CN115582866A - 一种多工位密封环自动修边机 - Google Patents

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余丞宏
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Abstract

本发明公开了一种多工位密封环自动修边机，其包括主机架，主机架上设置有工作平台，主机架的一端外侧设置有取放料机械手，主机架的一侧设置有振动盘，工作平台上方设置有转盘，工作平台上设置有用于驱动转盘转动的分割器和驱动分割器工作的分割器马达，转盘上设置有多处卡盘旋转机构，多处卡盘旋转机构的顶部分别设置有环形的密封环卡盘，工作平台上设置有多处用于对密封环进行修边的修边刀机构，工作平台上设置有多处电磁离合器机构，电磁离合器机构在通电时与卡盘旋转机构结合在一起，电磁离合器机构在断电时与卡盘旋转机构分离。本发明的多工位密封环自动修边机可以实现多工位同时进行多个密封环的修边，产出量和生产效率高。

Description

一种多工位密封环自动修边机
技术领域
本发明涉及一种多工位密封环自动修边机。
背景技术
密封环也即密封圈是一种常见的密封部件，用于机构的防漏密封，一些精密设备或仪器对密封环的尺寸和形状要求较高，一般密封环是经过注塑生产及后处理工艺产生，而市面上针对高档的密封环，为了控制尺寸涨缩的变化，保持正确的尺寸、唇形和无毛边，需针对密封圈的外径进行精细修整及内唇边尺寸精确成型，如图1所示的是修边前的密封环101，如图2所示的是修边后的密封环102，而目前市售所使用的机械式密封环修边机，不管是手动或是自动上下料，一般均只能采用单个旋转卡盘进行单个密封环的修整，生产连续性差，生产效率很低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多工位密封环自动修边机，该修边机可以实现多工位配合多刀具同时进行多个密封环的修边，并采用自动化上下料的方式，可以减少人工投入的成本，产出量和生产效率比单卡盘修边方式大幅提高，修边后的密封环外观精细、尺寸准确。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多工位密封环自动修边机，包括主机架，所述主机架上水平设置有工作平台，所述主机架的一端外侧设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有取放料机械手，所述主机架的一侧设置有振动盘，所述振动盘与机械手支架之间设置有密封环传输流水线，所述密封环传输流水线的一端与所述振动盘连通，所述密封环传输流水线的另一端位于取放料机械手下方，所述工作平台上方设置有转盘，所述工作平台上设置有用于驱动转盘转动的分割器和驱动分割器工作的分割器马达，所述转盘上可转动地设置有多处卡盘旋转机构，所述多处卡盘旋转机构的顶部分别设置有环形的密封环卡盘，所述工作平台上设置有多处用于对密封环进行修边的修边刀机构，一处修边刀机构的位置与一处卡盘旋转机构的位置对应，所述工作平台上设置有多处电磁离合器机构，一处电磁离合器机构与一处修边刀机构对应的一处卡盘旋转机构相对应，电磁离合器机构位于对应的卡盘旋转机构的下方，电磁离合器机构在通电时与卡盘旋转机构结合在一起，电磁离合器机构在断电时与卡盘旋转机构分离，所述工作平台上设置有用于驱动电磁离合器机构旋转的带轮马达。
优选的，所述卡盘旋转机构包括筒状的卡盘旋转机构底座，所述卡盘旋转机构底座安装固定在所述转盘上，所述卡盘旋转机构底座内轴向设置有主轴，所述主轴的上下两端分别伸出所述卡盘旋转机构底座外，所述主轴的上端设置有卡盘固定座，所述密封环卡盘可拆卸地安装固定在所述卡盘固定座上，所述主轴的下端设置有电磁刹车模组，所述电磁刹车模组包括有刹车片，所述刹车片包围在所述主轴外，所述主轴的下端设置有离合器吸附盘和具有弹性的弹片拉紧机构，所述弹片拉紧机构位于所述离合器吸附盘上方，所述弹片拉紧机构拉住所述离合器吸附盘。
优选的，所述卡盘旋转机构底座内设置有轴承，所述主轴穿过所述轴承。
优选的，所述电磁离合器机构包括离合器固定座和气缸固定座，所述气缸固定座安装固定在所述工作平台的底部，所述气缸固定座上竖直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆通过联轴器与一导向轴固定连接，所述离合器固定座固定在所述工作平台的顶部，所述离合器固定座的上方设置有盘状的电磁离合器，所述导向轴轴向穿过所述离合器固定座和电磁离合器，所述导向轴上套设有带轮，所述带轮由所述带轮马达驱动旋转，所述电磁离合器位于所述离合器吸附盘下方。
优选的，所述主轴的下端端面上设置有导向孔，所述导向轴的上端上升时伸入所述导向孔内。
优选的，所述转盘上在卡盘旋转机构和电磁离合器机构位置对应处设置有通孔，所述工作平台上在卡盘旋转机构和电磁离合器机构位置对应处设置有通孔。
优选的，所述修边刀机构包括安装底板和修边刀机构立架，所述安装底板安装固定在所述工作平台上，所述安装底板上水平设置有V型滑轨，所述修边刀机构立架的下端可滑动地设置在所述V型滑轨上，所述修边刀机构立架的一侧竖直设置有Z轴丝杆和Z轴滑轨，所述Z轴丝杆的上端设置有把手，所述修边刀机构立架的所述一侧外侧水平设置有Y轴安装板，所述Y轴安装板可滑动地设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴丝杆与Y轴安装板螺纹连接，所述Y轴安装板上设置有Y轴滑轨和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与Y轴安装板螺纹连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑轨平行，所述Y轴滑轨与V型滑轨和Z轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨上可滑动地设置有连接滑块，所述连接滑块与Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴丝杆的一端设置有把手，所述连接滑块上设置有可以转动的连接转盘和用于将连接转盘径向固定的顶紧把手，所述连接转盘的中心轴线与V型滑轨平行，所述连接转盘上设置有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有推刀气缸，所述推刀气缸的活塞杆上连接有修边刀安装架，所述修边刀安装架的外端设置有修边刀。
优选的，所述工作平台上设置有压料机构，所述压料机构包括压料机构支架，所述压料机构支架安装固定在所述工作平台上，所述压料机构支架上竖直设置有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆向下，所述压料气缸的活塞杆下端安装有压料板。
优选的，所述工作平台上设置有下料机构，所述下料机构包括下料机构支架，所述下料机构支架安装固定在所述工作平台上，所述下料机构支架上设置有水平滑台模组，所述水平滑台模组上可滑动地设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的活塞杆向下，所述下料升降气缸的活塞杆下端设置有下料夹爪。
优选的，所述转盘上设置有用于给卡盘旋转机构和修边刀机构供气的集气环。
优选的，所述密封环卡盘的内壁上设置有多个通气孔，所述通气孔与集气环连通。
优选的，所述密封环传输流水线的所述另一端上设置有两处V型挡板，所述两处V型挡板相对设置，所述两处V型挡板之间形成V型空间。
优选的，所述密封环传输流水线上设置有错位机构，错位机构包含两处导向机构，所述两处导向机构相对设置。
本发明的有益效果是：本发明的多工位密封环自动修边机可以实现多工位配合多刀具同时进行多个密封环的修边，并采用机械手自动上料和自动下料的方式，可以减少人工投入的成本，产出量和生产效率比单卡盘修边方式大幅提高，修边后的密封环外观精细、尺寸准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明多工位密封环自动修边机实施例中修边前的密封环的结构示意图剖视图；
图2是本发明多工位密封环自动修边机实施例中修边后的密封环的结构示意图剖视图；
图3是本发明多工位密封环自动修边机的结构示意图立体图；
图4是本发明多工位密封环自动修边机的结构示意图俯视图；
图5是本发明多工位密封环自动修边机的结构示意图主视图；
图6是本发明多工位密封环自动修边机的结构示意图侧视图；
图7至图9是本发明多工位密封环自动修边机中卡盘旋转机构的结构示意图；
图10是本发明多工位密封环自动修边机中电磁离合器机构的结构示意图；
图11是本发明多工位密封环自动修边机中电磁离合器机构的结构示意图剖视图；
图12至图14是本发明多工位密封环自动修边机中修边刀机构不同视图方向的结构示意图；
图15至图16是本发明多工位密封环自动修边机中压料机构不同视图方向的结构示意图；
图17至图18是本发明多工位密封环自动修边机中下料机构不同视图方向的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例：
请参阅图3至图6，本发明的多工位密封环自动修边机包括主机架21，所述主机架21上水平设置有工作平台211，所述主机架21的一端外侧设置有机械手支架22，所述机械手支架22上设置有取放料机械手23，取放料机械手23上设置有机械手夹爪231，所述主机架21的一侧设置有振动盘31，所述振动盘31与机械手支架22之间设置有密封环传输流水线30，所述密封环传输流水线30的一端与振动盘31连通，所述密封环传输流水线30的另一端位于取放料机械手23下方，所述工作平台211上方设置有转盘27，所述工作平台211上设置有用于驱动转盘27转动的分割器212和驱动分割器212工作的分割器马达213，分割器马达213驱动分割器212中的转动轴(图中未标识)旋转，转动轴带动转盘27旋转，分割器212最少可以进行转盘27四分割旋转的动作，即可以进行四个90°旋转的动作，设备可同时做上料、压料、修边、下料等4个工位的动作，但是一般高阶修边需要三个修边动作才能完成，因此需要转盘六分割作业才能配合完成，但分割动作不以此为限，转盘27六分割转动时每次转动60°。转盘27上可转动地设置有多处卡盘旋转机构28，所述多处卡盘旋转机构28的顶部分别设置有环形的密封环卡盘286，密封环卡盘286的形状与密封环的形状契合，待修边的密封环放置在密封环卡盘286内，所述工作平台211上设置有多处用于对密封环进行修边的修边刀机构25，一处修边刀机构25的位置与一处卡盘旋转机构28的位置对应，所述工作平台211上设置有多处电磁离合器机构40，一处电磁离合器机构40与一处修边刀机构25所对应的一处卡盘旋转机构28相对应，电磁离合器机构40位于对应的卡盘旋转机构28的下方，即电磁离合器机构40只会固定设置在修边刀机构25的下方，其他不需要修边的工位处的卡盘旋转机构28没有电磁离合器机构40，电磁离合器机构40在通电时与卡盘旋转机构28结合在一起，电磁离合器机构40在断电时与卡盘旋转机构28分离，所述工作平台211上设置有用于驱动电磁离合器机构28旋转的带轮马达407。
优选的，如图7至图9所示，所述卡盘旋转机构28包括筒状的卡盘旋转机构底座281，所述卡盘旋转机构底座281安装固定在所述转盘27上，所述卡盘旋转机构底座281内轴向设置有主轴283，所述主轴283的上下两端分别伸出所述卡盘旋转机构底座281外，所述主轴283的上端设置有卡盘固定座284，所述密封环卡盘286通过卡盘固定螺丝2841可拆卸地安装固定在所述卡盘固定座284上，密封环卡盘286根据待修边的密封环的规格不同可以进行更换，所述主轴283的下端设置有电磁刹车模组282，所述电磁刹车模组282包括有刹车片2821，所述刹车片2821包围在所述主轴283外，所述主轴283的下端设置有离合器吸附盘2823和具有弹性的弹片拉紧机构2822，所述弹片拉紧机构2822位于所述离合器吸附盘2823上方，所述弹片拉紧机构2822拉住所述离合器吸附盘2823。
优选的，所述卡盘旋转机构底座281内设置有轴承2831，所述主轴283穿过所述轴承2831。
优选的，如图10至图11所示，所述电磁离合器机构40包括离合器固定座401和气缸固定座406，所述气缸固定座406安装固定在所述工作平台211的底部，所述气缸固定座406上竖直设置有顶升气缸405，所述顶升气缸405的活塞杆通过联轴器与导向轴403固定连接，所述离合器固定座401固定在所述工作平台211的顶部，所述离合器固定座401的上方设置有盘状的电磁离合器402，所述导向轴403轴向穿过所述离合器固定座401和电磁离合器402，所述导向轴403上套设有带轮404，所述带轮404由所述带轮马达407驱动旋转，带轮马达407上也设置有带轮机构(图中未标识)，带轮马达407上的带轮机构与带轮404通过皮带连接进行动力传输，所述电磁离合器402位于所述离合器吸附盘2823下方。
优选的，所述主轴283的下端端面上设置有导向孔408，所述导向轴403的上端上升时伸入所述导向孔408内，保证主轴283与电磁离合器402和带轮404的同心度一致。
优选的，所述转盘27上在卡盘旋转机构28和电磁离合器机构40位置对应处设置有通孔(图中未标识)，所述工作平台211上在卡盘旋转机构28和电磁离合器机构40位置对应处设置有通孔(图中未标识)，为卡盘旋转机构28和电磁离合器机构40的连接提供空间。
优选的，如图12至图14所示，所述修边刀机构25包括安装底板252和修边刀机构立架251，所述安装底板252安装固定在所述工作平台211上，所述安装底板252上水平设置有V型滑轨253，所述修边刀机构立架251的下端可滑动地设置在所述V型滑轨253上，所述修边刀机构立架251的一侧竖直设置有Z轴丝杆254和Z轴滑轨255，所述Z轴丝杆254的上端设置有把手2510，所述修边刀机构立架251的所述一侧外侧水平设置有Y轴安装板259，所述Y轴安装板259可滑动地设置在所述Z轴滑轨255上，所述Z轴丝杆254与Y轴安装板259螺纹连接，所述Y轴安装板259上设置有Y轴滑轨2511和Y轴丝杆2512，所述Y轴丝杆2512与Y轴安装板259螺纹连接，所述Y轴丝杆2512与Y轴滑轨2511平行，所述Y轴滑轨2511与V型滑轨253和Z轴滑轨255垂直，所述Y轴滑轨2511上可滑动地设置有连接滑块2513，所述连接滑块2513与Y轴丝杆2512螺纹连接，所述Y轴丝杆2512的一端设置有把手2510，所述连接滑块2513上设置有可以转动的连接转盘2514和用于将连接转盘2514径向固定的顶紧把手2515，转动顶紧把手2515可以使顶紧把手2515连接的顶紧螺丝(图中未标识，顶紧螺丝拧进连接滑块2513，连接滑块2513上设置有与顶紧螺丝相配的螺丝孔)顶住连接转盘2514的外表面，把连接转盘2514固定，所述连接转盘2514的中心轴线与V型滑轨253平行，所述连接转盘2514上设置有旋转安装板2516，所述旋转安装板2516上设置有推刀气缸256，所述推刀气缸256的活塞杆上连接有修边刀安装架2517，所述修边刀安装架2517的外端设置有修边刀257。为了防止修边时转盘27的抖动，可在修边工位之转盘27的侧边安装防震销模组34，在修边时限制转盘27的抖动，防震销模组34中设置有止震销(图中未标识)，止震销抵住转盘27的侧边限制其抖动。
优选的，如图15至图16所示，所述工作平台211上设置有压料机构24，所述压料机构24包括压料机构支架243，所述压料机构支架243安装固定在所述工作平台211上，所述压料机构支架243上竖直设置有压料气缸241，所述压料气缸241的活塞杆向下，所述压料气缸241的活塞杆下端安装有压料板242。
优选的，如图17至图18所示，所述工作平台211上设置有下料机构26，下料机构26的下方设置有用于盛装修边后密封环的落料斗33，所述下料机构26包括下料机构支架261，所述下料机构支架261安装固定在所述工作平台211上，所述下料机构支架261上设置有水平滑台模组262，所述水平滑台模组262上可滑动地设置有下料升降气缸263，所述下料升降气缸263的活塞杆向下，所述下料升降气缸263的活塞杆下端设置有下料夹爪264，下料升降气缸263在水平滑台模组262上滑动改变其水平位置，便于下料夹爪264抓取修边后的密封环。
优选的，工作平台211上设置有用于盛装修边后密封环边脚料的废料漏斗29。
优选的，所述转盘27上设置有用于给卡盘旋转机构28和修边刀机构25供气的集气环271，集气环271负责卡盘固定座284上真空气路285的抽真空或是吹气的动作。
优选的，所述密封环卡盘286的内壁上设置有多个通气孔(图中未标识)，所述通气孔与集气环271和真空气路285连通，通气孔抽负压后可以把密封环卡盘286上的密封环吸附住。
优选的，所述密封环传输流水线30的所述另一端上设置有两处V型挡板302，所述两处V型挡板302相对设置，所述两处V型挡板302之间形成V型空间，可以在该V型空间内对不同大小的密封环进行定位和限位，方便机械手的机械手夹爪231抓取该处的密封环。
优选的，如图3至图4所示，所述密封环传输流水线30上设置有错位机构，错位机构包含两处导向机构301，以及位于导向机构301末端及密封环传输流水线30上方的气缸压板303，所述两处导向机构301相对设置，两处导向机构301之间的空间距离只能通过一个密封环，两处导向机构301之间的空间距离设计成可以根据密封环的尺寸大小进行调节，密封环从气缸压板303下方经过，气缸压板303下方的空间只允许一个密封环经过，这样两处导向机构301搭配气缸压板303控制密封环的流量，使密封环传输流水线30上的待上料密封环产品，单排单个地向V型挡板302处移动。
本发明的多工位密封环自动修边机工作时，先人工把很多个待修边的密封环101倒入振动盘31内，振动盘31将密封环振动并整列出料，经过密封环传输流水线30的输送到取放料机械手23的取料处，即两处V型挡板302之间，机械手夹爪231抓取两处V型挡板302之间的密封环，并将该密封环移动到一处卡盘旋转机构28上的密封环卡盘286上，分割器马达213驱动分割器212工作使转盘27旋转一个工位，卡盘旋转机构28和密封环卡盘286旋转到压料机构24的下方，压料气缸241的活塞杆下降，带动压料板242下压，将密封环压实在密封环卡盘286上的腔体内，开启真空气路285将密封环以负压吸附住，分割器212将转盘27再旋转一个工位，卡盘旋转机构28和密封环卡盘286旋转移动到第一处修边刀机构25处，电磁离合器402通电将卡盘旋转机构28的离合器吸附盘2823吸附住，电磁剎车模组282断电，以松开剎车片2821，此时剎车片2821、弹片拉紧机构2822、离合器吸附盘2823、电磁离合器402、导向轴403及带轮404因通电结合为离合器动力总成，顶升气缸405将导向轴403顶出，导向轴403远离顶升气缸405的末端与导向孔408密合，带轮马达407启动通过皮带带动带轮404旋转，接着带动电磁离合器402旋转，接着带动离合器吸附盘2823和主轴283旋转，最终带动卡盘固定座284和密封环卡盘286旋转，密封环卡盘286稳定旋转后，第一处的修边刀机构25中的推刀气缸256的活塞杆顶出，带动修边刀257伸出，修边刀257以设定的角度逐步接触密封环卡盘286上的密封环101，将密封环101多余的部分削除，随后推刀气缸256带动修边刀257缩回，电磁离合器402断电，弹片拉紧机构2822将离合器吸附盘2823拉回脱离电磁离合器402，此时电磁剎车模组282通电，吸附住剎车片2821进行剎车，最终让旋转的密封环卡盘286快速停止旋转，顶升气缸405的活塞杆和导向轴403回到原点，此时卡盘旋转机构28与电磁离合机构40完全脱离，分割器212将转盘27再旋转一个工位，移动到第二处及第三处修边刀机构处，重复上述的修边动作，将密封环分别完成后面两次的修边，修边次数依产品的需求而定，可以只修边一次或只修两次。修完边后，分割器212将转盘27再旋转一个工位，将修边后的密封环102移动到下料机构26处，水平滑台模组262搭配下料升降气缸263移动到密封环卡盘286取料工位，下料夹爪264收缩并悬空与密封环卡盘286保持一个小间距，密封环卡盘286先破真空再通过透气孔吹气，将修边后的密封环吹出并抵住下料夹爪264的下表面，下料夹爪264张开夹持住密封环，当下料升降气缸263的活塞杆升起回到原点后，此时密封环102与密封环卡盘286完全脱离，水平滑台模组262回到原点后，下料夹爪264将修边后的密封环102掉落到下方的落料斗33内。本实施例中的下料夹爪264是设计成内限位形式，若设计为外限位形式，则下料夹爪264的开合方向是相反的。分割器212将转盘27再旋转一个工位，回到机械手上料机构的原点。
以上动作是各个分割工位旋转到位后，各自同步连续进行，流程只是说明密封环修边的一个闭环动作流程，由于不用等待及接续各自的动作，因此生产效率可以大幅的提升。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种多工位密封环自动修边机，包括主机架，所述主机架上水平设置有工作平台，所述主机架的一端外侧设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有取放料机械手，其特征在于，所述主机架的一侧设置有振动盘，所述振动盘与机械手支架之间设置有密封环传输流水线，所述密封环传输流水线的一端与所述振动盘连通，所述密封环传输流水线的另一端位于取放料机械手下方，所述工作平台上方设置有转盘，所述工作平台上设置有用于驱动转盘转动的分割器和驱动分割器工作的分割器马达，所述转盘上可转动地设置有多处卡盘旋转机构，所述多处卡盘旋转机构的顶部分别设置有环形的密封环卡盘，所述工作平台上设置有多处用于对密封环进行修边的修边刀机构，一处修边刀机构的位置与一处卡盘旋转机构的位置对应，所述工作平台上设置有多处电磁离合器机构，一处电磁离合器机构与一处修边刀机构对应的一处卡盘旋转机构相对应，电磁离合器机构位于对应的卡盘旋转机构的下方，电磁离合器机构在通电时与卡盘旋转机构结合在一起，电磁离合器机构在断电时与卡盘旋转机构分离，所述工作平台上设置有用于驱动电磁离合器机构旋转的带轮马达。
2.根据权利要求1所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述卡盘旋转机构包括筒状的卡盘旋转机构底座，所述卡盘旋转机构底座安装固定在所述转盘上，所述卡盘旋转机构底座内轴向设置有主轴，所述主轴的上下两端分别伸出所述卡盘旋转机构底座外，所述主轴的上端设置有卡盘固定座，所述密封环卡盘可拆卸地安装固定在所述卡盘固定座上，所述主轴的下端设置有电磁刹车模组，所述电磁刹车模组包括有刹车片，所述刹车片包围在所述主轴外，所述主轴的下端设置有离合器吸附盘和具有弹性的弹片拉紧机构，所述弹片拉紧机构位于所述离合器吸附盘上方，所述弹片拉紧机构拉住所述离合器吸附盘。
3.根据权利要求2所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述卡盘旋转机构底座内设置有轴承，所述主轴穿过所述轴承。
4.根据权利要求2或3所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述电磁离合器机构包括离合器固定座和气缸固定座，所述气缸固定座安装固定在所述工作平台的底部，所述气缸固定座上竖直设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆通过联轴器与一导向轴固定连接，所述离合器固定座固定在所述工作平台的顶部，所述离合器固定座的上方设置有盘状的电磁离合器，所述导向轴轴向穿过所述离合器固定座和电磁离合器，所述导向轴上套设有带轮，所述带轮由所述带轮马达驱动旋转，所述电磁离合器位于所述离合器吸附盘下方。
5.根据权利要求4所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述主轴的下端端面上设置有导向孔，所述导向轴的上端上升时伸入所述导向孔内。
6.根据权利要求2所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述转盘上在卡盘旋转机构和电磁离合器机构位置对应处设置有通孔，所述工作平台上在卡盘旋转机构和电磁离合器机构位置对应处设置有通孔。
7.根据权利要求1所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述修边刀机构包括安装底板和修边刀机构立架，所述安装底板安装固定在所述工作平台上，所述安装底板上水平设置有V型滑轨，所述修边刀机构立架的下端可滑动地设置在所述V型滑轨上，所述修边刀机构立架的一侧竖直设置有Z轴丝杆和Z轴滑轨，所述Z轴丝杆的上端设置有把手，所述修边刀机构立架的所述一侧外侧水平设置有Y轴安装板，所述Y轴安装板可滑动地设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴丝杆与Y轴安装板螺纹连接，所述Y轴安装板上设置有Y轴滑轨和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与Y轴安装板螺纹连接，所述Y轴丝杆与Y轴滑轨平行，所述Y轴滑轨与V型滑轨和Z轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨上可滑动地设置有连接滑块，所述连接滑块与Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴丝杆的一端设置有把手，所述连接滑块上设置有可以转动的连接转盘和用于将连接转盘径向固定的顶紧把手，所述连接转盘的中心轴线与V型滑轨平行，所述连接转盘上设置有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有推刀气缸，所述推刀气缸的活塞杆上连接有修边刀安装架，所述修边刀安装架的外端设置有修边刀。
8.根据权利要求1所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述工作平台上设置有压料机构，所述压料机构包括压料机构支架，所述压料机构支架安装固定在所述工作平台上，所述压料机构支架上竖直设置有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆向下，所述压料气缸的活塞杆下端安装有压料板。
9.根据权利要求1所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述工作平台上设置有下料机构，所述下料机构包括下料机构支架，所述下料机构支架安装固定在所述工作平台上，所述下料机构支架上设置有水平滑台模组，所述水平滑台模组上可滑动地设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的活塞杆向下，所述下料升降气缸的活塞杆下端设置有下料夹爪。
10.根据权利要求1所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述转盘上设置有用于给卡盘旋转机构和修边刀机构供气的集气环。
11.根据权利要求10所述的多工位密封环自动修边机，其特征在于，所述密封环卡盘的内壁上设置有多个通气孔，所述通气孔与集气环连通。
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