CN213933553U - 一种高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置 - Google Patents

Abstract

一种高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，包括机架、夹装结构和检测结构总成，所述夹装结构设置在机架上，所述检测结构总成设置在机架上位于夹装结构一侧；其中，所述检测结构总成包括第一移动结构、第二移动结构和检测组件，所述第二移动结构设置在第一移动结构上，所述检测组件设置在第二移动结构上。需要进行检测的注塑件通过夹装结构进行固定，然后通过检测结构总成对其进行外形检测，从而判断其是否有飞边，以便进行进一步修边处理。检测结构总成中的检测组件在第一移动结构和第二移动结构的驱动下对注塑件不同位置进行依次检测。

Description

一种高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件领域，特别是涉及一种高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置。

背景技术

在注塑件的注塑成型过程中，特别是大型垃圾桶，在模具的分合位置，如动模和静模的分型面，滑块的滑配部位、镶件的绝隙、顶杆孔隙等处，由于模腔内的压力太大，其所产生的分模力大过锁模力，在注塑件表层形成飞边，这就需要对成型的注塑件进行修边处理。

目前，对于修边之后的注塑件，通常由操作工人人为对其进行检测，这种检测方式效率较低，而且检测标准不唯一，不同的工人其判断的标准存在差异，从而影响产品的良品率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，解决了注塑飞边检测时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，包括机架、夹装结构和检测结构总成，所述夹装结构设置在机架上，所述检测结构总成设置在机架上位于夹装结构一侧；其中，所述检测结构总成包括第一移动结构、第二移动结构和检测组件，所述第二移动结构设置在第一移动结构上，所述检测组件设置在第二移动结构上。需要进行检测的注塑件通过夹装结构进行固定，然后通过检测结构总成对其进行外形检测，从而判断其是否有飞边，以便进行进一步修边处理。检测结构总成中的检测组件在第一移动结构和第二移动结构的驱动下对注塑件不同位置进行依次检测。

进一步的，所述第一移动结构包括固定板、第一电机、第一联轴器、第一丝杠、第一导轨和第二导轨，所述第一电机设置在固定板端部，其轴端通过第一联轴器与第一丝杠一端连接，所述第一导轨和第二导轨并列设置在固定板上且位于第一丝杠两侧。第一电机通过第一联轴器驱动第一丝杠转动，从而带动检测组件沿着第一导轨和第二导轨方向做检测工作。

进一步的，所述第二移动结构包括移动板、第二电机、第二联轴器、第二丝杠、第三导轨和第四导轨，所述第二电机设置在移动板端部，其轴端通过第二联轴器和第二丝杠一端连接，所述第三导轨和第四导轨并列设置在移动板上并位于第二丝杠两侧。第二电机通过第二联轴器驱动第二丝杠进行转动，从而带动检测组件沿着第三导轨和第四导轨方向做检测工作。

进一步的，所述检测组件包括固定支架、相机连接架、相机、镜头、光源之支架和光源，所述相机连接架设置在固定支架上端，所述相机设置在相机连接架上，所述镜头设置在相机下方，所述光源通过光源之支架设置在相机连接架上，且位于镜头正下方。光源对被检测的注塑件起到增加亮度的作用，镜头根据不同注塑件调整其焦距，并通过相机进行图像抓取，通过图像比对，判断飞边处理情况，从而形成了一个统一的检测标准，提高了产品的良品率。

进一步的，所述夹装结构包括旋转结构和压紧结构，所述旋转结构和压紧结构相对设置。注塑件通过压紧结构压紧在旋转结构上，并在旋转结构的驱动下进行转动，从而进行整体的检测。

进一步的，所述旋转结构包括旋转固定板、电机固定架、第三电机、第三联轴器、第一端部固定结构和轴承座，所述第三电机通过电机固定架固定在旋转固定板上，其轴端通过第三联轴器和第一端部固定结构连接，所述第一端部固定结构设置在轴承座上，所述轴承座设置在旋转固定板且位于电机固定架一侧。第三电机通过第三联轴器驱动第一端部固定结构在轴承座的支撑下进行旋转，从而带动注塑件进行转动，从而便于检测结构总成对注塑件进行全方位的飞边检测工作。

进一步的，所述第一端部固定结构包括第一连接轴、第一导杆、第一固定头和第一弹簧，所述第一导杆一端设置在第一连接轴内，另一端和第一固定头连接，所述设置在第一导杆上位于第一连接轴和第一固定头之间。设置有第一固定头的第一导杆在进行注塑件固定时候沿着第一连接轴做一定位移，第一弹簧受力出现发生形变，从而增加了第一端部固定结构固定时候的顶紧力。

进一步的，所述压紧结构包括压紧固定板、气缸固定架、气缸、第二端部固定结构、导向座，所述气缸通过气缸固定架设置在压紧固定板一端，其柱塞端和第二端部固定结构一端连接，所述第二端部固定结构设置在导向座上，所述设置在压紧固定板上位于气缸固定架一侧。气缸驱动第二端部固定结构沿着导向座向靠近和远离旋转结构方向移动，从而进行注塑件的快速夹紧和松开动作。

进一步的，所述第二端部固定结构包括第二连接轴、第二导杆、第二固定头、第二弹簧、第一限位环和第二限位环，所述第二导杆一端设置在第二连接轴内，另一端和第二固定头连接，所述设置在第二导杆上位于第二连接轴和第二固定头之间，所述第一限位环和第二限位环设置在第二连接轴两端。第二端部固定结构对注塑件进行压紧工作时候，第二导杆沿着第二连接轴做一定位移，第二弹簧受力出现形变，从而增加了第二端部固定结构固定时候的顶紧力；第一限位环和第二限位环对第二端部固定结构的移动距离起到限制作用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）设置可以移动的检测组件，机械化替代人工，对注塑件的表面进行飞边检测，从而形成一个统一的检测标准，从而不但提高了工作效率，而且提高了产品的良品率；2）设置可以旋转的夹装结构，注塑件随之转动，从而可以对其进行全面的检测，从而提高了检测能力和效率；3）适用于不同注塑件的飞边检测，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为第一移动结构俯视图；

图3为第二移动结构俯视图；

图4为检测组件的侧视图；

图5为旋转结构的立体图；

图6为第一端部固定结构的俯视图；

图7为压紧结构的立体图；

图8为第二端部固定结构的俯视图。

图中：机架1、夹装结构2、旋转结构21、旋转固定板211、电机固定架212、第三电机213、第三联轴器214、第一端部固定结构215、第一连接轴2151、第一导杆2152、第一固定头2153、第一弹簧2154、轴承座216、压紧结构22、压紧固定板221、气缸固定架222、气缸223、第二端部固定结构224、第二连接轴2241、第二导杆2242、第二固定头2243、第二弹簧2244、第一限位环2245、第二限位环2246、导向座225、检测结构总成3、第一移动结构31、固定板311、第一电机312、第一联轴器313、第一丝杠314、第一导轨315、第二导轨316、第二移动结构32、移动板321、第二电机322、第二联轴器323、第二丝杠324、第三导轨325、第四导轨326、检测组件33、固定支架331、相机连接架332、相机333、镜头334、光源之支架335、光源336。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括机架1、夹装结构2和检测结构总成3，所述夹装结构2设置在机架1上，所述检测结构总成3设置在机架1上位于夹装结构2一侧；其中，所述检测结构总成3包括第一移动结构31、第二移动结构32和检测组件33，所述第二移动结构32设置在第一移动结构31上，所述检测组件33设置在第二移动结构32上。

如图2所示为所述第一移动结构31的俯视图，包括固定板311、第一电机312、第一联轴器313、第一丝杠314、第一导轨315和第二导轨316，所述第一电机312设置在固定板311端部，其轴端通过第一联轴器313与第一丝杠314一端连接，所述第一导轨315和第二导轨316并列设置在固定板311上且位于第一丝杠314两侧。

如图3所示为所述第二移动结构32的俯视图，包括移动板321、第二电机322、第二联轴器323、第二丝杠324、第三导轨325和第四导轨326，所述第二电机322设置在移动板321端部，其轴端通过第二联轴器323和第二丝杠324一端连接，所述第三导轨325和第四导轨326并列设置在移动板321上并位于第二丝杠324两侧。

如图4为所述检测组件33的侧视图，包括固定支架331、相机连接架332、相机333、镜头334、光源之支架335和光源336，所述相机连接架332设置在固定支架331上端，所述相机333设置在相机连接架332上，所述镜头334设置在相机333下方，所述光源336通过光源之支架335设置在相机连接架332上，且位于镜头334正下方。

所述夹装结构2包括旋转结构21和压紧结构22，所述旋转结构21和压紧结构22相对设置。

如图5所示为所述旋转结构21的立体图，包括旋转固定板211、电机固定架212、第三电机213、第三联轴器214、第一端部固定结构215和轴承座216，所述第三电机213通过电机固定架212固定在旋转固定板211上，其轴端通过第三联轴器214和第一端部固定结构215连接，所述第一端部固定结构215设置在轴承座216上，所述轴承座216设置在旋转固定板211且位于电机固定架212一侧。

如图6所示为所述第一端部固定结构215的俯视图，包括第一连接轴2151、第一导杆2152、第一固定头2153和第一弹簧2154，所述第一导杆2152一端设置在第一连接轴2151内，另一端和第一固定头2153连接，所述设置在第一导杆2152上位于第一连接轴2151和第一固定头2153之间。

如图7所示为所述压紧结构22的立体图，包括压紧固定板221、气缸固定架222、气缸223、第二端部固定结构224、导向座225，所述气缸223通过气缸固定架222设置在压紧固定板221一端，其柱塞端和第二端部固定结构224一端连接，所述第二端部固定结构224设置在导向座225上，所述设置在压紧固定板221上位于气缸固定架222一侧。

如图8所示为所述第二端部固定结构224的俯视图，包括第二连接轴2241、第二导杆2242、第二固定头2243、第二弹簧2244、第一限位环2245和第二限位环2246，所述第二导杆2242一端设置在第二连接轴2241内，另一端和第二固定头2243连接，所述设置在第二导杆2242上位于第二连接轴2241和第二固定头2243之间，所述第一限位环2245和第二限位环2246设置在第二连接轴2241两端。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：包括机架（1）、夹装结构（2）和检测结构总成（3），所述夹装结构（2）设置在机架（1）上，所述检测结构总成（3）设置在机架（1）上位于夹装结构（2）一侧；其中，所述检测结构总成（3）包括第一移动结构（31）、第二移动结构（32）和检测组件（33），所述第二移动结构（32）设置在第一移动结构（31）上，所述检测组件（33）设置在第二移动结构（32）上。

2.根据权利要求1所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述第一移动结构（31）包括固定板（311）、第一电机（312）、第一联轴器（313）、第一丝杠（314）、第一导轨（315）和第二导轨（316），所述第一电机（312）设置在固定板（311）端部，其轴端通过第一联轴器（313）与第一丝杠（314）一端连接，所述第一导轨（315）和第二导轨（316）并列设置在固定板（311）上且位于第一丝杠（314）两侧。

3.根据权利要求1所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述第二移动结构（32）包括移动板（321）、第二电机（322）、第二联轴器（323）、第二丝杠（324）、第三导轨（325）和第四导轨（326），所述第二电机（322）设置在移动板（321）端部，其轴端通过第二联轴器（323）和第二丝杠（324）一端连接，所述第三导轨（325）和第四导轨（326）并列设置在移动板（321）上并位于第二丝杠（324）两侧。

4.根据权利要求1所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述检测组件（33）包括固定支架（331）、相机连接架（332）、相机（333）、镜头（334）、光源之支架（335）和光源（336），所述相机连接架（332）设置在固定支架（331）上端，所述相机（333）设置在相机连接架（332）上，所述镜头（334）设置在相机（333）下方，所述光源（336）通过光源之支架（335）设置在相机连接架（332）上，且位于镜头（334）正下方。

5.根据权利要求1所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述夹装结构（2）包括旋转结构（21）和压紧结构（22），所述旋转结构（21）和压紧结构（22）相对设置。

6.根据权利要求5所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述旋转结构（21）包括旋转固定板（211）、电机固定架（212）、第三电机（213）、第三联轴器（214）、第一端部固定结构（215）和轴承座（216），所述第三电机（213）通过电机固定架（212）固定在旋转固定板（211）上，其轴端通过第三联轴器（214）和第一端部固定结构（215）连接，所述第一端部固定结构（215）设置在轴承座（216）上，所述轴承座（216）设置在旋转固定板（211）且位于电机固定架（212）一侧。

7.根据权利要求6所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述第一端部固定结构（215）包括第一连接轴（2151）、第一导杆（2152）、第一固定头（2153）和第一弹簧（2154），所述第一导杆（2152）一端设置在第一连接轴（2151）内，另一端和第一固定头（2153）连接，所述设置在第一导杆（2152）上位于第一连接轴（2151）和第一固定头（2153）之间。

8.根据权利要求5所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述压紧结构（22）包括压紧固定板（221）、气缸固定架（222）、气缸（223）、第二端部固定结构（224）、导向座（225），所述气缸（223）通过气缸固定架（222）设置在压紧固定板（221）一端，其柱塞端和第二端部固定结构（224）一端连接，所述第二端部固定结构（224）设置在导向座（225）上，所述设置在压紧固定板（221）上位于气缸固定架（222）一侧。

9.根据权利要求8所述的高性能大型垃圾桶注塑飞边快速检测装置，其特征在于：所述第二端部固定结构（224）包括第二连接轴（2241）、第二导杆（2242）、第二固定头（2243）、第二弹簧（2244）、第一限位环（2245）和第二限位环（2246），所述第二导杆（2242）一端设置在第二连接轴（2241）内，另一端和第二固定头（2243）连接，所述设置在第二导杆（2242）上位于第二连接轴（2241）和第二固定头（2243）之间，所述第一限位环（2245）和第二限位环（2246）设置在第二连接轴（2241）两端。

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