CN214872201U - 注塑件自动收发料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑件自动收发料装置，包括放置待注塑的芯金和螺母的取料工位；用于将所述芯金和螺母注塑成成品的注塑工位；用于承接并输出所述成品的输出带；所述取料工位、注塑工位和输出带均设置在操作机构的移动范围内，所述操作机构能够夹持所述芯金和螺母送入所述注塑工位，并能够将所述注塑工位中的成品送入所述输出带中，通过操作机构在取料工位、注塑工位和输出带之间移动，来将芯金和螺母原料从取料工位取出并送入注塑工位进行注塑，同时将注塑工位中上批注塑完成的成品取出送入输出带输送到后续工位，实现了收发料的自动化控制，相较于人工收发料的方式，节约了人力成本，提高了工作效率，且消除了安全隐患。

Description

注塑件自动收发料装置

技术领域

本实用新型涉及安全气囊领域，尤其涉及一种注塑件自动收发料装置。

背景技术

安全气囊盖的汽车安全气囊最重要的部件之一，在安全气囊盖的加工工艺中，需要将芯金和螺母通过注塑机注塑成一个整体，现有技术中，一般通过人工进行原料的上料和成品的收料，效率较低，对于人力资源的耗费比较大，且高温的注塑机有烫伤操作的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中通过人工进行原料的上料和成品的收料，效率较低，对于人力资源的耗费比较大，且高温的注塑机有烫伤操作的安全隐患，本实用新型提供了一种注塑件自动收发料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑件自动收发料装置，包括取料工位，所述取料工位用于放置待注塑的芯金和螺母；注塑工位，用于将所述芯金和螺母注塑成成品；输出带，用于承接并输出所述成品；还包括操作机构，所述取料工位、注塑工位和输出带均设置在所述操作机构的移动范围内，所述操作机构能够夹持所述芯金和螺母送入所述注塑工位，并能够将所述注塑工位中的成品送入所述输出带中。

进一步地：所述操作机构包括活动臂、第一气缸和安装板，所述安装板的顶部铰接在所述活动臂上，所述第一气缸的缸体铰接在所述活动臂上，所述第一气缸的活塞杆铰接在所述安装板上，所述第一气缸的活塞杆工作能够驱动所述安装板以与所述操作臂的铰接点为转动中心翻转；所述安装板的左端面上设置有能够吸附并提起所述成品的吸嘴组；所述操作机构还包括芯金取料组件和螺母取料组件。

进一步地：所述芯金取料组件包括定位支架，所述芯金能够套设在所述定位支架上，所述安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆垂直于所述安装板朝左设置，所述定位支架固定安装在所述第二气缸的活塞杆上，所述安装板的左端面上，位于所述定位支架的外周，滑动安装有定位夹，所述定位夹能够将所述芯金压紧在所述定位支架上。

进一步地：所述螺母取料组件包括安装在所述安装板的右端的第一夹持气缸、第一夹爪和定位柱，所述螺母能够套设在所述定位柱上，所述第一夹爪的数量为二个，二个所述第一夹爪对称设置在所述第一夹持气缸的滑轨上，并与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，二个所述第一夹爪在所述第一夹持气缸的驱动下靠近可将所述螺母夹紧在所述定位柱上。

进一步地：所述取料工位包括输入带、螺母输送轨、中转台、第三气缸和翻板，所述芯金排列在所述输入带上，所述螺母排列在所述螺母输送轨中，所述第三气缸的缸体安装在固定的机架上，所述第三气缸的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述输入带的输料方向设置，所述中转台固定安装在所述第三气缸的活塞杆上。所述中转台上设有定位环，所述定位环位于所述输入带的出料口，所述定位环的形状为与所述芯金的外壁相配合的弧形，所述输入带中的芯金能够移动到所述定位环中；所述翻板转动安装在所述机架上，所述翻板的转动中心平行于所述第三气缸的活塞杆设置，所述机架上安装有第四气缸，所述第四气缸的缸体铰接在所述机架上，所述第四气缸的活塞杆铰接在所述翻板上，所述第四气缸的活塞杆工作可驱动所述翻板转动；所述翻板上固定安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸上安装有多个第二夹爪，所述第二夹持气缸可驱动多个所述第二夹爪夹紧在所述芯金的外壁上。

进一步地：所述吸嘴组、芯金取料组件、螺母取料组件、定位环和第二夹持气缸的数量均为二个。

本实用新型的有益效果是，本实用新型注塑件自动收发料装置通过操作机构在取料工位、注塑工位和输出带之间移动，来将芯金和螺母原料从取料工位取出并送入注塑工位进行注塑，同时将注塑工位中上批注塑完成的成品取出送入输出带输送到后续工位，实现了收发料的自动化控制，相较于人工收发料的方式，节约了人力成本，提高了工作效率，且消除了安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型注塑件自动收发料装置的结构示意图；

图2是操作机构的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是翻板的结构示意图。

图中1、芯金，2、螺母，3、注塑工位，4、成品，5、输出带，10、活动臂，11、第一气缸，12、安装板，13、吸嘴组，20、定位支架，21、第二气缸，22、定位夹，30、第一夹持气缸，31、第一夹爪，32、定位柱，40、输入带，41、螺母输送轨，42、中转台，43、第三气缸，44、翻板，45、定位环，46、第四气缸，47、第二夹持气缸，48、第二夹爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种注塑件自动收发料装置，包括取料工位，所述取料工位用于放置待注塑的芯金1和螺母2；注塑工位3，用于将所述芯金1和螺母2注塑成成品4；输出带5，用于承接并输出所述成品4；还包括操作机构，所述取料工位、注塑工位3和输出带5均设置在所述操作机构的移动范围内，所述操作机构能够夹持所述芯金1和螺母2送入所述注塑工位3，并能够将所述注塑工位3中的成品4送入所述输出带5中。工作时，操作机构将芯金1和螺母2从取料工位取出并送入注塑工位3进行注塑，同时将注塑工位3上批注塑完成的成品4取出送入输出带5输送到后续工位。

结合图2和图3所示，所述操作机构包括活动臂10、第一气缸11和安装板12，所述安装板12的顶部铰接在所述活动臂10上，所述第一气缸11的缸体铰接在所述活动臂10上，所述第一气缸11的活塞杆铰接在所述安装板12上，所述第一气缸11的活塞杆工作能够驱动所述安装板12以与所述操作臂的铰接点为转动中心翻转；所述安装板12的左端面上设置有能够吸附并提起所述成品4的吸嘴组13；所述操作机构还包括芯金取料组件和螺母取料组件。

通过第一气缸11驱动安装板12在水平方向和竖直方向切换，当操作机构在取料工位取料和注塑工位3时，驱动安装板12处于垂直方向以便进行取料；当操作机构在输出带5上方时，驱动安装板12处于水平方向，以便松开成品4落入输出带5中。

所述芯金取料组件包括定位支架20，所述芯金1能够套设在所述定位支架20上，所述安装板12上设置有第二气缸21，所述第二气缸21的活塞杆垂直于所述安装板12朝左设置，所述定位支架20固定安装在所述第二气缸21的活塞杆上，所述安装板12的左端面上，位于所述定位支架20的外周，滑动安装有定位夹22，所述定位夹22能够将所述芯金1压紧在所述定位支架20上。这种结构能够保证芯金1在转运过程中的稳定性，避免掉出，同时在输送到注塑工位3时，定位夹22松开芯金1，然后第二气缸21工作将芯金1推送至注塑工位3中。

所述螺母取料组件包括安装在所述安装板12的右端的第一夹持气缸30、第一夹爪31和定位柱32，所述螺母2能够套设在所述定位柱32上，所述第一夹爪31的数量为二个，二个所述第一夹爪31对称设置在所述第一夹持气缸30的滑轨上，并与所述第一夹持气缸30的活塞杆固定连接，二个所述第一夹爪31在所述第一夹持气缸30的驱动下靠近可将所述螺母2夹紧在所述定位柱32上。这种结构能够保证螺母2在转运过程中的稳定性，避免掉出。

结合图4所示，所述取料工位包括输入带40、螺母输送轨41、中转台42、第三气缸43和翻板44，所述芯金1排列在所述输入带40上，所述螺母2排列在所述螺母输送轨41中，所述第三气缸43的缸体安装在固定的机架上，所述第三气缸43的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述输入带40的输料方向设置，所述中转台42固定安装在所述第三气缸43的活塞杆上。所述中转台42上设有定位环45，所述定位环45位于所述输入带40的出料口，所述定位环45的形状为与所述芯金1的外壁相配合的弧形，所述输入带40中的芯金1能够移动到所述定位环45中；所述翻板44转动安装在所述机架上，所述翻板44的转动中心平行于所述第三气缸43的活塞杆设置，所述机架上安装有第四气缸46，所述第四气缸46的缸体铰接在所述机架上，所述第四气缸46的活塞杆铰接在所述翻板44上，所述第四气缸46的活塞杆工作可驱动所述翻板44转动；所述翻板44上固定安装有第二夹持气缸47，所述第二夹持气缸47上安装有多个第二夹爪48，所述第二夹持气缸47可驱动多个所述第二夹爪48夹紧在所述芯金1的外壁上。

工作时，第三气缸43驱动中转台42移动到输入带40位置，并使得定位环45位于输入带40的出料口，芯金1移动到定位环45中，第三气缸43驱动中转台42移动到翻板44下方，第四气缸46驱动翻板44翻转到水平位置，第二夹持气缸47驱动第二夹爪48夹持住芯金1的外壁将芯金1夹持住，然后第四气缸46驱动翻板44翻转到竖直位置，操作机构移动到翻板44位置，安装板12处于竖直状态，定位支架20伸入芯金1的内腔中，第二夹爪48松开芯金1，定位夹22将芯金1夹紧在定位支架20上，完成芯金1的取料，然后操作机构移动到螺母输送轨41处，螺母2套设在定位柱32上，并通过第一夹爪31夹紧，完成螺母2的取料；操作机构移动到注塑工位3，将芯金1送入注塑工位3，然后活动臂10沿竖直方向转动180度，将螺送入注塑工位3，并通过吸嘴组13将上批注塑好的成品4提出移动到输出带5位置，第一气缸11驱动安装板12转动到水平位置，吸嘴组13松开成品4。

所述吸嘴组13、芯金取料组件、螺母取料组件、定位环45和第二夹持气缸47的数量均为二个。通过这种设置方式，一次可以进行两件工件的注塑加工，提高了加工效率，节约了制造成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种注塑件自动收发料装置，其特征在于：包括

取料工位，所述取料工位用于放置待注塑的芯金(1)和螺母(2)；

注塑工位(3)，用于将所述芯金(1)和螺母(2)注塑成成品(4)；

输出带(5)，用于承接并输出所述成品(4)；

还包括操作机构，所述取料工位、注塑工位(3)和输出带(5)均设置在所述操作机构的移动范围内，所述操作机构能够夹持所述芯金(1)和螺母(2)送入所述注塑工位(3)，并能够将所述注塑工位(3)中的成品(4)送入所述输出带(5)中。

2.如权利要求1所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述操作机构包括活动臂(10)、第一气缸(11)和安装板(12)，所述安装板(12)的顶部铰接在所述活动臂(10)上，所述第一气缸(11)的缸体铰接在所述活动臂(10)上，所述第一气缸(11)的活塞杆铰接在所述安装板(12)上，所述第一气缸(11)的活塞杆工作能够驱动所述安装板(12)以与所述操作臂的铰接点为转动中心翻转；所述安装板(12)的左端面上设置有能够吸附并提起所述成品(4)的吸嘴组(13)；所述操作机构还包括芯金取料组件和螺母取料组件。

3.如权利要求2所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述芯金取料组件包括定位支架(20)，所述芯金(1)能够套设在所述定位支架(20)上，所述安装板(12)上设置有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的活塞杆垂直于所述安装板(12)朝左设置，所述定位支架(20)固定安装在所述第二气缸(21)的活塞杆上，所述安装板(12)的左端面上，位于所述定位支架(20)的外周，滑动安装有定位夹(22)，所述定位夹(22)能够将所述芯金(1)压紧在所述定位支架(20)上。

4.如权利要求2所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述螺母取料组件包括安装在所述安装板(12)的右端的第一夹持气缸(30)、第一夹爪(31)和定位柱(32)，所述螺母(2)能够套设在所述定位柱(32)上，所述第一夹爪(31)的数量为二个，二个所述第一夹爪(31)对称设置在所述第一夹持气缸(30)的滑轨上，并与所述第一夹持气缸(30)的活塞杆固定连接，二个所述第一夹爪(31)在所述第一夹持气缸(30)的驱动下靠近可将所述螺母(2)夹紧在所述定位柱(32)上。

5.如权利要求2所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述取料工位包括输入带(40)、螺母输送轨(41)、中转台(42)、第三气缸(43)和翻板(44)，

所述芯金(1)排列在所述输入带(40)上，所述螺母(2)排列在所述螺母输送轨(41)中，所述第三气缸(43)的缸体安装在固定的机架上，所述第三气缸(43)的活塞杆沿水平方向设置，并垂直于所述输入带(40)的输料方向设置，所述中转台(42)固定安装在所述第三气缸(43)的活塞杆上，所述中转台(42)上设有定位环(45)，所述定位环(45)位于所述输入带(40)的出料口，所述定位环(45)的形状为与所述芯金(1)的外壁相配合的弧形，所述输入带(40)中的芯金(1)能够移动到所述定位环(45)中；

所述翻板(44)转动安装在所述机架上，所述翻板(44)的转动中心平行于所述第三气缸(43)的活塞杆设置，所述机架上安装有第四气缸(46)，所述第四气缸(46)的缸体铰接在所述机架上，所述第四气缸(46)的活塞杆铰接在所述翻板(44)上，所述第四气缸(46)的活塞杆工作可驱动所述翻板(44)转动；所述翻板(44)上固定安装有第二夹持气缸(47)，所述第二夹持气缸(47)上安装有多个第二夹爪(48)，所述第二夹持气缸(47)可驱动多个所述第二夹爪(48)夹紧在所述芯金(1)的外壁上。

6.如权利要求5所述的注塑件自动收发料装置，其特征在于：所述吸嘴组(13)、芯金取料组件、螺母取料组件、定位环(45)和第二夹持气缸(47)的数量均为二个。

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