CN112811166A - 一种合金锭自动码垛专用夹具 - Google Patents

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蔺庚武
王锐
陈曙娟
侯秀茹
王贺
周周
李贺迁
杨利强
范好亮
崔玉龙
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Hebei Changfu Electric Co ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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Abstract

本发明公开了一种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板的中心位置上设置有转轴，转轴的两侧设置有滑轨、其上套设有摆动连杆；摆动连杆的一端铰接有连杆一，另一端铰接有连杆二；摆动连杆铰接连杆一的一端连接有气缸一；连杆一和连杆二远离摆动连杆的一端分别铰接有滑块销轴，滑块销轴安装与滑轨相匹配的滑块；滑块安装架的下端设置有夹指安装板，夹指安装板的下端设置有若干个夹指，其中心设置有自适应转轴；夹指安装板的前后两端分别设置有浮动拉钩板，浮动拉钩板左右两侧通过弹簧连接在一起。本发明合金锭自动码垛专用夹具自动夹持，效率高，稳定性好，可自适应夹持，平衡性高。

Description

一种合金锭自动码垛专用夹具
技术领域
本发明涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种合金锭自动码垛专用夹具。
背景技术
金属锭是将液态金属或合金浇入模子，经冷却、凝固所获得的块状半成品，为方便储存与运输，生产出的金属锭需要进行码垛。在码垛过程中，为了提高码垛效率，减少安全隐患，实现自动码垛，采用码垛机器人进行码垛。基于此，本发明提出了一种合金锭自动码垛专用夹具，可平稳挪取货物。
发明内容
本发明的目的是提供一种合金锭自动码垛专用夹具，解决金属锭自动码垛时的稳定夹持问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板，所述滑轨安装板的中心位置上设置有转轴，所述转轴的两侧设置有滑轨，所述转轴上套设有摆动连杆；所述摆动连杆的一端铰接有连杆一，另一端铰接有连杆二；所述摆动连杆铰接所述连杆一的一端连接有气缸推拉杆，所述气缸推拉杆连接有气缸一，所述气缸推拉杆和气缸一位于所述连杆一的相对端；所述连杆一和连杆二远离所述摆动连杆的一端分别铰接有滑块销轴，所述滑块销轴安装在滑块安装架上，所述滑块安装架上设置有与所述滑轨相匹配的滑块；滑块安装架的下端设置有夹指安装板，所述夹指安装板的下端设置有若干个夹指；所述夹指安装板的中心位置上设置有自适应转轴，若干个所述夹指可转动的套设在所述自适应转轴上；所述夹指安装板的前后两端分别设置有浮动拉钩板，所述浮动拉钩板左右两侧通过弹簧连接在一起；所述滑轨安装板的前后侧壁上通过气缸二安装座安装有气缸二，所述气缸二的下端设置有推板。
进一步的，所述摆动连杆与连杆一通过连杆销轴一铰接连接。
进一步的，所述摆动连杆与连杆二通过连杆销轴二铰接连接。
进一步的，所述滑轨安装板的左右两端通过连接板二安装在码垛机器人上。
进一步的，所述气缸一通过连接板一安装在码垛机器人上。
进一步的，所述滑块安装架为门型结构安装架，可滑动的套设在所述滑轨和滑轨安装板外周围。
进一步的，所述夹指的数量具体为三个，一侧数量为一个，一侧数量为两个，分别安装在不同侧所述夹指安装板上。
进一步的，所述自适应转轴的下端设置有立式轴承座。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
该发明合金锭自动码垛专用夹具通过气缸一驱动连杆一、连杆二之间的相对滑动，实现夹指开合，满足对华夫锭的夹持。在此过程中，通过连杆驱动滑块在滑轨上的移动，实现夹指平稳开合；通过两侧夹指数量不同，成三角形夹持状态，保证夹持过程的稳定性。当下料的时候，通过夹指的打开和气缸二驱动推板向下移动，实现快速下料；安装有两个夹指的一侧夹指安装板上，通过夹指套设在自适应转轴上，以及弹簧的共同作用，实现夹指夹取过程中的自适应，提高自身稳定性，保证夹持力均衡性。总之，本发明合金锭自动码垛专用夹具自动夹持，效率高，稳定性好，可自适应夹持，平衡性高。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明合金锭自动码垛专用夹具结构示意图；
图2为本发明合金锭自动码垛专用夹具主视图；
图3为本发明合金锭自动码垛专用夹具A-A剖视图；
图4为本发明合金锭自动码垛专用夹具侧视图；
图5为本发明合金锭自动码垛专用夹具局部结构示意图；
图6为本发明合金锭自动码垛专用夹具局部剖视图；
图7为为本发明合金锭自动码垛专用夹具局部俯视图；
附图标记说明：1、气缸一；2、气缸推拉杆；3、连杆销轴一；4、摆动连杆；5、转轴；6、连杆销轴二；7、连杆二；8、连杆一；9、滑块销轴；10、滑块安装架；11、滑块；12、滑轨；13、滑轨安装板；14、夹指安装板；15、夹指；16、华夫锭；17、气缸二；18、气缸二安装座；19、推板；20、连接板二；21、连接板一；22、浮动拉钩板；23、自适应转轴；24、立式轴承座；25、弹簧。
具体实施方式
如图1-7所示，一种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板13，所述滑轨安装板13的左右两端通过连接板二20安装在码垛机器人上。所述滑轨安装板13的中心位置上设置有转轴5，所述转轴5的两侧设置有滑轨12，所述转轴5上套设有摆动连杆4。所述摆动连杆4的一端铰接有连杆一8，另一端铰接有连杆二7；所述摆动连杆4与连杆一8通过连杆销轴一3铰接连接，所述摆动连杆4与连杆二7通过连杆销轴二6铰接连接。所述摆动连杆4铰接所述连杆一8的一端连接有气缸推拉杆2，所述气缸推拉杆2连接有气缸一1，所述气缸推拉杆2和气缸一1位于所述连杆一8的相对端，所述气缸一1通过连接板一21安装在码垛机器人上。气缸一1前推，则气缸推拉杆2前推，带动连杆一8前推，连杆二7后拉，则夹具处于打开状态，反之夹具处于闭合状态。
所述连杆一8和连杆二7远离所述摆动连杆4的一端分别铰接有滑块销轴9，所述滑块销轴9安装在滑块安装架10上，所述滑块安装架10上安装有与所述滑轨12相匹配的滑块11，滑块11在滑轨12上移动，提高移动平稳性，防止两侧跳动。所述滑块安装架10为门型结构安装架，可滑动的套设在所述滑轨12和滑轨安装板13外周围。
滑块安装架10的下端安装有夹指安装板14，所述夹指安装板14的下端安装有若干个夹指15。本次实施例中，所述夹指15的数量具体为三个，一侧数量为一个，一侧数量为两个，分别安装在不同侧所述夹指安装板14上，形成三角形稳定状态，实现对华夫锭16的夹紧。而在两个夹指15安装的夹指安装板14的中心位置上安装有自适应转轴23，若干个所述夹指15可转动的套设在所述自适应转轴23上，根据实际情况，夹指15以自适应转轴23转动，调节合适的位置。所述自适应转轴23的下端安装有立式轴承座24。所述夹指安装板14的前后两端分别安装有浮动拉钩板22，所述浮动拉钩板22左右两侧通过弹簧25连接在一起，减少两个夹指15前后方向的跳动，保证夹紧平衡性和稳定性。
所述滑轨安装板13的前后侧壁上通过气缸二安装座18安装有气缸二17，所述气缸二17的下端安装有推板19。启动气缸二17，推杆19向下移动，将华夫锭16推到规定的位置上，避免华夫锭16自然下落时起跳。
为了一次可多个华夫锭16码垛，可将夹具多套安装在码垛机器人上，并同时驱动夹具作业。
本发明的动作过程如下：
首先，气缸一1前推带动气缸推拉杆2前推，进而实现连杆一8前推，连杆二7后拉，此时，滑块11在滑轨12上移动，带动夹指15打开；然后，夹具移动到合适的位置时，气缸一1后拉，连杆一8后拉，连杆二7前推，此时的夹指15向内闭合，直到夹紧华夫锭18为止，启动夹具，码垛机器人将夹具移动到合适的位置，再次启动气缸一1前推，使得华夫锭16摆脱夹指15的夹紧，同时，启动气缸二17，推杆19向下移动，将华夫锭16快速推到规定的位置上，提高摆放整齐度。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：包括滑轨安装板(13)，所述滑轨安装板(13)的中心位置上设置有转轴(5)，所述转轴(5)的两侧设置有滑轨(12)，所述转轴(5)上套设有摆动连杆(4)；所述摆动连杆(4)的一端铰接有连杆一(8)，另一端铰接有连杆二(7)；所述摆动连杆(4)铰接所述连杆一(8)的一端连接有气缸推拉杆(2)，所述气缸推拉杆(2)连接有气缸一(1)，所述气缸推拉杆(2)和气缸一(1)位于所述连杆一(8)的相对端；所述连杆一(8)和连杆二(7)远离所述摆动连杆(4)的一端分别铰接有滑块销轴(9)，所述滑块销轴(9)安装在滑块安装架(10)上，所述滑块安装架(10)上设置有与所述滑轨(12)相匹配的滑块(11)；滑块安装架(10)的下端设置有夹指安装板(14)，所述夹指安装板(14)的下端设置有若干个夹指(15)；所述夹指安装板(14)的中心位置上设置有自适应转轴(23)，若干个所述夹指(15)可转动的套设在所述自适应转轴(23)上；所述夹指安装板(14)的前后两端分别设置有浮动拉钩板(22)，所述浮动拉钩板(22)左右两侧通过弹簧(25)连接在一起；所述滑轨安装板(13)的前后侧壁上通过气缸二安装座(18)安装有气缸二(17)，所述气缸二(17)的下端设置有推板(19)。
2.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述摆动连杆(4)与连杆一(8)通过连杆销轴一(3)铰接连接。
3.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述摆动连杆(4)与连杆二(7)通过连杆销轴二(6)铰接连接。
4.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述滑轨安装板(13)的左右两端通过连接板二(20)安装在码垛机器人上。
5.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述气缸一(1)通过连接板一(21)安装在码垛机器人上。
6.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述滑块安装架(10)为门型结构安装架，可滑动的套设在所述滑轨(12)和滑轨安装板(13)外周围。
7.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述夹指(15)的数量具体为三个，一侧数量为一个，一侧数量为两个，分别安装在不同侧所述夹指安装板(14)上。
8.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述自适应转轴(23)的下端设置有立式轴承座(24)。
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