CN210453483U - 一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统，包括注塑设备、位于注塑设备旁的机器人、位于机器人旁的螺母输送机构和注塑件接收单元，所述机器人的执行端安装有抓手，所述抓手包括安装杆和沿安装杆水平移动的两个第一移动块，各所述第一移动块上布置有两个螺母夹紧单元，两个螺母夹紧单元位于其所在的第一移动块两端，第一移动块和安装杆之间布置有锁紧单元，安装杆中远离第一移动块的端面上布置有至少两个吸附杆，各所述吸附杆的末端安装有吸盘。本实用新型采用机器人放件避免产生事故，降低员工操作风险；机器人放件精准且稳定，既利于模具的保养和维护，又能提升产品的良率，杜绝漏装和错装的发生。

Description

一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种注塑系统，特别是一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统。

背景技术

汽车的零部件生产中，有部分零件是通过嵌件注塑而成的。在现有技术中，大部分采用人工将嵌件放置到模具中，启动注塑机，开始注塑成型，取出产品后，再手动放螺母，这样操作，存在安全隐患，人工放件容易导致漏放或者错放，降低模具的寿命，人工放件生产效率低，作业不够连贯。也有部分采用机械手实现嵌件的自动取放，但是其零件只适用于某一产品，通用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其实现嵌件的自动化上料，降低嵌件注塑的风险。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统，包括注塑设备、位于注塑设备旁的机器人、位于机器人旁的螺母输送机构和注塑件接收单元，所述机器人的执行端安装有抓手，所述抓手包括安装杆和沿安装杆水平移动的两个第一移动块，各所述第一移动块上布置有两个螺母夹紧单元，两个螺母夹紧单元位于其所在的第一移动块两端，第一移动块和安装杆之间布置有锁紧单元，安装杆中远离第一移动块的端面上布置有至少两个吸附杆，各所述吸附杆的末端安装有吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述螺母夹紧单元包括夹紧气缸和安装在夹紧气缸执行端的两个夹爪，两个夹爪之间形成夹紧空间，所述夹紧空间内设置螺母定位杆，螺母定位杆的执行端设有引导弧面。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述第一移动块安装有第一定位杆，两个吸附杆之间设有至少一根第二定位杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧单元包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆穿过第一移动块的螺孔和安装杆的移动槽后，固定在安装杆内。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述吸附杆通过第二移动块安装在安装杆上，所述第二移动块通过螺栓固定在安装杆的移动槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺母输送机构包括螺母振动盘、上料块和位于螺母振动盘和上料块之间的输送轨道，所述上料块上设置有至少一个螺母定位腔，输送轨道旁设置有将输送轨道中的螺母推送到上料块的螺母定位腔的推送气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述注塑件接收单元包括循环带和驱使循环带转动的电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的螺母夹紧单元通过第一移动块安装在安装杆上，可以通过调整第一移动块的位置，使得抓手适用于不同尺寸的嵌件注塑中。另外，安装杆的一面用于螺母的送料，安装杆的另一面通过吸盘将注塑件吸取。本实用新型采用机器人放件避免产生事故，降低员工操作风险；机器人放件精准且稳定，既利于模具的保养和维护，又能提升产品的良率，杜绝漏装和错装的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中抓手的结构示意图；

图3是图2中A圈的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图3，一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统，包括注塑设备1、位于注塑设备1旁的机器人2、位于机器人2旁的螺母输送机构3和注塑件接收单元，所述机器人2的执行端安装有抓手，所述抓手包括安装杆4和沿安装杆4水平移动的两个第一移动块5，各所述第一移动块5上布置有两个螺母夹紧单元，两个螺母夹紧单元位于其所在的第一移动块5两端，第一移动块5和安装杆4之间布置有锁紧单元，安装杆4中远离第一移动块5的端面上布置有至少两个吸附杆，各所述吸附杆的末端安装有吸盘7。注塑设备1上安装有注塑模具。所述注塑件接收单元包括循环带和驱使循环带转动的电机。电机驱使循环带循环转动，机器人2将吸取后的注塑件放到循环带上后，操作人员从循环带上将注塑件取下，并送至下一道工序。

螺母夹紧单元通过第一移动块5安装在安装杆4上，可以通过调整第一移动块5的位置，使得抓手适用于不同尺寸的嵌件注塑中。另外，安装杆4的一面用于螺母的送料，安装杆4的另一面通过吸盘7将注塑件吸取。本实用新型采用机器人2放件避免产生事故，降低员工操作风险；机器人2放件精准且稳定，既利于模具的保养和维护，又能提升产品的良率，杜绝漏装和错装的发生。

各所述螺母夹紧单元包括夹紧气缸和安装在夹紧气缸执行端的两个夹爪9，两个夹爪9之间形成夹紧空间，所述夹紧空间内设置螺母定位杆10，螺母定位杆10的执行端设有引导弧面。机器人2将抓手移动到螺母输送机构3，引导弧面便于螺母定位杆10插到螺母的孔后，两个夹爪9动作后，将螺母夹紧。待移动到注塑模具后，抓手将螺母放到相应的位置后，夹爪9松开，机器人2驱使抓手后移，使得螺母定位杆10从螺母的孔退出。夹紧气缸驱动角度调整块安装在第一移动块5上。该角度调整块通过铰接轴和紧固螺钉安装在第一移动块5上。

各所述第一移动块5安装有第一定位杆6，两个吸附杆之间设有至少一根第二定位杆8。第一定位杆6和第二定位杆8主要是用于抓手与注塑模具之间的定位，提高螺母的放置精度和吸取注塑件的精度。

所述锁紧单元包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆穿过第一移动块5的螺孔和安装杆4的移动槽后，固定在安装杆4内。旋动锁紧螺杆后，可以将移动第一移动块5的位置，进而调整两个第一移动块5上螺母夹紧单元的位置，完成后，旋紧锁紧螺杆。

各所述吸附杆通过第二移动块安装在安装杆4上，所述第二移动块通过螺栓固定在安装杆4的移动槽中。吸附杆的位置可以通过第二移动块和螺栓调整，以提高其适用性。

所述螺母输送机构3包括螺母振动盘、上料块和位于螺母振动盘和上料块之间的输送轨道，所述上料块上设置有至少一个螺母定位腔，输送轨道旁设置有将输送轨道中的螺母推送到上料块的螺母定位腔的推送气缸。螺母沿着输送轨道输送至输送轨道的末端，推送气缸将螺母水平推送至上料块的螺母定位腔中，以便于螺母夹紧单元夹取。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其特征在于：包括注塑设备、位于注塑设备旁的机器人、位于机器人旁的螺母输送机构和注塑件接收单元，所述机器人的执行端安装有抓手，所述抓手包括安装杆和沿安装杆水平移动的两个第一移动块，各所述第一移动块上布置有两个螺母夹紧单元，两个螺母夹紧单元位于其所在的第一移动块两端，第一移动块和安装杆之间布置有锁紧单元，安装杆中远离第一移动块的端面上布置有至少两个吸附杆，各所述吸附杆的末端安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其特征在于：各所述螺母夹紧单元包括夹紧气缸和安装在夹紧气缸执行端的两个夹爪，两个夹爪之间形成夹紧空间，所述夹紧空间内设置螺母定位杆，螺母定位杆的执行端设有引导弧面。

3.根据权利要求1所述的用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其特征在于：各所述第一移动块安装有第一定位杆，两个吸附杆之间设有至少一根第二定位杆。

4.根据权利要求1所述的用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其特征在于：所述锁紧单元包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆穿过第一移动块的螺孔和安装杆的移动槽后，固定在安装杆内。

5.根据权利要求1所述的用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其特征在于：各所述吸附杆通过第二移动块安装在安装杆上，所述第二移动块通过螺栓固定在安装杆的移动槽中。

6.根据权利要求1所述的用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其特征在于：所述螺母输送机构包括螺母振动盘、上料块和位于螺母振动盘和上料块之间的输送轨道，所述上料块上设置有至少一个螺母定位腔，输送轨道旁设置有将输送轨道中的螺母推送到上料块的螺母定位腔的推送气缸。

7.根据权利要求1所述的用于汽车前牌照嵌件注塑系统，其特征在于：所述注塑件接收单元包括循环带和驱使循环带转动的电机。

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