CN217144646U - 一种注塑产品的预埋螺母上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品的预埋螺母上料机构，包括注塑机机械手和上料机架，上料机架包括工作平台，工作平台的顶部设有圆盘振动器、直线振动器和送料组件，直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，送料组件包括底板以及与底板连接的安装板，安装板的顶部设有滑轨，滑轨上可滑动的连接有送料板，送料板的顶部设有螺母定位槽，螺母定位槽与直线振动器的出料端对接，安装板的顶部还设有推送气缸，推送气缸的输出轴与送料板连接；注塑机机械手用于夹取螺母定位槽中的螺母并插入至注塑模具对应孔位中。本实用新型一种注塑产品的预埋螺母上料机构，实现了预埋螺母的机械化作业，有利于提高工作效率，同时，提高了生产安全性。

Description

一种注塑产品的预埋螺母上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种注塑产品的预埋螺母上料机构。

背景技术

金属螺母埋入模具内是一种将金属件嵌入塑料件的生产方式，目的是通过塑胶模具对金属螺母的包覆，提高金属嵌入件的牢固度，极大的简化了生产过程。传统生产方式通常将金属螺母向模具内的埋入过程是由注塑机开模，操作人员打开安全门并人工将金属螺母放入模具内，而后操作人员关闭安全门，注塑机进行合模和注塑过程。但是上述方式的工作效率较低，而且操作人员向注塑机中放置金属螺母的过程中需要将手臂伸入到模具内部，由于注塑机内部温度较高，操作人员容易被碰伤或烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑产品的预埋螺母上料机构，其结构合理，实现了预埋螺母的机械化作业，有利于提高工作效率，同时，提高了生产安全性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑产品的预埋螺母上料机构，包括注塑机机械手和上料机架，所述上料机架包括工作平台，以及设置在工作平台底部的支撑脚；

所述工作平台的顶部设有圆盘振动器、直线振动器和送料组件，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述送料组件包括底板，该底板的顶部设有支撑板，该支撑板的侧部通过螺钉连接有高度调节板，该高度调节板的顶端设有安装板，该安装板的顶部设有滑轨，该滑轨上可滑动的连接有送料板，该送料板的顶部设有螺母定位槽，该螺母定位槽与直线振动器的出料端对接，所述安装板的顶部还设有推送气缸，该推送气缸的输出轴与送料板连接；

所述注塑机机械手用于夹取螺母定位槽中的螺母并插入至注塑模具对应孔位中。

优选的，所述注塑机机械手包括驱动机构、与驱动机构连接的支架，以及设置在支架上的夹持组件；所述夹持组件包括底座、卡盘和三个夹爪，所述卡盘的侧部设有安装槽，该安装槽中设有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的伸缩端与底座连接，所述卡盘的盘面上设有三个滑槽，该三个滑槽沿卡盘的周向均布，且单个滑槽沿卡盘的径向设置，所述三个夹爪分别通过滑块与三个滑槽连接，所述滑块可在滑槽中移动。

优选的，所述支撑板的侧部设有若干个螺纹孔，该若干个螺纹孔沿水平方向布置，所述高度调节板上设有与螺纹孔一一对应的若干个长条孔，所述长条孔的长度方向与竖直方向一致，所述螺钉穿过长条孔并与螺纹孔螺纹配合。

优选的，所述推送气缸的输出轴通过连接块与送料板连接。

优选的，所述推送气缸通过气缸座固定在安装板上。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑产品的预埋螺母上料机构，其结构合理，实现了预埋螺母的机械化作业，有利于提高工作效率，同时，提高了生产安全性。

工作时，首先螺母通过圆盘振动器、直线振动器移至送料板的螺母定位槽中，之后启动推送气缸的输出轴伸出，从而驱动送料板移动并将螺母带至与夹持组件相对应的位置；完成后电动伸缩杆伸出并带动卡盘移动，使卡盘上的三个夹爪移至螺母外围，接着三个夹爪在各自连接的滑块的带动下分别向卡盘的中心方向移动，从而将螺母夹紧，之后电动伸缩杆缩回并将被夹持的螺母从螺母定位槽中取出；完成后驱动机构驱动支架以及夹持组件移动，由夹持组件带着被夹持的螺母移动并插入至注塑模具对应孔位中，之后三个夹爪同时向远离卡盘的中心方向移动并松开螺母，最后驱动机构驱动支架以及夹持组件复位。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中送料组件的示意图。

图3是本实用新型中注塑机机械手的示意图。

图4是本实用新型中高度调节板与支撑板的连接结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1至图4所示，一种注塑产品的预埋螺母上料机构，包括注塑机机械手和上料机架，所述上料机架包括工作平台2，以及设置在工作平台2底部的支撑脚3；

所述工作平台2的顶部设有圆盘振动器4、直线振动器5和送料组件6，所述直线振动器5的入料端与圆盘振动器4的出料端对接，所述送料组件6包括底板，该底板的顶部设有支撑板7，该支撑板7的侧部通过螺钉连接有高度调节板8，该高度调节板8的顶端设有安装板9，该安装板9的顶部设有滑轨10，该滑轨10上可滑动的连接有送料板11，该送料板11的顶部设有螺母定位槽12，该螺母定位槽12与直线振动器5的出料端对接，所述安装板9的顶部还设有推送气缸13，该推送气缸13的输出轴与送料板11连接；

所述注塑机机械手用于夹取螺母定位槽12中的螺母1并插入至注塑模具对应孔位中。

上述注塑机机械手包括驱动机构、与驱动机构连接的支架14，以及设置在支架14上的夹持组件；夹持组件包括底座15、卡盘16和三个夹爪17，卡盘16的侧部设有安装槽，安装槽中设有电动伸缩杆18，电动伸缩杆的伸缩端与底座15连接，卡盘16的盘面上设有三个滑槽，三个滑槽沿卡盘16的周向均布，且单个滑槽沿卡盘16的径向设置，三个夹爪17分别通过滑块19与三个滑槽连接，滑块19可在滑槽中移动。

上述支撑板7的侧部设有若干个螺纹孔20，若干个螺纹孔20沿水平方向布置，上述高度调节板8上设有与螺纹孔20一一对应的若干个长条孔21，长条孔21的长度方向与竖直方向一致，上述螺钉穿过长条孔21并与螺纹孔20螺纹配合。

上述推送气缸13的输出轴通过连接块22与送料板11连接。

上述推送气缸13通过气缸座23固定在安装板9上。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑产品的预埋螺母上料机构，其结构合理，实现了预埋螺母的机械化作业，有利于提高工作效率，同时，提高了生产安全性。

工作时，首先螺母1通过圆盘振动器4、直线振动器5移至送料板11的螺母定位槽12中，之后启动推送气缸13的输出轴伸出，从而驱动送料板11移动并将螺母1带至与夹持组件相对应的位置；完成后电动伸缩杆18伸出并带动卡盘16移动，使卡盘16上的三个夹爪17移至螺母1外围，接着三个夹爪17在各自连接的滑块19的带动下分别向卡盘16的中心方向移动，从而将螺母1夹紧，之后电动伸缩杆18缩回并将被夹持的螺母1从螺母定位槽12中取出；完成后驱动机构驱动支架14以及夹持组件移动，由夹持组件带着被夹持的螺母1移动并插入至注塑模具对应孔位中，之后三个夹爪17同时向远离卡盘16的中心方向移动并松开螺母1，最后驱动机构驱动支架14以及夹持组件复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种注塑产品的预埋螺母上料机构，其特征在于，包括注塑机机械手和上料机架，所述上料机架包括工作平台，以及设置在工作平台底部的支撑脚；

所述工作平台的顶部设有圆盘振动器、直线振动器和送料组件，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述送料组件包括底板，该底板的顶部设有支撑板，该支撑板的侧部通过螺钉连接有高度调节板，该高度调节板的顶端设有安装板，该安装板的顶部设有滑轨，该滑轨上可滑动的连接有送料板，该送料板的顶部设有螺母定位槽，该螺母定位槽与直线振动器的出料端对接，所述安装板的顶部还设有推送气缸，该推送气缸的输出轴与送料板连接；

所述注塑机机械手用于夹取螺母定位槽中的螺母并插入至注塑模具对应孔位中。

2.根据权利要求1所述的注塑产品的预埋螺母上料机构，其特征在于，所述注塑机机械手包括驱动机构、与驱动机构连接的支架，以及设置在支架上的夹持组件；所述夹持组件包括底座、卡盘和三个夹爪，所述卡盘的侧部设有安装槽，该安装槽中设有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的伸缩端与底座连接，所述卡盘的盘面上设有三个滑槽，该三个滑槽沿卡盘的周向均布，且单个滑槽沿卡盘的径向设置，所述三个夹爪分别通过滑块与三个滑槽连接，所述滑块可在滑槽中移动。

3.根据权利要求2所述的注塑产品的预埋螺母上料机构，其特征在于，所述支撑板的侧部设有若干个螺纹孔，该若干个螺纹孔沿水平方向布置，所述高度调节板上设有与螺纹孔一一对应的若干个长条孔，所述长条孔的长度方向与竖直方向一致，所述螺钉穿过长条孔并与螺纹孔螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的注塑产品的预埋螺母上料机构，其特征在于，所述推送气缸的输出轴通过连接块与送料板连接。

5.根据权利要求4所述的注塑产品的预埋螺母上料机构，其特征在于，所述推送气缸通过气缸座固定在安装板上。

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