CN212554896U - 一种注塑机自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机自动取件装置，包括第一横梁、支撑柱、螺栓和底板，所述底板的顶部设置有螺栓，所述底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第一横梁，所述支撑柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述第一横梁的一端固定安装有第一电机，所述第一横梁的内部设置有第一螺纹杆，所述第一横梁的内部还设置有第二导轨，所述第一电机的一端通过连轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上铰接有第二横梁，第二横梁也设置在第二导轨上，本实用新型通过启动气缸，气缸就会带动第一传动杆进行移动，第一传动杆带动第二传动杆进行移动，从而使机械钳进行剪切废料，实现了废料自动裁切的目的，节约人力。

Description

一种注塑机自动取件装置

技术领域

本实用新型涉及取件技术领域，具体为一种注塑机自动取件装置。

背景技术

在使用注塑机对注塑件进行注塑件加工时，当注塑机的凸模和凹模分离后，需要将注塑成型的注塑件从凸模中夹取拿出，进而完成对注塑件的取料，从而进行下一个节拍的注塑加工，因此，需要用到取件装置，但是，现有的注塑机自动取件装置存在许多问题或缺陷：

第一，现有的注塑机自动取件装置没有剪切装置，导致产品的水口需要人工进行修剪；

第二，现有的注塑机自动取件装置对产品取件不方便，可能会导致产品夹持损坏；

第三，现有的注塑机自动取件装置不能向任意方向移动，影响产品取出的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动取件装置以解决上述背景技术中提出的没有剪切装置、对产品取出不方便和不能向任意方向移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机自动取件装置，包括第一横梁、支撑柱、螺栓和底板，所述底板的顶部设置有螺栓，所述底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第一横梁，所述支撑柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述第一横梁的一端固定安装有第一电机，所述第一横梁的内部设置有第一螺纹杆，所述第一横梁的内部还设置有第二导轨，所述第一电机的一端通过连轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上铰接有第二横梁，第二横梁也设置在第二导轨上；

所述第二横梁的一端固定安装有第二电机，第二横梁的内部设置有第二螺纹杆，第二横梁的内部还设置有第一导轨，第二电机的一端通过连轴器固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上铰接有第二伸缩杆，第二伸缩杆也设置在第一导轨上，第二伸缩杆起到了可以前后移动的作用；

所述第二螺纹杆的外部设置有外螺纹，第二伸缩杆的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹起到了传动的作用；

所述第二伸缩杆的另一端连接有竖梁，竖梁的一端设置有第四电机，竖梁的内部设置有第三螺纹杆，竖梁的内部还设置有第三导轨，第三螺纹杆上铰接有第一伸缩杆，第一伸缩杆也设置在第三导轨上，第一伸缩杆实现上下移动的作用；

所述第三螺纹杆的外部设置有外螺纹，第一伸缩杆的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹起到了转动的作用；

所述第一伸缩杆的一端固定安装有固定框，固定框的内部设置有第三电机，第三电机的一端通过连轴器固定连接有第二固定板，第三电机起到了旋转的作用；

所述第二固定板的底部安装有支撑板，支撑板的内部安装有第五电机，第五电机的一端通过连轴器固定连接有旋转轴，旋转轴上铰接有连接杆，连接杆的一端还连接有套筒，连接杆的另一端固定安装有第一固定板，第一固定板上连接有弹簧，弹簧的一端连接有真空吸盘，真空吸盘能够吸取产品；

所述套筒的内部设置有气缸，气缸的一端连接有第一传动杆，第一传动杆的一端通过连接轴连接第二传动杆，第二传动杆的一端连接有机械钳，机械钳可以实现剪切废料的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机自动取件装置结构合理，具有以下优点：

（1）通过设置有套筒、机械钳、气缸、第一传动杆和第二传动杆实现了对剪切的作用，在注塑完成后，产品会由于流道的原因会产生一部分废料，这些废料与产品相互粘连，需要手工进行分开，因此需要进行剪切水口，使用时，通过启动气缸，气缸就会带动第一传动杆进行移动，第一传动杆带动第二传动杆进行移动，从而使机械钳进行剪切废料，实现了废料自动裁切的目的，节约人力。

（2）通过设置有第一固定板、弹簧、真空吸盘和连接杆实现了装置可以吸取物料的作用，现有的装置采用机械爪进行取料，机械爪取料会在产品表面产生划痕，影响产品的质量，因此通过设置有真空吸盘，当真空吸盘与产品接触时，真空吸盘就会吸取产品，弹簧实现了减缓冲击力的作用，实现了取料方便，防止产品损坏的目的。

（3）通过设置有第一横梁、竖梁和第二横梁实现了向任意方向移动的作用，使用时，通过启动第一电机，第一电机带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆就会带动安装在第一螺纹杆上的第二横梁进形移动，然后启动第二电机，第二电机带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆就会带动单片机进行移动，单片机就会带动竖梁进行移动，然后启动第四电机，第四电机带动第三螺纹杆进行转动，第三螺纹杆带动第一伸缩杆进行移动，第一伸缩杆带动固定框进行移动，然后启动第三电机，第三电机带动第二固定板进行转动，启动支撑板，支撑板就会带动第二导轨进而带动连接杆进行转动，实现了装置可以随意移动，实现了自动化目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的竖梁内部结构示意图；

图4为本实用新型的支撑板侧视结构示意图；

图5为本实用新型的套筒内部结构示意图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中：1、第一横梁；2、第一伸缩杆；3、竖梁；4、第一固定板；5、弹簧；6、第一螺纹杆；7、第一电机；8、真空吸盘；9、支撑柱；10、单片机；11、控制面板；12、螺栓；13、底板；14、套筒；15、机械钳；16、第二伸缩杆；17、第二横梁；18、第一导轨；19、第二螺纹杆；20、第二电机；21、第二导轨；22、连接杆；23、支撑板；24、第二固定板；25、第三电机；26、固定框；27、第四电机；28、第三导轨；29、第三螺纹杆；30、第五电机；31、旋转轴；32、气缸；33、第一传动杆；34、第二传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种注塑机自动取件装置，包括第一横梁1、支撑柱9、螺栓12和底板13，底板13的顶部设置有螺栓12，底板13的顶部固定有支撑柱9，支撑柱9的顶部固定安装有第一横梁1，支撑柱9的一侧安装有控制面板11，且控制面板11的内部镶嵌有单片机10，第一横梁1的一端固定安装有第一电机7，第一横梁1的内部设置有第一螺纹杆6，第一横梁1的内部还设置有第二导轨21，第一电机7的一端通过连轴器固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6上铰接有第二横梁17，第二横梁17也设置在第二导轨21上；

第一螺纹杆6的外部设置有外螺纹，第二横梁17上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹起到了传动的作用；

第二横梁17的一端固定安装有第二电机20，第二横梁17的内部设置有第二螺纹杆19，第二横梁17的内部还设置有第一导轨18，第二电机20的一端通过连轴器固定连接有第二螺纹杆19，第二螺纹杆19上铰接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16也设置在第一导轨18上，第二伸缩杆16起到了可以前后移动的作用；

第二螺纹杆19的外部设置有外螺纹，第二伸缩杆16的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹起到了传动的作用；

第二伸缩杆16的另一端连接有竖梁3，竖梁3的一端设置有第四电机27，竖梁3的内部设置有第三螺纹杆29，竖梁3的内部还设置有第三导轨28，第三螺纹杆29上铰接有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2也设置在第三导轨28上，第一伸缩杆2实现上下移动的作用；

第三螺纹杆29的外部设置有外螺纹，第一伸缩杆2的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹起到了传动的作用；

第一伸缩杆2的一端固定安装有固定框26，固定框26的内部设置有第三电机25，第三电机25的一端通过连轴器固定连接有第二固定板24，第三电机25起到了旋转的作用；

使用时，通过启动第一电机7，第一电机7带动第一螺纹杆6进行转动，第一螺纹杆6就会带动安装在第一螺纹杆6上的第二横梁17进形移动，然后启动第二电机20，第二电机20带动第二螺纹杆19进行转动，第二螺纹杆19就会带动单片机10进行移动，单片机10就会带动竖梁3进行移动，然后启动第四电机27，第四电机27带动第三螺纹杆29进行转动，第三螺纹杆29带动第一伸缩杆2进行移动，第一伸缩杆2带动固定框26进行移动，然后启动第三电机25，第三电机25带动第二固定板24进行转动，启动支撑板23，支撑板23就会带动第二导轨21进而带动连接杆22进行转动，实现了装置可以随意移动，实现了自动化目的；

第二固定板24的底部安装有支撑板23，支撑板23的内部安装有第五电机30，第五电机30的一端通过连轴器固定连接有旋转轴31，旋转轴31上铰接有连接杆22，连接杆22的一端还连接有套筒14，连接杆22的另一端固定安装有第一固定板4，第一固定板4上连接有弹簧5，弹簧5的一端连接有真空吸盘8；

使用时，真空吸盘8与产品接触时，真空吸盘8就会吸取产品，弹簧5实现了减缓冲击力的作用，实现了取料方便，防止产品损坏的目的；

套筒14的内部设置有气缸32，气缸32的一端连接有第一传动杆33，第一传动杆33的一端通过连接轴连接第二传动杆34，第二传动杆34的一端连接有机械钳15；

使用时，通过启动气缸32，气缸32就会带动第一传动杆33进行移动，第一传动杆33带动第二传动杆34进行移动，从而使机械钳15进行剪切废料，实现了废料自动裁切的目的，节约人力；

控制面板11的输出端通过导线与单片机10的输入端电性连接，单片机10的输出端通过导线与第一电机7、第二电机20，第三电机25、第四电机27、第五电机30和气缸32的输入端电性连接，单片机10的型号可为HT66F018，第一电机7的型号可为Y90S-2，第二电机20的型号可为Y90L-2，第三电机25的型号可为Y80M1-2，第四电机27的型号可为Y80M2-2，第五电机30的型号可为XC866，气缸32的型号可为J64RT2UNIVER。

工作原理：使用时，通过启动第一电机7，第一电机7带动第一螺纹杆6进行转动，第一螺纹杆6就会带动安装在第一螺纹杆6上的第二横梁17进形移动，然后启动第二电机20，第二电机20带动第二螺纹杆19进行转动，第二螺纹杆19就会带动单片机10进行移动，单片机10就会带动竖梁3进行移动，然后启动第四电机27，第四电机27带动第三螺纹杆29进行转动，第三螺纹杆29带动第一伸缩杆2进行移动，第一伸缩杆2带动固定框26进行移动，然后启动第三电机25，第三电机25带动第二固定板24进行转动，启动支撑板23，支撑板23就会带动第二导轨21进而带动连接杆22进行转动，实现了装置可以随意移动，实现了自动化目的，当机械钳15接触到废料时，通过启动气缸32，气缸32就会带动第一传动杆33进行移动，第一传动杆33带动第二传动杆34进行移动，从而使机械钳15进行剪切废料，实现了废料自动裁切的目的，节约人力，然后使真空吸盘8与产品接触时，真空吸盘8就会吸取产品，弹簧5实现了减缓冲击力的作用，实现了取料方便，防止产品损坏的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种注塑机自动取件装置，包括第一横梁（1）、支撑柱（9）、螺栓（12）和底板（13），其特征在于：所述底板（13）的顶部设置有螺栓（12），所述底板（13）的顶部固定有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的顶部固定安装有第一横梁（1），所述支撑柱（9）的一侧安装有控制面板（11），且控制面板（11）的内部镶嵌有单片机（10），所述第一横梁（1）的一端固定安装有第一电机（7），所述第一横梁（1）的内部设置有第一螺纹杆（6），所述第一横梁（1）的内部还设置有第二导轨（21），所述第一电机（7）的一端通过连轴器固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）上铰接有第二横梁（17），第二横梁（17）也设置在第二导轨（21）上；

所述第一螺纹杆（6）的外部设置有外螺纹，第二横梁（17）上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合；

所述第二横梁（17）的一端固定安装有第二电机（20），第二横梁（17）的内部设置有第二螺纹杆（19），第二横梁（17）的内部还设置有第一导轨（18），第二电机（20）的一端通过连轴器固定连接有第二螺纹杆（19），第二螺纹杆（19）上铰接有第二伸缩杆（16），第二伸缩杆（16）也设置在第一导轨（18）上；

第二螺纹杆（19）的外部设置有外螺纹，第二伸缩杆（16）的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合；

所述第二伸缩杆（16）的另一端连接有竖梁（3），竖梁（3）的一端设置有第四电机（27），竖梁（3）的内部设置有第三螺纹杆（29），竖梁（3）的内部还设置有第三导轨（28），第三螺纹杆（29）上铰接有第一伸缩杆（2），第一伸缩杆（2）也设置在第三导轨（28）上；

所述第三螺纹杆（29）的外部设置有外螺纹，第一伸缩杆（2）的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合；

所述第一伸缩杆（2）的一端固定安装有固定框（26），固定框（26）的内部设置有第三电机（25），第三电机（25）的一端通过连轴器固定连接有第二固定板（24）；

所述第二固定板（24）的底部安装有支撑板（23），支撑板（23）的内部安装有第五电机（30），第五电机（30）的一端通过连轴器固定连接有旋转轴（31），旋转轴（31）上铰接有连接杆（22），连接杆（22）的一端还连接有套筒（14），连接杆（22）的另一端固定安装有第一固定板（4），第一固定板（4）上连接有弹簧（5），弹簧（5）的一端连接有真空吸盘（8）；

所述套筒（14）的内部设置有气缸（32），气缸（32）的一端连接有第一传动杆（33），第一传动杆（33）的一端通过连接轴连接第二传动杆（34），第二传动杆（34）的一端连接有机械钳（15）。

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