CN112223629A - 一种双工位镜片浇注机 - Google Patents

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CN112223629A CN202011015361.5A CN202011015361A CN112223629A CN 112223629 A CN112223629 A CN 112223629A CN 202011015361 A CN202011015361 A CN 202011015361A CN 112223629 A CN112223629 A CN 112223629A
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张军礼
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Abstract

本发明公开了一种双工位镜片浇注机,包括进出料装置、模具搬运装置、旋转装置、模具胶带撕封装置、浇注装置和机架,所述进出料装置、模具搬运装置、旋转装置、模具胶带撕封装置和浇注装置均设置有两组且平行固定安装在所述机架上,所述进出料装置设置在所述机架的底板上,所述模具搬运装置设置在所述进出料装置的上方,所述旋转装置与模具搬运装置平行设置,所述模具胶带撕封装置设置在所述旋转装置的斜上方,所述浇注装置设置在所述模具旋转装置的上方。本发明采用双工位机构设置,两个工位可以同时对镜片模具进行独立的浇注作业,提高了工作效率,通过设置凸轮挤压注胶头的连接软管调节注胶头的出胶流量实现精准浇注,提升镜片浇注品质。

Description

一种双工位镜片浇注机
技术领域
本发明涉及了注塑模技术领域,具体是一种双工位镜片浇注机。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机,它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。镜片浇注机是将热塑性塑料或热固性塑料注入镜片模具中制成成型镜片,现有的镜片浇注机往往针对一种规格尺寸的镜片模具设计制造且多采用单工位设计,适用性差,工作效率低,满足不了市场对于产品更新换代的快速反应需求,当产品的尺寸变动时需要设置生产相应的镜片浇注机,同时现有的镜片浇注机出胶流量不能变化,易出现塑料注满移出模具的情况,影响产品质量,造成原材料浪费等问题。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷,本发明实施例提供了一种双工位镜片浇注机。
本申请实施例公开了:一种双工位镜片浇注机,包括进出料装置、模具搬运装置、旋转装置、模具胶带撕封装置、浇注装置和机架,所述进出料装置、模具搬运装置、旋转装置、模具胶带撕封装置和浇注装置均设置有两组且平行固定安装在所述机架上,所述进出料装置设置在所述机架的底板上,所述模具搬运装置设置在所述进出料装置的上方,所述旋转装置与模具搬运装置平行设置,所述模具胶带撕封装置设置在所述旋转装置的斜上方,所述浇注装置设置在所述模具旋转装置的上方,所述旋转装置上设置有旋转吸盘,镜片模具被吸附在所述旋转吸盘上,所述模具胶带撕封装置上设置有第一气动卡爪,所述模具胶带撕封装置上还设置有压板机构,所述模具搬运装置上设置有第二气动卡爪和下料吸盘。
优选的,所述进出料装置包括第一输送链、第二输送链和底座,所述第一输送链、第二输送链平行安装在所述底座上,所述第一输送链的末端还固定安装有第二限位板。
优选的,所述模具搬运装置包括第一丝杆模组、步进驱动电机、转动机构、第二气动卡爪、下料吸盘和第一安装架,所述第一丝杆模组水平固定安装在所述第一安装架上,所述第一丝杆模组的移动块上固定连接有第一安装板,所述步进驱动电机固定安装在所述第一安装板的上表面,所述转动机构的底板固定安装在所述第一安装板上且位于所述步进驱动电机的前方,所述第二气动卡爪、下料吸盘设置在所述转动机构上。
优选的,所述转动机构包括轴承座、可转动式安装在轴承座上的转轴、T型旋转座和吸盘气管,所述T型旋转座固定安装在所述转轴上,所述T型旋转座的安装面上固定安装有滑台气缸,所述滑台气缸的滑台上固定安装有所述第二气动卡爪,所述第二气动卡爪的移动方向与所述滑台气缸的伸缩方向垂直,所述第一气动卡爪的两个卡爪上各安装有两个夹持杆,所述T型旋转座的安装面上还垂直固定安装有竖直方向的第一连接板,所述第一连接板上还固定安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上垂直固定连接有第二连接板,所述吸盘气管贯穿第二连接板并固定连接在第二连接板上,所述下料吸盘安装在所述吸盘气管的下端口,所述轴承座的后侧固定连接有第一限位板,所述夹持杆的外圈安装有橡胶圈,所述第一丝杆模组的动力输入端还连接有第一伺服电机。
优选的,所述旋转装置包括真空吸盘、吸盘安装架和第一动力机构,所述第一动力机构的动力输出轴可转动式的安装在所述吸盘安装架上,所述真空吸盘固定连接在所述第一动力机构的动力输出轴端部。
优选的,所述模具胶带撕封装置包括夹取机构和压板机构,所述第一气动卡爪设置于安装在旋转装置上的模具的斜上方,所述压板机构设置在所述第一气动卡爪的下方。
优选的,所述夹取机构包括第一气动卡爪、第二动力机构、第二丝杆模组、连接第二动力机构和第二丝杆模组的第三连接板、第一连接架和第二气缸,所述第一连接架的一端与第二丝杆模组的移动块固定连接,所述第一气动卡爪的上臂、所述第二气缸的缸体分别固定安装在所述第一连接架另一端,所述第二气缸的活塞杆端部与所述第一气动卡爪的下转动爪活动连接。
优选的,所述压板机构包括压板、第三气缸、第三动力机构、固定架、第二安装板和第三丝杆模组,所述固定架上固定连接有第三丝杆模组,所述第二安装板与所述第三丝杆模组的移动块固定连接,所述第三气缸的缸体固定安装在所述第二安装板上,所述压板固定安装在所述第三气缸的活塞杆上,所述第二动力机构、第三动力机构采用电机和减速机组合方式,提供转动动力,所述第一气动卡爪的端部设置有胶带头检测传感器。
优选的,所述浇注装置包括浇注机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构,所述Y轴移动机构的底座固定安装在所述机架上,所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构的移动块上,所述浇注机构设置在所述Z轴移动机构上,所述浇注机构的下方设置有注胶头。
优选的,所述浇注机构包括注胶头、第四丝杆模组、第二安装板、L型连接板、滑块型齿条、齿轮、凸轮和吸塑头,所述第四丝杆模组固定安装在所述第二安装板上,所述L型连接板固定安装在所述第四丝杆模组移动块上,所述L型连接板下方设置有U型轴承座,所述U型轴承座的底板上还固定安装有滑槽,所述滑块型齿条活动卡接在所述滑槽内,且上端部固定连接在所述L型连接板的底端,所述U型轴承座上通过轴承可转动式的连接有转轴,所述转轴上固定安装有所述齿轮且所述齿轮与所述滑块型齿条相互啮合,所述转轴上还固定安装有所述凸轮,所述注胶头的连接软管设置在所述凸轮与所述U型轴承座底板之间,所述吸塑头固定连接在第二安装板上且与所述注胶头并排设置。
优选的,所述Y轴移动机构包括第五丝杆模组和的第二伺服电机,所述第二伺服电机通过同步带轮和同步带驱动所述第五丝杆模组运动,所述Z轴移动机构包括第六丝杆模组和第三伺服电机,所述第三伺服电机也通过同步带轮和同步带驱动所述第六丝杆模组运动,所述第五丝杆模组的活动块上还固定安装有三角架,所述第六丝杆模组固定安装在所述三角架的竖直边上,所述第二安装板固定安装在所述第六丝杆模组的移动块上,所述三角架和所述第六丝杆模组5的移动块之间还安装有塑胶拖链,所述凸轮的外圈上还固定安装有橡胶套。
优选的,所述第二安装板的侧边还固定安装有支架,所述支架上安装有光纤传感器、液位传感器和压力传感器。
本发明的有益效果如下:本发明采用双工位机构设置,两个工位可以同时对镜片模具进行独立的浇注作业,提高了工作效率,Z轴移动机构和Y轴移动机构的设置使得注胶头能沿着Y-Z平面移动,设置第二丝杆模组带动第一气动卡爪在X-Z平面移动,设置第三丝杆模组带动压板在X-Z平面移动,来满足多种规格尺寸的镜片模具的浇注工作,通过设置凸轮挤压注胶头的连接软管调节注胶头的出胶流量实现精准浇注,提升镜片浇注品质。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的三维结构示意图;
图2是本发明的进出料装置结构示意图;
图3是本发明模具搬运装置的结构示意图;
图4是本发明模具搬运装置的转动机构示意图;
图5是本发明旋转装置的结构示意图;
图6是本发明模具胶带撕封装置的结构示意图;
图7是本发明浇注装置的结构示意图;
图8是本发明的浇注装置的局部结构示意图。
以上附图的附图标记:进出料装置10,模具搬运装置20,旋转装置30,模具胶带撕封装置40,浇注装置50,机架60,第一输送链101,第二输送链102,第二限位板103,转动机构21,第二气动卡爪201,下料吸盘202,第一丝杆模组203,第一安装架205,第一安装板206,步进驱动电机207,轴承座210,转轴211,T型旋转座212,吸盘气管213,滑台气缸214,夹持杆215,第一连接板216,第一气缸217,第二连接板218,第一限位板219,第一伺服电机220,真空吸盘301,吸盘安装架302,第一动力机构303,夹取机构41,压板机构42,第一气动卡爪401,第二动力机构402,第二丝杆模组403,第三连接板404,第一连接架405,第二气缸406,压板420,第三气缸421,第三动力机构422,固定架423,第二安装板424,第三丝杆模组425,浇注机构51,Z轴移动机构52,Y轴移动机构53,注胶头510,第四丝杆模组511,第二安装板512,L型连接板513,滑块型齿条514,齿轮515,凸轮516,吸塑头517,U型轴承座518,滑槽519,第六丝杆模组520,三角架521,塑胶拖链522,五丝杆模组531,第二伺服电机532,第三伺服电机533,支架534。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种双工位镜片浇注机,包括进出料装置10、模具搬运装置20、旋转装置30、模具胶带撕封装置40、浇注装置50和机架60,所述进出料装置10、模具搬运装置20、旋转装置30、模具胶带撕封装置40和浇注装置50均设置有两组且平行固定安装在所述机架60上,所述进出料装置10设置在所述机架60的底板上,所述模具搬运装置20设置在所述进出料装置10的上方,所述旋转装置30与模具搬运装置20平行设置,所述模具胶带撕封装置40设置在所述旋转装置30的斜上方,所述浇注装置50设置在所述模具旋转装置30的上方,所述旋转装置30上设置有旋转吸盘301,镜片模具被吸附在所述旋转吸盘301上,所述模具胶带撕封装置40上设置有第一气动卡爪401,用于抓取镜片模具的胶带头并撕开,所述模具胶带撕封装置40上还设置有压板机构42,用于挤压镜片模具的侧边,使得浇注好的镜片模具的胶带头粘贴复原,所述模具搬运装置20上设置有第二气动卡爪201和下料吸盘202,第二气动卡爪201用于将所述进出料装置10上的镜片模具搬运并安装到所述旋转吸盘301上,下料吸盘202用于将旋转吸盘301上浇注好的镜片模具取下并搬运至进出料装置10上输送出该浇注机。
进一步地,所述进出料装置10包括第一输送链101和第二输送链102,所述第一输送链101、第二输送链102平行安装在所述机架60的底板上,第二气动卡爪201从第一输送链101抓取镜面模具,所述下料吸盘202将镜片模具取下放置到第二输送链102上,所述第二输送链102能双向运动,当第二输送链102与第一输送链101运动同向时,镜片模具从浇注机的背面出料,当第二输送链102与第一输送链101运动反向时,镜片模具从浇注机的正面出料(即与进料口同面),所述第一输送链101的末端还固定安装有第二限位板103,用于限制镜片模具移动,所述第二限位板103与镜片模具接触处还设置有内凹的弧形槽,用于对镜片模具进行定位,保证镜片模具始终处于第一输送链101中间,从而使得第二气动卡爪201能准确夹取镜片模具。
进一步地,所述模具搬运装置20包括第一丝杆模组203、步进驱动电机207、转动机构21、用于抓取模具进行上料的第二气动卡爪201、用于取下浇注完成模具的下料吸盘202和第一安装架205,所述第一丝杆模组203水平固定安装在所述第一安装架205上,所述第一丝杆模组203的移动块上固定连接有第一安装板206,所述步进驱动电机207固定安装在所述第一安装板206的上表面,所述转动机构21的底板固定安装在所述第一安装板206上且位于所述步进驱动电机207的前方,所述转动机构21在步进驱动电机207的驱动下能转动90°,所述第二气动卡爪201、下料吸盘202设置在所述转动机构21上,随着转动机构21转动实现上下料动作。
进一步地,所述转动机构21包括轴承座210、可转动式安装在轴承座210上的转轴211、T型旋转座212和吸盘气管213,所述T型旋转座212固定安装在所述转轴211上,随着转轴211转动,所述T型旋转座212的安装面上固定安装有滑台气缸214,所述滑台气缸214的滑台上固定安装有所述第二气动卡爪201,所述第二气动卡爪201的移动方向与所述滑台气缸214的伸缩方向垂直,所述第二气动卡爪201的两个卡爪上各安装有两个夹持杆215,所述T型旋转座212的安装面上还垂直固定安装有竖直方向的第一连接板216,所述第一连接板216上还固定安装有第一气缸217,所述第一气缸217的活塞杆上垂直固定连接有第二连接板218,所述吸盘气管213贯穿第二连接板218并固定连接在第二连接板218上,所述下料吸盘202安装在所述吸盘气管213的下端口,用于吸取完成浇注后的镜片模具,所述轴承座210的后侧固定连接有第一限位板219,当T型旋转座212转动至安装面处于水平状态时,第一限位板219的上端面与T型旋转座212安装面的底面接触,用于支撑T型旋转座212并对T型旋转座212的转动进行限位,所述夹持杆215的外圈安装有橡胶圈,增大夹持杆215与镜片模具之间的摩擦力,同时起到缓冲作用,防止夹伤镜片模具,所述第一丝杆模组203的动力输入端还连接有第一伺服电机220,用于驱动第一丝杆模组203的移动块移动。
进一步地,所述旋转装置30包括真空吸盘301、吸盘安装架302和用于驱动真空吸盘301转动的第一动力机构303,所述真空吸盘301能吸取不同规格尺寸的模具,并在动力装置的驱动下带动模具旋转运动,所述第一动力机构303的动力输出轴可转动式的安装在所述吸盘安装架302上,所述真空吸盘301固定连接在所述第一动力机构303的动力输出轴端部,真空吸盘301转动用于撕模具胶带和注塑完成后复原模具胶带。
进一步地,所述模具胶带撕封装置40包括夹取机构41和压板机构42,所述第一气动卡爪401设置于安装在旋转装置30上的模具的斜上方,用于夹取模具胶带的头部,所述压板机构42设置在所述第一气动卡爪401的下方,当模具注塑完成后,模具在旋转装置30带动下旋转,压板机构42挤压在模具的侧边,挤压胶带对模具进行封口。
进一步地,所述夹取机构41包括用于驱动第一气动卡爪401移动的第二动力机构402、将第二动力机构402的转动运动转化为平移运动的第二丝杆模组403、连接第二动力机构402和第二丝杆模组403的第三连接板404、第一连接架405和用于驱动第一气动卡爪401抓取动作的第二气缸406,所述第一连接架405的一端与第二丝杆模组403的移动块固定连接,所述第一气动卡爪401的上臂、所述第二气缸406的缸体分别固定安装在所述第一连接架405另一端,所述第二气缸406的活塞杆端部与所述第一气动卡爪401的下转动爪活动连接,第二气缸406的活塞杆伸缩运动带动第一气动卡爪401的下转动爪相对于第一气动卡爪401的上臂转动运动,实现第一气动卡爪401的夹取动作。
进一步地,所述压板机构42包括用于复原模板胶带的压板420、推动压板420平移的第三气缸421、驱动压板420上下移动的第三动力机构422、固定架423、第二安装板424和用于传输运动的第三丝杆模组425,所述固定架423上固定连接有第三丝杆模组425,所述第二安装板424与所述第三丝杆模组425的移动块固定连接,所述第三气缸421的缸体固定安装在所述第二安装板424上,所述压板420固定安装在所述第三气缸421的活塞杆上,第三动力机构422驱动第三丝杆模组425上下移动,带动第二安装板424、第三气缸421、压板420上下移动,第三气缸421的伸缩运动带动压板420移动,当更换不同规格尺寸的真空吸盘301时,通过调整压板420的上下位移和沿第三气缸421伸缩方向上的位移来适应真空吸盘301的变化,增加了压板机构42的适用性,所述第二动力机构402、第三动力机构422采用电机和减速机组合方式,提供转动动力,所述第一气动卡爪401的端部设置有胶带头检测传感器,用于检测胶带头位置,使得第一气动卡爪401能准确夹取胶带头,实现撕胶带动作。
进一步地,所述浇注装置50包括浇注机构51、带动浇注机构51上下移动的Z轴移动机构52和带动Z轴移动机构52水平移动的Y轴移动机构53,所述Y轴移动机构53的底座固定安装在所述机架60上,所述Z轴移动机构52设置在所述Y轴移动机构53的移动块上,所述浇注机构51设置在所述所述Z轴移动机构52上,所述浇注机构51的下方设置有用于浇注镜片模具的注胶头510,Z轴移动机构52和Y轴移动机构53分别在Z轴和Y轴方向运动,带动注胶头510在竖直面上运动,可以适用多种规格尺寸的镜片模具浇注作业。
进一步地,所述浇注机构51包括注胶头510、第四丝杆模组511、第二安装板512、L型连接板513、滑块型齿条514、齿轮515、凸轮516和吸塑头517,所述第四丝杆模组511固定安装在所述第二安装板512上,所述L型连接板513固定安装在所述第四丝杆模组511移动块上,所述L型连接板513下方设置有U型轴承座518,所述U型轴承座518的底板上还固定安装有滑槽519,所述滑块型齿条514活动卡接在所述滑槽519内,且上端部固定连接在所述L型连接板513的底端,所述U型轴承座518上通过轴承可转动式的连接有转轴530,所述转轴530上固定安装有所述齿轮515且所述齿轮515与所述滑块型齿条514相互啮合, 所述转轴530上还固定安装有所述凸轮516,所述注胶头510的连接软管设置在所述凸轮516与所述U型轴承座518底板之间,通过转动凸轮516挤压注胶头510的连接软管来调节注胶头510的出液量,同时根据树脂液体的粘度调节凸轮516对注胶头510连接软管的挤压程度,起到兼容不同粘度的树脂液体作用,所述吸塑头517固定连接在第二安装板512上且与所述注胶头510并排设置,用于吸收镜片模具中多余的塑胶。
进一步地,所述Y轴移动机构53包括第五丝杆模组531、用于驱动第五丝杆模组531的第二伺服电机532,所述第二伺服电机532通过同步带轮和同步带驱动所述第五丝杆模组531运动,所述Z轴移动机构52包括第六丝杆模组520、用于驱动第六丝杆模组520的第三伺服电机533,所述第三伺服电机533也通过同步带轮和同步带驱动所述第六丝杆模组520运动,所述第五丝杆模组531的活动块上还固定安装有三角架521,所述第六丝杆模组520固定安装在所述三角架521的竖直边上,所述第二安装板512固定安装在所述第六丝杆模组520的移动块上,所述三角架521和所述第六丝杆模组520的移动块之间还安装有塑胶拖链522,用于牵引和保护第六丝杆模组520,所述凸轮516的外圈上还固定安装有橡胶套531,凸轮516挤压注胶头510的连接软管时保护连接软管避免被挤伤。
进一步地,所述第二安装板512的侧边还固定安装有支架534,所述支架534上安装有用于检测镜片模具和镜片模具上胶带缺口的多个光纤传感器、用于检测塑胶液位的液位传感器和检测塑胶注满后的压力传感器,光纤传感器检测到镜片模具上的胶带缺口后,通过软件分析计算,计算出注胶位置,并通过第五丝杆模组531、第六丝杆模组520、第四丝杆模组511驱动注胶头510移动至缺口处并伸入模具内开始快速注胶,当液位传感器检测到塑胶后,第四丝杆模组511带动滑块型齿条514移动,驱动齿轮515转动,凸轮516转动挤压注胶头510的连接软管,注胶头510的注胶流量减小,慢速注胶,当压力传感器检测到压力时,注胶头510停止注胶,吸塑头517吸收多余的塑胶。
工作原理:将镜片模具放置到第一输送链101上,第一输送链101将镜片模具输送到模具搬运装置20的第二气动卡爪201下方,滑台气缸214动作带动第二气动卡爪201下行抓取镜片模具,然后上行,转动机构21带动第二气动卡爪201向上转动90°,滑台气缸214动作带动第二气动卡爪201前伸,镜片模具抵靠并被吸附在旋转装置30的真空吸盘301上,在第一动力机构303带动下,镜片模具随着真空吸盘301转动,模具胶带撕封装置40的第一气动卡爪401夹取胶带头,在模具胶带自身旋转作用下,胶带与镜片模具脱离至镜片模具上有一个注胶缺口,真空吸盘301停止转动,浇注装置50的注胶头510、吸塑头517伸入注胶缺口内开始快速注胶,当液位传感器检测到塑胶后,第四丝杆模组511带动滑块型齿条514移动,驱动齿轮515转动,凸轮516转动挤压注胶头510的连接软管,注胶头510的注胶流量减小,慢速注胶,当压力传感器检测到压力时,注胶头510停止注胶,吸塑头517吸收多余的塑胶,注胶头510、吸塑头517在第四丝杆模组511带动下上行回到初始位,压板机构42带动压板420移动至抵靠在镜片模具的侧边,真空吸盘301带动镜片模具反转,胶带复原粘贴将注胶缺口封住,然后压板机构42回到初始位,转动机构21带动下料吸盘202移动至吸附镜片模具,然后向下转动90°,放置到第二输送链102上,第二输送链102将镜片模具输送出浇注机。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种双工位镜片浇注机,包括进出料装置、模具搬运装置、旋转装置、模具胶带撕封装置、浇注装置和机架,其特征在于:所述进出料装置、模具搬运装置、旋转装置、模具胶带撕封装置和浇注装置均设置有两组且平行固定安装在所述机架上,所述进出料装置设置在所述机架的底板上,所述模具搬运装置设置在所述进出料装置的上方,所述旋转装置与模具搬运装置平行设置,所述模具胶带撕封装置设置在所述旋转装置的斜上方,所述浇注装置设置在所述模具旋转装置的上方,所述旋转装置上设置有旋转吸盘,镜片模具被吸附在所述旋转吸盘上,所述模具胶带撕封装置上设置有第一气动卡爪,所述模具胶带撕封装置上还设置有压板机构,所述模具搬运装置上设置有第二气动卡爪和下料吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述进出料装置包括第一输送链、第二输送链和底座,所述第一输送链、第二输送链平行安装在所述底座上,所述第一输送链的末端还固定安装有第二限位板。
3.根据权利要求1所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述模具搬运装置包括第一丝杆模组、步进驱动电机、转动机构、第二气动卡爪、下料吸盘和第一安装架,所述第一丝杆模组水平固定安装在所述第一安装架上,所述第一丝杆模组的移动块上固定连接有第一安装板,所述步进驱动电机固定安装在所述第一安装板的上表面,所述转动机构的底板固定安装在所述第一安装板上且位于所述步进驱动电机的前方,所述第二气动卡爪、下料吸盘设置在所述转动机构上。
4.根据权利要求3所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述转动机构包括轴承座、可转动式安装在轴承座上的转轴、T型旋转座和吸盘气管,所述T型旋转座固定安装在所述转轴上,所述T型旋转座的安装面上固定安装有滑台气缸,所述滑台气缸的滑台上固定安装有所述第二气动卡爪,所述第二气动卡爪的移动方向与所述滑台气缸的伸缩方向垂直,所述第一气动卡爪的两个卡爪上各安装有两个夹持杆,所述T型旋转座的安装面上还垂直固定安装有竖直方向的第一连接板,所述第一连接板上还固定安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上垂直固定连接有第二连接板,所述吸盘气管贯穿第二连接板并固定连接在第二连接板上,所述下料吸盘安装在所述吸盘气管的下端口,所述轴承座的后侧固定连接有第一限位板,所述夹持杆的外圈安装有橡胶圈,所述第一丝杆模组的动力输入端还连接有第一伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述旋转装置包括真空吸盘、吸盘安装架和第一动力机构,所述第一动力机构的动力输出轴可转动式的安装在所述吸盘安装架上,所述真空吸盘固定连接在所述第一动力机构的动力输出轴端部。
6.根据权利要求1所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述模具胶带撕封装置包括夹取机构和压板机构,所述第一气动卡爪设置于安装在旋转装置上的模具的斜上方,所述压板机构设置在所述第一气动卡爪的下方。
7.根据权利要求6所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述夹取机构包括用于驱动第一气动卡爪移动的第二动力机构、第二丝杆模组、连接第二动力机构和第二丝杆模组的第三连接板、第一连接架和第二气缸,所述第一连接架的一端与第二丝杆模组的移动块固定连接,所述第一气动卡爪的上臂、所述第二气缸的缸体分别固定安装在所述第一连接架另一端,所述第二气缸的活塞杆端部与所述第一气动卡爪的下转动爪活动连接。
8.根据权利要求6所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述压板机构包括压板、第三气缸、第三动力机构、固定架、第二安装板和第三丝杆模组,所述固定架上固定连接有第三丝杆模组,所述第二安装板与所述第三丝杆模组的移动块固定连接,所述第三气缸的缸体固定安装在所述第二安装板上,所述压板固定安装在所述第三气缸的活塞杆上,所述第二动力机构、第三动力机构采用电机和减速机组合方式,提供转动动力,所述第一气动卡爪的端部设置有胶带头检测传感器。
9.根据权利要求1所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述浇注装置包括浇注机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构,所述Y轴移动机构的底座固定安装在所述机架上,所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构的移动块上,所述浇注机构设置在所述Z轴移动机构上,所述浇注机构的下方设置有注胶头。
10.根据权利要求9所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述浇注机构包括注胶头、第四丝杆模组、第二安装板、L型连接板、滑块型齿条、齿轮、凸轮和吸塑头,所述第四丝杆模组固定安装在所述第二安装板上,所述L型连接板固定安装在所述第四丝杆模组移动块上,所述L型连接板下方设置有U型轴承座,所述U型轴承座的底板上还固定安装有滑槽,所述滑块型齿条活动卡接在所述滑槽内,且上端部固定连接在所述L型连接板的底端,所述U型轴承座上通过轴承可转动式的连接有转轴,所述转轴上固定安装有所述齿轮且所述齿轮与所述滑块型齿条相互啮合,所述转轴上还固定安装有所述凸轮,所述注胶头的连接软管设置在所述凸轮与所述U型轴承座底板之间,所述吸塑头固定连接在第二安装板上且与所述注胶头并排设置。
11.根据权利要求9所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述Y轴移动机构包括第五丝杆模组和的第二伺服电机,所述第二伺服电机通过同步带轮和同步带驱动所述第五丝杆模组运动,所述Z轴移动机构包括第六丝杆模组和第三伺服电机,所述第三伺服电机也通过同步带轮和同步带驱动所述第六丝杆模组运动,所述第五丝杆模组的活动块上还固定安装有三角架,所述第六丝杆模组固定安装在所述三角架的竖直边上,第二安装板固定安装在所述第六丝杆模组的移动块上,所述三角架和所述第六丝杆模组5的移动块之间安装有塑胶拖链,凸轮的外圈上固定安装有橡胶套。
12.根据权利要求10所述的一种双工位镜片浇注机,其特征在于:所述第二安装板的侧边还固定安装有支架,所述支架上安装有光纤传感器、液位传感器和压力传感器。
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