CN212075616U - 一种轨枕模具定位柱的上料机构 - Google Patents

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CN212075616U CN202020437919.8U CN202020437919U CN212075616U CN 212075616 U CN212075616 U CN 212075616U CN 202020437919 U CN202020437919 U CN 202020437919U CN 212075616 U CN212075616 U CN 212075616U
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郑翼
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Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轨枕模具定位柱的上料机构,包括横梁,横梁上端面设有滑轨,滑轨上设有支架,横梁上驱使支架沿滑轨方向移动的伸缩气缸;支架上设有转轴,转轴上设有第一安装板、第二安装板,第一安装板、第二安装板上端面分别设有横向开合的第一气动夹指、第二气动夹指;横梁侧面设有水平连接板,水平连接板上端面设有竖向开合的第三气动夹指,以及驱使第三气动夹指横向平移的第一滑台气缸,水平连接板上端面还设有立柱,立柱上端设有与振动盘的出料口对接的U型卡槽,以及驱使U型卡槽纵向平移的第二滑台气缸。本实用新型结构简单,制作方便,能够将振动盘输出的定位柱翻转180°,可用于定位柱自动安装系统,实现定位柱的自动化上料。

Description

一种轨枕模具定位柱的上料机构
技术领域
本实用新型涉及轨枕生产技术领域,尤其涉及一种轨枕模具定位柱的自动上料机构。
背景技术
轨枕生产过程中,需要在轨枕模具内安装预埋套管,通常做法是在模具的定位孔内安装定位柱,利用定位柱实现预埋套管的安装。定位柱通常采用螺杆,预埋套管与定位柱螺纹连接。目前轨枕生产线中,定位柱多为人工手动安装,安装效率低、劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨枕模具定位柱的自动上料机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种轨枕模具定位柱的上料机构,用于将振动盘出料口输出的定位柱进行翻转上料,包括横梁,横梁上端面设有滑轨,滑轨上设有支架,横梁上还设有伸缩气缸,伸缩气缸的推杆与支架连接,驱使支架沿滑轨方向移动;支架上设有水平的转轴,以及驱使转轴旋转的旋转气缸,转轴上设有第一安装板、第二安装板,第一安装板、第二安装板上端面分别设有横向开合的第一气动夹指、第二气动夹指;横梁侧面设有竖向连接板,竖向连接板下端安装有水平连接板,水平连接板上端面设有竖向开合的第三气动夹指,以及驱使第三气动夹指横向平移的第一滑台气缸,水平连接板上端面还设有立柱,立柱上端设有与振动盘的出料口对接的U型卡槽,以及驱使U型卡槽纵向平移的第二滑台气缸;
U型卡槽接收振动盘输出的定位柱后,在第二滑台气缸的作用下纵向平移至第三气动夹指上方,并在第三气动夹指闭合抓取定位柱后复位;第三气动夹指在第一滑台气缸的作用下横向平移至第一气动夹指位置,并在第一气动夹指闭合抓取定位柱后复位;支架在伸缩气缸的作用下沿滑轨方向移动,调整第二气动夹指的位置,使第二气动夹指抓取下一定位柱;转轴在旋转气缸的作用下带动第一气动夹指、第二气动夹指翻转180°,实现翻转上料。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,制作方便,能够将振动盘输出的定位柱翻转180°,可用于定位柱自动安装系统,实现定位柱的自动化上料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,一种轨枕模具定位柱的上料机构,用于将振动盘出料口输出的定位柱进行翻转上料,包括横梁1,横梁1上端面设有滑轨2,滑轨2上设有支架3,横梁1上还设有伸缩气缸4,伸缩气缸4的推杆与支架3连接,驱使支架3沿滑轨2方向移动;支架3上设有水平的转轴5,以及驱使转轴5旋转的旋转气缸6,转轴5上设有第一安装板7、第二安装板8,第一安装板7、第二安装板8上端面分别设有横向开合的第一气动夹指9、第二气动夹指10;横梁1侧面设有竖向连接板11,竖向连接板11下端安装有水平连接板12,水平连接板12上端面设有竖向开合的第三气动夹指13,以及驱使第三气动夹指13横向平移的第一滑台气缸14,水平连接板12上端面还设有立柱15,立柱15上端设有与振动盘的出料口对接的U型卡槽16,以及驱使U型卡槽16纵向平移的第二滑台气缸17;
U型卡槽17接收振动盘输出的定位柱18后,在第二滑台气缸17的作用下纵向平移至第三气动夹指13上方,并在第三气动夹指13闭合抓取定位柱18后复位;第三气动夹指13在第一滑台气缸14的作用下横向平移至第一气动夹指9位置,并在第一气动夹指9闭合抓取定位柱18后复位;支架3在伸缩气缸4的作用下沿滑轨2方向移动,调整第二气动夹指10的位置,使第二气动夹指10抓取下一定位柱18;转轴5在旋转气缸6的作用下带动第一气动夹指9、第二气动夹指10翻转180°,实现翻转上料。
本实用新型结构简单,制作方便,能够将振动盘输出的定位柱翻转180°,可用于定位柱自动安装系统,实现定位柱的自动化上料。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (1)

1.一种轨枕模具定位柱的上料机构,用于将振动盘出料口输出的定位柱进行翻转上料,其特征在于,包括横梁,横梁上端面设有滑轨,滑轨上设有支架,横梁上还设有伸缩气缸,伸缩气缸的推杆与支架连接,驱使支架沿滑轨方向移动;支架上设有水平的转轴,以及驱使转轴旋转的旋转气缸,转轴上设有第一安装板、第二安装板,第一安装板、第二安装板上端面分别设有横向开合的第一气动夹指、第二气动夹指;横梁侧面设有竖向连接板,竖向连接板下端安装有水平连接板,水平连接板上端面设有竖向开合的第三气动夹指,以及驱使第三气动夹指横向平移的第一滑台气缸,水平连接板上端面还设有立柱,立柱上端设有与振动盘的出料口对接的U型卡槽,以及驱使U型卡槽纵向平移的第二滑台气缸;
U型卡槽接收振动盘输出的定位柱后,在第二滑台气缸的作用下纵向平移至第三气动夹指上方,并在第三气动夹指闭合抓取定位柱后复位;第三气动夹指在第一滑台气缸的作用下横向平移至第一气动夹指位置,并在第一气动夹指闭合抓取定位柱后复位;支架在伸缩气缸的作用下沿滑轨方向移动,调整第二气动夹指的位置,使第二气动夹指抓取下一定位柱;转轴在旋转气缸的作用下带动第一气动夹指、第二气动夹指翻转180°,实现翻转上料。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112811166A (zh) * 2021-02-06 2021-05-18 河北长孚电气设备有限公司 一种合金锭自动码垛专用夹具

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