CN219173592U - 一种取放料装置及手机保护套生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放料装置及手机保护套生产线，涉及取放料设备技术领域。本实用新型的一种取放料装置，包括夹取机构、上料机构、分料机构以及驱动机构。夹取机构包括有两个用于取放料件的夹取部；上料机构包括有振动料盘，直振器和流道，用于将料件送到夹取机构处，方便夹取部夹取；分料机构包括有分料气缸和分料治具，用于使单个料件与流道内的料件分离；驱动机构驱动连接夹取机构，用于驱动夹取机构移动和旋转。本实用新型的一种取放料装置，结构简单，能够取代人工，提升取放料效率，实现快速更换料件。

Description

一种取放料装置及手机保护套生产线

技术领域

本实用新型涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种取放料装置。

背景技术

在生产手机保护套时，需要在手机保护套的侧边冲切出侧孔，使得手机的按键能够从侧孔凸出，方便使用者按压按键，在冲切侧孔前，需要放置一个垫块在产品皮料的下方，起到支撑作用，冲切完成后，垫块因为产生形变，继续使用会影响下一次冲切时侧孔的精度，因此每次冲切完成后，都需要更换垫块，现多采用人工取放垫块，存在效率低，人力成本高等不足，难以满足快速生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取放料装置，能够取代人工取放垫块，从而提高生产效率。

本实用新型还提出一种具有上述一种取放料装置的手机保护套生产线。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种取放料装置，包括夹取机构、上料机构、分料机构以及驱动机构。

夹取机构，所述夹取机构包括有两个夹取部，所述夹取部用于取放料件；

上料机构，所述上料机构包括有振动料盘、直振器和流道，所述流道的一端与所述振动料盘相连通，所述流道的另一端延伸至所述夹取机构处，所述直振器设置于所述流道的下方，且与所述流道相抵接；

分料机构，所述分料机构包括有分料气缸和分料治具，所述分料治具设置于所述流道的出料口，所述分料治具开设有料槽，所述料槽与所述流道相衔接，所述分料气缸驱动连接所述分料治具，使得所述分料治具能够沿垂直于所述流道的长度方向移动；

驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述夹取机构，所述驱动机构包括有水平驱动组件，竖直驱动组件和旋转驱动组件，所述水平驱动组件用于使所述夹取机构在水平方向上靠近或者远离所述分料治具，所述竖直驱动组件用于使所述夹取机构在竖直方向上靠近或者远离所述分料治具，所述旋转驱动组件用于驱动所述夹取机构旋转180°后，使两个所述夹取部相互对换位置。

根据本实用新型实施例的一种取放料装置，至少具有如下有益效果：在手机保护套的生产过程中，需要更换的料件即为垫块。工作时，上料机构先将料件传送至夹取机构处，因为采用振动料盘上料，流道内的料件是紧挨在一起的，因此分料机构设置于流道靠近夹取机构的一端，用于将单个料件与流道内的料件分离。更换料件时，两个夹取部的其中一个在水平驱动组件的驱动下移动到上料机构上的料件的上方，再由竖直驱动机构驱动夹取机构下降至夹取部能够夹取分料治具上的料件的位置，夹取部夹取分料治具上的料件后，竖直驱动机构驱动夹取机构上升使夹取部离开分料治具，由水平驱动组件驱动夹取机构，使另一个夹取部移动至待更换的料件也即废料的上方，再由竖直驱动组件驱动夹取机构下降使另一个夹取部能够夹取废料，另一个夹取部夹取废料后，竖直驱动组件驱动夹取机构上升，旋转驱动组件驱动夹取机构旋转180°，此时，两个夹取部相互对换了位置，再由竖直驱动组件驱动夹取组件下移，使得夹取部能够将从分料治具夹取的料件放置于之前废料的所在位置，完成料件的更换。本实用新型的一种取放料装置，结构简单，能够取代人工，提升取放料效率，同时通过设置两个夹取部，分别夹取分料治具上的料件和待更换的料件，进一步提升了效率，实现了快速更换料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取部为手指气缸，所述手指气缸的夹爪用于取放料件。

根据本实用新型的一些实施例，在垂直于所述流道的方向上，所述分料治具的壁厚大于或者等于所述流道的出料口的尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构还包括有检测传感器，所述检测传感器设置于所述分料治具上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有排废料斗，所述排废料斗设置于所述夹取机构的下方，所述夹取部可以移动到所述排废料斗的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述流道包括有多条，多条所述流道均与所述振动料盘的出料口相连通，对应地，所述夹取机所述驱动机构以及所述直振器包括有多组。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种手机保护套生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的一种取放料装置。

根据本实用新型实施例的一种手机保护套生产线，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的一种取放料装置的全部有益效果，此处不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的一种取放料装置的示意图；

图2为图1中A出的放大图；

图3为本实用新型第一方面实施例的一种取放料装置与图1视角不同的示意图。

附图标记：

夹取机构100、夹取部110；

上料机构200、振动料盘210、直振器220、流道230、出料口231；

驱动机构300、水平驱动组件310、竖直驱动组件320、旋转驱动组件330；

分料机构400、分料气缸410、分料治具420、料槽421、安装座430；

检测传感器500；

排废料斗600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，根据本实用新型的第一方面实施例的一种取放料装置，包括夹取机构100、上料机构200、分料机构400以及驱动机构300。

夹取机构100，夹取机构100包括有两个夹取部110，夹取部110用于取放料件；

上料机构200，上料机构200包括有振动料盘210、直振器220和流道230，流道230的一端与振动料盘210相连通，流道230的另一端延伸至夹取机构100处，直振器220设置于流道230的下方，且与流道230相抵接；

分料机构400，分料机构400包括有分料气缸410和分料治具420，分料治具420设置于流道230的出料口231，分料治具420开设有料槽421，料槽421与流道230相衔接，分料气缸410驱动连接分料治具420，使得分料治具420能够沿垂直于流道230的长度方向移动；

驱动机构300，驱动机构300驱动连接夹取机构100，驱动机构300包括有水平驱动组件310，竖直驱动组件320和旋转驱动组件330，水平驱动组件310用于使夹取机构100在水平方向上靠近或者远离分料治具420，竖直驱动组件320用于使夹取机构100在竖直方向上靠近或者远离分料治具420，旋转驱动组件330用于驱动夹取机构100旋转180°后，使两个夹取部110相互对换位置。

根据本实用新型实施例的一种取放料装置，在手机保护套的生产过程中，需要更换的料件即为垫块，工作时，上料机构200先将料件传送至夹取机构100处，具体来说，振动料盘210用于将放置于振动料盘210内的多个料件逐一送入流道230内，直振器220设置于流道230的下方且于流道230相抵接，直振器220产生振动使得进入流道230的料件往靠近夹取机构100的方向移动，料件移动至夹取机构100的下方以方便夹取机构100夹取。因为采用振动料盘210上料，流道230内的料件是紧挨在一起的，且本实用新型的夹取部110采用的是手指气缸，手指气缸的两个夹爪需要伸入料件的两侧并相互靠近才能夹取料件，也即料件的两侧需要留有供手指气缸的两个夹爪伸入的空间，因此本实用新型的一种取放料装置还包括有分料机构400，分料机构400设置于流道230靠近夹取机构100的一端，用于将单个料件与流道230内的料件分离。具体来说，料件在直振器220的作用下，能够从流道230内移动到分料治具420的料槽421上，需要说明的是，分料治具420下方的安装座430上固定设置有挡块(未示出)，挡块设置于分料治具420远离流道230的一端，当料槽421与流道230相衔接时，挡块刚好封堵住料槽421远离流道230的一端，防止料件从流道230移动到料槽421时，从料槽421远离流道230的一端滑出，当料件移动到料槽421上后，分料气缸410推动分料治具420沿垂直于流道230的长度方向移动，使得料槽421内的料件与流道230内的料件相分离，同时料槽421远离挡块，使得手指气缸的夹爪可以移动到料件的两侧夹取料件。更换料件时，两个夹取部110的其中一个在水平驱动组件310的驱动下移动到上料机构200上的料件的上方，再由竖直驱动机构300驱动夹取机构100下降至夹取部110能够夹取分料治具420上的料件的位置，夹取部110夹取分料治具420上的料件后，竖直驱动机构300驱动夹取机构100上升使夹取部110离开分料治具420，由水平驱动组件310驱动夹取机构100，使另一个夹取部110移动至待更换的料件也即废料的上方，再由竖直驱动组件320驱动夹取机构100下降使另一个夹取部110能够夹取废料，另一个夹取部110夹取废料后，竖直驱动组件320驱动夹取机构100上升，旋转驱动组件330驱动夹取机构100旋转180°，此时，两个夹取部110相互对换了位置，再由竖直驱动组件320驱动夹取组件下移，使得夹取部110能够将从分料治具420夹取的料件放置于之前废料的所在位置，完成料件的更换。在旋转驱动组件330驱动夹取机构100旋转180°后，夹取有待更换的料件的夹取部110可以直接松开完成排废料操作，也可以由驱动组件驱动夹取机构100移动到固定位置进行排废料操作，以方便后续收集废料。在本实施例中，旋转驱动组件330驱动连接夹取机构100，直接驱动夹取机构100旋转，竖直驱动组件320驱动连接旋转驱动组件330，驱动旋转驱动组件330及夹取机构100一起沿竖直方向移动，水平驱动组件310驱动连接竖直驱动组件320，驱动竖直驱动组件320、旋转驱动组件330及夹取机构100一起沿水平方向移动，水平驱动组件310、竖直驱动组件320以及旋转驱动组件330均为气缸，在其它一些实施例中，水平驱动组件310、竖直驱动组件320以及旋转驱动组件330也可以为其它驱动方式，如电机等。本实用新型的一种取放料装置，结构简单，能够取代人工，提升取放料效率，同时通过设置两个夹取部110，分别夹取分料治具420上的料件和待更换的料件，进一步提升了效率，实现了快速更换料件。

参照图1，根据本实用新型的第一方面实施例的一种取放料装置，夹取部110为手指气缸，手指气缸的夹爪用于取放料件。

需要说明的是，在本实施例中，夹取部110为手指气缸，手指气缸的两个夹爪相靠近或者相远离，实现夹取料件和放下料件，手指气缸具有结构简单，运行稳定的优点。可以理解的是，在其它的一些实施例中，夹取部110也可以为其它结构，如带有吸盘的气缸等。

参照图2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种取放料装置，在垂直于流道230的方向上，分料治具420的壁厚大于或者等于流道230的出料口231的尺寸。

当分料气缸410推动分料治具420沿垂直于流道230的长度方向移动后，为了防止流道230内的料件继续从流道230内移出，本实用新型的一种取放料装置将分料治具420的壁厚设置为大于或者等于出料口231的尺寸，使得分料治具420可以封堵住流道230的出料口231，当手指气缸的夹爪夹取料件，且分料气缸410驱动分料治具420回到初始位置后，流道230的出料口231再次打开，流道230内的料件可以再次移动到分料治具420的料槽421内。

参照图2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种取放料装置，上料机构200还包括有检测传感器500，检测传感器500设置于分料治具420上。

可以理解的是，为了防止夹取机构100漏取料件，影响产品质量，本实用新型的一种取放料装置还包括有检测传感器500，检测传感器500设置于分料治具420上，当料件从流道230内移到分料治具420的料槽421内时，检测传感器500可以检测到料件，从而保证夹取机构100夹取时料槽421内存在料件，需要说明的是，本实用新型的一种取放料装置还包括有控制模块，控制模块用于控制夹取机构100、驱动机构300以及上料机构200等的运动，当检测传感器500检测不到料件时，检测传感器500将未检测到料件的信号发送给控制模块，控制模块控制夹取机构100、驱动机构300以及加工产品的部件停止运动，防止在无垫块的情况下加工产品，影响产品质量。

参照图2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种取放料装置，还包括有排废料斗600，排废料斗600设置于夹取机构100的下方，夹取部110可以移动到排废料斗600的上方。

需要说明的是，在本实施例中，排废料斗600设置于分料机构400的下方，当分料气缸410驱动分料治具420沿垂直于流道230的长度方向移动时，分料治具420位于排废料斗600的正上方，手指气缸可以从分料治具420上夹取料件，当手指气缸从分料治具420上夹取料件之后，分料气缸410驱动分料治具420回到初始位置，分料治具420从排废料斗600的上方移走，使得排废料斗600的上方无遮挡，夹取有废料的夹取气缸在移动到排废料斗600的上方后，可以直接松开夹爪，使废料落入排废料斗600内。可以理解的是，通过设置排废料斗600，可以方便地对废料进行收集，以利于后续对废料统一处理。

参照图1或者图3，根据本实用新型的第一方面实施例的一种取放料装置，流道230包括有多条，多条流道230均与振动料盘210的出料口231相连通，对应地，夹取机驱动机构300以及直振器220包括有多组。

可以理解的是，通过设置多条流道230，并让多条流道230与振动料盘210的出料口231相连通，可以实现一台振动料盘210同时给多个夹取机构100上料，从而节省成本。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种手机保护套生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的一种取放料装置。

根据本实用新型实施例的一种手机保护套生产线，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的一种取放料装置的全部有益效果，此处不再赘述。需要说明的是，本实用新型的一种取放料装置主要用于在手机保护套生产过程中更换垫块，可以理解的是，本实用新型的一种取放料装置也可应用于其它需要更换料件的场合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：

夹取机构，所述夹取机构包括有两个夹取部，所述夹取部用于取放料件；

上料机构，所述上料机构包括有振动料盘、直振器和流道，所述流道的一端与所述振动料盘相连通，所述流道的另一端延伸至所述夹取机构处，所述直振器设置于所述流道的下方，且与所述流道相抵接；

分料机构，所述分料机构包括有分料气缸和分料治具，所述分料治具设置于所述流道的出料口，所述分料治具开设有料槽，所述料槽与所述流道相衔接，所述分料气缸驱动连接所述分料治具，使得所述分料治具能够沿垂直于所述流道的长度方向移动；

驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述夹取机构，所述驱动机构包括有水平驱动组件，竖直驱动组件和旋转驱动组件，所述水平驱动组件用于使所述夹取机构在水平方向上靠近或者远离所述分料治具，所述竖直驱动组件用于使所述夹取机构在竖直方向上靠近或者远离所述分料治具，所述旋转驱动组件用于驱动所述夹取机构旋转180°后，使两个所述夹取部相互对换位置。

2.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于，所述夹取部为手指气缸，所述手指气缸的夹爪用于取放料件。

3.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于，在垂直于所述流道的方向上，所述分料治具的壁厚大于或者等于所述流道的出料口的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于，所述上料机构还包括有检测传感器，所述检测传感器设置于所述分料治具上。

5.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于，还包括有排废料斗，所述排废料斗设置于所述夹取机构的下方，所述夹取部可以移动到所述排废料斗的上方。

6.根据权利要求1所述的一种取放料装置，其特征在于，所述流道包括有多条，多条所述流道均与所述振动料盘的出料口相连通，对应地，所述夹取机所述驱动机构以及所述直振器包括有多组。

7.一种手机保护套生产线，其特征在于，包括权利1至6中任一项所述取放料装置。

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