可以使弧形凹部310卡住摆臂200，又可以使弧形凹部310能够在摆臂200的外周壁上滑动，防止滑动产生偏差，也是使滑杆300和摆臂200连接更稳定。

在一些实施例中，连接柱100由铝合金或镍铬合金制成，成本低，价格便宜，铝合金或镍铬合金的抗氧化能力强，并且质量轻，容易加工。

一种注塑机，包括：注塑机本体；转移装置，连接柱100连接注塑机本体，取料机构400用于从注塑机本体中取出工件。具有转移装置的注塑机，能够机械转移注塑好的工件，免去人工参与，提高转移工件的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

连接柱，沿竖向延伸；

摆臂，转动连接所述连接柱，所述摆臂的转动轴线沿所述连接柱的轴向延伸，所述摆臂沿所述连接柱的径向延伸；

滑杆，滑动连接所述摆臂，所述滑杆可沿所述摆臂的轴向滑动；

取料机构，滑动连接所述滑杆，所述取料机构可沿竖向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于，所述取料机构包括：

滑座，滑动连接所述滑杆，所述滑座可沿竖向滑动；

安装板，滑动连接所述滑座，所述安装板可沿所述滑座的伸长方向滑动；

吸嘴，连接在所述安装板上，所述吸嘴用于吸附工件；

负压发生器，连通所述吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种转移装置，其特征在于：所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴排列成矩形。

4.根据权利要求2所述的一种转移装置，其特征在于：还包括驱动件，所述吸嘴铰接所述安装板，所述驱动件一端连接所述安装板，另一端连接所述吸嘴，所述驱动件用于驱动所述吸嘴俯仰摆动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种转移装置，其特征在于：还包括重力传感器，所述重力传感器连接在所述吸嘴上，所述重力传感器用于检测所述吸嘴是否吸附工件。

6.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：还包括支撑杆，所述支撑杆一端连接所述摆臂的外周壁，另一端转动套接所述连接柱。

7.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述连接柱的下端设置有连接板，所述连接板上开设有外连沉孔。

8.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述摆臂设置为圆柱形，所述摆臂的外周壁开设有滑槽，所述滑槽沿所述摆臂的轴向延伸，所述滑杆设置有弧形凹部，所述弧形凹部用于配合卡住所述摆臂的圆柱形外周壁，所述弧形凹部内设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽中。

9.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于：所述连接柱由铝合金或镍铬合金制成。

10.一种注塑机，其特征在于，包括：

注塑机本体；

权利要求1至9任一项所述的转移装置，所述连接柱连接所述注塑机本体，所述取料机构用于从注塑机本体中取出工件。

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