CN211337889U - 旋转取料夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转取料夹具机构。其包括：升降导轨板外侧面设有升降导轨；平移导轨板内侧面设有与所述升降导轨对接的滑槽；所述平移导轨板外侧面设有平移滑轨；升降气缸通过升降气缸板连接于所述平移导轨板上；平移气缸通过滑块连接于平移滑轨上；取料转动板末端与所述滑块通过转轴连接，所述取料转动板以所述转轴为轴心相对所述滑块转动；所述取料转动板的末端处设有一固定气缸夹子，所述取料转动板的外侧面上设有调节滑轨；移动气缸夹子连接于调节滑轨上；转动气缸的末端连接于滑块上，转动气缸以其末端为轴心相对所述滑块转动；转动气缸连接移动气缸夹子，转动气缸带动所述移动气缸夹子沿着调节滑轨调节与固定气缸夹子之间的间距。

Description

旋转取料夹具机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，是一种旋转取料夹具机构。

背景技术

在自动化生产过程中，取料装置的取料速度决定了整个设备的运行效率。目前的取料装置一般是一个个抓取模具搬运到相应的待用位置上，工作效率低下。

为了实现生产效率的提高，也有一些设备进行了抓取量的改造。但是取料设备的夹爪是固定的位置，无法改变。因而只能实现同样位置的平移运转，即竖直排列的抓取后平移到一个竖直排列的待用位置上，无法改变被抓取料的位置和间距。因而设备整体布局占用面积较大。

实用新型内容

本申请提出一种旋转取料夹具机构，其目的在于解决现有技术中取料装置效率低且无法实现取料/放料位置及夹爪间间距变化导致的设备整体占地面积大的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

旋转取料夹具机构，包括：升降导轨板，其外侧面设有升降导轨；平移导轨板，其内侧面设有滑槽，所述滑槽与所述升降导轨对接；所述平移导轨板的外侧面设有平移滑轨；升降气缸，其通过升降气缸板连接于所述平移导轨板上，所述升降气缸带动所述平移导轨板沿着所述升降导轨上下移动；平移气缸，其连接于一滑块上，所述滑块连接于所述平移滑轨上，所述平移气缸带动所述滑块沿着所述平移滑轨前后移动；取料转动板，其末端与所述滑块通过转轴连接，所述取料转动板以所述转轴为轴心相对所述滑块转动；所述取料转动板的末端处设有一固定气缸夹子，所述取料转动板的外侧面上设有调节滑轨；移动气缸夹子，其连接于所述调节滑轨上；转动气缸，其末端连接于所述滑块上，所述转动气缸以其末端为轴心相对所述滑块转动；转动气缸连接所述移动气缸夹子，所述转动气缸带动所述移动气缸夹子沿着所述调节滑轨调节与所述固定气缸夹子之间的间距。

较佳的是，所述升降气缸板为一直角板结构，所述升降气缸固定于所述升降气缸板的一直角板上，且所述升降气缸位于所述升降导轨板的内侧面。

较佳的是，所述升降气缸上通过一下缓冲器板固定有一第一油压缓冲器，所述升降导轨板的上端通过一上缓冲器板固定有一第二油压缓冲器。

较佳的是，所述平移导轨板的前端固定有一后缓冲板，所述后缓冲板上设有一第三油压缓冲器。

较佳的是，所述移动气缸夹子上方设有一固定架，所述固定架将所述转动气缸与所述移动气缸夹子固定在一起。

较佳的是，所述取料转动板转动角度为0°到90°。

由于采用了上述技术方案，本申请的取料装置能够实现一次搬运两颗产品，变换取料和放料位置，以及改变夹爪的间距。可有效的缩小设备整体占地面积。

附图说明

图1为本申请的一旋转取料夹具机构的一实施例的结构示意图一；

图2为本申请的一旋转取料夹具机构的一实施例的结构示意图二；

图3为本申请的旋转取料夹具机构的使用状态示意图一；

图4为本申请的旋转取料夹具机构的使用状态示意图二。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1和图2所示，为本申请的一旋转取料夹具机构的实施例的两个不同角度的结构示意图。如图所示，旋转取料夹具机构主要包括了升降导轨板1、平移导轨板2、升降气缸3、平移气缸4、取料转动板5、固定气缸夹子6、移动气缸夹子7、转动气缸8等部件。

本申请的升降导轨板1固定于一夹具底板9上，在升降导轨板1上增加一夹具三角板22，使得升降导轨板1整体稳定性增加。请参见图2所示，在升降导轨1的外侧面设有升降导轨101。而平移导轨板2的内侧面设有滑槽201，所述滑槽201与所述升降导轨101对接，使得平移导轨板2能够沿着所述升降导轨上升或下降。所述平移导轨板2的外侧面设有平移滑轨202。

升降气缸3通过升降气缸板10连接于所述平移导轨板2上。所述升降气缸3伸缩带动所述平移导轨板2沿着所述升降导轨101上下移动。如图2所示，所述升降气缸板10为一直角板结构，所述升降气缸3固定于所述升降气缸板10的一直角板上，且所述升降气缸3位于所述升降导轨板1的内侧面。

此外，在所述升降气缸3上固定一下缓冲器板11，在下缓冲器板11上固定一个第一油压缓冲器12。第一油压缓冲器12可在所述升降气缸上升的时候起到缓冲作用。所述升降导轨板1的上端通过一上缓冲器板13固定有一第二油压缓冲器14，用于在所述升降气缸板10上升到顶端时起到缓冲作用。

参见图2所示，平移气缸4连接于一滑块15上。所述滑块15连接于平移导轨板2的外侧面上的所述平移滑轨202上，所述平移气缸4带动所述滑块15沿着所述平移滑轨202前后移动。

一并参见图1和图2所示，取料转动板5的末端与所述滑块15通过转轴18连接，所述取料转动板5以所述转轴18为轴心相对所述滑块15转动。所述取料转动板5的末端处设有一固定气缸夹子6，所述取料转动板5的外侧面上设有调节滑轨501。所述调节滑轨501上连接一移动气缸夹子7。固定气缸夹子6和移动气缸夹子7均可夹取一个模具。转动气缸8的末端可转动的连接于所述滑块15上，所述转动气缸8以其末端为轴心相对所述滑块15可以转动。所述移动气缸夹子7上方设有一固定架19，所述固定架19将所述转动气缸8与所述移动气缸夹子7固定在一起。所述转动气缸8带动所述移动气缸夹子7沿着所述调节滑轨501调节与所述固定气缸夹子6之间的间距。所述取料转动板5转动角度为0°到90°。

如图1所示，所述所述平移导轨板2的前端固定有一后缓冲板16，所述后缓冲板16上设有一第三油压缓冲器17，其用于缓冲所述缓冲滑块15的前后移动。

本申请旋转取料夹具机构A的工作流程为：

1.转动气缸8收缩，拉动移动气缸夹子7向固定气缸夹子6靠拢。同时带动取料转动板5转动到与进料轨道20平行的位置。如图3所示。

2.升降气缸3收缩，依次带动升降气缸板10、滑块202、平移导轨板2、取料转动板5及移动气缸夹子7和固定气缸夹子6整体下降到夹取位置，移动气缸夹子7和固定气缸夹子6张开夹取产品。

3.升降气缸5伸出，依次带动升降气缸板10、滑块202、平移导轨板2、取料转动板5及移动气缸夹子7和固定气缸夹子6整体上升。平移气缸4收缩，带动移动气缸夹子7和固定气缸夹子6向前运动。

4.转动气缸8伸出，推动移动气缸夹子7和固定气缸夹子6分开，同时带动取料转动板5转动到与进料轨道20垂直的位置，如图4所示。

5.升降气缸3收缩，移动气缸夹子7和固定气缸夹子6整体下降，移动气缸夹子7和固定气缸夹子6收缩，产品22被放置到产品模具21的模具孔211内。升降气缸3伸出，移动气缸夹子7和固定气缸夹子6整体上升退出产品模具21。

本申请的取料夹具将进料轨道上的产品搬运到转盘模具内，一次搬运两颗，可以将数值排列在导轨中的两个产品搬运到横向排列的转盘中，且两个气缸夹子可以改变中心距离。大大提高了工作效率。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (6)

1.旋转取料夹具机构，其特征在于，包括：

升降导轨板，其外侧面设有升降导轨；

平移导轨板，其内侧面设有滑槽，所述滑槽与所述升降导轨对接；所述平移导轨板的外侧面设有平移滑轨；

升降气缸，其通过升降气缸板连接于所述平移导轨板上，所述升降气缸带动所述平移导轨板沿着所述升降导轨上下移动；

平移气缸，其连接于一滑块上，所述滑块连接于所述平移滑轨上，所述平移气缸带动所述滑块沿着所述平移滑轨前后移动；

取料转动板，其末端与所述滑块通过转轴连接，所述取料转动板以所述转轴为轴心相对所述滑块转动；所述取料转动板的末端处设有一固定气缸夹子，所述取料转动板的外侧面上设有调节滑轨；

移动气缸夹子，其连接于所述调节滑轨上；

转动气缸，其末端连接于所述滑块上，所述转动气缸以其末端为轴心相对所述滑块转动；转动气缸连接所述移动气缸夹子，所述转动气缸带动所述移动气缸夹子沿着所述调节滑轨调节与所述固定气缸夹子之间的间距。

2.根据权利要求1所述的旋转取料夹具机构，其特征在于，所述升降气缸板为一直角板结构，所述升降气缸固定于所述升降气缸板的一直角板上，且所述升降气缸位于所述升降导轨板的内侧面。

3.根据权利要求1或2所述的旋转取料夹具机构，其特征在于，所述升降气缸上通过一下缓冲器板固定有一第一油压缓冲器，所述升降导轨板的上端通过一上缓冲器板固定有一第二油压缓冲器。

4.根据权利要求1所述的旋转取料夹具机构，其特征在于，所述平移导轨板的前端固定有一后缓冲板，所述后缓冲板上设有一第三油压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的旋转取料夹具机构，其特征在于，所述移动气缸夹子上方设有一固定架，所述固定架将所述转动气缸与所述移动气缸夹子固定在一起。

6.根据权利要求1所述的旋转取料夹具机构，其特征在于，所述取料转动板转动角度为0°到90°。

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