CN213731716U - 一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手 - Google Patents
一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213731716U CN213731716U CN202022678266.5U CN202022678266U CN213731716U CN 213731716 U CN213731716 U CN 213731716U CN 202022678266 U CN202022678266 U CN 202022678266U CN 213731716 U CN213731716 U CN 213731716U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- fixed
- storage battery
- passenger car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，它涉及工装夹具技术领域。旋转把手的端部与旋转立柱连接，旋转立柱的底部安装在手持框环把手上，手持框环把手下端通过U型座与气缸固定座连接，气缸固定座中安装有气缸，气缸的伸出端固定在L型连接板的一端，L型连接板的另一端与隔板通过旋钮柱塞穿插连接，旋钮柱塞由L型连接板固定带动隔板顺逆时针转动；隔板的两侧分别安装有第一夹紧板、第二夹紧板，所述的气缸的尾部设置有第二固定板，第二固定板上安装有第一固定板。本实用新型操作简便，保证生产线的正常运作，提高工作效率，应用前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是工装夹具技术领域，具体涉及一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手。
背景技术
目前，工装定位产品在产品定位基准比较集中、夹取产品型号比较多的情况下，虽然能做到夹取安装，但由于产品更换时操作步骤繁多，在进行安装操作作业时，会浪费许多时间，从而影响整个生产线运作流程的行经时间，使得流水作业效率降低。基于此，设计一种新型的用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，结构简单，设计合理，操作简便，保证生产线的正常运作，提高工作效率，实用性强，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，包括旋转把手、旋转立柱、手持框环把手、U型座、气缸固定座、旋钮柱塞、气缸、隔板、L型连接板、第一夹紧板、第二夹紧板、第一固定板和第二固定板，旋转把手的端部与旋转立柱连接，旋转立柱的底部安装在手持框环把手的上端，手持框环把手的下端通过U型座与气缸固定座连接，气缸固定座中安装有气缸，所述的气缸固定座下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞、第一夹紧板、第二夹紧板，气缸的伸出端固定在L型连接板的一端，L型连接板的另一端与隔板通过旋钮柱塞穿插连接，旋钮柱塞由L型连接板固定带动隔板顺逆时针转动；隔板的两侧分别安装有第一夹紧板、第二夹紧板，通过夹紧板夹紧和限位；所述的气缸的尾部设置有第二固定板，第二固定板上安装有第一固定板。
作为优选，所述的气缸固定座包括有固定座主框架和气缸固定板，固定座主框架内部通过气缸固定板安装有气缸，气缸的底部固定于固定座主框架的内壁上，气缸的尾部连接有气缸所需的气管连接线，该气管连接线沿着气缸尾部的第二固定板开口内伸出，与电瓶夹紧组件相对应。
作为优选，所述的气缸固定座的固定座主框架通过配合安装螺钉与其它连接组件固定限位。
作为优选，所述的手持框环把手由圆管连接组成，围成方形结构，方便人工任意方位抓取。
作为优选，所述的第二固定板安装在第一固定板的外部，确保大电瓶、小电瓶的限位固定主基准。
作为优选，所述的隔板上开有安装孔，便于两侧的第一夹紧板、第二夹紧板固定。
作为优选，所述的旋转立柱中的旋转轴内固定有无油衬套以及深沟球轴承，便于机体位置调整角度完成。
本实用新型的有益效果：本装置操作简便，不会影响整个生产线运作流程的行经时间，保证生产线的正常运作，提高工作效率，应用前景广阔。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的立体分解结构示意图；
图2为本实用新型的组装结构示意图；
图3为本实用新型的平面结构示意图；
图4为图3中的A-A面剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，包括旋转把手1、旋转立柱2、手持框环把手3、U型座4、气缸固定座5、旋钮柱塞6、气缸7、隔板8、L型连接板9、第一夹紧板10、第二夹紧板11、第一固定板12和第二固定板13，旋转把手1的端部与旋转立柱2连接，旋转立柱2的底部安装在手持框环把手3的上端，手持框环把手3的下端通过U型座4与气缸固定座5连接，气缸固定座5中安装有气缸7，所述的气缸固定座5下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞6、第一夹紧板10、第二夹紧板11，气缸7的伸出端固定在L型连接板9的一端，L型连接板9的另一端与隔板8通过旋钮柱塞6穿插连接；隔板8的两侧分别安装有第一夹紧板10、第二夹紧板11，所述的气缸7的尾部设置有第二固定板13，第二固定板13上安装有第一固定板12。
值得注意的是，所述的气缸固定座5包括有固定座主框架和气缸固定板，固定座主框架开有配合用安装孔，四周连接着连接用安装板，固定座主框架内部通过气缸固定板安装有气缸7，气缸7的底部固定于固定座主框架的内壁上，气缸7的尾部连接有气缸所需的气管连接线，该气管连接线沿着气缸7尾部的第二固定板13开口内伸出，与电瓶夹紧组件相对应；气缸固定座5上开有安装块，安装块上开有安装孔，气缸固定座上还开有限位孔和安装限位块，所述旋钮柱塞6安装在限位块上，该限位块上开有安装孔以方便旋钮柱塞插入；所述的气缸固定座5的固定座主框架通过配合安装螺钉14与其它连接组件固定限位。
值得注意的是，所述的手持框环把手3由圆管连接组成，围成方形结构，方便人工任意方位抓取。
此外，所述的旋转立柱2中的旋转轴内固定有无油衬套以及深沟球轴承，便于机体位置调整角度完成。
本具体实施方式旋钮柱塞6穿插于L型连接板9和隔板8内，L型连接板9下端连接着隔板8，旋钮柱塞6由L型连接板9固定带动隔板8顺逆时针转动，隔板8上开有安装孔，便于两侧的第一夹紧板10、第二夹紧板11固定；在装置夹紧板的相对面设置有第一固定板12、第二固定板13，第一固定板12与大电瓶15、小电瓶16相接触，且第二固定板13安装在第一固定板12的外部，确保大电瓶15、小电瓶16的限位固定主基准；第二固定板13与L型连接板9之间设置有气缸7，气缸7拥有有效行程，使得L型连接板9推至于夹取电瓶的理想位置，再通过其上安装的旋钮柱塞6手动旋转，带动下端连接的隔板8与其两侧的夹紧板，第一夹紧板10、第二夹紧板11的位置根据气缸弹出行程调节，进而完成对不同种类的大电瓶15或小电瓶16的夹取工作。
本装置在各个安装板外侧连接有内六角螺钉与圆柱销，所述内六角螺钉与圆柱销连接紧密，保证连接件之间相互衔接不松动，提高设备可靠性。
本具体实施方式的工作原理为：首先通过旋转把手1与旋转立柱2配合，将整个工作位选取在规定的合适位置，在旋转立柱2下端配合安装手持框环把手3以方便任意角度进行作业，继而装配气缸固定座5以及内部安装有适配型的气缸7，气缸7气动，通过弹出活塞杆，使得L型连接板9推至于夹取电瓶的理想位置，再通过其上安装的旋钮柱塞6手动旋转，带动下端连接的隔板8与其两侧的第一夹紧板10、第二夹紧板11，以第一固定板12和第二固定板13为主定位夹取，第一夹紧板10、第二夹紧板11为辅夹取，从而完成对不同种类大电瓶15或小电瓶16的夹取操作。
本具体实施方式结构紧凑，操作方便，灵活性好，保证安装作业时整个生产线运作流程的行经时间，保证生产的正常运作，大大提高工作效率，降低生产成本，提升企业市场竞争力，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，包括旋转把手(1)、旋转立柱(2)、手持框环把手(3)、U型座(4)、气缸固定座(5)、旋钮柱塞(6)、气缸(7)、隔板(8)、L型连接板(9)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)、第一固定板(12)和第二固定板(13)，旋转把手(1)的端部与旋转立柱(2)连接，旋转立柱(2)的底部安装在手持框环把手(3)的上端，手持框环把手(3)的下端通过U型座(4)与气缸固定座(5)连接，气缸固定座(5)中安装有气缸(7)，所述的气缸固定座(5)下端连接有电瓶夹紧组件；所述的电瓶夹紧组件包括有旋钮柱塞(6)、第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，气缸(7)的伸出端固定在L型连接板(9)的一端，L型连接板(9)的另一端与隔板(8)通过旋钮柱塞(6)穿插连接，隔板(8)的两侧分别安装有第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)，所述的气缸(7)的尾部设置有第二固定板(13)，第二固定板(13)上安装有第一固定板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的气缸固定座(5)包括有固定座主框架和气缸固定板，固定座主框架内部通过气缸固定板安装有气缸(7)，气缸(7)的底部固定于固定座主框架的内壁上，气缸(7)的尾部连接有气缸所需的气管连接线，该气管连接线沿着气缸(7)尾部的第二固定板(13)开口内伸出，与电瓶夹紧组件相对应。
3.根据权利要求2所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的气缸固定座(5)的固定座主框架通过配合安装螺钉(14)与其它连接组件固定限位。
4.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的手持框环把手(3)由圆管连接围成方便人工任意方位抓取的方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的旋钮柱塞(6)由L型连接板(9)固定带动隔板(8)顺逆时针转动。
6.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的第二固定板(13)安装在第一固定板(12)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的隔板(8)上开有便于两侧的第一夹紧板(10)、第二夹紧板(11)固定的安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手，其特征在于，所述的旋转立柱(2)中的旋转轴内固定有便于机体位置调整角度的无油衬套以及深沟球轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022678266.5U CN213731716U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022678266.5U CN213731716U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213731716U true CN213731716U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76826000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022678266.5U Active CN213731716U (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213731716U (zh) |
-
2020
- 2020-11-18 CN CN202022678266.5U patent/CN213731716U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213731716U (zh) | 一种用于乘用车总装线电瓶安装机械臂的通用型抓手 | |
| CN207915494U (zh) | 一种机械式工业机器人末端执行器 | |
| CN217552287U (zh) | 一种小分子气体输送用柔性复合管抱管工装 | |
| CN211939615U (zh) | 一种汽车桥架小支架定位夹紧机构 | |
| CN213997631U (zh) | 一种线材间歇进给装置 | |
| CN215846114U (zh) | 一种铜带边部去毛刺装置 | |
| CN213999262U (zh) | 自动式开口扳手 | |
| CN210388129U (zh) | 一种用于气动夹具的打开限位装置 | |
| CN208495702U (zh) | 一种异形铆钉铆接作业的通用铆接治具 | |
| CN213703471U (zh) | 一种一体式自锁气动夹钳 | |
| CN208033241U (zh) | 一种直线式轴承夹紧酒瓶的酒瓶夹具 | |
| CN216657737U (zh) | 多路阀装配用夹紧工装 | |
| CN219291754U (zh) | 一种五金制品喷涂夹持装置 | |
| CN107351110B (zh) | 一种全自动夹紧机械手 | |
| CN220945136U (zh) | 一种旋转铝管扳手 | |
| CN219027551U (zh) | 用于锥形金属筒的抓取装置及抓取机器人 | |
| CN216577394U (zh) | 一种新型插针转动机构 | |
| CN217129744U (zh) | 一种乘用车便拆卸型压缩机 | |
| CN215320391U (zh) | 一种转移装置及注塑机 | |
| CN216099025U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN219213005U (zh) | 活塞销压装工装 | |
| CN220649249U (zh) | 一种旋转夹爪 | |
| CN218487137U (zh) | 一种分油器铆接装置 | |
| CN219359501U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN219880275U (zh) | 一种机械零件夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |