CN213770334U - 灯头外罩自动翻转输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯头外罩自动翻转输送机构，包括架体、翻转装置和移动装置，翻转装置位于移动装置的一侧，移动装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均与翻转装置对应设置，架体上设有导轨，导轨水平设置，移动装置与导轨相配合。通过设有移动装置，可以通过第一夹持组件将整形后的产品进行夹持，然后送至翻转装置处，通过翻转装置对产品进行翻转；翻转完成后，再通过第二夹持组件夹紧后，输送至后面工序；整个操作无需人工手动进行，节省了中间时间，提高了工作效率。

Description

灯头外罩自动翻转输送机构

技术领域

本实用新型属于一种灯头外罩的输送结构，尤其是涉及一种灯头外罩自动翻转输送机构。

背景技术

灯头在装配前，需要先对灯头进行整形，整形完成后再进行装配。由于整形和装配机台属于两个不同的机台，且需要对灯头外罩的尺寸整形合格后，再对灯头外罩进行翻转，翻转后再对灯头内部进行装配。现有的加工方式基本都采用人工手动对产品进行移动和翻转，增加了人力，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种灯头外罩自动翻转输送机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了灯头外罩自动翻转输送机构，包括架体、翻转装置和移动装置，翻转装置位于移动装置的一侧，移动装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均与翻转装置对应设置，架体上设有导轨，导轨水平设置，移动装置与导轨相配合。

本实用新型的有益效果是：通过设有移动装置，可以通过第一夹持组件将整形后的产品进行夹持，然后送至翻转装置处，通过翻转装置对产品进行翻转；翻转完成后，再通过第二夹持组件夹紧后，输送至后面工序；整个操作无需人工手动进行，节省了中间时间，提高了工作效率。

在一些实施方式中，移动装置还包括第一气缸和安装架，安装架与导轨相配合，第一气缸的活塞杆与安装架的一侧相固定，第一夹持组件和第二夹持组件均设于安装架上。由此，通过第一气缸，可以推动安装架沿着导轨移动，实现了产品的移动。

在一些实施方式中，移动装置还包括第二气缸和滑块，安装架上设有滑轨，滑轨竖直设置，滑块与滑轨相配合，第二气缸设于滑块的顶端，第一夹持组件和第二夹持组件固定在滑块上。由此，设有第二气缸，可以推动滑块沿着滑轨上下移动，实现与翻转装置共同实现产品的翻转和夹持输送。

在一些实施方式中，翻转装置包括电机、第三气缸、第三夹持组件和移动架，第三夹持组件和电机均设于移动架上，第三气缸的活塞杆与移动架连接，第三气缸活塞杆的伸缩方向与第一气缸活塞杆的伸缩方向相垂直，电机的输出轴与第三夹持组件连接。由此，通过电机，可以实现第三夹持组件的翻转，即实现产品的翻转；设有第三气缸，可以带动第三夹持组件的移动，实现与移动装置的对应。

在一些实施方式中，第一夹持组件包括第一夹头和第一三爪气缸，第一三爪气缸固定在滑块上，第一夹头与第一三爪气缸连接，第一夹头与第三夹持组件相对应。由此，通过第一三爪气缸方便对第一夹头夹持产品状态的控制，使用方便。

在一些实施方式中，第二夹持组件包括第二夹头和第二三爪气缸，第二三爪气缸固定在滑块上，第二夹头与第二三爪气缸连接。由此，通过第二三爪气缸方便对第二夹头夹持产品状态的控制，使用方便。

在一些实施方式中，第三夹持组件包括第三夹头和气动手指气缸，气动手指气缸与电机的输出轴连接，第三夹头与气动手指气缸连接。由此，通过气动手指气缸方便对第三夹头夹持产品状态的控制，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的灯头外罩自动翻转输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1。灯头外罩自动翻转输送机构，包括架体1、翻转装置2和移动装置3，翻转装置2位于移动装置3的一侧，移动装置3包括第一夹持组件31和第二夹持组件32，第一夹持组件31和第二夹持组件32均与翻转装置2对应设置，架体1上设有导轨，导轨水平设置，移动装置3与导轨相配合。通过移动装置3，可以实现整形后灯头外罩的移动，通过翻转装置2 可以实现灯体外罩的上下翻转，便于后续的装配工序，无需人工手动操作，节省人工，提高生产效率。

移动装置3还包括第一气缸33和安装架34，安装架34与导轨相配合，第一气缸33的活塞杆与安装架34的一侧相固定，第一夹持组件31和第二夹持组件32均设于安装架34上。通过第一气缸33推动安装架34移动。

移动装置3还包括第二气缸35和滑块36，安装架34上设有滑轨，滑轨竖直设置，滑块36与滑轨相配合，第二气缸35设于滑块36的顶端，第一夹持组件31和第二夹持组件32均固定在滑块36上。

翻转装置2包括电机21、第三气缸22、第三夹持组件23和移动架24，第三夹持组件23和电机21均设于移动架24上，第三气缸22的活塞杆与移动架24连接，第三气缸22活塞杆的伸缩方向与第一气缸33活塞杆的伸缩方向相垂直，电机21的输出轴与第三夹持组件23连接。

第一夹持组件31包括第一夹头311和第一三爪气缸312，第一三爪气缸312固定在滑块36上，第一夹头311与第一三爪气缸312连接，第一夹头311与第三夹持组件23相对应。

第二夹持组件32包括第二夹头321和第二三爪气缸322，第二三爪气缸322固定在滑块36上，第二夹头321与第二三爪气缸322连接。

第三夹持组件23包括第三夹头231和气动手指气缸232，气动手指气缸232与电机21的输出轴连接，第三夹头231与气动手指气缸232连接。

本实用新型的灯头外罩自动翻转输送机构的具体工作过程如下：

当灯头外罩整形完成后，第一三爪气缸312带动第一夹头311夹紧工件，第一气缸33的活塞杆推出，使得安装架34沿着导轨移动。当第一夹头311移动至第三夹头231的前方时，第一气缸33停止工作；此时，第二气缸35的活塞杆伸出，推动滑块36沿着滑轨向下移动，使得第一夹头311 移动至第三夹头231的正前方。当第一夹头311移动到位后，第二气缸35停止工作，第三气缸22的活塞杆伸出，带动移动架24以及第三夹头231 向前移动，并移动至第一夹头311处；此时，第一三爪气缸312控制第一夹头311松开工件，气动手指气缸232控制第三夹头231夹紧工件。随后，电机21带动第一夹头311和第一三爪气缸312进行翻转，从而实现了工件的上下翻转。

当工件上下翻转后，第一气缸33回拉，使得第二夹头321移动至第三夹头231处；当第二夹头321移动到位后，第二三爪气缸322控制第二夹头321夹紧工件，气动手指气缸232控制第三夹头231松开。然后，第一气缸33的活塞杆伸出，将第二夹头321推送至下一工序处，第二三爪气缸 322松开第二夹头321，使得工件放置下一工位处。同时，第三气缸22回拉，电机反向转动，第二气缸35回拉；工件放置完成后，第一气缸33回拉，均回复至初始位置，便于下一循环动作。整个过程无需人工手动操作，操作方便，工作效率提高。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.灯头外罩自动翻转输送机构，其特征在于，包括架体(1)、翻转装置(2)和移动装置(3)，所述翻转装置(2)位于移动装置(3)的一侧，所述移动装置(3)包括第一夹持组件(31)和第二夹持组件(32)，所述第一夹持组件(31)和第二夹持组件(32)均与翻转装置(2)对应设置，所述架体(1)上设有导轨，所述导轨水平设置，所述移动装置(3)与导轨相配合。

2.根据权利要求1所述的灯头外罩自动翻转输送机构，其特征在于，所述移动装置(3)还包括第一气缸(33)和安装架(34)，所述安装架(34)与导轨相配合，所述第一气缸(33)的活塞杆与安装架(34)的一侧相固定，所述第一夹持组件(31)和第二夹持组件(32)均设于安装架(34)上。

3.根据权利要求2所述的灯头外罩自动翻转输送机构，其特征在于，所述移动装置(3)还包括第二气缸(35)和滑块(36)，所述安装架(34)上设有滑轨，所述滑轨竖直设置，所述滑块(36)与滑轨相配合，所述第二气缸(35)设于滑块(36)的顶端，所述第一夹持组件(31)和第二夹持组件(32)均固定在滑块(36)上。

4.根据权利要求3所述的灯头外罩自动翻转输送机构，其特征在于，所述翻转装置(2)包括电机(21)、第三气缸(22)、第三夹持组件(23)和移动架(24)，所述第三夹持组件(23)和电机(21)均设于移动架(24)上，所述第三气缸(22)的活塞杆与移动架(24)连接，所述第三气缸(22)活塞杆的伸缩方向与第一气缸(33)活塞杆的伸缩方向相垂直，所述电机(21)的输出轴与第三夹持组件(23)连接。

5.根据权利要求4所述的灯头外罩自动翻转输送机构，其特征在于，所述第一夹持组件(31)包括第一夹头(311)和第一三爪气缸(312)，所述第一三爪气缸(312)固定在滑块(36)上，所述第一夹头(311)与第一三爪气缸(312)连接，所述第一夹头(311)与第三夹持组件(23)相对应。

6.根据权利要求5所述的灯头外罩自动翻转输送机构，其特征在于，所述第二夹持组件(32)包括第二夹头(321)和第二三爪气缸(322)，所述第二三爪气缸(322)固定在滑块(36)上，所述第二夹头(321)与第二三爪气缸(322)连接。

7.根据权利要求4～6任一项所述的灯头外罩自动翻转输送机构，其特征在于，所述第三夹持组件(23)包括第三夹头(231)和气动手指气缸(232)，所述气动手指气缸(232)与电机(21)的输出轴连接，所述第三夹头(231)与气动手指气缸(232)连接。

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