CN216470571U - 一种驱动器装配用抓料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动器装配用抓料机构，其特征在于：包括机架、支撑台、抓料装置及定位机构，所述支撑台上设有两组限位板，两组所述限位板之间构成横向槽，抓料装置包括多组抓料件及第一驱动机构，多组所述抓料件由左向右间隔安装于一横板上，抓料件的后端设置于所述横板的后侧，且每组所述抓料件的后端设有一弧形槽，所述第一驱动机构驱动所述横板左右移动及前后移动；所述定位机构包括竖向气缸及定位板，所述竖向气缸驱动定位板设置于所述横向槽的正上方，所述定位板的顶部设有一让位槽；所述机架上设有一夹爪气缸及夹爪，所述夹爪移动设置于所述定位板的正上方，所述夹爪气缸与第二驱动机构相连。本实用新型提高了组装效率及质量。

Description

一种驱动器装配用抓料机构

技术领域

本实用新型涉及一种电机、汽车座椅驱动器，尤其涉及一种驱动器装配用抓料机构。

背景技术

汽车座椅电动驱动器中，电机是必不可少的一个部分。其中，将电机与驱动器壳体进行组装的时候，一般情况下，采用人工进行组装，这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度比较高。即使采用自动化装配，这种方式在，在将需要装配的配件放在电机上面的时候，可能会由于设备的振动，而使得放料装配不好。而且，一般会采用输送带进行输送，这种方式中，输送带为间歇性输送，输送带的输送精度不够好，而且产品会在输送带上面出现一些位置移动，影响后续的装配质量。或者说利用将其顶升的话，顶升方式中，会影响产品的加工效率。

发明内容

本实用新型目的是提供一种驱动器装配用抓料机构，通过使用该结构，提高了装配效率及稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种驱动器装配用抓料机构，包括机架、设置于机架上的支撑台、抓料装置及定位机构，所述支撑台上设有两组限位板，两组所述限位板之间构成横向槽，所述抓料装置包括多组抓料件及第一驱动机构，多组所述抓料件由左向右间隔安装于一横板上，所述抓料件的后端设置于所述横板的后侧，且每组所述抓料件的后端设有一弧形槽，所述第一驱动机构与所述横板相连，所述第一驱动机构驱动所述横板左右移动及前后移动；

所述定位机构包括竖向气缸及定位板，所述竖向气缸安装于所述支撑台上方的机架上，所述定位板的顶部部前侧与所述竖向气缸底部的输出轴相连，且所述定位板设置于所述横向槽的正上方；所述定位板的顶部设有一让位槽，所述让位槽的后端与所述定位板的后端面相连通；

所述机架上设有一夹爪气缸及夹爪，所述夹爪的顶部与所述夹爪气缸底部的输出轴相连，所述夹爪移动设置于所述定位板的正上方，所述夹爪气缸与第二驱动机构相连，所述第二驱动机构带动所述夹爪气缸及夹爪前后移动及上下移动。

上述技术方案中，所述第二驱动机构包括第二纵向气缸及第二竖向气缸，所述第二纵向气缸安装于所述支撑台上方的机架上，所述机架上设有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑动设有纵向滑板，所述第二纵向气缸的输出轴与所述纵向滑板的后端相连；所述第二竖向气缸安装于所述纵向滑板上，所述纵向滑板的侧壁上设有竖向滑轨，所述夹爪气缸经一竖向滑板滑动设置于所述竖向滑轨上，所述第二竖向气缸底部的输出轴与所述竖向滑板的顶部相连。

上述技术方案中，所述第一驱动机构包括横向滑轨、横向滚珠丝杆、电机、横向滑板及第一纵向气缸，所述横向滑轨安装于所述限位板前侧的支撑台上，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的前侧，所述横向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆的一端相连，所述横向滑板的底部后侧与所述横向滑轨滑动相连，所述横向滑板的底部前侧与所述横向滚珠丝杆相连。

上述技术方案中，所述横向滑板的顶面上设有两组第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述横板的底部经第一滑板滑动设置于所述第一纵向滑轨上，所述第一纵向气缸安装于所述横向滑板的顶面前侧，所述第一纵向气缸的输出轴与所述第一滑板的前端相连，所述第一纵向气缸推动所述第一滑板及横板前后移动；所述第一纵向气缸输出轴伸出状态下，所述弧形槽设置于所述横向槽的正上方；所述第一纵向气缸输出轴回缩状态下，所述抓料件设置于所述横向槽的前侧。

上述技术方案中，所述横向滑板的顶面前侧设有一立板，所述立板上设有一螺孔，所述螺孔平行于所述第一纵向滑轨设置，所述螺孔内螺接有一阻挡螺栓，所述阻挡螺栓的后端设置于所述立板的后侧，所述阻挡螺栓的前端设置于所述立板的前侧，且所述阻挡螺栓的后端设有一橡胶头；所述第一纵向气缸输出轴回缩回缩状态下，所述第一滑板的前端面抵于所述橡胶头的后端面上。

上述技术方案中，所述横板及抓料件设置于所述限位板与所述定位板之间。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用横向槽对产品进行限位，利用第一驱动机构驱动多组抓料件前后及左右移动，这样能够通过抓料件上面的弧形槽对产品卡位，通过弧形槽卡住产品，带动多组产品同步而且位置精确的移动，利用夹爪抓取需要装配的配件直接装在产品上面，并且通过定位板将产品定位，保证装配效率及质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中夹爪与支撑板处的侧视图。

其中：1、机架；2、支撑台；3、限位板；4、横向槽；5、抓料件；6、横板；7、弧形槽；8、竖向气缸；9、定位板；10、让位槽；11、夹爪气缸；12、夹爪；13、第二驱动机构；14、第二纵向气缸；15、第二竖向气缸；16、第二纵向滑轨；17、纵向滑板；18、竖向滑轨；19、竖向滑板；20、横向滑轨；21、横向滚珠丝杆；22、电机；23、横向滑板；24、第一纵向气缸；25、第一纵向滑轨；26、第一滑板；27、立板；28、阻挡螺栓；29、橡胶头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种驱动器装配用抓料机构，包括机架1、设置于机架上的支撑台2、抓料装置及定位机构，所述支撑台上设有两组限位板3，两组所述限位板之间构成横向槽4，所述抓料装置包括多组抓料件5及第一驱动机构，多组所述抓料件由左向右间隔安装于一横板6上，所述抓料件的后端设置于所述横板的后侧，且每组所述抓料件的后端设有一弧形槽7，所述第一驱动机构与所述横板相连，所述第一驱动机构驱动所述横板左右移动及前后移动；

所述定位机构包括竖向气缸8及定位板9，所述竖向气缸安装于所述支撑台上方的机架上，所述定位板的顶部部前侧与所述竖向气缸底部的输出轴相连，且所述定位板设置于所述横向槽的正上方；所述定位板的顶部设有一让位槽10，所述让位槽的后端与所述定位板的后端面相连通；

所述机架上设有一夹爪气缸11及夹爪12，所述夹爪的顶部与所述夹爪气缸底部的输出轴相连，所述夹爪移动设置于所述定位板的正上方，所述夹爪气缸与第二驱动机构13相连，所述第二驱动机构带动所述夹爪气缸及夹爪前后移动及上下移动。

在本实施例中，在实际使用时，多组产品间隔设置在横向槽内，横板朝后移动的时候，带动抓料件移动到横向槽的上方，每组弧形槽卡住一组产品，然后横板带动产品朝左移动一个位置，每一组产品经过定位板下方的时候，竖向气缸输出轴回缩，带动定位板下降，使得定位板压住产品，然后夹爪抓住需要装配的配件，放入到产品内，配件从让位槽经过，放入到产品内，然后横板带动产品朝左移动，当产品移动一个位置之后，横板朝前移动，使得抓料件的弧形槽脱离产品，然后横板朝右移动，然后横板继续朝后移动之后朝左移动，这样就能够通过横板及抓料件，同步带动多组产品朝左移动一个位置，如此循环。在产品移动一个位置的间隙中，利用夹爪抓住配件与产品进行装配，效率高，质量好。其中，在抓料件朝后移动的时候，会通过弧形板卡住产品，并且将产品朝后推动，使得产品抵在限位板上面，这样保证产品位置的精确，保证夹爪将配件下放的时候，配件能够精确的被装入到产品内，保证产品的抓料装配稳定性及质量。并且装配效率高，质量好。

参见图1、2所示，所述第二驱动机构包括第二纵向气缸14及第二竖向气缸15，所述第二纵向气缸安装于所述支撑台上方的机架上，所述机架上设有第二纵向滑轨16，所述第二纵向滑轨上滑动设有纵向滑板17，所述第二纵向气缸的输出轴与所述纵向滑板的后端相连；所述第二竖向气缸安装于所述纵向滑板上，所述纵向滑板的侧壁上设有竖向滑轨18，所述夹爪气缸经一竖向滑板19滑动设置于所述竖向滑轨上，所述第二竖向气缸底部的输出轴与所述竖向滑板的顶部相连。

在横向槽后侧会设置配件供料机构，第二驱动机构驱动夹爪将供料机构上面的产品抓取，然后第二纵向气缸推动产品朝前移动到一组让位槽上方，然后第二竖向气缸输出轴伸出，带动夹爪及产品下降，然后夹爪再将产品放开，即可实现产品的装配，效率高，质量好。

参见图1所示，所述第一驱动机构包括横向滑轨20、横向滚珠丝杆21、电机22、横向滑板23及第一纵向气缸24，所述横向滑轨安装于所述限位板前侧的支撑台上，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的前侧，所述横向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆的一端相连，所述横向滑板的底部后侧与所述横向滑轨滑动相连，所述横向滑板的底部前侧与所述横向滚珠丝杆相连。

电机及横向滚珠丝杆，会带动横向滑板、横板及抓料件左右移动。

参见图1所示，所述横向滑板的顶面上设有两组第一纵向滑轨25，所述第一纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述横板的底部经第一滑板26滑动设置于所述第一纵向滑轨上，所述第一纵向气缸安装于所述横向滑板的顶面前侧，所述第一纵向气缸的输出轴与所述第一滑板的前端相连，所述第一纵向气缸推动所述第一滑板及横板前后移动；所述第一纵向气缸输出轴伸出状态下，所述弧形槽设置于所述横向槽的正上方；所述第一纵向气缸输出轴回缩状态下，所述抓料件设置于所述横向槽的前侧。

第一纵向气缸输出轴的伸出及回缩，会带动横板及抓料件前后移动，在此基础上，通过横向滚珠丝杆的设置，再带动抓料件前后移动，实现抓料件前后左右的移动，保证每次移动位置的精确性及质量。

参见图1所示，所述横向滑板的顶面前侧设有一立板27，所述立板上设有一螺孔，所述螺孔平行于所述第一纵向滑轨设置，所述螺孔内螺接有一阻挡螺栓28，所述阻挡螺栓的后端设置于所述立板的后侧，所述阻挡螺栓的前端设置于所述立板的前侧，且所述阻挡螺栓的后端设有一橡胶头29；所述第一纵向气缸输出轴回缩回缩状态下，所述第一滑板的前端面抵于所述橡胶头的后端面上。

阻挡螺栓的设置，能够限制横板及抓料件朝前移动的距离，尽可能的缩短横板朝前移动的行程，提高抓料移动效率及质量。橡胶头的设置，起到缓冲作用，减小阻挡螺栓与第一滑板的刚性碰撞，减小噪音，降低维修率。

其中，所述横板及抓料件设置于所述限位板与所述定位板之间。产品的顶部高度会处在抓料件的顶面上方，将横板设置在限位板与定位板之间，既不影响抓料件的移动，不影响产品的正常卡位移动，也不影响定位板对产品的压紧定位，保证产品的压料装配质量。

Claims (6)

1.一种驱动器装配用抓料机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的支撑台、抓料装置及定位机构，所述支撑台上设有两组限位板，两组所述限位板之间构成横向槽，所述抓料装置包括多组抓料件及第一驱动机构，多组所述抓料件由左向右间隔安装于一横板上，所述抓料件的后端设置于所述横板的后侧，且每组所述抓料件的后端设有一弧形槽，所述第一驱动机构与所述横板相连，所述第一驱动机构驱动所述横板左右移动及前后移动；

所述定位机构包括竖向气缸及定位板，所述竖向气缸安装于所述支撑台上方的机架上，所述定位板的顶部前侧与所述竖向气缸底部的输出轴相连，且所述定位板设置于所述横向槽的正上方；所述定位板的顶部设有一让位槽，所述让位槽的后端与所述定位板的后端面相连通；

所述机架上设有一夹爪气缸及夹爪，所述夹爪的顶部与所述夹爪气缸底部的输出轴相连，所述夹爪移动设置于所述定位板的正上方，所述夹爪气缸与第二驱动机构相连，所述第二驱动机构带动所述夹爪气缸及夹爪前后移动及上下移动。

2.根据权利要求1所述的驱动器装配用抓料机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二纵向气缸及第二竖向气缸，所述第二纵向气缸安装于所述支撑台上方的机架上，所述机架上设有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑动设有纵向滑板，所述第二纵向气缸的输出轴与所述纵向滑板的后端相连；所述第二竖向气缸安装于所述纵向滑板上，所述纵向滑板的侧壁上设有竖向滑轨，所述夹爪气缸经一竖向滑板滑动设置于所述竖向滑轨上，所述第二竖向气缸底部的输出轴与所述竖向滑板的顶部相连。

3.根据权利要求1所述的驱动器装配用抓料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括横向滑轨、横向滚珠丝杆、电机、横向滑板及第一纵向气缸，所述横向滑轨安装于所述限位板前侧的支撑台上，所述横向滚珠丝杆平行设置于所述横向滑轨的前侧，所述横向滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆的一端相连，所述横向滑板的底部后侧与所述横向滑轨滑动相连，所述横向滑板的底部前侧与所述横向滚珠丝杆相连。

4.根据权利要求3所述的驱动器装配用抓料机构，其特征在于：所述横向滑板的顶面上设有两组第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述横板的底部经第一滑板滑动设置于所述第一纵向滑轨上，所述第一纵向气缸安装于所述横向滑板的顶面前侧，所述第一纵向气缸的输出轴与所述第一滑板的前端相连，所述第一纵向气缸推动所述第一滑板及横板前后移动；所述第一纵向气缸输出轴伸出状态下，所述弧形槽设置于所述横向槽的正上方；所述第一纵向气缸输出轴回缩状态下，所述抓料件设置于所述横向槽的前侧。

5.根据权利要求4所述的驱动器装配用抓料机构，其特征在于：所述横向滑板的顶面前侧设有一立板，所述立板上设有一螺孔，所述螺孔平行于所述第一纵向滑轨设置，所述螺孔内螺接有一阻挡螺栓，所述阻挡螺栓的后端设置于所述立板的后侧，所述阻挡螺栓的前端设置于所述立板的前侧，且所述阻挡螺栓的后端设有一橡胶头；所述第一纵向气缸输出轴回缩状态下，所述第一滑板的前端面抵于所述橡胶头的后端面上。

6.根据权利要求1所述的驱动器装配用抓料机构，其特征在于：所述横板及抓料件设置于所述限位板与所述定位板之间。

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