CN213947215U - 一种镜片浇注机的模具搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜片浇注机的模具搬运装置，包括机架、丝杆模组、步进驱动电机、转动机构、用于抓取模具进行上料的气动卡爪和用于取下浇注完成模具的下料吸盘，所述丝杆模组水平固定安装在所述机架上，所述丝杆模组的移动块上固定连接有安装板，所述步进驱动电机固定安装在所述安装板的上表面，所述气动卡爪、下料吸盘在设置在所述转动机构上。本实用新型结构简单，通过设置转动机构、气动卡爪和下料吸盘等机构实现镜片模具的上下料动作，转动机构一次转动实现下料和上料动作，动作简捷快速，提高了上下料速度，减少上下料等待时间，提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及了注塑模技术领域，具体是一种镜片浇注机的模具搬运装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。镜片浇注机是将热塑性塑料或热固性塑料注入镜片模具中制成成型镜片，模具搬运装置是镜片浇注机的重要组成部分，是将模具搬运至注塑口浇注，浇注完成后将模具取下，现有的模具搬运装置动作迟缓，上料和取料分开进行，工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种镜片浇注机的模具搬运装置来满足需求。
本申请实施例公开了：一种镜片浇注机的模具搬运装置，包括机架、丝杆模组、步进驱动电机、转动机构、用于抓取模具进行上料的气动卡爪和用于取下浇注完成模具的下料吸盘，所述丝杆模组水平固定安装在所述机架上，所述丝杆模组的移动块上固定连接有安装板，所述步进驱动电机固定安装在所述安装板的上表面，所述转动机构的底板固定安装在所述安装板上，且位于所述步进驱动电机的前方，所述转动机构在步进驱动电机的驱动下能转动90°，所述气动卡爪、下料吸盘设置在所述转动机构上。
优选的，所述转动机构包括轴承座、可转动式安装在轴承座上的转轴、T型旋转座和吸盘气管，所述T型旋转座固定安装在所述转轴上，随着转轴转动，所述T型旋转座的安装面上固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定安装有所述气动卡爪，所述气动卡爪的移动方向与所述滑台气缸的伸缩方向垂直，所述气动卡爪的两个卡爪上各安装有两个夹持杆，所述T型旋转座的安装面上还垂直固定安装有竖直方向的第一连接板，所述第一连接板上还固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆上垂直固定连接有第二连接板，所述吸盘气管贯穿第二连接板并固定连接在第二连接板上，所述下料吸盘安装在所述吸盘气管的下端口。
优选的，所述轴承座的后侧固定连接有限位板。
优选的，所述夹持杆的外圈安装有橡胶圈。
优选的，所述丝杆模组的动力输入端还连接有伺服电机。
优选的，所述步进驱动电机的动力输出轴上固定安装有直径为d的小同步带轮，所述转轴的端部固定安装有直径为D的大同步带轮，D＞d，优选D＝2d。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单，通过设置转动机构、气动卡爪和下料吸盘等机构实现镜片模具的上下料动作，转动机构一次转动实现下料和上料动作，动作简捷快速，提高了上下料速度，减少上下料等待时间，提升了工作效率。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型转动机构的三维结构示意图。
以上附图的附图标记：机架1，丝杆模组2，步进驱动电机3，转动机构4，气动卡爪5，下料吸盘6，安装板21，小同步带轮31，大同步带轮32，轴承座41，转轴42，T型旋转座 43，限位板44，滑台气缸45，第一连接板46，气缸47，第二连接板48，吸盘气管49。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种镜片浇注机的模具搬运装置，包括机架1、丝杆模组2、步进驱动电机3、转动机构 4、用于抓取模具进行上料的气动卡爪5和用于取下浇注完成模具的下料吸盘6，所述丝杆模组2水平固定安装在所述机架1上，所述丝杆模组2的移动块上固定连接有安装板21，所述步进驱动电机3固定安装在所述安装板21的上表面，所述转动机构4的底板固定安装在所述安装板21上且位于所述步进驱动电机3的前方，所述转动机构4在步进驱动电机3的驱动下能转动90°，所述气动卡爪5、下料吸盘6设置在所述转动机构4上，随着转动机构4 转动实现上下料动作。
进一步地，所述转动机构4包括轴承座41、可转动式安装在轴承座41上的转轴42、T型旋转座43和吸盘气管49，所述T型旋转座43固定安装在所述转轴42上，随着转轴42 转动，所述T型旋转座43的安装面上固定安装有滑台气缸45，所述滑台气缸45的滑台上固定安装有所述气动卡爪5，所述气动卡爪5的移动方向与所述滑台气缸45的伸缩方向垂直，所述气动卡爪5的两个卡爪上各安装有两个夹持杆51，所述T型旋转座43的安装面上还垂直固定安装有竖直方向的第一连接板46，所述第一连接板46上还固定安装有气缸47，所述气缸47的活塞杆上垂直固定连接有第二连接板48，所述吸盘气管49贯穿第二连接板48并固定连接在第二连接板48上，所述下料吸盘6安装在所述吸盘气管49的下端口，用于吸取完成浇注后的镜片模具。
进一步地，所述轴承座41的后侧固定连接有限位板44，当T型旋转座43转动至安装面处于水平状态时，限位板44的上端面与T型旋转座43安装面的底面接触，用于支撑T型旋转座43并对T型旋转座43的转动进行限位。
进一步地，所述夹持杆51的外圈安装有橡胶圈，增大夹持杆51与镜片模具之间的摩擦力，同时起到缓冲作用，防止夹伤镜片模具。
进一步地，所述丝杆模组2的动力输入端还连接有伺服电机21，用于驱动丝杆模组2的移动块移动。
进一步地，所述步进驱动电机3的动力输出轴上固定安装有直径为d的小同步带轮31，所述转轴42的端部固定安装有直径为D的大同步带轮32，D＞d，优选D＝2d，小同步带轮31 和大同步带轮32通过同步带连接，步进驱动电机3驱动转轴42转动。
工作原理：镜片模具到达气动卡爪5的下方时，气动卡爪5张开夹持杆51外扩，同时滑台气缸45动作，推动气动卡爪5下行至夹持杆51能夹取镜片模具，气动卡爪5收缩，夹持杆51夹紧镜片模具后滑台气缸45带动气动卡爪5和镜片模具上移，步进驱动电机3转动，带动转轴42转动90°，此时镜片模具上移并转动90°，滑台气缸45伸展动作，将镜片模具推动到浇注机构上进行注胶作业，气动卡爪5张开，夹持杆51松开镜片模具，在滑台气缸45带动下回缩，丝杆模组2动作将下料吸盘6移动至与镜片模具同轴处，等待模具浇注作业，模具浇注完成后，在滑台气缸45的推动下，下料吸盘6吸气吸取镜片模具后回缩，步进驱动电机3转动，带动转轴42转动90°，此时镜片模具移动至下方，在滑台气缸45的推动下镜片模具下行至落料处，下料吸盘6吹气，松开镜片模具，完成上下料动作，重复上述动作。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种镜片浇注机的模具搬运装置，包括机架、丝杆模组、步进驱动电机、转动机构、用于抓取模具进行上料的气动卡爪和用于取下浇注完成模具的下料吸盘，其特征在于：所述丝杆模组水平固定安装在所述机架上，所述丝杆模组的移动块上固定连接有安装板，所述步进驱动电机固定安装在所述安装板的上表面，所述转动机构的底板固定安装在所述安装板上，且位于所述步进驱动电机的前方，所述转动机构在步进驱动电机的驱动下能转动90°，所述气动卡爪、下料吸盘设置在所述转动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的模具搬运装置，其特征在于：所述转动机构包括轴承座、可转动式安装在轴承座上的转轴、T型旋转座和吸盘气管，所述T型旋转座固定安装在所述转轴上，随着转轴转动，所述T型旋转座的安装面上固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定安装有所述气动卡爪，所述气动卡爪的移动方向与所述滑台气缸的伸缩方向垂直，所述气动卡爪的两个卡爪上各安装有两个夹持杆，所述T型旋转座的安装面上还垂直固定安装有竖直方向的第一连接板，所述第一连接板上还固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆上垂直固定连接有第二连接板，所述吸盘气管贯穿第二连接板并固定连接在第二连接板上，所述下料吸盘安装在所述吸盘气管的下端口。
3.根据权利要求2所述的一种镜片浇注机的模具搬运装置，其特征在于：所述轴承座的后侧固定连接有限位板。
4.根据权利要求2所述的一种镜片浇注机的模具搬运装置，其特征在于：所述夹持杆的外圈安装有橡胶圈。
5.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的模具搬运装置，其特征在于：所述丝杆模组的动力输入端还连接有伺服电机。
6.根据权利要求2所述的一种镜片浇注机的模具搬运装置，其特征在于：所述步进驱动电机的动力输出轴上固定安装有直径为d的小同步带轮，所述转轴的端部固定安装有直径为D的大同步带轮，D＞d。
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